阅读说明：本技术 基于光学测量的打印机色带移动控制方法及装置 (Printer ribbon movement control method and device based on optical measurement ) 是由 余日晶 张春银 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于光学测量的打印机色带移动控制方法、介质及装置,其中方法包括：在发光点光源的移动过程中,获取发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切时的位置信息；获取打印机参数,并根据所述打印机参数和所述位置信息计算所述卷带轮的半径；获取打印头的解析度,并根据所述打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数,以便根据所述卷带轮的运行脉冲数对色带移动进行控制；能够实现对卷带轮的运行进行精准的控制,以保证打印机的打印质量,同时,不会造成色带使用的浪费。(The invention discloses a method, a medium and a device for controlling movement of a printer ribbon based on optical measurement, wherein the method comprises the following steps: in the moving process of the light-emitting point light source, position information when light rays emitted by the light-emitting point light source can be received by the receiving point light source and are tangent to the belt winding wheel is obtained; acquiring printer parameters, and calculating the radius of the tape roller according to the printer parameters and the position information; acquiring the resolution of a printing head, and calculating the running pulse number of a winding wheel according to the resolution of the printing head and the radius of the winding wheel so as to control the movement of the ribbon according to the running pulse number of the winding wheel; can realize carrying out accurate control to the operation of take-up pulley to guarantee the printing quality of printer, simultaneously, can not cause the waste that the typewriter ribbon used.)

基于光学测量的打印机色带移动控制方法及装置

技术领域

本发明涉及打印机控制技术领域，特别涉及一种基于光学测量的打印机色带移动控制方法、一种计算机可读存储介质以及一种基于光学测量的打印机色带移动控制装置。

背景技术

在打印机打印过程中，由于色带打印机中收带轮在收取色带、放带轮在放出色带的过程中，因为色带的累积或释放，导致收带轮和放带轮的半径不断变化。进而收带轮和放带轮每转动一个角度所收取或放出的色带也随之变化。

相关技术中，对于收带轮和放带轮的控制不够精准，容易导致色带过于松弛而影响最终打印效果，或者色带过于紧绷影响打印效果，同时，可能造成色带崩断。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于光学测量的打印机色带移动控制方法，能够实现对卷带轮的运行进行精准的控制，以保证打印机的打印质量，同时，不会造成色带使用的浪费。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种基于光学测量的打印机色带移动控制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于光学测量的打印机色带移动控制方法，包括以下步骤：在发光点光源的移动过程中，获取发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切时的位置信息；获取打印机参数，并根据所述打印机参数和所述位置信息计算所述卷带轮的半径；获取打印头的解析度，并根据所述打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数，以便根据所述卷带轮的运行脉冲数对色带移动进行控制。

根据本发明实施例的基于光学测量的打印机色带移动控制方法，首先，在发光点光源的移动过程中，获取发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切时的位置信息；接着，获取打印机参数，并根据打印机参数和位置信息计算卷带轮的半径；然后，获取打印头的解析度，并根据打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数，以便根据卷带轮的运行脉冲数对色带移动进行控制；从而实现对卷带轮的运行进行精准的控制，以保证打印机的打印质量，同时，不会造成色带使用的浪费。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于光学测量的打印机色带移动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述卷带轮包括收带轮和放带轮。

可选地，还包括：在色带移动过程中，对所述卷带轮的运行脉冲误差进行累计，以得到卷带轮的累计误差值；判断所述累计误差值是否大于等于累计误差阈值，并在判断结果为是时，对卷带轮进行调整。

可选地，所述打印机参数包括：所述发光点光源与所述接收点光源之间的高度差、所述收带轮的圆心与所述发光点光源之间的高度差、所述放带轮的圆心与所述发光点光源之间的高度差和所述接收点光源与定位点之间的距离。

可选地，所述位置信息通过所述发光点光源对应的步进电机脉冲数换算得到。

可选地，所述卷带轮的运行脉冲数通过以下公式计算：

Kl₁≥L₃＞l₁(K-1)

其中，M表示打印头的解析度，L₃表示每一打印行的打印长度，l₁表示卷带轮每前进一步移动的色带长度，N₁表示卷带步进电机转动一圈所需要的步长数，n₁表示卷带分频倍数，r₁表示卷带轮的半径，K表示卷带轮的运行脉冲数。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于光学测量的打印机色带移动控制程序，该基于光学测量的打印机色带移动控制程序被处理器执行时实现如上述的基于光学测量的打印机色带移动控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储基于光学测量的打印机色带移动控制程序，以使得处理器在执行该基于光学测量的打印机色带移动控制程序时，实现如上述的基于光学测量的打印机色带移动控制方法，从而实现对卷带轮的运行进行精准的控制，以保证打印机的打印质量，同时，不会造成色带使用的浪费。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种基于光学测量的打印机色带移动控制装置，包括：获取模块，所述获取模块用于在发光点光源的移动过程中，获取发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切时的位置信息；计算模块，获取打印机参数，并根据所述打印机参数和所述位置信息计算所述卷带轮的半径；所述计算模块还用于获取打印头的解析度，并根据所述打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数；控制模块，所述控制模块用于根据所述卷带轮的运行脉冲数对色带移动进行控制。

根据本发明实施例的基于光学测量的打印机色带移动控制装置，通过设置所述获取模块用于在发光点光源的移动过程中，获取发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切时的位置信息；计算模块用于获取打印机参数，并根据所述打印机参数和所述位置信息计算所述卷带轮的半径；所述计算模块还用于获取打印头的解析度，并根据所述打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数；所述控制模块用于根据所述卷带轮的运行脉冲数对色带移动进行控制；从而实现对卷带轮的运行进行精准的控制，以保证打印机的打印质量，同时，不会造成色带使用的浪费。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于光学测量的打印机色带移动控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述卷带轮包括收带轮和放带轮。

可选地，还包括：误差调整模块，所述误差调整模块用于在色带移动过程中，对所述卷带轮的运行脉冲误差进行累计，以得到卷带轮的累计误差值；并判断所述累计误差值是否大于等于累计误差阈值，以及在判断结果为是时，对卷带轮进行调整。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于光学测量的打印机色带移动控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明实施例的运行脉冲计算过程示意图；

图3为根据本发明实施例的基于光学测量的打印机色带移动控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，对于收带轮和放带轮的控制不够精准，容易导致色带过于松弛而影响最终打印效果，或者色带过于紧绷影响打印效果，同时，可能造成色带崩断；根据本发明实施例的基于光学测量的打印机色带移动控制方法，首先，在发光点光源的移动过程中，获取发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切时的位置信息；接着，获取打印机参数，并根据打印机参数和位置信息计算卷带轮的半径；然后，获取打印头的解析度，并根据打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数，以便根据卷带轮的运行脉冲数对色带移动进行控制；从而实现对卷带轮的运行进行精准的控制，以保证打印机的打印质量，同时，不会造成色带使用的浪费。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的基于光学测量的打印机色带移动控制方法的流程示意图，如图1所示，该基于光学测量的打印机色带移动控制方法包括以下步骤：

S101，在发光点光源的移动过程中，获取发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切时的位置信息。

也就是说，在打印机上设置可移动的发光点光源，在发光点光源移动的过程中，如果发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切，则获取此时发光点光源的位置信息。

如图2所示，发光点光源3从左往右移动，处于前一时刻时，由于卷带轮2的阻挡，发光点光源3所发出的光线无法被接收点光源4所接收；当处于图中所示的时刻时，发光点光源3所发出的光线正好可以被接收点光源4所接收，并且，此时该光线与卷带轮2相切；而当发光点光源3继续向右移动时，其所发出的光线仍然能够被接收点光源4所接收，但该光线不与卷带轮2相切；因此，获取图中时刻发光点光源3的位置信息。

需要说明的是，也可以将发光点光源进行固定设置，而通过移动接收点光源；这种方式只属于本发明实施例的一种简单变换，本发明并不以此为限。

其中，将发光点光源可移动设置在打印机上的方式可以有多种；例如，将发光点光源设置在打印头移动平台上，以通过该打印头移动平台对发光点光源进行移动；或者，独立设置发光点光源的移动通道，以对发光点光源进行移动。

在一些实施例中，卷带轮包括收带轮和放带轮，即言，包括一个用于收取使用后色带的收带轮和一个用于放置未使用色带的放带轮。当卷带轮包括收带轮和放带轮时，可分别获取收带轮和放带轮所对应的发光点光源的位置信息；也就是说，在收带轮与发光点光源发出的光线相切且接收点光源能够接收到该光线时，获取发光点光源的第一位置信息；在放带轮与发光点光源发出的光线相切且接收点光源能够接收到该光线时，获取发光点光源的第二位置信息；以便后续根据第一位置信息和第二位置信息分别对收带轮和放带轮的半径进行计算，并根据计算结果对收带轮和放带轮进行分别控制。

其中，发光点光源的位置信息的获取方式可以有多种，例如，通过光栅信息来获取发光点光源的位置信息。

在一些实施例中，发光点光源的位置信息通过发光点光源对应的步进电机脉冲数换算得到。可以理解，在发光点光源由步进电机带动在水平位置上做往复运动的过程中，其所处的位置与步进电机的脉冲数为一一对应的关系，因此，可以通过步进电机的脉冲数对发光点光源的当前位置进行换算。

S102，获取打印机参数，并根据打印机参数和位置信息计算卷带轮的半径。

即言，获取打印机的参数信息，并根据打印机的参数信息和发光点光源的位置信息计算卷带轮的半径。

其中，打印机参数可以包括多种。

在一些实施例中，打印机参数包括：发光点光源与接收点光源之间的高度差、收带轮的圆心与发光点光源之间的高度差、放带轮的圆心与发光点光源之间的高度差和接收点光源与定位点之间的距离。

具体地，如图2所示，图中L1表示接收点光源与定位点之间的距离，H为接收点光源与发光点光源之间的高度差，h为卷带轮的圆心与发光点源之间的高度差；接着，在图中时刻，发光点光源与定位点之间的水平距离L2可以通过对应步进电机的脉冲数换算得到；则通过以上数据可以计算得到发光点光源与接收点光源之间的偏差角

进而，根据卷带轮圆心与定位点之间的水平距离L4和接收点光源与定位点之间的水平距离L1可以计算得到两者之间的差值L5，而L6与L5之间的差值L6`可以通过以下公式计算：

L6`＝tanα(H-h)

从而，可以计算得到：

L6＝L5+L6`＝L5+tanα(H-h)

在L6和α可知的情况下，可以通过计算得到此时卷带轮的半径：

r₁＝L6·cosα

需要说明的是，当卷带轮包括收带轮和放带轮时，收带轮的半径与放带轮的半径的计算方式相同，在此不做赘述。

S103，获取打印头的解析度，并根据打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数，以便根据卷带轮的运行脉冲数对色带移动进行控制。

也就是说，根据打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数；可以理解，在打印头对当前打印行进行打印之后，需要卷带轮对使用后的色带进行收取，以使得色带相对打印头的位置移动至下一打印行，而卷带轮对应的卷带步进电机在对色带进行移动所需要的脉冲数即为运行脉冲数；根据运行脉冲数即可对步进电机进行有效控制，进而控制色带的移动。

在一些实施例中，卷带轮的运行脉冲数通过以下公式计算：

Kl₁≥L₃＞l₁(K-1)

其中，M表示打印头的解析度，L₃表示每一打印行的打印长度，l₁表示卷带轮每前进一步移动的色带长度，N₁表示卷带步进电机转动一圈所需要的步长数，n₁表示卷带分频倍数，r₁表示卷带轮的半径，K表示卷带轮的运行脉冲数。

可以理解，打印头的解析度可以有多种，解析度定量了每一打印行所对应的打印长度(即所需要的色带长度)；因此，根据打印头的解析度，可以计算出每一打印行的打印长度。并且，步进电机转动的角速度是可控的，其每转动一圈所需要的步长是固定的，例如，0.9度步进电机，其行走一圈需要400个步进脉冲；在对其进行进一步分频处理的情况下，其每行走一步所需要的脉冲数将增加，且行进的步长减少。因此，在卷带轮的当前半径可知的情况下，即可根据卷带轮的半径、卷带步进电机每转动一圈所需要的步长数、分频倍数计算得到该卷带步进电机每前进一步所带动色带移动的距离；进而，根据卷带步进电机当前每前进一步所带动的色带的长度和每一打印行对应的打印长度，即可计算卷带轮的运行脉冲数(即卷带步进电机带动色带移动一个打印行所需要的脉冲数)。

需要说明的是，当卷带轮包括收带轮和放带轮时，收带轮的运行脉冲数和放带轮的运行脉冲数的计算方式相同，在此不做赘述；另外，由于放带轮和收带轮的步长极小，一般都在微米级，因此，通过上述公式可以保证色带均匀的收放，而不会被拉断。

可以理解，在卷带轮包括收带轮和放带轮的情况下，当收带轮持续对色带进行收取的过程中，当收取的色带长度大于当前收带轮的周长(即2πr₁)时，则当前收带轮的半径增加至(r₁+d)，其中，d为色带的厚度，而其转动一周的周长变更为2π(r₁+d)，显然，此时收带轮前进每一步所带动的色带长度也随之改变；另外，当放带轮持续对色带进行释放的过程中，当释放的色带长度小于等于当前放带轮的周长时，则当前放带轮的半径减小至(r₁-d)，而其转动一周的周长变更为2π(r₁-d)，显然，此时放带轮释放每一步所释放的色带长度也随之改变；因此，可以在收带轮和放带轮在运行过程中所收取或释放的色带长度进行累计，以根据累计结果对收带轮或者放带轮的运行脉冲数进行实时调整。从而，打印机只需要在每次开机的过程中进行发光点光源的移动以完成卷带轮当前半径的测量即可；而不需要在打印过程中不断地对卷带轮的半径进行测量。

在一些实施例中，本发明实施例提出的基于光学测量的打印机色带移动控制方法，还包括：在色带移动过程中，对卷带轮的运行脉冲误差进行累计，以得到卷带轮的累计误差值；判断累计误差值是否大于等于累计误差阈值，并在判断结果为是时，对卷带轮进行调整。

作为一种示例，在色带移动过程中，对卷带轮(包括收带轮和放带轮)产生的微小误差进行统计，并在累计误差达到一个步长的时候，对卷带轮进行调整；例如，收带轮累计误差为负的一个步长，则控制收带轮多前进一步，放带轮误差为负的一个步长，则控制收带轮多走一步；以保证打印机在连续工作的过程当中保持色带移动的精准性。

综上所述，根据本发明实施例的基于光学测量的打印机色带移动控制方法，首先，在发光点光源的移动过程中，获取发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切时的位置信息；接着，获取打印机参数，并根据打印机参数和位置信息计算卷带轮的半径；然后，获取打印头的解析度，并根据打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数，以便根据卷带轮的运行脉冲数对色带移动进行控制；从而实现对卷带轮的运行进行精准的控制，以保证打印机的打印质量，同时，不会造成色带使用的浪费。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于光学测量的打印机色带移动控制程序，该基于光学测量的打印机色带移动控制程序被处理器执行时实现如上述的基于光学测量的打印机色带移动控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储基于光学测量的打印机色带移动控制程序，以使得处理器在执行该基于光学测量的打印机色带移动控制程序时，实现如上述的基于光学测量的打印机色带移动控制方法，从而实现对卷带轮的运行进行精准的控制，以保证打印机的打印质量，同时，不会造成色带使用的浪费。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种基于光学测量的打印机色带移动控制装置，如图3所示，该基于光学测量的打印机色带移动控制装置包括：获取模块10、计算模块20和控制模块30。

其中，获取模块10用于在发光点光源的移动过程中，获取发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切时的位置信息；

计算模块20用于获取打印机参数，并根据打印机参数和位置信息计算卷带轮的半径；

计算模块20还用于获取打印头的解析度，并根据打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数；

控制模块30用于根据卷带轮的运行脉冲数对色带移动进行控制。

在一些实施例中，卷带轮包括收带轮和放带轮。

在一些实施例中，还包括：误差调整模块，误差调整模块用于在色带移动过程中，对卷带轮的运行脉冲误差进行累计，以得到卷带轮的累计误差值；并判断累计误差值是否大于等于累计误差阈值，以及在判断结果为是时，对卷带轮进行调整。

需要说明的是，上述关于图1中基于光学测量的打印机色带移动控制方法的描述同样适用于该基于光学测量的打印机色带移动控制装置，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的基于光学测量的打印机色带移动控制装置，通过设置所述获取模块用于在发光点光源的移动过程中，获取发光点光源发出的光线能够被接收点光源接收且该光线与卷带轮相切时的位置信息；计算模块用于获取打印机参数，并根据所述打印机参数和所述位置信息计算所述卷带轮的半径；所述计算模块还用于获取打印头的解析度，并根据所述打印头的解析度和卷带轮的半径计算卷带轮的运行脉冲数；所述控制模块用于根据所述卷带轮的运行脉冲数对色带移动进行控制；从而实现对卷带轮的运行进行精准的控制，以保证打印机的打印质量，同时，不会造成色带使用的浪费。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。