发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种剪刀脚勾卡铝板组装结构、具有组装结构的组装装置及其组装方法，其具有组装质量好，组装良品率高的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种剪刀脚勾卡铝板组装结构，其包括：

竖直设置的取料压头，所述取料压头的底面沿着剪刀脚的长度方向设为倾斜面，所述取料杆可竖直方向移动；

竖直穿插取料压头设置的取料杆，所述取料杆的底端设有用于夹取剪刀脚脖颈位置的夹持头，所述夹持头至少设有两个，所述取料杆可竖直方向移动；

竖直穿插取料压头设置的下压杆，所述下压杆位于剪刀脚长度方向远离取料杆的一端；

以及用于带动铝板沿着剪刀脚长度方向运动的驱动件。

通过采用上述技术方案，勾卡组装过程为，取料杆下移，利用夹持头夹持到剪刀脚的脖颈位置，向上提拉，直到剪刀脚受到取料压头倾斜底面的限位，取料杆继续向上提拉，使得剪刀脚贴合取料压头的倾斜底面，即剪刀脚的位置变为倾斜状态；取料压头下移，直到第二卡扣孔位于第二卡扣件一侧，然后驱动件带动铝板移动，使得第二卡扣件卡扣在第二卡扣孔内，即完成一侧的组装；最后下压杆下移，使得第一卡扣件卡扣在第一卡扣孔内，完成整体组装。利用该组装结构，首先使得第二卡扣孔完整的卡扣在第二卡扣件内，再下压第一卡扣孔，减少第一卡扣孔与第一卡扣件之间的错位，从而减少第一卡扣件与第二卡扣件的形变，提高组装质量，提高组装成品率。

作为本申请的优选方案，所述取料压头的底面设有匹配剪刀脚的嵌合槽，所述嵌合槽长度方向的一端贯通取料压头底面最低的边缘设置。

通过采用上述技术方案，取料杆将剪刀脚取出时，剪刀脚恰好嵌合在嵌合槽内，从而保证每次取料的准确性，以及保证后续组装时的准确性，从而提高组装质量。

作为本申请的优选方案，所述取料杆上设有导向槽，所述下压杆竖直滑动在导向槽中。

通过采用上述技术方案，下压杆与取料杆之间接触，两者之间相互限位，保证组装过程的稳定性和组装精度。

作为本申请的优选方案，所述取料压头上设有限位板，所述限位板用于下压杆下压时对剪刀脚限位。

通过采用上述技术方案，在下压杆下压剪刀脚时，剪刀脚长度方向的一端抵接在限位板上，从而避免剪刀脚出现移位错位的情况，进一步保证组装的准确性。

第二方面，本申请还提供了一种具有权利要求1-3所述剪刀脚勾卡铝板组装结构的组装装置，其包括：

工作台，所述工作台上表面沿着自身长度方向设有轨道，所述轨道的长度方向平行剪刀脚的长度方向，所述轨道上滑动设有用于放置铝板以及剪刀脚的放料板；

竖直设置在轨道长度方向两侧的多根支撑柱，所述支撑柱顶端之间水平固定设有支撑板；

设置在支撑板下方的承载模具，所述取料压头设有多个，所述取料压头固定设置在承载模具的底面，所述支撑板上设有用于带动承载模具升降的第一气缸，所述承载模具上水平贯穿设有承载腔；

水平设置在承载腔内的取料板，所述取料杆设有多个，所述取料杆竖直设置在取料板底面，所述支撑板上设有用于带动取料板升降的第二气缸；

水平设置在承载腔并位于取料板上方的下压板，所述下压杆竖直设置在下压板的底面，所述支撑板上设有用于带动下压板升降的第三气缸。

通过采用上述技术方案，提出了一种利用剪刀脚组装结构的组装装置，该组装装置一次性可以同时组装多个剪刀脚，在保证组装质量的同时还能够保证组装效率。

作为本申请的优选方案，所述承载模具包括水平设置的顶板、竖直设置在顶板长度方向两端底面的固定块以及水平设置在两个固定块底端之间的底板，所述第一气缸的活塞杆与顶板固定连接。

作为本申请的优选方案，所述顶板的底面竖直设有导柱，所述导柱同时贯穿取料板以及下压板设置。

通过采用上述技术方案，导柱使得取料板以及下压板竖直升降时更加稳定，运行更加精确，从而保证组装质量。

作为本申请的优选方案，所述放料板上表面竖直设有定位孔，所述顶板的底面竖直设有定位柱，所述定位柱插接定位孔设置。

通过采用上述技术方案，多个取料压头的排列分布是匹配键盘键位的，利用定位孔和定位柱的插接配合保证在组装之前，承载模具与放料板精准对位，从而保证后续勾卡组装的准确性，从而保证了组装质量。

作为本申请的优选方案，所述放料板上开设有用于放置铝板的放置槽，所述放料板上开设有用于放置剪刀脚的多个放料槽，所述放料板侧面连通有多个抽气管，所述放置槽上竖直开设有多个抽气孔，所述抽气管与抽气孔连通。

通过采用上述技术方案，在取料杆向下压时，由于剪刀脚处于倾斜状态，所以会给予铝板一个倾斜方向的力，利用抽气管和抽气管可以将铝板更加稳定地固定在放料板上，从而保证组装过程铝板的稳定性，提高组装质量。

第三方面，本申请还提供了一种剪刀脚勾卡组装的操作方法，基于权利要求4-9所述的组装装置，其包括以下步骤：

Step1、前期准备：多个待组装的剪刀脚产品放置在放料槽内，铝板放在放置槽内，抽气管进行抽气固定铝板；

Step2、取料过程：第一气缸带动承载模具下移，使得下压头接近剪刀脚，启动第二气缸，带动取料杆夹取剪刀脚的脖颈，然后带动剪刀脚向上移动，使得剪刀脚贴附在嵌合槽中；

Step3、第二卡扣件的组装过程：第一气缸带动承载模具下移，使得第二卡扣孔水平对齐第二卡扣件，驱动件驱动放料板移动，使得第二卡扣件卡接在第二卡扣孔内；

Step4、第一卡扣件的组装过程：启动第三气缸，带动下压杆下移，限位板对剪刀脚长度方向一端限位，下压杆将第一卡扣件压合卡接在第一卡扣孔内，完成组装。

Step5、下压杆、承载模具以及取料杆复位，重复上述步骤即可。。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过取料杆将剪刀脚倾斜取料，铝板可被驱动件带动朝向剪刀脚长度方向运行，从而可以先将其中一对卡扣件完全卡接在对应的卡扣孔内，然后再挤压另一对卡扣件，这样，减少第一卡扣件与第一卡扣孔之间的错位，从而减少第一卡扣件和第二卡扣件同时冲压是产生的较大形变，提高组装质量；

2.通过设置限位板，在向下冲压时，限位板给予剪刀脚较为稳定的限位，从而进一步保证组装精度；

3.通过设置抽气管以及抽气孔，使得冲压时铝板位置更加稳定，从而进一步提高组装质量；

4.通过设置导柱、定位柱以及定位孔的插接配合，使得组装过程中的冲压更加稳定准确。