阅读说明：本技术 起爆药用洗盘装置 (Tray washing device for explosive ) 是由 任冬梅 田禾 史茂权 于 2020-04-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种起爆药用洗盘装置,包括主支架、副支架、药盘运输机、电磁阀箱、清洗槽和机械手,所述药盘运输机固定安装在副支架上,所述药盘运输机出盘端安装有主支架,所述主支架侧面固定安装有用于控制洗盘装置运行的电磁阀箱,所述主支架下方设有清洗槽且清洗槽设置在药盘运输机侧方,所述主支架顶部固定安装有用于夹紧并对药盘进行翻转洗涤的机械手。本发明可以代替常规的人工清洗,不仅能提高工作效率,且清洗的洁净程度高,防止空药盘粘附的残药对操作员产生的潜在危害,提高了清洗的安全性,降低劳动强度。(The invention discloses a primary explosive tray washing device which comprises a main support, an auxiliary support, a batch pan conveyor, an electromagnetic valve box, a washing tank and a manipulator, wherein the batch pan conveyor is fixedly arranged on the auxiliary support, the main support is arranged at the tray outlet end of the batch pan conveyor, the electromagnetic valve box for controlling the operation of the batch pan washing device is fixedly arranged on the side surface of the main support, the washing tank is arranged below the main support and is arranged on the side of the batch pan conveyor, and the manipulator for clamping and overturning and washing a batch pan is fixedly arranged at the top of the main support. The invention can replace the conventional manual cleaning, not only can improve the working efficiency, but also has high cleaning degree, prevents the potential harm to operators caused by residual medicine adhered to the empty medicine tray, improves the cleaning safety and reduces the labor intensity.)

起爆药用洗盘装置

技术领域

本发明涉及洗盘装置技术领域，尤其涉及起爆药用洗盘装置。

背景技术

起爆药感度高，爆轰成长期短。爆轰所产生的爆轰波，用以引爆猛炸药，所以也称初发炸药。按照组成。可分为单质起爆药、混合起爆药及复盐起爆药屯类；按激发方式可分为针刺药、击发药、摩擦药及导电药等。用于装填各种起爆装置和作为爆炸装置的始发装药。

目前对筛分装盒完成后的起爆药空药盘的方式依然是人工清洗，人工清洗不仅工作效率低，工作强度大，且清洗的洁净程度受工人的主观影响，清洁度不能保证，从而大大增加了企业的生产成本投入，而且空药盘粘附的残药会对操作员产生的潜在危害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出起爆药用洗盘装置，本发明可以代替常规的人工清洗，不仅能提高工作效率，且清洗的洁净程度高，防止空药盘粘附的残药对操作员产生的潜在危害，提高了清洗的安全性，降低劳动强度。

根据本发明实施例的一种起爆药用洗盘装置，包括主支架、副支架、药盘运输机、电磁阀箱、清洗槽和机械手，所述药盘运输机固定安装在副支架上，所述药盘运输机出盘端安装有主支架，所述主支架侧面固定安装有用于控制洗盘装置运行的电磁阀箱，所述主支架下方设有清洗槽且清洗槽设置在药盘运输机侧方，所述主支架顶部固定安装有用于夹紧并对药盘进行翻转洗涤的机械手。

优选地，所述机械手包括水平转移气缸，所述水平转移气缸通过固定架固定安装在主支架顶部，所述水平转移气缸的活动端安装有第一限位架，所述第一限位架内安装有提升气缸，所述提升气缸活动端与固定板可拆卸连接，所述固定板远离提升气缸的一面横向安装有第三限位架，所述第三限位架两端设有夹紧气缸，两端的所述夹紧气缸上分别固定安装有机械爪。

优选地，所述固定板与第三限位架通过转轴转动连接，所述固定板与第一限位架的侧面螺纹安装有第二限位架，所述第二限位架内安装有翻转气缸，位于所述第三限位架靠近第二限位架的一侧延伸出一个固定面且所述翻转气缸的活动端固定安装在延伸出的固定面上。

优选地，所述电磁阀箱与清洗槽横向平行设置，所述电磁阀箱内侧安装有接近开关，所述接近开关侧面的药盘运输机上设置有阻止药盘向前运动的阻挡件。

优选地，所述阻挡件使得药盘在药盘运输机的水平位置与在清洗槽的水平位置相同。

优选地，所述接近开关与电磁阀箱信号连接，所述阻挡件与电磁阀箱信号连接。

优选地，所述机械手电磁阀箱信号连接。

优选地，所述药盘运输机为滚辊。

本发明中的有益效果是：

将药盘放置在输送机上，由系统控制机械手自动将其抱持放置于清洗槽中，翻转洗涤后又放入输送机，药盘表面粘附的残药均被清理完毕，药盘可以直接投入下一个批次的生产，本发明可以代替常规的人工清洗，不仅能提高工作效率，且清洗的洁净程度高，防止空药盘粘附的残药对操作员产生的潜在危害，提高了清洗的安全性，降低劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的起爆药用洗盘装置的结构示意图；

图2为本发明提出的起爆药用洗盘装置的俯视图；

图3为本发明提出的起爆药用洗盘装置的主视图；

图4为本发明提出的起爆药用洗盘装置的侧视图；

图5为本发明图1中机械手的结构示意图；

图6为本发明提出的起爆药用洗盘装置中机械手的控制电路图。

图中：1-清洗槽、2-电磁阀箱、3-阻挡件、4-接近开关、5-药盘运输机、51-滚辊、52-副支架、6-药盘、7-机械手、71-水平转移气缸、72-第一限位架、73-提升气缸、74-翻转气缸、75-第二限位架、76-第三限位架、77-转轴、78-夹紧气缸、79-机械爪、710-固定板、8-固定架、9-主支架。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-6，一种起爆药用洗盘装置，包括主支架9、副支架52、药盘运输机5、电磁阀箱2、清洗槽1和机械手7，药盘运输机5固定安装在副支架52上，药盘运输机5出盘端安装有主支架9，主支架9侧面固定安装有用于控制洗盘装置运行的电磁阀箱2，主支架9下方设有清洗槽1且清洗槽1设置在药盘运输机5侧方，主支架9顶部固定安装有用于夹紧并对药盘6进行翻转洗涤的机械手7。

机械手7包括水平转移气缸71，水平转移气缸71通过固定架8固定安装在主支架9顶部，水平转移气缸71的活动端安装有第一限位架72，第一限位架72内安装有提升气缸73，提升气缸73活动端与固定板710可拆卸连接，固定板710远离提升气缸73的一面横向安装有第三限位架76，第三限位架76两端设有夹紧气缸78，两端的夹紧气缸78上分别固定安装有机械爪79。

固定板710与第三限位架76通过转轴77转动连接，固定板710与第一限位架72的侧面螺纹安装有第二限位架75，第二限位架75内安装有翻转气缸74，位于第三限位架76靠近第二限位架75的一侧延伸出一个固定面且翻转气缸74的活动端固定安装在延伸出的固定面上。

电磁阀箱2与清洗槽1横向平行设置，电磁阀箱2内侧安装有接近开关4，接近开关4侧面的药盘运输机5上设置有阻止药盘6向前运动的阻挡件3，阻挡件3使得药盘6在药盘运输机5的水平位置与在清洗槽1的水平位置相同。

接近开关4与电磁阀箱2信号连接，阻挡件3与电磁阀箱2信号连接，机械手7电磁阀箱2信号连接。

药盘运输机5为滚辊51。

工作原理：

把药盘6放在药盘运输机5上，通过药盘运输机5运送药盘6到达电磁阀箱2位置，电磁阀箱2侧方的接近开关4检测到药盘6将要到达的信号，阻挡件3升起阻止药盘6在药盘运输机5上继续向前运动，机械手7上的提升气缸73向下运动通过夹紧气缸78控制机械爪79抓紧位于药盘运输机5上的药盘6，水平转移气缸71把机械手7水平位移到清洗槽1上方，然后提升气缸73向下运动使得位于机械爪79上的药盘6完全没入清洗槽1的水中，翻转气缸74控制机械爪79上的药盘6在水里翻转，等浮药清洗完后，提升气缸73向上运动水平转移气缸71把机械手7水平位移到药盘运输机5上方，然后提升气缸73向下运动放置药盘6在药盘运输机5上，药盘运输机5将清洗好的药盘6送出抗爆间室，实现了空药盘6的完全清洗。

实施例1：

用海沙模拟，将药盘6四周粘附海沙，放置在输送机上，由系统控制机械手7自动将其抱持放置于清洗槽1中，翻转洗涤后又放入输送机，检查药盘6上的海沙残余量，重复50次，经检查，药盘6表面粘附的海沙均被清理完毕，药盘6可以直接投入下一个批次的生产。

实施例2：

用起爆药模拟，将药盘6四周粘附起爆药，放置在输送机上，由系统控制机械手7自动将其抱持放置于清洗槽1中，翻转洗涤后又放入输送机，检查药盘6上的起爆药残药余量，重复50次，经检查，药盘6表面粘附的起爆药残药均被清理完毕，药盘6可以直接投入下一个批次的生产。

本发明可以代替常规的人工清洗，不仅能提高工作效率，且清洗的洁净程度高，防止空药盘6粘附的残药对操作员产生的潜在危害，提高了清洗的安全性，降低劳动强度。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。