阅读说明：本技术 支臂折叠机构、无人机支臂和无人机 (Support arm folding mechanism, unmanned aerial vehicle support arm and unmanned aerial vehicle ) 是由 蔡茂林 郭向群 舒伟略 李群 常建 杨承章 刘凡宾 辛浩达 马国鹏 余猛 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机的技术领域,尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。支臂折叠机构包括第一、二支臂连接件和锁合组件,第一、二支臂连接件转动连接,锁合组件位于第一、二支臂连接件的转动连接处的异侧,锁合组件包括第一、二限位组件,第二限位组件与第二支臂连接件固定连接,第一限位组件包括第一锁合件和摇臂,第一锁合件转动连接于摇臂上,摇臂与第一支臂连接件相对转动设置,第一锁合件上可拆卸连接有第二锁合件,当第一锁合件锁合在第二限位组件时,第二锁合件用于锁定第一锁合件与摇臂的相对转动角度。该申请解决了无人机体积增大而导致运输不便的问题,实现了通过折叠来缩小无人机支臂的占用体积的技术效果。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to a support arm folding mechanism, an unmanned aerial vehicle support arm and an unmanned aerial vehicle. The support arm folding mechanism comprises a first support arm connecting piece, a second support arm connecting piece and a locking assembly, the first support arm connecting piece and the second support arm connecting piece are connected in a rotating mode, the locking assembly is located on the first side of the rotating joint of the second support arm connecting piece, the locking assembly comprises a first limiting assembly and a second limiting assembly, the second limiting assembly is fixedly connected with the second support arm connecting piece, the first limiting assembly comprises a first locking piece and a rocker arm, the first locking piece is connected to the rocker arm in a rotating mode, the rocker arm and the first support arm connecting piece rotate relatively, the second locking piece is detachably connected to the first locking piece, and when the first locking piece is locked on the second limiting assembly, the second locking piece is used for locking the relative rotation angle of the first locking piece and the. This application has solved unmanned aerial vehicle volume increase and has leaded to the inconvenient problem of transportation, has realized reducing the technological effect of the volume that occupies of unmanned aerial vehicle support arm through folding.)

支臂折叠机构、无人机支臂和无人机

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂 和无人机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的 也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、 电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、 应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。

在上述这些行业应用当中多旋翼无人机应用较多，而随着行业需求运用， 无人机载荷将越来越大，对于多旋翼无人机，随着载荷的增大，多旋翼无人机 的轴距将增加，随着轴距的增加，多旋翼无人机的支臂将要加长，而加长的无 人机支臂将使整个无人机的整机体积增大，这对于运输转场过程中是非常不利 的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机，至少部 分解决现有技术中存在的无人机体积增大而导致运输不便的问题。

第一方面，本发明提供一种支臂折叠机构，包括第一支臂连接件、第二支 臂连接件和锁合组件，第一支臂连接件用于与第一支臂固定连接，第二支臂连 接件用于与第二支臂固定连接，第一支臂连接件与第二支臂连接件转动连接，

锁合组件位于第一支臂连接件和第二支臂连接件的转动连接处的异侧，锁 合组件包括第一限位组件和第二限位组件，第二限位组件与第二支臂连接件固 定连接，

第一限位组件包括第一锁合件和摇臂，第一锁合件的第一端用于与第二限 位组件锁合以限制第一限位组件与第二限位组件相对远离，第一锁合件转动连 接于摇臂上，摇臂与第一支臂连接件相对转动设置，第一锁合件上可拆卸连接 有第二锁合件，当第一锁合件锁合在第二限位组件时，第二锁合件用于锁定第 一锁合件与摇臂的相对转动角度。

本发明提供的支臂折叠机构，通过将可以与第一支臂固定连接的第一支臂 连接件、与第二支臂固定连接的第二支臂连接件转动连接，可以实现第一支臂 和第二支臂在运输过程中的相对转动，进而通过折叠来缩小无人机支臂的占用 体积。而且，利用第一限位组件的第一锁合件和第二限位组件以限制第一限位 组件和第二限位组件相对远离，使得第一支臂连接件和第二支臂连接件无法打 开。通过第二锁合件限制第一锁合件与摇臂的相对转动角度，使得第一锁合件 无法摆动，无法脱离第二限位组件，进而保证了第二限位组件与第一锁合件的 可靠锁合，从而最终确保第一支臂和第二支臂在无人机使用时的相对固定。

根据本发明提供的优选的实施方式，第一锁合件与摇臂相对转动的转动轴 线为第一转动轴线，第一锁合件与第一支臂连接件相对转动的转动轴线为第二 转动轴线，第一转动轴线与第二转动轴线平行。

根据本发明提供的进一步优选的实施方式，当第一锁合件锁合在第二限位 组件时，第二限位组件对第一锁合件的第一端产生第一作用力，第一作用力相 对于第一转动轴线产生第一力矩，第一力矩用于使第一锁合件的第一端向第二 支臂连接件运动。

根据本发明提供的进一步优选的实施方式，当第一锁合件锁合在第二限位 组件时，第一锁合件在第一转动轴线处对摇臂施加第二作用力，第二作用力对 第二转动轴线产生第二力矩，第二力矩用于使摇臂向第一支臂连接件运动。

根据本发明提供的再进一步优选的实施方式，第一锁合件与第二限位组件 的接触位置和第一转动轴线形成第一连线，第二转动轴线和第一支臂连接件分 别位于第一连线的异侧。

根据本发明提供的优选的实施方式，第二锁合件包括弹性销和弹性环，弹 性销穿在第一锁合件的第二端的弹性销孔中，弹性环与弹性销的一端固定连接, 弹性环用于将弹性销与第一锁合件锁定。

根据本发明提供的优选的实施方式，第一锁合件通过第一转轴与摇臂转动 连接，第一锁合件与第一转轴螺纹连接，第一转轴穿在摇臂上。

根据本发明提供的优选的实施方式，第一支臂连接件通过支臂连接轴与第 二支臂连接件转动连接，第二支臂连接件的朝向第一支臂连接件的第一侧具有 第二支臂限位台，第一支臂的设置支臂连接轴的部位为锐角部，在第一限位组 件与第二限位组件锁合时，锐角部的背离第二支臂连接件的一侧形成第一支臂 限位台，第一支臂连接件与第二支臂连接件打开至最大角度时，第一侧边与第 二支臂限位台邻接。

第二方面，本发明提供一种无人机支臂，包括第一支臂、第二支臂和上述 任一项的支臂折叠机构。

由于本方面所提供的无人机支臂，包括了上述的支臂折叠机构，因此具有 了上述的支臂折叠机构的技术效果，在此不再赘述。

第二方面，本发明提供一种无人机，包括上述的无人机支臂。

由于本方面所提供的无人机，包括了上述的无人机支臂，因此具有了上述 的无人机支臂的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可 以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的支臂折叠机构的立体示意图；

图2为实施例一的支臂折叠机构的俯视图；

图3为实施例一的支臂折叠机构的主视图；

图4为实施例一的支臂折叠机构在第一支臂连接件与第二支臂连接件打开 状态下的主视图；

图5为实施例一中的第一限位组件的立体示意图，图中未画出第二锁合组 件。

图中各个附图标记表示的含义如下：

10、第一支臂套管；11、锐角部；12、第一侧边；13、第一支臂铆钉；14、 支臂连接轴；20、第二支臂套管；21、第二支臂铆钉；22、第二支臂限位台； 31、过渡安装板；32、铰接座；33、第一连接板；34、摇臂；35、第一锁合件； 351、弹性销孔；352、第一端；361、弹性销；362、弹性环；37-第一转轴；40、 第二限位组件；41、弧形板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互 组合；并且，基于本申请中公开的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。 应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述 的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请的公开，所属领域的技术 人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以 各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述 的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述 的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方 法。

实施例一：

如图1～图5所示，本实施例提供一种支臂折叠机构，包括第一支臂连接件、 第二支臂连接件和锁合组件，第一支臂连接件用于与第一支臂固定连接，第二 支臂连接件用于与第二支臂固定连接，第一支臂连接件与第二支臂连接件转动 连接。具体说来，第一支臂连接件包括第一支臂套管10，第二支臂连接件包括 第二支臂套管20。第一支臂套管10的底部与第二支臂套管20枢接。

无人机使用前，可以用第一支臂铆钉13将第一支臂套管10与第一支臂铆 接到一起，可以用第二支臂铆钉21将第二支臂套管20与第二支臂铆接到一起。

锁合组件位于第一支臂连接件和第二支臂连接件的转动连接处的异侧，锁 合组件包括第一限位组件和第二限位组件40，第二限位组件40与第二支臂连接 件固定连接。具体的，在本实施例中，第二限位组件40直接通过螺钉安装在第 二支臂套管20的顶端，第一支臂套管10的顶部固定连接有一过渡安装板31， 过渡安装板31上通过螺钉固定连接有第一限位组件。具体说来，在本实施例中， 第一支臂套管10和过渡安装板31可以由同一块材料经机加工而成。而第一支 臂套管10和第二支臂套管20在底部实现铰接，即，在本实施例中，锁合组件 位于第一支臂套管10和第二支臂套管20的对侧。

具体如图5所示，第一限位组件包括第一锁合件35、第一限位底座和摇臂 34，第一限位底座包括第一连接板33和铰接座32，第一连接板33和铰接座32 可以一体加工成型，也可以通过焊接等方式实现二者的固定连接。第一连接板 33通过螺钉安装在过渡安装板31上。第一锁合件35的第一端352用于与第二 限位组件40锁合以限制第一限位组件与第二限位组件40相对远离，第一锁合 件35转动连接于摇臂34上，具体的，第一锁合件35为类似于顶部封口的Y字 形，顶部封口的部分钩住第二限位组件40的限位部，Y字形的中部与摇臂34枢 接。

摇臂34与第一支臂连接件相对转动设置，具体的，摇臂34为门字形，门 字形的每个脚与铰接座32的一个铰接耳分别枢接。而且，铰接座32和第一连 接板33是固定连接的，第一限位底座和第一支臂套管是固定连接的，所以，摇 臂34和第一支臂连接件是相对转动连接的。

第一锁合件35上可拆卸连接有第二锁合件，当第一锁合件35锁合在第二 限位组件40时，第二锁合件用于锁定第一锁合件35与摇臂34的相对转动角度。 在本实施例中，第二锁合件设置在第一锁合件35的第二端，由于第一锁合件35 是中部与摇臂34枢接，实际上，当第二锁合件插在第一锁合件35上，并且第 二锁合件也别住摇臂34之后，第一锁合件35就无法与摇臂34发生图示的顺时 针转动了。自然，第一锁合件35的左端，即与第二限位组件40连接的一端也 无法从第二限位组件40上抬起，从而明显提高了锁定的可靠性。

本实施例提供的支臂折叠机构，通过将可以与第一支臂固定连接的第一支 臂连接件、与第二支臂固定连接的第二支臂连接件转动连接，可以实现第一支 臂和第二支臂在运输过程中的相对转动，进而通过折叠来缩小无人机支臂的占 用体积。而且，利用第一限位组件的第一锁合件35和第二限位组件40以限制 第一限位组件和第二限位组件40相对远离，使得第一支臂连接件和第二支臂连 接件无法打开。通过第二锁合件限制第一锁合件35与摇臂34的相对转动角度， 使得第一锁合件35无法摆动，无法脱离第二限位组件40，进而保证了第二限位 组件40与第一锁合件35的可靠锁合，从而最终确保第一支臂和第二支臂在无 人机使用时的相对固定。具体的，根据上文的说明，即使第二限位组件40的限 位部只是一个竖直的销，没有钩住第一锁合件35的第一端352，即使这个销与 第一锁合件35的第一端352之间不产生摩擦力，在第一锁合件35与第二限位 组件40在锁合之后，只要第一锁合件35与摇臂34的之间的角度不改变，第一 锁合件35的第一端352也不会向图示中的下方运动，那么，第一锁合件35就 不会脱离第二限位组件40，自然第一限位组件与第二限位组件40就可以保持原 有状态，锁合组件就可以保持锁合，第一支臂和第二支臂也就不会打开。

优选的实施方式，第一锁合件35与摇臂34相对转动的转动轴线为第一转 动轴线，第一锁合件35与第一支臂连接件相对转动的转动轴线为第二转动轴线， 第一转动轴线与第二转动轴线平行。具体的，第一锁合件35与第二限位组件40 的接触位置，以及第一转动轴线，分别位于第二转动轴线的两侧。

当第一转动轴线与第二转动轴线平行时，两个转动的方向是一致的，只要 将摇臂34向远离第二限位组件40的方向移动，就可以实现第一锁合件35将第 二限位组件40的限位部钩住，无需非常精确地控制二者之间的精度，从而减少 了加工成本。

进一步优选的实施方式，当第一锁合件35锁合在第二限位组件40时，第 二限位组件40对第一锁合件35的第一端352产生第一作用力，第一作用力相 对于第一转动轴线产生第一力矩，第一力矩用于使第一锁合件35的第一端352 向第二支臂连接件运动。具体的，第二限位组件40包括第二连接板和弧形板41， 第二连接板通过螺钉固定在第二支臂套管20上，弧形板41位于第二连接板的 朝向第一限位组件的一端，弧形板41和第二连接板可以是一体成型的，也可以 是弧形板41焊接在第二连接板的一个边缘上。

进一步的，弧形板41对应的圆心角，大于120°，甚至可以达到150°， 从而可以利用弧形板41的自由端的部分对第一锁合件35的第一端352施加压 力，挡住第一锁合件35的第一端352，该作用力产生的力矩在图中为逆时针的 力矩，其作用效果是使得第一锁合件35的第一端352向第二支臂套管20运动。 或者，即使没有弧形板41的自由端的直接阻挡，由于在第一锁合件35第二限 位组件40锁合时，第一锁合件35处于拉伸状态，那么第一锁合件35的第一端 352就对弧形的内侧表面施加有压力，第一端352与弧形的内表面之间就会产生静摩擦力，当产生第一锁合件35沿图中顺时针方向转动趋势时，静摩擦力向下， 相对于第一转动轴线的力矩也是逆时针的力矩。

通过将第二限位组件40提供第一力矩，可以防止第一锁合件35从第二限 位组件40上脱出，自然就可以实现防止第一限位组件与第二限位组件40脱离， 从而达到实现锁合组件可靠锁合的目的。

进一步优选的实施方式，当第一锁合件35锁合在第二限位组件40时，第 一锁合件35在第一转动轴线处对摇臂34施加第二作用力，第二作用力对第二 转动轴线产生第二力矩，第二力矩用于使摇臂34向第一支臂连接件运动。

由于第一锁合件35锁合在第二限位组件40时，第二限位组件40必然要给 第一锁合件35一个向左的作用力，当第一锁合件35对摇臂34施加的第二作用 力产生的第二力矩，可以使得摇臂34向第一支臂套管10运动时，由于第一限 位底座的阻挡作用或者第一支臂套管10所连接的支臂的阻挡作用，摇臂34也 不可能无限制地沿图示的顺时针方向转动，在第一锁合件35与第二限位组件40 锁合时，使得摇臂34能够自锁在该位置上，从而使得锁合组件彻底锁住。

再进一步优选的实施方式，第一锁合件35与第二限位组件40的接触位置 和第一转动轴线形成第一连线，第二转动轴线和第一支臂连接件分别位于第一 连线的异侧。即，第二转动轴线相对于第一连线，在图中位于其上方，第一支 臂套管10位于第一连线的下方。

锁合时，第一连线位于第二转动轴线的下方，第一锁合件35对摇臂34产 生的拉力所产生的第二力矩，也必然为图中的顺时针的力矩，该第二力矩能够 使得摇臂34自锁在该位置。

优选的实施方式，第二锁合件包括弹性销361和弹性环362，弹性销361穿 在第一锁合件35的第二端的弹性销孔351中，弹性环362与弹性销361的一端 固定连接，其中，弹性销361的长度至少需要保证其安装到弹性销孔351中之 后，可以别上门字形的摇臂34的一臂，最好的，可以别上两个臂。

具体的，弹性环362为圆形结构，弹性销361的一端与弹性环362连接。 弹性销361和弹性环362的组合体有两个稳定状态——第一稳态和第二稳态。 第一稳态时，弹性销361和弹性环362大致处于同一平面中，弹性销361和弹 性环362呈类似于起吊螺钉的形状，第二稳态时，弹性环362扣合到弹性销361 上，弹性销361的自由端与弹性环362的下表面抵接。切换这两个状态时，都 需要较大的作用力，否则弹性销361和弹性环362将会保持在第一稳态或第二 稳态。例如，把弹性销361插入到弹性销孔351之后，将弹性环362和弹性销361的组合体由第一稳态切换为第二稳态，则可以将第一锁合件35和摇臂34锁 住，单单靠诸如无人机的振动，是不可能将弹性环362从第二稳态中振开的。

通过设置弹性销361，可以销住第一锁合件35的第二端和摇臂34，锁死第 一锁合件35和摇臂34之间的角度，防止摇臂34在无人机工作过程中弹开失效， 在弹性销361上设置弹性环362，可以防止弹性销361从弹性销孔351中弹出。

优选的实施方式，第一锁合件35通过第一转轴37与摇臂34转动连接，第 一锁合件35与第一转轴37螺纹连接，第一转轴37穿在摇臂34上。

由于第一锁合件35的第一端352的横杆处，与第二限位组件40接触，会 发生磨损，可能导致名义上锁住后，二者之间会产生间隙，使得锁合组件并不 能严格锁紧，第二支臂和第一支臂之间会产生细微的晃动，影响到飞行。所以， 本实施例中，将第一锁合件35与第一转轴37螺纹连接，从而在发生磨损之后， 可以向图示中的右侧移动第一锁合件35，以消除磨损产生的间隙。

优选的实施方式，第一支臂连接件通过支臂连接轴14与第二支臂连接件转 动连接，第二支臂连接件的朝向第一支臂连接件的第一侧具有第二支臂限位台22，第一支臂的设置支臂连接轴14的部位为锐角部11，在第一限位组件与第二 限位组件40锁合时，锐角部11的背离第二支臂连接件的一侧形成第一支臂限 位台，第一支臂连接件与第二支臂连接件打开至最大角度时，第一侧边12与第 二支臂限位台22邻接。

通过设置第二支臂限位台22和第一支臂的锐角部11的第一侧边12抵接， 可以限制第二支臂相对于第一支臂打开的最大角度，从而防止折叠之后第二支 臂与机体发生干涉、碰撞。

本实施例的动作原理为：

以第一支臂套管10和第二支臂套管20呈打开状态为初始状态。

当需要将第一支臂套管10和第二支臂套管20锁合时，先将摇臂34沿图4 所示的逆时针方向旋转，使其抬起。再使得第一支臂套管10和第二支臂套管20 沿支臂连接轴14转动，第二支臂套管20的上部靠近第一支臂套管10的上部， 即，第二限位组件40与第一限位组件相靠近，如果这一过程中，弧形板41的 外侧面不会与第一锁合件35的第一端352接触，那么则无需再进一步抬起第一 锁合件35的第一端352，如果接触，则需要抬起第一锁合件35的第一端352， 以使得第一支臂套管10可以与第二支臂套管20的端面接触上。

然后，将第一锁合件35的第一端352放置到弧形板41的开口方向，向右 侧推动摇臂34的右端，摇臂34沿第二转动轴线相对铰接座32旋转。第一锁合 件35的第一端352在第二限位组件40的上表面向弧形板41中移动，第一锁合 件35与摇臂34的夹角变小，直至第一锁合件35的第一端352完全移动至弧形 板41中，此时，第一连线也低于第二转动轴线。然后再插上弹性销361，插上 弹性销361的具体过程，上文已有描述，在此不再赘述。

由于第一连线，低于第二转动轴线，第一锁合件35对摇臂34施加的作用 力使得摇臂34向图中的顺时针旋转，而且弹性销361也把第一锁合件35和摇 臂34之间的角度锁住，另外，第二限位组件40对第一锁合件35施加的作用力， 相对于第一转动轴线的力矩也是使得第一锁合件35维持锁合状态的力矩，三种 因素协同作用，则可以显著提高锁定的可靠性，避免飞行状态下第二支臂与第 一支臂打开。

相应的，将第一支臂套管10和第二支臂套管20打开的过程，则与上述的 锁定过程完全相反，将上述步骤的操作反向即可。

本申请结构形式简单、操作方便、结构重量轻、安全可靠、耐久性好、对 于所有多轴无人机均可使用的优点，在工作过程中通过锁合组件可以增加该套 机构的可靠性，在非工作状态下，可以有效减少整机体积，从而减少包装箱尺 寸且方便运输增加同一批次产品运输数量，在支臂展开过程中可有效减少操作 时间，方便飞手操作，整体通过分析减重使得该套快速折叠机构的结构重量非 常轻，长时间使用后如出现磨损情况，可调节第一锁合件与第一转轴以消除间 隙，增加机构使用的耐久性。

实施例二：

本实施例提供一种无人机支臂，包括第一支臂、第二支臂和上述任一项的 支臂折叠机构。

由于本实施例所提供的无人机支臂，包括了上述的支臂折叠机构，因此具 有了上述的支臂折叠机构的技术效果，在此不再赘述。

实施例三：

本实施例提供一种无人机，包括上述的无人机支臂。

由于本实施例所提供的无人机，包括了上述的无人机支臂，因此具有了上 述的无人机支臂的技术效果，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。例如：

实施例一中，是采用第一支臂套管和第二支臂套管的形式与第一支臂和第 二支臂实现连接的，实际上，还可以采用其他的连接方式，例如，将连接件选 择为可以插入呈管状的支臂的内部的空心或实心的柱形或塞形，并且用铆钉或 销等实现固定。

实施例一中，锁合组件是设置在第一支臂套管和第二支臂套管的枢接位置 的对侧的，实际上，设置在第一支臂套管和第二支臂套管枢接位置的90°方位 上，也可以实现锁定目的，但是这种方案中，至少设置两套锁合组件较为稳妥， 却会明显增加操作的复杂程度，不如实施例一中的设置位置更优。

实施例一中，第一限位组件包括第一限位底座，第一限位底座包括固定连 接的铰接座和第一连接板，第一连接板与第一支臂套管顶部的过渡安装板上， 从而实现摇臂与第一支臂连接件的转动连接，实际上可以直接在第一支臂套管 的顶部设置两个铰接耳，这样的铰接耳可以是直接与第一支臂套管一体成型的， 也可以是后来焊接或者通过螺纹紧固件安装在第一支臂套管上的，门字形的底 部的每个脚分别与铰接耳铰接，或者如上述的变例中，一个铰接耳与一字形的 杆的左端铰接。

实施例一中，摇臂设置为门字形，门字形的两脚部，是与第一限位底座枢 接的，实际上，摇臂还可以采用其他的形状，诸如Y字形，Y字形的顶部的两个 角部与第一限位底座枢接，Y字形的中部与第一锁合件枢接，Y字形的底部抵接 第二锁合件。或者可以采用一字形的杆，一字形的杆的左端、中部分别连接第 一限位底座、第一锁合件，右端与第二锁合件抵接。

实施例一中，第一锁合件为图示中的类似于顶部封口的Y字形，实际上， 第一锁合件为7字形也可以，Y字形的右上方的一只角取消，实施例一中的封口 的Y字形，可以使得两只角都与一竖焊接，顶部成为一个三角形的封闭结构， 其强度大。当然了，7字形的形状造成第一锁合件与第二限位组件的连接结构比 实施例一中的Y字形刚度低。另外，封口Y字形的形状还可以替换为类似于起 吊螺栓的形状，即圆环形的底部连接一根杆，也可以起到基本同样的效果。该 形状也可以替换为吊钩的造型。

实施例一中，第一转动轴线与第二转动轴线是平行的，实际上，第一转动 轴线不一定必须与第二转动轴线平行，只要摇臂沿第二转动轴线向远离第二限 位组件运动时，第一锁合件的第一端也可以朝着靠近第一支臂连接件的方向运 动，同样的，第一锁合件的第一端能够被第二限位组件钩住，也可以实现本申 请的相应的效果。

实施例一中，第一锁合件与第二限位组件的接触位置，以及第一转动轴线， 分别位于第二转动轴线的两侧。实际上，该接触位置和第一转动轴线可以均位 于第二转动轴线的朝向第二限位组件的一侧，以图3所示信息为例，可以将摇 臂的左端增长，在第一锁合件的中部设置第二锁合件，从而将第一锁合件与摇 臂之间的角度增加。因为第一锁合件由第二锁合件来将其与摇臂锁定角度，第 一锁合件与第二限位组件锁合时，第一锁合件和摇臂可以视为一个部件，也可 以保证第一限位组件与第二限位组件的可靠连接。但是这种方式操作起来，在 插入弹性销的环节上，不如实施例一的方案简单，而且摇臂的左端的长度增加， 也会限制摇臂与第一限位底座之间的摆动角度，也会对将第一锁合件从第二限 位组件中移出产生不利影响。

实施例一中，第一连线是位于第二转动轴线的下方，以确保第二力矩为图 示的逆时针的力矩，实际上，当第一锁合件被第二限位组件锁合时，如果第二 限位组件，也可以直接确定第一锁合件此时的角度，第一锁合件就可以传递不 沿着第一连线的方向对摇臂施加作用力，那么第一连线就可以位于第二转动轴 线的上方。实施例一中，与弧形板对应的第一锁合件的Y字形封闭端的一横为 近似圆形截面，所以第二限位组件本身并不能限制第一锁合件的角度。但是， 如果将弧形板的内表面设置为三角形凹槽，将Y字形封闭端的一横设置为与之 形状匹配的三角形截面，当三角形截面卡入三角形凹槽中，则第一锁合件的角度可以被第二限位组件限制住，第一锁合件就承担不摇臂对其施加的与第一连 线不重合的力，换言之，则可以对摇臂施加与第一连线不重合的作用力。从而 在第一连线高于第二转动轴线的情况下，第一锁合件可以对摇臂产生使得摇臂 向下移动的第二力矩。

实施例一中，是采用弹性销和弹性环的组合来共同构成第二锁合件，实际 上第二锁合件还可以为其他的形式，例如普通的圆柱销来插入到第一锁合件中 中，在圆柱销的径向上设置开口销，防止圆柱销从第一锁合件中脱落。

因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。