具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，一种特殊颜料的接染装置，包括半圆盘10、油缸11、锥型帽12、描绘软笔芯14、透明板16、圆载盘20、第三电机23、天珠24、圆座25、颜料导管28、清水导管29和振动马达30，两个半圆盘10均通过连接轴18与同一个U型吊板1内两端相互转动连接，且半圆盘10一侧半圆面环形等距开设有五个放置槽15，油缸11安装在放置槽15内，且油缸11的推杆端与锥型帽12的圆端面相互连接，圆座25环形面推杆环形分布的四个S型钢片26与锥型帽12内环壁相互弹性连接，且圆座25底部圆面安装有振动马达30；

有益之处在于：运行振动马达30带动相连的描绘软笔芯14不同程度的抖动，达到在某些部位进行颤笔上色的效果。

描绘软笔芯14一端圆面与锥型块27的截面圆端相互连接，且锥型块27另一端端面与圆座25底部圆面相互固定连接，描绘软笔芯14内并排设置有颜料导管28一端和清水导管29一端，且颜料导管28另一端和清水导管29另一端均通过内置电磁阀组分别与位于颜料淡化水箱2内部的泵体连接及位于颜料箱3内部的泵体连接；

有益之处在于：

(1)能够持续提供上色颜料，采用两个并排管体分别输送颜料和清水的方式，利于调整颜料颜色的浓度，便于根据唐卡画布上色区域的不同进行调色使用；

(2)两个呈八字状分布的两个描绘软笔芯14前后追随移动，前描绘软笔芯14逐渐下压加深颜色与该区域的颜色程度逐渐接近，后描绘软笔芯14逐渐向上提起颜色线条逐渐变细，同时在唐卡画布浸染作用下，完成颜料混合，形成渐变色接染区域。

透明板16顶部表面中间位置横向开设有条形孔21，且透明板16顶部表面两侧均矩阵开设有六个柱槽19，第三电机23安装载柱槽19内槽底，且第三电机23的轴杆端与圆载盘20底部中间位置相互固定连接，圆载盘20的二分之一部分滑动位于柱槽19内，且圆载片顶部圆面规则分布开设有多个滚珠衔接槽22，天珠24滚动衔接在对应的滚珠衔接槽22内；

有益之处在于：根据某一种颜料的着色区域大小，运行相应数量的第三电机23带动圆载盘20转动，使得滚动衔接的天珠24组在已着色区域进行打磨，利于将已着色的部分打磨成所需的鲜亮颜色，提高唐卡画的质量，实现机械化上色接染及天珠打磨画布的功能。

U型吊板1两侧侧壁底部均对称开设有圆槽8，一组的两个圆槽8内均安装有第一电机9，另一组的两个圆槽8内均安装有磁粉刹车器，连接轴18两端端面分别第一电机9的轴杆端连接和磁粉刹车器连接；U型吊板1两侧侧壁均横向开设有侧滑槽4，且侧滑槽4内转动安装有螺杆5，螺杆5一端端面与第二电机17的轴杆端连接，螺杆5上螺纹连接有螺孔滑块7，螺孔滑块7滑动位于对应的侧滑槽4内；螺孔滑块7设有两个，且两个螺孔滑块7外侧壁均安装有牵动板6一端，两个牵动板另一端分别与同一个透明板16顶部表面前后端中间位置相互固定连接；放置槽15内一端安装有海绵环块13，且海绵环块13内穿过有描绘软笔芯14及锥型帽12；描绘软笔芯14通过转动的半圆盘10依次经过条形孔21，且描绘软笔芯14通过伸展的油缸11依次伸入条形孔21内；一种特殊颜料的接染装置的唐卡特殊染料的上色工艺，唐卡上色特殊技法包括如下步骤：

步骤一、将该整体经U型吊板1与现有的智能机械臂末端进行连接，使得整体始终处于水平放置状态，同时使得整体在唐卡画布上靠近并沿着勾勒的线条平移。

步骤二、在两种颜料之间过渡处，运行呈八字状分布的两个油缸11处于先伸展后收缩的状态，完成对描绘软笔芯14下笔提笔的上色动作，同时在第一电机9带动经连接轴18连接的半圆盘10之间对向转动、反向转动及同向转动，使得带有相应颜料的描绘软笔芯14在条形孔21内暴露的唐卡画布上接触移动，具体接触滑动接染细节过程如下：

(1)沿着一种颜料向另一种颜料转成过渡的方向，即两个呈八字状分布的两个描绘软笔芯14前后追随移动，前描绘软笔芯14逐渐下压加深颜色与该区域的颜色程度逐渐接近，后描绘软笔芯14逐渐向上提起颜色线条逐渐变细，同时在唐卡画布浸染作用下，完成颜料混合，形成渐变色接染区域，完成接染操作；

(2)描绘软笔芯14颜料颜色较深，控制减少颜料导管28内输出颜料量，清水导管29控制输出的清水浸湿描绘软笔芯14，使得颜料淡化，完成同种颜料不同种颜色深度的调整。

步骤三、在两个第一电机9协调运行作用下，将分别连接的两个半圆块转动，且每一个半圆块上均带有五种颜料的描绘软笔芯14转动，完成不同颜料之间的组合使用；

步骤四、待整体上色及接染操作完成且各种颜料已干时，通过步骤一将透明板16底部的天珠24组与唐卡画布上已着色进行接触，根据某一种颜料的着色区域大小，运行相应数量的第三电机23带动圆载盘20转动，使得滚动衔接的天珠24组在已着色区域进行打磨，天珠24打磨不同颜料的注意事项如下：

(1)基础颜色共有五种：白色，红色，黄色，绿色，蓝色；每一种颜色在打磨的过程会产生三种不同的矿物相应的颜色。

(2)红色为特殊颜料，红色不能打磨太久，因为过程中热量升高会导致浑浊而失去艳丽感，会变成深红色，所以唯有红色会做特殊处理，只能间隔时间较长的打磨为保障最纯正的色彩。

(3)基于这五种颜色也可以多种混合，混合色可呈现渐变色；调制所有颜色的基调是白色，用白色调制其它颜色。

步骤五、完成整个唐卡画布的上色接染操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。