阅读说明：本技术 呼吸监控装置及监控病人呼吸状态的病床 (Respiration monitoring device and sickbed for monitoring respiration state of patient ) 是由 章哲玮 洪松立 彭嘉雄 张鹏 许明勋 于 2019-04-12 设计创作，主要内容包括：一种呼吸监控装置及监控病人呼吸状态的病床,所述装置包括：第一多普勒传感器,设置于病床的第一侧护栏,用于感测病人的呼吸状态并输出第一感测信号；放大电路,耦接所述第一多普勒传感器,用于放大所述第一感测信号；滤波电路,用于接收并过滤放大后的所述第一感测信号,并输出第一信号；以及控制器,用于接收所述第一信号并根据所述第一信号判断所述病人是否有呼吸,当确定所述病人没有呼吸时输出病人异常信号以通知护理人员。实施本发明,可以避免传统接触式检测设备带给患者的束缚与不适。(A respiratory monitoring device and a hospital bed for monitoring the respiratory state of a patient, the device comprising: the first Doppler sensor is arranged on a first side guardrail of the sickbed and used for sensing the breathing state of a patient and outputting a first sensing signal; an amplifying circuit, coupled to the first doppler sensor, for amplifying the first sensing signal; the filter circuit is used for receiving and filtering the amplified first sensing signal and outputting a first signal; and the controller is used for receiving the first signal, judging whether the patient breathes or not according to the first signal, and outputting a patient abnormal signal to inform a nursing staff when the patient does not breathe. The invention can avoid the constraint and discomfort brought to the patient by the traditional contact detection equipment.)

呼吸监控装置及监控病人呼吸状态的病床

技术领域

本发明涉及医疗检测领域，尤其涉及一种呼吸监控装置及监控病人呼吸状态的病床。

背景技术

生理参数(如呼吸信号)是现代化医疗检测中一项重要的指标，生理参数的监测可为医生进行诊断和治疗提供可靠依据。在现今的医院中，几乎都是采用接触式的监测装置来监测病人的生理参数。所述接触式的监测装置一般都具有体型较大、不易移动的特点，并且所述接触式的监测装置还需要长时间接触病人，容易给病人带来不适。而病人的生理参数又是用来判定病人患病状态不可或缺的信息，故有必要提供一种更舒适有效的监测装置。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种呼吸监控装置及监控病人呼吸状态的病床，可以避免传统接触式检测设备带给患者的束缚与不适。

一种呼吸监控装置，设置于一病床，包括：

第一多普勒传感器，设置于所述病床的第一侧护栏，用于感测病人的呼吸状态并输出第一感测信号；

放大电路，耦接所述第一多普勒传感器，用于放大所述第一感测信号；

滤波电路，用于接收并过滤放大后的所述第一感测信号，并输出第一信号；以及

控制器，用于接收所述第一信号并根据所述第一信号判断所述病人是否有呼吸，当确定所述病人没有呼吸时输出病人异常信号以通知护理人员。

优选地，所述装置还包括：

第二多普勒传感器，设置于所述病床的第二侧护栏，用于感测所述病人的呼吸状态并输出第二感测信号；

所述放大电路，还耦接所述第二多普勒传感器，用于放大所述第二感测信号；

所述滤波电路，还用于接收并过滤放大后的所述第二感测信号，并输出第二信号；以及

所述控制器，还用于接收所述第二信号，并根据所述第一信号和所述第二信号判断所述病人是否有呼吸，当确定所述病人没有呼吸时输出病人异常信号以通知护理人员。

优选地，所述第一多普勒传感器用于感测病人胸部或是腹部起伏以得到所述第一感测信号。

优选地，所述控制器根据所述第一信号判断所述病人是否有呼吸包括：

计算所述第一信号在时域的幅度值；

判断所述第一信号在时域的幅度值在预设时间内是否落在第一预设范围；

当所述幅度值在预设时间内落在第一预设范围内时，确定所述病人呼吸正常；

当所述幅度值在预设时间内没有落在所述第一预设范围内时，确定所述病人呼吸不正常。

优选地，所述控制器根据所述第一信号判断所述病人是否有呼吸包括：

通过傅里叶变换对所述第一信号进行频域变换，以得到所述第一信号的频域信号；

判断所述第一信号的频域信号在预设时间内是否落在第二预设范围；

当所述频域信号在预设时间内落在第二预设范围时，确定所述病人呼吸正常；及

当所述频域信号在预设时间内没有落在第二预设范围时，确定所述病人呼吸不正常。

优选地，所述第二预设范围为0.1Hz-0.5Hz。

一种用于监控病人呼吸状态的病床，包括：

第一多普勒传感器，设置于所述病床的第一侧护栏，用于感测病人的呼吸状态并输出第一感测信号；

压力感测垫，用于感测所述病人躺卧在所述压力感测垫上时的压力感测信号；

控制器，耦接所述第一多普勒传感器与所述压力感测垫，根据所述第一感测信号与所述压力感测信号判断所述病人是否有呼吸，当确定所述病人没有呼吸时，输出病人异常信号以通知护理人员。

优选地，所述病床还包括：

第二多普勒传感器，设置于所述病床的第二侧护栏，用于感测所述病人的呼吸状态并输出第二感测信号；

所述控制器，还用于接收所述第二感测信号，并根据所述第一感测信号、所述第二感测信号与所述压力感测信号判断所述病人是否有呼吸，当确定所述病人没有呼吸时输出病人异常信号以通知护理人员。

优选地，所述第一多普勒传感器用于感测病人胸部或是腹部起伏以得到所述第一感测信号。

优选地，所述控制器根据所述第一感测信号与所述压力感测信号判断所述病人是否有呼吸包括：

计算所述第一感测信号在时域的幅度值；

判断所述幅度值在预设时间内是否落在第一预设范围，且所述压力感测信号在所述预设时间内是否有变化；

当所述幅度值在预设时间内落在第一预设范围，且所述压力感测信号在所述预设时间内有变化时，确认所述病人呼吸正常；

当所述幅度值在预设时间内没有落在第一预设范围，或所述压力感测信号在所述预设时间内没有变化时，确认所述病人呼吸不正常。

优选地，所述控制器根据所述第一感测信号与所述压力感测信号判断所述病人是否有呼吸包括：

通过傅里叶变换对所述第一感测信号进行频域变换，以得到所述第一感测信号的频域信号；

判断所述第一感测信号的频域信号在预设时间内是否落在第二预设范围，且所述压力感测信号在所述预设时间内是否有变化；

当所述频域信号在预设时间内落在第二预设范围，且所述压力感测信号在所述预设时间内有变化时，确定所述病人呼吸正常；及

当所述频域信号在预设时间内没有落在第二预设范围，或者所述压力感测信号在所述预设时间内没有变化时，确定所述病人呼吸不正常。

优选地，所述第二预设范围为0.1Hz-0.5Hz。

相较于现有技术，本发明提供的呼吸监控装置及监控病人呼吸状态的病床，通过在患者所在病床设置多普勒传感器来侦测的病人的呼吸状态，从而实时监控所述患者的身体状况。可以大幅减轻护理人员需随时测量病人呼吸状态的负担，以及避免传统接触式检测设备带给患者的束缚与不适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施方式中呼吸监控装置的应用环境图。

图2是本发明第一实施方式中呼吸监控装置中的第一多普勒传感器安装位置示意图。

图3是本发明第二实施方式中呼吸监控装置的结构示意图。

图4是本发明第二实施方式中呼吸监控装置中的第一多普勒传感器和第二多普勒传感器安装位置示意图。

图5是本发明一实施方式中监控病人呼吸状态的病床的结构示意图。

图6是本发明一实施方式中监控病人呼吸状态的病床的示意图。

图7是本发明利用第一实施方式中的呼吸监控装置进行呼吸监控的方法流程图。

图8是本发明利用第二实施方式中的呼吸监控装置进行呼吸监控的方法流程图。

主要元件符号说明

呼吸监控装置 1

病床 2

计算机装置 3

第一多普勒传感器 11

第二多普勒传感器 17

放大电路 12

滤波电路 13

控制器 14、21

电源 15

通信单元 16

第一侧护栏 201

第二侧护栏 202

压力感测垫 20

压力传感器 200

如下

具体实施方式

将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参考图1，所示为本发明第一实施方式中呼吸监控装置的应用环境图。所述呼吸监控装置1包括，但不仅限于，第一多普勒传感器11、放大电路12、滤波电路13和控制器14。所述第一多普勒传感器11通过所述放大电路12与所述滤波电路13电性连接。所述滤波电路13与所述控制器14电性连接。

所述第一多普勒传感器11可以在特定距离范围内消除特定介质(如布料、丝绸等)的影响，检测病人胸腔的微动变化，从中获取到病人的生理参数。所述第一多普勒传感器11用于侦测病人的生理参数，根据所述生理参数确定病人的当前状况是否良好。所述生理参数包括指示病人呼吸状态的参数，例如，呼吸频率，所述生理参数还包括指示病人心跳状态的参数，例如，心跳频率。由于体现人体呼吸的信号来自于人体上半身，为了得到病人较清晰的呼吸信号，可以将所述第一多普勒传感器11设置在所述病床2上靠近人体上半身的位置处，从而可以感测病人胸部或是腹部起伏以得到感测信号。例如，在本实施方式中，所述第一多普勒传感器11设置于所述病床2的第一侧护栏201(如图2所示)，用于感应病人的呼吸状态，并输出第一感测信号。

所述放大电路12可以是一差分放大器，耦接所述第一多普勒传感器用于对所述第一多普勒传感器11侦测的信号进行放大并消除共模噪声。在本实施方式中，所述放大电路12用于放大所述第一感测信号。

所述滤波电路13可以是带通滤波器，用于滤除噪声。在本实施方式中，所述滤波电路13接收并过滤放大后的所述第一感测信号，并输出第一信号至所述控制器14。

所述控制器14可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述控制器14是所述呼吸监控装置1的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个呼吸监控装置1的各个部件。如，所述第一多普勒传感器11、所述放大电路12和所述滤波电路13。

在本实施方式中，所述第一多普勒传感器11发送连续波雷达信号，所述连续波雷达信号经过病人的身体后产生反射雷达信号。可以理解的是，所述反射雷达信号就是感测病人呼吸状态的第一感测信号。所述第一多普勒传感器11在接收到的所述第一感测信号后，发送所述第一感测信号至所述放大电路12进行放大，所述放大电路12再将放大后的第一感测信号发送至所述滤波电路13，所述滤波电路13滤除所述第一感测信号中的人体呼吸范围以外的信号并输出一第一信号，再发送所述第一信号至所述控制器14。

所述控制器14接收所述第一信号，并根据所述第一信号判断病人是否有呼吸。

在一实施方式中，所述控制器14计算所述第一信号在时域的幅度值。所述第一信号在时域的幅度值可以指示病人呼吸过程中胸腔或腹部起伏的位移量，所述位移量可以用于指示所述病人的呼吸状况。所述控制器14用于判断所述第一信号在时域的幅度值在默认时间内是否落在第一预设范围来判断病人是否有呼吸。当所述幅度值在默认时间内落在第一预设范围内时，表征所述病人呼吸正常；当所述幅度值在默认时间内没有落在所述第一预设范围内时，表征所述病人呼吸不正常。例如，当所述幅度值在默认时间内高于所述第一预设范围内的最大值时，确认所述病人呼吸急促，可能出现紧急状况，需要进行紧急救助；当所述幅度值在默认时间内低于所述第一预设范围内的最小值时，确认所述病人呼吸微弱，随时可能出现没有呼吸的情况，需要进行紧急救助。

在一实施方式中，所述控制器14将所述第一信号进行频域变换，以得到所述第一信号的频域信号。在本实施方式中，通过傅里叶变换对所述第一信号进行频域变换，以得到所述第一信号的频域信号。所述频域信号可以表征所述病人的呼吸频率。一般情况下，正常人的呼吸次数为6-30次，即呼吸频率为0.1Hz-0.5Hz。所述控制器14用于判断所述第一信号的频域信号在默认时间内是否落在第二预设范围来判断病人是否有呼吸。当所述频域信号在默认时间内落在第二预设范围时，表征所述病人呼吸正常；当所述频域信号在默认时间内没有落在第二预设范围时，表征所述病人呼吸不正常。例如，当所述频域信号在默认时间内高于所述第二预设范围中的最大值时，确认所述病人呼吸急促，可能出现紧急状况，需要进行紧急救助；当所述频域信号在默认时间内低于所述第二预设范围中内的最小值时，确认所述病人呼吸微弱，随时可能出现没有呼吸的情况，需要进行紧急救助。其中，所述第二预设范围可以是0.1Hz-0.5Hz。

在一实施方式中，所述控制器14还可以通过判断所述第一信号在时域的幅度值在默认时间内是否落在第一预设范围内，且所述第一信号的频域信号在默认时间内是否落在第二预设范围来判断病人是否有呼吸。当所述幅度值在默认时间内没有落在所述第一预设范围内，或者所述频域信号在默认时间内没有落在所述第二预设范围时，确认所述病人呼吸急促或者呼吸微弱，可能出现紧急状况，需要进行紧急救助；当所述幅度值在默认时间内落在所述第一预设范围内，且所述频域信号在默认时间内落在所述第二预设范围时，确认所述病人呼吸状态良好，无需进行紧急救助。

所述控制器14还可以根据病人的呼吸状态，发送提示信息至护理人员。例如，当所述控制器14根据所述第一信号判断病人没有呼吸时，可以发送病人异常信号以通知护理人员。

在本实施方式中，所述呼吸监控装置1还包括一电源15，所述电源15用于给所述呼吸监控装置1提供电能。所述电源15可以是直流电源，也可以是不可充电电池或可充电电池(如，锂电池)。

在本实施方式中，所述呼吸监控装置1还可以包括一通信单元16，所述通信单元16用于为所述呼吸监控装置1提供有线或无线网络通讯。例如，所述呼吸监控装置1通过所述通信单元16与所述计算机装置3无线网络连接。所述呼吸监控装置1可以将所述第一信号发送至所述计算机装置3，通过所述计算机装置3显示病人的呼吸状态。

请参考图3，所示为本发明第二实施方式中呼吸监控装置的结构示意图。所述呼吸监控装置1包括，但不仅限于，第一多普勒传感器11、放大电路12、滤波电路13、控制器14和第二多普勒传感器17。所述第一多普勒传感器11设置于所述病床2的第一侧护栏201，所述第二多普勒传感器17设置于所述病床2的第二侧护栏202(如图4所示)。所述第一多普勒传感器11与所述第二多普勒传感器17电性连接，且所述第一多普勒传感器11与所述第二多普勒传感器17通过所述放大电路12与所述滤波电路13电性连接。所述滤波电路13与所述控制器14电性连接。

所述第一多普勒传感器11用于感测病人的呼吸状态并输出第一感测信号，所述第二多普勒传感器17用于感测病人的呼吸状态并输出第二感测信号。

所述放大电路12用于放大所述第一感测信号和第二感测信号；所述滤波电路13用于接收并过滤放大后的所述第一感测信号和第二感测信号，并分别输出第一信号和第二信号至所述控制器14。

所述控制器14将所述第一信号和第二信号进行频域变换，以得到所述第一信号的频域信号和所述第二信号的频域信号。所述频域信号可以表征所述病人的呼吸频率。所述控制器14用于判断所述第一信号的频域信号且所述第二信号的频域信号在默认时间内是否落在第二预设范围来判断病人是否有呼吸。当所述第一信号的频域信号且所述第二信号的频域信号在默认时间内落在第二预设范围时，表征所述病人呼吸正常；当所述第一信号的频域信号且所述第二信号的频域信号在默认时间内没有落在第二预设范围时，表征所述病人呼吸不正常，病人可能出现没有呼吸的情况。所述第二预设范围可以是0.1Hz-0.5Hz。

在本实施方式中，所述呼吸监控装置1也还包括电源15和通信单元16，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，所述示意图1和3仅仅是呼吸监控装置1的示例，并不构成对呼吸监控装置1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述呼吸监控装置1还可以包括I/O接口等。

请参考图5，所示为本发明一实施方式中监控病人呼吸状态的病床的结构示意图。

在本实施方式中，所述病床2包括第一多普勒传感器11、第二多普勒传感器17、压力感测垫20和控制器21。所述第一多普勒传感器11设置在所述病床的第一侧护栏201，用于感测病人的呼吸状态并输出第一感测信号。所述第二多普勒传感器17设置在所述病床的第二侧护栏202(如图6所示)，用于感测病人的呼吸状态并输出第二感测信号。所述压力感测垫20上设置有压力传感器200，所述压力传感器200可以感测病人躺在所述压力感测垫20上时的压力，并输出压力感测信号。由于病人躺在所述压力感测垫20时的呼吸活动会导致胸部起伏约十到二十毫米，可以被所述压力传感器200所感测，并输出压力感测信号至控制器21。

所述控制器21可以根据所述压力感测信号在默认时间内是否有变化来判断病人是否有呼吸。例如，当所述压力传感器200侦测的压力感测信号在默认时间内没有变化，则可确认所述病人在所述预设时间内可能已停止呼吸；当所述压力传感器200侦测的压力感测信号在所述默认时间内有变化时，则可确认所述病人在所述预设时间内还存在呼吸，所述病人当前状况良好。

所述控制器21与所述第一多普勒传感器11、第二多普勒传感器17和压力感测垫20电性连接，所述控制器21用于接收所述第一感测信号、第二感测信号和所述压力感测信号，并根据所述第一感测信号、第二感测信号和所述压力感测信号判断病人是否有呼吸。

在一实施方式中，所述控制器21将所述第一感测信号进行频域变换，以得到所述第一感测信号的频域信号。所述控制器21用于判断所述第一感测信号的频域信号在默认时间内是否落在第二预设范围，且所述压力感测信号在所述默认时间内是否有变化，来判断病人是否有呼吸。当所述频域信号在默认时间内落在第二预设范围，且所述压力感测信号在所述默认时间内有变化时，表征所述病人呼吸正常；当所述频域信号在默认时间内没有落在第二预设范围，或者所述压力感测信号在所述默认时间内没有变化时，表征所述病人呼吸不正常，病人可能出现没有呼吸的情况。其中，所述第二预设范围可以是0.1Hz-0.5Hz。

在一实施方式中，所述控制器21将所述第一感测信号和第二感测信号进行频域变换，以分别得到所述第一感测信号的频域信号和所述第二感测信号的频域信号。所述控制器21用于判断所述第一感测信号的频域信号和所述第二感测信号的频域信号在默认时间内是否落在第二预设范围，且所述压力感测信号在所述默认时间内是否有变化，来判断病人是否有呼吸。当所述第一感测信号的频域信号和所述第二感测信号的频域信号在默认时间内落在第二预设范围，且所述压力感测信号在所述默认时间内有变化时，表征所述病人呼吸正常；当所述第一感测信号的频域信号和所述第二感测信号的频域信号在默认时间内没有落在第二预设范围，或者所述压力感测信号在所述默认时间内没有变化时，表征所述病人呼吸不正常，病人可能出现没有呼吸的情况。

可以理解的是，在本实施方式中，所述病床2还可以包括放大电路、滤波电路及电源等。所述放大电路、滤波电路及电源的作用与所述呼吸监控装置中的放大电路、滤波电路及电源的作用一致，在此不再赘述。

如图7所示，本发明利用第一实施方式中的呼吸监控装置进行呼吸监控的方法流程图。根据不同需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。

步骤S01，所述控制器14接收所述第一信号。

在本实施方式中，所述第一多普勒传感器11在接收到的所述第一感测信号后，发送所述第一感测信号至所述放大电路12进行放大，所述放大电路12再将放大后的第一感测信号发送至所述滤波电路13，所述滤波电路13滤除所述第一感测信号中的人体呼吸范围以外的信号并输出一第一信号，再发送所述第一信号至所述控制器14。

步骤S03，所述控制器14计算所述第一信号在时域的幅度值。

在本实施方式中，所述第一信号在时域的幅度值可以指示病人呼吸过程中胸腔或腹部起伏的位移量，所述位移量可以用于指示所述病人的呼吸状况。

步骤S05，所述控制器14将所述第一信号进行频域变换，以得到所述第一信号的频域信号。

在本实施方式中，通过傅里叶变换对所述第一信号进行频域变换，以得到所述第一信号的频域信号。

步骤S07，所述控制器14判断所述第一信号在时域的幅度值在默认时间内是否落在第一预设范围内，且所述第一信号的频域信号在默认时间内是否落在第二预设范围来判断病人是否有呼吸。

在本实施方式中，当所述幅度值在默认时间内没有落在所述第一预设范围内，或者所述频域信号在默认时间内没有落在所述第二预设范围时，确认所述病人呼吸急促或者呼吸微弱，可能出现紧急状况，需要进行紧急救助，流程进入步骤S09；当所述幅度值在默认时间内落在所述第一预设范围内，且所述频域信号在默认时间内落在所述第二预设范围时，确认所述病人呼吸状态良好，无需进行紧急救助，流程结束。

步骤S09，所述控制器14发出病人异常信号以通知护理人员所述病人需急救。

如图8所示，本发明利用第二实施方式中的呼吸监控装置进行呼吸监控的方法流程图。根据不同需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。

步骤S02，所述控制器14接收所述第一信号和第二信号。

在本实施方式中，所述第一多普勒传感器11用于感测病人的呼吸状态并输出第一感测信号，所述第二多普勒传感器17用于感测病人的呼吸状态并输出第二感测信号。所述放大电路12用于放大所述第一感测信号和第二感测信号；所述滤波电路13用于接收并过滤放大后的所述第一感测信号和第二感测信号，并分别输出第一信号和第二信号至所述控制器14。

步骤S04，所述控制器14将所述第一信号和所述第二信号进行频域变换，以分别得到所述第一信号的频域信号和所述第二信号的频域信号。

在本实施方式中，通过傅里叶变换对所述第一信号和第二信号进行频域变换，以分别得到所述第一信号的频域信号和所述第二信号的频域信号。

步骤S06，所述控制器14判断所述第一信号的频域信号且所述第二信号的频域信号在默认时间内是否落在第二预设范围来判断病人是否有呼吸。

当所述第一信号的频域信号且所述第二信号的频域信号在默认时间内落在第二预设范围时，表征所述病人呼吸正常；当所述第一信号的频域信号或所述第二信号的频域信号在默认时间内没有落在第二预设范围时，表征所述病人呼吸不正常，病人可能出现没有呼吸的情况，流程进入步骤S08。

步骤S08，所述控制器14发出病人异常信号以通知护理人员所述病人需急救。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。