具体实施方式

使用图1-图6对本发明一实施方式的一种自动上料喷码系统进行如下说明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种自动上料喷码系统，包括物料管理系统；还包括物料检测模块、驱动模块、人工操作模块、电磁模块和喷码模块；其中：

物料检测模块：实时检测物料在设备内部的状态，包括液态墨水的剩余容量和所处位置，从而判断是否需要向喷码机内部送料；

驱动模块：由喷码机内部的液压系统提供送料动力，利用液压传动平稳、顺畅且能量损失小的特点，为设备的运作提供保障；

人工操作模块：包括控制电脑、键盘、显示屏、旋钮和触摸板，用于将外界指令输入喷码机的内部，根据实际需要，可以向喷码机内部输入不同的条码；

电磁模块：主要作用是将墨水由中性转化为导电性，将带电粒子与墨水混合，利用磁场作用，控制墨水滴的运动轨迹和运动状态；

喷码模块：将带电墨水滴喷射至物体表面，由于是非接触式，不会对喷码效果产生影响；

喷码机包括液压泵1，液压泵1的顶部固定连接有固定杆2，固定杆2底端的外表面转动连接有支架3，固定杆2顶端右侧设置有输入机构4，固定杆2的顶端滑动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的顶端活动连接有导杆6，导杆6的左端固定连接有喷嘴7，喷嘴7的外表面固定连接有上料管8。

输入机构4包括操作面板10，操作面板10左侧的外表面活动连接有折叠杆11，折叠杆11的左端与固定杆2的外表面转动连接，折叠杆11的壁中转动连接有转杆12，通过设置支架3，当喷码机使用时，展开支架3，在伸缩杆5的辅助配合下，喷码机的水平高度可以自由调节，喷码角度和距离也可自由调节，能够适应不同的工作环境，当喷码机不使用时反向折回支架3，收回伸缩杆5，调节转杆12，折叠杆11折叠，操作面板10向固定杆2靠近，喷码机的体积减小，便于运输和存储，利用折叠式结构，解决了传统喷码机体积固定，导致灵活性差、且不便于运输和存储的问题。

喷嘴7的内表面固定连接有绝缘管20，绝缘管20的左侧设置有连接管21，连接管21的右端与喷嘴7左侧的外表面固定连接，连接管21的内表面固定连接有螺旋加速管22，螺旋加速管22的左端固定连接有夹板23，夹板23的内表面设置有导向机构24。

绝缘管20的外表面固定连接有环形磁铁，绝缘管20的壁中开设有通孔30，绝缘管20的内表面固定连接有固定板31，固定板31左侧的外表面固定连接有支撑杆32，支撑杆32的外表面设置有压缩弹簧33，压缩弹簧33的右端与固定板31左侧的外表面固定连接，压缩弹簧33的左端固定连接有活动板34，活动板34左侧的外表面固定连接有折叠板35，折叠板35左侧的外表面固定连接有充电板36，充电板36的外表面与绝缘管20的内表面固定连接，充电板36右侧的外表面固定连接有电极37，电极37的右端设置有单向板38，单向板38的外表面与折叠板35的内表面滑动连接，单向板38右侧的外表面与支撑杆32的左端固定连接，支撑杆32的外表面固定连接有挡板39，挡板39右侧的外表面与活动板34左侧的外表面相接触，通过设置喷嘴7，当液压泵1将墨水从上料管8运送至输入机构4内部时，输入机构4根据实际需求控制喷码，当墨水滴进入喷嘴7内部时，活动板34和充电板36同时接通电路，两个板子内部的电荷数量相等且电性相同，由于同性相斥，活动板34沿绝缘板20的内表面向右滑动，折叠板35展开，活动板34与挡板39分离，由于折叠板35体积增大，内部气压减小，中性墨水滴吸入折叠板35的内部，然后活动板34内部通入异性电荷，由于异性相吸，折叠板35折叠，活动板34与挡板39接触挤压，中性墨水滴通过单向板38，经充电板36外表面的电极37充电后墨水滴带电，重复上述步骤，折叠板35展开，带电墨水滴在自身内外压力差的作用下膨胀破裂，随着折叠板35的展开，折叠板35和绝缘管20壁中的通孔30对齐，带电墨水滴从通孔30流出，在外界环形磁铁的作用下悬浮于环形磁铁和绝缘管20之间的空隙中，如此循环，在完成转动上料的同时也使得墨水滴完成带电操作，带电的墨水滴吸附性更强，不容易脱落，解决了传统喷码机墨水容易脱落的问题。

导向机构24包括橡胶环40，橡胶环40的外表面与夹板23的外表面固定连接，夹板23的壁中开设有卡槽41，卡槽41的内表面滑动连接有滑板42，滑板42的外表面固定连接有转向线圈43，转向线圈43的外表面与夹板23的内表面滑动连接，通过设置导向机构24，当带电墨水滴悬浮时，螺旋加速管22和转向线圈43接通电路，两者带与墨水滴相反的电荷，在异性相吸作用下，墨水滴沿螺旋加速管22的外表面加速运动，随着墨水滴的靠近，滑板42挤压转向线圈43，转向线圈43的磁感线逐渐向夹板23的圆心处靠近，墨水滴运动至螺旋加速管22的左端时，在离心力作用下甩出，被甩出的墨水滴受转向线圈43的吸引，由橡胶环40的间隙处喷出，最后射在夹板23外部的物体表面，喷码完成，利用电磁感应，控制带电墨水滴的运动方向和速度，解决了传统机械传导容易造成能量和电荷损失的问题。

具体工作流程如下：

工作时，当喷码机使用时，展开支架3，在伸缩杆5的辅助配合下，喷码机的水平高度可以自由调节，喷码角度和距离也可自由调节，能够适应不同的工作环境，当喷码机不使用时反向折回支架3，收回伸缩杆5，调节转杆12，折叠杆11折叠，操作面板10向固定杆2靠近，喷码机的体积减小，便于运输和存储，利用折叠式结构。

当液压泵1将墨水从上料管8运送至输入机构4内部时，输入机构4根据实际需求控制喷码，当墨水滴进入喷嘴7内部时，活动板34和充电板36同时接通电路，两个板子内部的电荷数量相等且电性相同，由于同性相斥，活动板34沿绝缘板20的内表面向右滑动，折叠板35展开，活动板34与挡板39分离，由于折叠板35体积增大，内部气压减小，中性墨水滴吸入折叠板35的内部，然后活动板34内部通入异性电荷，由于异性相吸，折叠板35折叠，活动板34与挡板39接触挤压，中性墨水滴通过单向板38，经充电板36外表面的电极37充电后墨水滴带电，重复上述步骤，折叠板35展开，带电墨水滴在自身内外压力差的作用下膨胀破裂，随着折叠板35的展开，折叠板35和绝缘管20壁中的通孔30对齐，带电墨水滴从通孔30流出，在外界环形磁铁的作用下悬浮于环形磁铁和绝缘管20之间的空隙中，如此循环，在完成转动上料的同时也使得墨水滴完成带电操作，带电的墨水滴吸附性更强，不容易脱落。

当带电墨水滴悬浮时，螺旋加速管22和转向线圈43接通电路，两者带与墨水滴相反的电荷，在异性相吸作用下，墨水滴沿螺旋加速管22的外表面加速运动，随着墨水滴的靠近，滑板42挤压转向线圈43，转向线圈43的磁感线逐渐向夹板23的圆心处靠近，墨水滴运动至螺旋加速管22的左端时，在离心力作用下甩出，被甩出的墨水滴受转向线圈43的吸引，由橡胶环40的间隙处喷出，最后射在夹板23外部的物体表面，喷码完成，利用电磁感应，控制带电墨水滴的运动方向和速度。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。