阅读说明：本技术 一种在线点胶装置与点胶方法 (Online glue dispensing device and glue dispensing method ) 是由 潘多 杨晓锋 琚文彬 杜瑞 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种在线点胶装置,包括：传送带,所述传送带上设置有用于确定待点胶产品的限位开关；视觉系统,所述视觉系统设置于所述传送带上方用于获取所述待点胶产品图像从而确定所述待点胶产品上点胶部位的三维数据；点胶系统,所述点胶系统设置于所述传送带上方且沿所述传送带的传送方向位于所述视觉系统的后端,所述点胶系统用于对所述点胶部位点胶；控制系统,所述控制系统与所述限位开关、所述视觉系统和所述点胶系统相连,所述控制系统能将所述三维数据转换为所述点胶系统的目标坐标,从而使所述点胶系统在所述目标坐标内点胶。通过使用该点胶装置实现自动化连续点胶,提高生产效率,降低人工成本。(The invention discloses an online glue dispensing device, which comprises: the conveying belt is provided with a limit switch used for determining products to be subjected to glue dispensing; the visual system is arranged above the conveyor belt and used for acquiring the image of the product to be subjected to glue dispensing so as to determine three-dimensional data of a glue dispensing part on the product to be subjected to glue dispensing; the dispensing system is arranged above the conveyor belt and is positioned at the rear end of the vision system along the conveying direction of the conveyor belt, and the dispensing system is used for dispensing the dispensing part; the control system is connected with the limit switch, the vision system and the dispensing system, and can convert the three-dimensional data into a target coordinate of the dispensing system, so that the dispensing system dispenses within the target coordinate. Automatic continuous glue dispensing is realized by using the glue dispensing device, so that the production efficiency is improved, and the labor cost is reduced.)

一种在线点胶装置与点胶方法

技术领域

本发明涉及点胶领域，尤其涉及一种在线点胶装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子浇水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

现有的点胶方法有：1、手动点胶，人工使用手动点胶机在电子产品上点胶，该工艺方法简单，但人工成本高、效率低；2、自动点胶，是用气压在设定时间内，把胶液推出，由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样。只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量，该方法可以提供生产效率，但是，现有的自动点胶设备中，产品需要通过载具移动至固定位置，等待点胶设备完成点胶后，在继续移动，不是实现连续操作，且其增加了载具的使用成本。

发明内容

本发明目的是提供一种在线点胶装置，通过使用该点胶装置实现自动化连续点胶，提高生产效率，降低人工成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种在线点胶装置，包括：

传送带，所述传送带上设置有用于确定待点胶产品的限位开关；

视觉系统，所述视觉系统设置于所述传送带上方用于获取所述待点胶产品图像从而确定所述待点胶产品上点胶部位的三维数据；

点胶系统，所述点胶系统设置于所述传送带上方且沿所述传送带的传送方向位于所述视觉系统的后端，所述点胶系统用于对所述点胶部位点胶；

控制系统，所述控制系统与所述限位开关、所述视觉系统和所述点胶系统相连，所述控制系统能将所述三维数据转换为所述点胶系统的目标坐标，从而使所述点胶系统在所述目标坐标内点胶。

上述技术方案中，所述点胶系统包括设置于机架上的机械臂，与所述机械臂相连的点胶机。

上述技术方案中，所述视觉系统内设置有与所述点胶部位相配合的目标模板，从而用于匹配所述点胶部位。

上述技术方案中，所述传送带的侧边设置有编码器，所述编码器与所述控制系统相连，用于向所述控制系统传送所述传送带的运行速度。

上述技术方案中，所述视觉系统包括用于获取待点胶产品图像的工业相机。

一种点胶方法，包括：

由点胶产品触发工作信号；

接收工作信号后，获取点胶产品上点胶部位三维数据；

将三维数据转换为点胶系统的目标坐标；

由点胶系统根据目标坐标完成点胶。

上述技术方案中，步骤“由点胶产品触发工作信号”包括随传送带传送的点胶产品接触到设置于所述传送带上的限位开关，所述限位开关向控制系统发出工作信号。

上述技术方案中，步骤“接收工作信号后，获取点胶产品上点胶部位三维数据”包括：

控制系统接受工作信号，触发视觉系统获取待点胶产品图像；

从待待点胶产品图像中获取与其内置的目标模块相匹配的点胶部位；

由点胶部位得出其三维数据。

上述技术方案中，步骤“将三维数据转换为点胶系统的目标坐标”包括：

控制系统接收视觉系统得出的三维数据；

由三维数据计算得出其中心坐标；

将中心坐标通过彷射变换成点胶系统移动的目标坐标。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中在传送带的上方设置有视觉系统与点胶系统，通过视觉系统确定待点胶产品上点胶部位的三维数据，再经控制系统根据传送带的传送速度、点胶系统与视觉系统之间的距离等因素将三维数据转换为点胶系统的目标坐标，从而实现点胶系统对传送中的待点胶产品自动点胶，减少了用于固定产品的模具，降低了生产成本，同时由于实现连续自动化的点胶，减少了产品停顿等待点胶的时间，提高了生产效率。

2.点胶系统包括机械臂及与机械臂相连的点胶机，通过设置机械臂带动点胶机移动，从而满足对位于传送带不同位置产品点胶的需要，使其不受产品位置的限制。

3.在视觉系统内设置有与点胶部位相配合的目标模板，从而有利于视觉系统进行判断需要点胶的部位，提高准确性。

4.在传送带上架设挡罩，工业相机固定于挡罩上的通孔内，挡罩内设置有光源，避免外界光线的影响，使视觉系统能够获得更清晰的待点胶产品图像。

附图说明

图1是本发明在线点胶装置结构示意图。

其中：1、传送带；2、限位开关；3、机械臂；4、点胶机；5、编码器； 6、工业相机；7、挡罩；8、待点胶产品。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1所示，一种在线点胶装置，包括：

传送带1，所述传送带1上设置有用于确定待点胶产品8的限位开关2；

视觉系统，所述视觉系统设置于所述传送带1上方用于获取所述待点胶产品8图像从而确定所述待点胶产品8上点胶部位的三维数据；

点胶系统，所述点胶系统设置于所述传送带1上方且沿所述传送带1的传送方向位于所述视觉系统的后端，所述点胶系统用于对所述点胶部位点胶；

控制系统，所述控制系统与所述限位开关2、所述视觉系统和所述点胶系统相连，所述控制系统能将所述三维数据转换为所述点胶系统的目标坐标，从而使所述点胶系统在所述目标坐标内点胶。

通过在传送带1上方设置视觉系统与点胶系统，通过视觉系统确定待点胶产品8上点胶部位的三维数据，再经控制系统根据传送带1的传送速度、点胶系统与视觉系统之间的距离等因素将三维数据转换为点胶系统的目标坐标，从而实现点胶系统对传送中的待点胶产品8自动点胶。

所述点胶系统包括设置于机架上的机械臂3，在所述机械臂3朝向所述点胶机4的一端设置有L型连接件，所述点胶机4设置于所述L型连接件上，由机械臂3带动所述点胶机4实现旋转、升降等运动，从而可对点胶部位上的长、宽、高等实现点胶。可通过调节所述点胶机4在所述L型连接件上的设置角度，实现点胶机4与待点胶产品8的相对点胶角度。

为了使所述视觉系统在所述待点胶产品8上能够准确获取需要点胶的点胶部位，在所述视觉系统内设置有与所述点胶部位相配合的目标模板。在待点胶产品8随传送带1传送接触到限位开关2时，触发工作信号，视觉系统拍照采集待点胶产品图像，将图像中的特征与所述视觉系统中的目标模板相匹配，提取待点胶产品图像中与目标模板满足相似度要求的点胶部位的三维数据，所述三维数据包括点胶部位的长、宽、高。

在所述传送带1的侧边设置有编码器5，所述编码器5与所述控制系统相连，用于向所述控制系统传送所述传送带1的运行速度。从而在所述控制系统将三维数据通过彷射变换成点胶系统的目标坐标时，可将视觉系统与点胶系统间的间距、传送带1的运行速度等因素加以考虑，保证目标坐标的准确性。在所述传送带1的下方设置有用于设置所述控制系统的接线箱。

具体的，所述视觉系统包括用于获取待点胶产品图像的工业相机6。为了避免外界光线的影响，使视觉系统能够获得更清晰的待点胶产品图像。所述传送带1上架设有挡罩7，所述工业相机6固定于所述挡罩7上的通孔内，所述挡罩7内设置有光源。

一种点胶方法，包括：

由点胶产品触发工作信号；

接收工作信号后，获取点胶产品上点胶部位三维数据；

将三维数据转换为点胶系统的目标坐标；

由点胶系统根据目标坐标完成点胶。

其中，步骤“由点胶产品触发工作信号”包括随传送带1传送的点胶产品接触到设置于所述传送带1上的限位开关2，所述限位开关2向控制系统发出工作信号。

其中，步骤“接收工作信号后，获取点胶产品上点胶部位三维数据”包括：

控制系统接受工作信号，触发视觉系统获取待点胶产品图像；

从待点胶产品图像中获取与其内置的目标模块相匹配的点胶部位；

由点胶部位得出其三维数据。

其中，步骤“将三维数据转换为点胶系统的目标坐标”包括：

控制系统接收视觉系统得出的三维数据；

由三维数据计算得出其中心坐标；

将中心坐标通过彷射变换成点胶系统移动的目标坐标。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。