具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1至图6所示的一种自动打结机构，包括支架1、平台2、平移装置、左穿绳装置、右穿绳装置、顶绳装置、翻转装置和分绳装置，位于平台2上方的支架1上架设有能够分别带动左穿绳装置和翻转装置相对或者相背移动的平移装置，可以通过平移装置带动左穿绳装置带着绳子的一头穿过扩大的绳孔20，另一方面平移装置分别带动左交接棒7和右交接棒9交接完成后的左穿绳装置和右穿绳装置相背而驰，拉紧绳结，完成打结的过程，顶绳装置包括若干位于平台2下方的顶针4，由于左穿绳装置包括电磁吸附在左连接板6侧面的左交接棒7，右穿绳装置包括电磁吸附在翻转装置中的翻转板8上与左交接棒7相对设置的右交接棒9，因此左交接棒7和右交接棒9可以在电磁消失的时候，从左连接板6或者翻转板8上脱离。左交接棒7和右交接棒9上分别固定有绳子的两个端头，可以在左交接棒7和右交接棒9进行交接的时候，左交接棒7带着绳子的一个端头从左边穿过绳孔20，右交接棒9带着绳子的另一个端头插入交接前左连接板6上左交接棒7的位置，翻转板8上设有翻转后与左交接棒7对接并电磁吸附住左交接棒7的交接处，交接处在翻转板8翻转一定角度后替代原来右交接棒9的位置即相对左交接棒7的位置，这样，左穿绳装置和右穿绳装置在相互靠近到足够近的距离而且只有左交接棒7位于绳孔20内的时候，左连接板6上对左交接棒7一端的电磁吸附消失，此时，交接处开始对左交接棒7的电磁吸附并吸附住左交接棒7的另一端，吸附完成后，翻转板8翻转，右交接棒9回到初始位置，翻转板8上对右交接棒9一端的电磁吸附力消失，恢复电磁吸附力的左连接板6吸附住右交接棒9的另一端，完成左交接棒7和右交接棒9的交接。由于位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4穿过平台2后顶升绳子的中间段形成绳孔20，因此需要用到分绳装置用于扩大和扭转绳孔20，方便左交接棒7伸入并穿过绳孔20和右交接棒9进行交换，分绳装置包括用于扩大和扭转绳孔20供左交接棒7穿过的分绳组件。

本发明提供了的一种自动打结机构的运行过程如下步骤所述：

1、顶绳装置

①若干位于平台2下方的顶针4，若干顶针4由左至右的分布在同一水平线上；

②位于左穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的一端头穿入左交接棒7内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被左交接棒7夹紧；

③位于右穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的另一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的另一端头穿入右交接棒9内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被右交接棒9夹紧；

④位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4穿过平台2后，将绳子的中间部分顶升到一定高度后，形成绳孔20。

2、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相对运动，促使左交接棒7和右交接棒9的顺利交接。

3、分绳装置

分绳组件将形成绳孔20的两侧的绳子向外扩张，同时实现绳孔20的扩大和扭转，然后位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4向下缩回，绳孔20由分绳组件支撑并扩张到一定形状。

4、左穿绳装置

平移装置带动左穿绳装置中被左连接板6电磁吸附住的左交接棒7平移，直至夹紧绳子一端头的左交接棒7伸入分绳组件扩张好的绳孔20中。

5、翻转装置

翻转装置中的翻转板8翻转后，原来与左交接棒7相对设置的右交接棒9和交接处的位置发生互换。

6、右穿绳装置

平移装置带动右穿绳装置中的右交接棒9平移，夹紧绳子另一端头的右交接棒9和左交接棒7互换位置。

7、翻转装置

①左连接板6对左交接棒7的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离左连接板6，同时，翻转板8上的交接处对左交接棒7的另一端进行电磁吸附，将左交接棒7脱离开左连接板6；

②翻转板8翻转，原来和交接处互换位置的右交接棒9回到与左交接棒7相对的位置；

③翻转板8上对右交接棒9的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离翻转板8，同时，左连接板6对右交接棒9的另一端进行电磁吸附，将右交接棒9脱离开翻转板8；

④完成左交接棒7和右交接棒9的互换过程。

8、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相背运动，左交接棒7上夹紧的绳子的一端顺利穿过绳孔20后，完成左交接棒7和右交接棒9位置的互换，左交接棒7和右交接棒9分别朝着相反方向拉紧绳孔20形成绳结。

实施例一

对本发明提供的一种自动打结机构做出改进，平移装置包括架设在支架1上的X轴平移轨道10、带动左滑块11沿着X轴平移轨道10滑行的左滚珠丝杆组件12以及带动右滑块13沿着X轴平移轨道10滑行的右滚珠丝杆组件14，左滚珠丝杆组件12和左滑块11之间通过左连接板6连接，右滚珠丝杆组件14和右滑块13之间通过右连接板15连接，右连接板15底部连接有翻转装置，这样，平移装置可以分别通过左滚珠丝杆组件12和右滚珠丝杆组件14带动左穿绳装置和右穿绳装置沿着X轴平移轨道10相对或者相背移动，翻转装置还包括控制翻转板8围绕X轴进行翻转的同步带传动组件16，同步带传动组件16包括步进电机28、同步带29、第一同步轮30、第二同步轮31、固定板32和导电滑环33，固定在固定板32上的步进电机28带动第一同步轮30转动，同时，第一同步轮30外的同步带29跟随第一同步轮30的转动传动带动第二同步轮31转动，轴承固定在固定板32上的第二同步轮31可以带动导电滑环33转动，导电滑环33上电连接有电磁吸附座34内的两个电磁吸附器，这样，随着第二同步轮31的旋转，电磁吸附座34内的两个电磁吸附器可以交替的吸附住或者解吸附翻转板8上的左交接棒7或者右交接棒9，实现左交接棒7和右交接棒9的交接作业。

本实施例一提供了的一种自动打结机构的运行过程如下步骤所述：

1、顶绳装置

①若干位于平台2下方的顶针4，若干顶针4由左至右的分布在同一水平线上；

②位于左穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的一端头穿过左交接棒7，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被左交接棒7夹紧；

③位于右穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的另一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的另一端头穿入右交接棒9内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被右交接棒9夹紧；

④位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4穿过平台2后，将绳子的中间部分顶升到一定高度后，形成绳孔20。

2、平移装置

左滚珠丝杆组件12带动左滑块11沿着X轴平移轨道10滑行，右滚珠丝杆组件14带动右滑块13沿着X轴平移轨道10滑行，从而左滚珠丝杆组件12带动左穿绳装置和右滚珠丝杆组件14带动的右穿绳装置相对运动，促使左交接棒7和右交接棒9的顺利交接。

3、分绳装置

分绳组件将形成绳孔20的两侧的绳子向外扩张，同时实现绳孔20的扩大和扭转，然后位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4向下缩回，绳孔20由分绳组件支撑并扩张到一定形状。

4、左穿绳装置

平移装置带动左穿绳装置中被左连接板6电磁吸附住的左交接棒7平移，直至夹紧绳子一端头的左交接棒7伸入分绳组件扩张好的绳孔20中。

5、翻转装置

翻转装置中的翻转板8翻转后，原来与左交接棒7相对设置的右交接棒9和交接处的位置发生互换。

6、右穿绳装置

平移装置带动右穿绳装置中的右交接棒9平移，直至夹紧绳子另一端头的右交接棒9和左交接棒7互换位置。

7、翻转装置

①固定板32上的步进电机28带动第一同步轮30转动，同时，第一同步轮30外的同步带29跟随第一同步轮30的转动传动带动第二同步轮31转动，轴承固定在固定板32上的第二同步轮31可以带动导电滑环33转动，导电滑环33上的电磁吸附座34内的两个电磁吸附器可以分别吸附住或者解吸附右交接棒9和位于交接处的左交接棒7；

②左连接板6上的电磁吸附器对左交接棒7的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离左连接板6，同时，翻转板8上由电磁吸附座34上的电磁吸附器产生电磁吸附力的交接处对左交接棒7的另一端进行电磁吸附，将左交接棒7脱离开左连接板6；

③翻转板8翻转后，原来和交接处互换位置的右交接棒9回到与左交接棒7相对的位置；

④翻转板8上由电磁吸附座34上的电磁吸附器对右交接棒9的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离翻转板8，同时，左连接板6上的电磁吸附器对右交接棒9的另一端进行电磁吸附，将右交接棒9脱离开翻转板8；

⑤完成左交接棒7和右交接棒9的互换过程。

8、平移装置

带动左滑块11沿着X轴平移轨道10滑行的左滚珠丝杆组件12带动左穿绳装置和带动右滑块13沿着X轴平移轨道10滑行的右滚珠丝杆组件14带动的右穿绳装置相背运动，在交接完成后，左交接棒7上夹紧的绳子的一端顺利穿过绳孔20后，完成左交接棒7和右交接棒9位置的互换，绳子的两端发生互换，左交接棒7和右交接棒9分别朝着相反方向拉紧绳孔20形成绳结。

实施例二

对本发明提供的一种自动打结机构做出改进，翻转板8上开设有两个分别和电磁吸附座34内的两个电磁吸附器电连接的卡槽17，其中一个卡槽内电磁吸附固定住右交接棒9的一端，另一个空的卡槽设为交接处，这样，当翻转板8进行第一次翻转后，可以将交接处的空卡槽替代原来右交接棒9所处的卡槽朝向左交接棒7，这时，左连接板6上的电磁吸附器对左交接棒7的一端解吸附，同时交接处的卡槽中由电磁吸附座34上的电磁吸附器产生电磁吸附，从而吸附住左交接棒7的另一端，将左交接棒7交接过来；当翻转板8进行第二次翻转后，右交接棒9回到原来的位置，原来吸附住右交接棒9的卡槽内的电磁吸附座34上的电磁吸附器对右交接棒9的一端进行解吸附，左连接板6上的电磁吸附器对右交接棒9的另一端产生电磁吸附，将右交接棒9吸附住，完成左交接棒7上固定的绳子的一端由左至右的穿过绳孔20后，左交接棒7的另一端被翻转板8电磁吸附住，右交接棒9上固定的绳子的另一端由右至左的越过绳孔20被左连接板6电磁吸附住。

本实施例二提供了的一种自动打结机构的运行过程如下步骤所述：

1、顶绳装置

①若干位于平台2下方的顶针4，若干顶针4由左至右的分布在同一水平线上；

②位于左穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的一端头穿入左交接棒7内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被左交接棒7夹紧；

③位于右穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的另一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的另一端头穿入右交接棒9内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被右交接棒9夹紧；

④位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4穿过平台2后，将绳子的中间部分顶升到一定高度后，形成绳孔20。

2、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相对运动，促使左交接棒7和右交接棒9的顺利交接。

3、分绳装置

分绳组件将形成绳孔20的两侧的绳子向外扩张，同时实现绳孔20的扩大和扭转，然后位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4向下缩回，绳孔20由分绳组件支撑并扩张到一定形状。

4、左穿绳装置

平移装置带动左穿绳装置中被左连接板6电磁吸附住的左交接棒7平移，直至夹紧绳子一端头的左交接棒7伸入分绳组件扩张好的绳孔20中。

5、翻转装置

翻转装置中的翻转板8上开设有两个分别和电磁吸附座34内的两个电磁吸附器电连接的卡槽17，其中一个卡槽内电磁吸附固定住右交接棒9的一端，另一个空的卡槽作为交接处在翻转后，与原来和左交接棒7相对设置的右交接棒9的位置发生互换。

6、右穿绳装置

平移装置带动右穿绳装置中的右交接棒9平移，直至夹紧绳子另一端头的右交接棒9和左交接棒7互换位置。

7、翻转装置

①左连接板6对左交接棒7的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离左连接板6，同时，翻转板8上的交接处对左交接棒7的另一端进行电磁吸附，将左交接棒7脱离开左连接板6；

②翻转板8翻转，原来和交接处互换位置的右交接棒9回到与左交接棒7相对的位置；

③翻转板8上开设的两个分别和电磁吸附座34内的两个电磁吸附器电连接的卡槽17其中的一个卡槽对右交接棒9的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离翻转板8，同时，左连接板6对右交接棒9的另一端进行电磁吸附，使得右交接棒9脱离开翻转板8；

④完成左交接棒7和右交接棒9的互换过程。

8、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相背运动，左交接棒7上夹紧的绳子的一端顺利穿过绳孔20后，完成左交接棒7和右交接棒9位置的互换，左交接棒7和右交接棒9分别朝着相反方向拉紧绳孔20形成绳结。

实施例三

对本发明提供的一种自动打结机构做出进一步的改进，为了顺利的通过翻转板8完成左交接棒7和右交接棒9的交接，两个卡槽17轴对称的分布在翻转板8上，翻转板8以两个卡槽17之间的对称轴为翻转轴翻转一次的角度为180°，可以保证翻转板8翻转一次过后的两个卡槽之间发生互换，翻转板8翻转两次之后，两个卡槽都能回到翻转前的位置。

本实施例三提供了的一种自动打结机构的运行过程如下步骤所述：

1、顶绳装置

①若干位于平台2下方的顶针4，若干顶针4由左至右的分布在同一水平线上；

②位于左穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的一端头穿入左交接棒7内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被左交接棒7夹紧；

③位于右穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的另一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的另一端头穿入右交接棒9内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被右交接棒9夹紧；

④位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4穿过平台2后，将绳子的中间部分顶升到一定高度后，形成绳孔20。

2、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相对运动，促使左交接棒7和右交接棒9的顺利交接。

3、分绳装置

分绳组件将形成绳孔20的两侧的绳子向外扩张，同时实现绳孔20的扩大和扭转，然后位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4向下缩回，绳孔20由分绳组件支撑并扩张到一定形状。

4、左穿绳装置

平移装置带动左穿绳装置中被左连接板6电磁吸附住的左交接棒7平移，直至夹紧绳子一端头的左交接棒7伸入分绳组件扩张好的绳孔20中。

5、翻转装置

翻转装置中的翻转板8上开设的两个分别和电磁吸附座34内的两个电磁吸附器电连接的卡槽17的其中一个卡槽内电磁吸附固定住右交接棒9的一端，另一个空的卡槽作为交接处在以两个卡槽17之间的对称轴为翻转轴翻转180°后，原来与左交接棒7相对设置的右交接棒9和交接处的位置发生互换。

6、右穿绳装置

平移装置带动右穿绳装置中的右交接棒9平移，直至夹紧绳子另一端头的右交接棒9和左交接棒7互换位置。

7、翻转装置

①左连接板6对左交接棒7的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离左连接板6，同时，翻转板8上的交接处对左交接棒7的另一端进行电磁吸附，将左交接棒7脱离开左连接板6；

②翻转板8翻转180°后，原来和交接处互换位置的右交接棒9回到与左交接棒7相对的位置；

③翻转板8上开设的两个分别和电磁吸附座34内的两个电磁吸附器电连接的卡槽17其中的一个卡槽对右交接棒9的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离翻转板8，同时，左连接板6对右交接棒9的另一端进行电磁吸附，使得右交接棒9脱离开翻转板8；

④完成左交接棒7和右交接棒9的互换过程。

8、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相背运动，在左交接棒7上夹紧的绳子的一端顺利穿过绳孔20后，完成左交接棒7和右交接棒9位置的互换后，左交接棒7和右交接棒9分别朝着相反方向拉紧绳孔20形成绳结。

实施例四

对本发明提供的一种自动打结机构做出改进，为了将分绳之前的竖直的条形绳孔20经过分绳组件的分绳作业，在顶针4向下缩回后形成倒三角形的绳孔20，分绳组件包括两根分别立于绳孔20两侧反向同步自转动的旋转轴18，每一根旋转轴18底端的侧面固定有用于拨开绳孔20的分绳块19，分绳块19、左交接棒7和右交接棒9处于同一水平面上，分绳组件还包括由旋转电机带动转动的主动轮21以及两个分别与主动轮21啮合的从动轮22，两个从动轮22分别带动两根旋转轴18反向自旋转，水平布置的分绳块19是尖部带有凹槽的分绳钩；这样，可以保证旋转轴18的同步转动，同时，反向转动的旋转轴18底部的分绳块19可以朝两个相反的方向拨动绳孔20两侧的绳子，同时实现绳孔20的扩大和绳孔20的扭转，从而能够在顶针4向下缩回后，竖直形的绳孔20在分绳块19的支撑下变化成一个倒三角形的绳孔20，其中顶针4向下缩回是为了防止左交接棒7和右交接棒9互换位置的时候，堵住绳孔20。

本实施例四提供了的一种自动打结机构的运行过程如下步骤所述：

1、顶绳装置

①若干位于平台2下方的顶针4，若干顶针4由左至右的分布在同一水平线上；

②位于左穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的一端头穿入左交接棒7内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被左交接棒7夹紧；

③位于右穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的另一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的另一端头穿入右交接棒9内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被右交接棒9夹紧；

④位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4穿过平台2后，将绳子的中间部分顶升到一定高度后，形成绳孔20。

2、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相对运动，促使左交接棒7和右交接棒9的顺利交接。

3、分绳装置

分绳组件将形成绳孔20的两侧的绳子向外扩张，同时实现绳孔20的扩大和扭转，两根分别立于绳孔20两侧进行反向同步自转动的旋转轴18底端的侧面固定分绳块19可以相配合的拨开绳孔20，旋转电机带动转动的主动轮21以及两个分别与主动轮21啮合的从动轮22，可以保证两根旋转轴18的反向自旋转，水平布置的分绳钩尖部带有的凹槽可以将绳子插入凹槽内，防止其脱离分绳钩，然后位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4向下缩回，绳孔20由分绳钩支撑并扩张成倒三角形的形状。

4、左穿绳装置

平移装置带动左穿绳装置中被左连接板6电磁吸附住的左交接棒7平移，直至夹紧绳子一端头的左交接棒7穿入扩张好的绳孔20中。

5、翻转装置

翻转装置中的翻转板8翻转后，原来与左交接棒7相对设置的右交接棒9和交接处的位置发生互换。

6、右穿绳装置

平移装置带动右穿绳装置中的右交接棒9平移，直至夹紧绳子另一端头的右交接棒9和左交接棒7互换位置。

7、翻转装置

①左连接板6对左交接棒7的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离左连接板6，同时，翻转板8上的交接处对左交接棒7的另一端进行电磁吸附，将左交接棒7脱离开左连接板6；

②翻转板8翻转，原来和交接处互换位置的右交接棒9回到与左交接棒7相对的位置；

③翻转板8上对右交接棒9的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离翻转板8，同时，左连接板6对右交接棒9的另一端进行电磁吸附，将右交接棒9脱离开翻转板8；

④完成左交接棒7和右交接棒9的互换过程。

8、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相背运动，左交接棒7上夹紧的绳子的一端顺利穿过绳孔20后，完成左交接棒7和右交接棒9位置的互换，左交接棒7和右交接棒9分别朝着相反方向拉紧绳孔20形成绳结。

实施例五

对本发明提供的一种自动打结机构做出改进，还包括压紧装置，压紧装置包括升降压紧位于平台2上文件的压紧板3，压紧板3上开设有长条形的操作孔5，平台2上开设有若干位于操作孔5下方供顶针4穿过的穿孔，顶针4穿过穿孔后顶升绳子的中间段依次穿过文件和压紧板3上的操作孔5后形成竖直的绳孔20，压紧板3将平台2上的文件压紧后,顶绳装置中的顶针4带着绳子的中间部分从下向上的依次穿过穿孔、文件和操作孔5后，方便在操作孔5上方形成竖直的供左交接棒7穿入的绳孔20。

本实施例五提供了的一种自动打结机构的运行过程如下步骤所述：

1、压紧装置

升降压紧板3将位于平台2上文件压紧。

2、顶绳装置

①若干位于平台2下方的顶针4，若干顶针4由左至右的分布在同一水平线上；

②位于左穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的一端头，该顶针4依次穿过平台2上的穿孔、压紧后的文件以及压紧板3上的操作孔5后，带着绳子的一端头穿入左交接棒7内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被左交接棒7夹紧；

③位于右穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的另一端头，该顶针4依次穿过平台2上的穿孔、压紧后的文件以及压紧板3上的操作孔5后，带着绳子的另一端头穿入右交接棒9内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被右交接棒9夹紧；

④位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4依次穿过平台2上的穿孔、压紧后的文件以及压紧板3上的操作孔5后，将绳子的中间部分顶升到一定高度后，形成绳孔20。

3、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相对运动，促使左交接棒7和右交接棒9的顺利交接。

4、分绳装置

分绳组件将形成绳孔20的两侧的绳子向外扩张，同时实现绳孔20的扩大和扭转，然后位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4向下缩回，绳孔20由分绳组件支撑并扩张到一定形状。

5、左穿绳装置

平移装置带动左穿绳装置中被左连接板6电磁吸附住的左交接棒7平移，直至夹紧绳子一端头的左交接棒7伸入分绳组件扩张好的绳孔20中。

6、翻转装置

翻转装置中的翻转板8翻转后，原来与左交接棒7相对设置的右交接棒9和交接处的位置发生互换。

7、右穿绳装置

平移装置带动右穿绳装置中的右交接棒9平移，直至夹紧绳子另一端头的右交接棒9和左交接棒7互换位置。

8、翻转装置

①左连接板6对左交接棒7的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离左连接板6，同时，翻转板8上的交接处对左交接棒7的另一端进行电磁吸附，将左交接棒7脱离开左连接板6；

②翻转板8翻转，原来和交接处互换位置的右交接棒9回到与左交接棒7相对的位置；

③翻转板8上对右交接棒9的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离翻转板8，同时，左连接板6对右交接棒9的另一端进行电磁吸附，将右交接棒9脱离开翻转板8；

④完成左交接棒7和右交接棒9的互换过程。

9、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相背运动，左交接棒7上夹紧的绳子的一端顺利穿过绳孔20后，完成左交接棒7和右交接棒9位置的互换，左交接棒7和右交接棒9分别朝着相反方向拉紧绳孔20形成绳结。

实施例六

对本发明提供的一种自动打结机构做出改进，左交接棒7和右交接棒9上均设有供绳子的端头穿过并将其夹紧的夹紧孔23，这样，夹紧孔23可以供带有绳子端头的顶针4穿过和回缩，同时，在顶针4回缩后，由于绳子的柔软特性，会在夹紧孔23内被夹紧固定住，从而固定在左交接棒7或者右交接棒9内。

本实施例六提供了的一种自动打结机构的运行过程如下步骤所述：

1、顶绳装置

①若干位于平台2下方的顶针4，若干顶针4由左至右的分布在同一水平线上；

②位于左穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的一端头穿入左交接棒7中的夹紧孔23内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被夹紧在左交接棒7中的夹紧孔23内；

③位于右穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的另一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的另一端头穿入右交接棒9中的夹紧孔23内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被夹紧在右交接棒9中的夹紧孔23内；

④位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4穿过平台2后，将绳子的中间部分顶升到一定高度后，形成绳孔20。

2、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相对运动，促使左交接棒7和右交接棒9的顺利交接。

3、分绳装置

分绳组件将形成绳孔20的两侧的绳子向外扩张，同时实现绳孔20的扩大和扭转，然后位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4向下缩回，绳孔20由分绳组件支撑并扩张到一定形状。

4、左穿绳装置

平移装置带动左穿绳装置中被左连接板6电磁吸附住的左交接棒7平移，直至夹紧绳子一端头的左交接棒7伸入分绳组件扩张好的绳孔20中。

5、翻转装置

翻转装置中的翻转板8翻转后，原来与左交接棒7相对设置的右交接棒9和交接处的位置发生互换。

6、右穿绳装置

平移装置带动右穿绳装置中的右交接棒9平移，直至夹紧绳子另一端头的右交接棒9和左交接棒7互换位置。

7、翻转装置

①左连接板6对左交接棒7的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离左连接板6，同时，翻转板8上的交接处对左交接棒7的另一端进行电磁吸附，将左交接棒7脱离开左连接板6；

②翻转板8翻转，原来和交接处互换位置的右交接棒9回到与左交接棒7相对的位置；

③翻转板8上对右交接棒9的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离翻转板8，同时，左连接板6对右交接棒9的另一端进行电磁吸附，将右交接棒9脱离开翻转板8；

④完成左交接棒7和右交接棒9的互换过程。

8、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相背运动，左交接棒7上夹紧的绳子的一端顺利穿过绳孔20后，完成左交接棒7和右交接棒9位置的互换，左交接棒7和右交接棒9分别朝着相反方向拉紧绳孔20形成绳结。

实施例七

对本发明提供的一种自动打结机构做出进一步的改进，左交接棒7和右交接棒9内均设有对称分布的左接触体24和右接触体25，夹紧孔23内是侧面弹性抵触相接的左接触体24和右接触体25的相接处，左接触体24和右接触体25的另一侧面分别通过弹性缓冲件固定在左交接棒7或者右交接棒9的内侧壁上，这样，当夹紧孔23内有带有绳子端头的顶针4穿过时，顶针4会在向上顶升的过程中，插入左接触体24和右接触体25的相接处，由于左接触体24和右接触体25是弹性抵触相接的，因此，会迫于顶针4的压力，向两边弹开，从而形成一个供顶针4通过的间隙，当顶针4带着绳子的端头穿过夹紧孔23后，绳子和顶针4同时被左接触体24和右接触体25弹性夹紧，当带着绳子的端头的顶针4穿过夹紧孔23朝上的距离够长，那么被左接触体24和右接触体25的相接处夹紧的绳子的长度也会越长，这样，当顶针4回缩时，由于绳子柔软的特性，不能跟随顶针4向下回退，缩回，从而遗留在左交接棒7或者右交接棒9的上方，被左接触体24和右接触体25的相接处夹紧。

本实施例七提供了的一种自动打结机构的运行过程如下步骤所述：

1、顶绳装置

①若干位于平台2下方的顶针4，若干顶针4由左至右的分布在同一水平线上；

②位于左穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的一端头穿入左交接棒7中的夹紧孔23内对称分布的左接触体24和右接触体25的相接处，顶针4向下回缩后，左接触体24和右接触体25通过恢复的弹性缓冲件将绳子的一端头夹紧在夹紧孔23内；

③位于右穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的另一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的另一端头穿入右交接棒9中的夹紧孔23内对称分布的左接触体24和右接触体25的相接处，顶针4向下回缩后，左接触体24和右接触体25通过恢复的弹性缓冲件将绳子的另一端头夹紧在夹紧孔23内；

④位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4穿过平台2后，将绳子的中间部分顶升到一定高度后，形成绳孔20。

2、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相对运动，促使左交接棒7和右交接棒9的顺利交接。

3、分绳装置

分绳组件将形成绳孔20的两侧的绳子向外扩张，同时实现绳孔20的扩大和扭转，然后位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4向下缩回，绳孔20由分绳组件支撑并扩张到一定形状。

4、左穿绳装置

平移装置带动左穿绳装置中被左连接板6电磁吸附住的左交接棒7平移，直至夹紧绳子一端头的左交接棒7伸入分绳组件扩张好的绳孔20中。

5、翻转装置

翻转装置中的翻转板8翻转后，原来与左交接棒7相对设置的右交接棒9和交接处的位置发生互换。

6、右穿绳装置

平移装置带动右穿绳装置中的右交接棒9平移，直至夹紧绳子另一端头的右交接棒9和左交接棒7互换位置。

7、翻转装置

①左连接板6对左交接棒7的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离左连接板6，同时，翻转板8上的交接处对左交接棒7的另一端进行电磁吸附，将左交接棒7脱离开左连接板6；

②翻转板8翻转，原来和交接处互换位置的右交接棒9回到与左交接棒7相对的位置；

③翻转板8上对右交接棒9的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离翻转板8，同时，左连接板6对右交接棒9的另一端进行电磁吸附，将右交接棒9脱离开翻转板8；

④完成左交接棒7和右交接棒9的互换过程。

8、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相背运动，左交接棒7上夹紧的绳子的一端顺利穿过绳孔20后，完成左交接棒7和右交接棒9位置的互换，左交接棒7和右交接棒9分别朝着相反方向拉紧绳孔20形成绳结。

实施例八

对本发明提供的一种自动打结机构做出进一步的改进，左接触体24和右接触体25均设为圆柱体，左接触体24侧面的圆弧面和右接触体25侧面的圆弧面的抵触相接处设于夹紧孔23内，这样，圆弧面可以方便顶针4从左接触体24和右接触体25的相接处顶升穿过和向下缩回。

本实施例八提供了的一种自动打结机构的运行过程如下步骤所述：

1、顶绳装置

①若干位于平台2下方的顶针4，若干顶针4由左至右的分布在同一水平线上；

②位于左穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的一端头穿入左交接棒7中的夹紧孔23内对称分布的左接触体24和右接触体25的圆弧面相接处，顶针4向下回缩后，左接触体24和右接触体25通过恢复的弹性缓冲件将绳子的一端头夹紧在夹紧孔23内；

③位于右穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的另一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的另一端头穿入右交接棒9中的夹紧孔23内对称分布的左接触体24和右接触体25的圆弧面相接处，顶针4向下回缩后，左接触体24和右接触体25通过恢复的弹性缓冲件将绳子的另一端头夹紧在夹紧孔23内；

④位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4穿过平台2后，将绳子的中间部分顶升到一定高度后，形成绳孔20。

2、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相对运动，促使左交接棒7和右交接棒9的顺利交接。

3、分绳装置

分绳组件将形成绳孔20的两侧的绳子向外扩张，同时实现绳孔20的扩大和扭转，然后位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4向下缩回，绳孔20由分绳组件支撑并扩张到一定形状。

4、左穿绳装置

平移装置带动左穿绳装置中被左连接板6电磁吸附住的左交接棒7平移，直至夹紧绳子一端头的左交接棒7伸入分绳组件扩张好的绳孔20中。

5、翻转装置

翻转装置中的翻转板8翻转后，原来与左交接棒7相对设置的右交接棒9和交接处的位置发生互换。

6、右穿绳装置

平移装置带动右穿绳装置中的右交接棒9平移，直至夹紧绳子另一端头的右交接棒9和左交接棒7互换位置。

7、翻转装置

①左连接板6对左交接棒7的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离左连接板6，同时，翻转板8上的交接处对左交接棒7的另一端进行电磁吸附，将左交接棒7脱离开左连接板6；

②翻转板8翻转，原来和交接处互换位置的右交接棒9回到与左交接棒7相对的位置；

③翻转板8上对右交接棒9的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离翻转板8，同时，左连接板6对右交接棒9的另一端进行电磁吸附，将右交接棒9脱离开翻转板8；

④完成左交接棒7和右交接棒9的互换过程。

8、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相背运动，左交接棒7上夹紧的绳子的一端顺利穿过绳孔20后，完成左交接棒7和右交接棒9位置的互换，左交接棒7和右交接棒9分别朝着相反方向拉紧绳孔20形成绳结。

实施例九

对本发明提供的一种自动打结机构做出改进，还包括位于左穿绳装置和分绳装置之间的抬绳装置，抬绳装置包括由升降电机和旋转电机共同带动升降和旋转的抬升杆26以及固定在抬升杆26底端侧面的拨片27，水平布置的拨片27的尖部开设有凹槽，自由升降和转动的抬升杆26可以将位于左穿绳装置和分绳装置之间的这段绳子抬高，拨片27的尖部开设有的凹槽可以将绳子卡入凹槽内，防止绳子从拨片27脱离，这样，抬高的绳子不会挡住左交接棒7平移靠近绳口20，左交接棒7顺利穿过绳口20和右交接棒9进行交接，从而提高打结的成功几率。

本实施例九提供了的一种自动打结机构的运行过程如下步骤所述：

1、顶绳装置

①若干位于平台2下方的顶针4，若干顶针4由左至右的分布在同一水平线上；

②位于左穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的一端头穿入左交接棒7内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被左交接棒7夹紧；

③位于右穿绳装置下方的顶针4上穿有绳子的另一端头，该顶针4穿过平台2后，带着绳子的另一端头穿入右交接棒9内，顶针4向下回缩后，绳子的一端头被右交接棒9夹紧；

④位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4穿过平台2后，将绳子的中间部分顶升到一定高度后，形成绳孔20。

2、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相对运动，促使左交接棒7和右交接棒9的顺利交接。

3、分绳装置

分绳组件将形成绳孔20的两侧的绳子向外扩张，同时实现绳孔20的扩大和扭转，然后位于左穿绳装置和右穿绳装置之间的顶针4向下缩回，绳孔20由分绳组件支撑并扩张到一定形状。

4、抬绳装置

升降电机和旋转电机共同带动抬升杆26以及固定在抬升杆26底端侧面的拨片27升降和旋转，根据绳子的位置实时调整抬升杆26底端拨片27的位置，水平布置的拨片27的尖部开设的凹槽可以将绳子卡入凹槽内。

5、左穿绳装置

平移装置带动左穿绳装置中被左连接板6电磁吸附住的左交接棒7平移，直至夹紧绳子一端头的左交接棒7伸入分绳组件扩张好的绳孔20中。

6、翻转装置

翻转装置中的翻转板8翻转后，原来与左交接棒7相对设置的右交接棒9和交接处的位置发生互换。

7、右穿绳装置

平移装置带动右穿绳装置中的右交接棒9平移，直至夹紧绳子另一端头的右交接棒9和左交接棒7互换位置。

8、翻转装置

①左连接板6对左交接棒7的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离左连接板6，同时，翻转板8上的交接处对左交接棒7的另一端进行电磁吸附，将左交接棒7脱离开左连接板6；

②翻转板8翻转，原来和交接处互换位置的右交接棒9回到与左交接棒7相对的位置；

③翻转板8上对右交接棒9的一端进行电磁解吸附，使其能够脱离翻转板8，同时，左连接板6对右交接棒9的另一端进行电磁吸附，将右交接棒9脱离开翻转板8；

④完成左交接棒7和右交接棒9的互换过程。

9、平移装置

带动左穿绳装置和右穿绳装置相背运动，左交接棒7上夹紧的绳子的一端顺利穿过绳孔20后，完成左交接棒7和右交接棒9位置的互换，左交接棒7和右交接棒9分别朝着相反方向拉紧绳孔20形成绳结。

本发明提供的自动打结机构的优势在于：

1、自动将文件材料进行穿线、打结等；

2、能有效降低档案、卷宗材料归档过程出错率；

3、能有效提高档案、卷宗材料装订效率；

4、应用范围广，还能适用在卷宗装订、档案装订、文件扫描、档案打结归档等领域。

本发明的目的是提供一种自动打结装置，解决档案装订完全由人工手动处理的现状，自动打孔装订，提高文件装订质量与一致性。

本发明具备打孔穿线后的自动打结功能，极大减轻档案归档的工作强度，为档案管理的全面自动化提供了基础条件。

在本发明的描述中，需要理解的是，“绳孔”既表示未扩大前的竖直绳孔，也代表了经由分绳组件分绳完成后形成的倒三角形绳孔，“文件”指的是技术领域内通用的纸质或者其他材料制作的待加工物，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，以上仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。