阅读说明：本技术 电解铜阴极板铜片剥离机 (Copper sheet stripping machine for electrolytic copper negative plate ) 是由 程伟 刘于海 丁月红 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电解铜阴极板铜片剥离机,含有机架、直线导轨、上夹紧装置、弯曲装置、下夹紧装置和铲刀装置；机架包括左机架和右机架,直线导轨包括左直线导轨和右直线导轨,铲刀装置包括左铲刀装置和右铲刀装置,上夹紧装置包括上左夹紧单元和上右夹紧单元,上左夹紧单元和上右夹紧单元分别设置在机架的左机架上和右机架上部；弯曲装置包括左弯曲装置和右弯曲装置,左弯曲装置和右弯曲装置分别设置在机架的左机架和右机架上,下夹紧装置包括下左夹紧单元和下右夹紧单元,下左夹紧单元和下右夹紧单元分别设置在机架的左机架下部和右机架下部,下左夹紧单元和下右夹紧单元分别位于左弯曲装置和右弯曲装置的下方。(The invention discloses an electrolytic copper cathode plate copper sheet stripping machine, which comprises a rack, a linear guide rail, an upper clamping device, a bending device, a lower clamping device and a scraper knife device, wherein the rack is provided with a guide rail; the machine frame comprises a left machine frame and a right machine frame, the linear guide rail comprises a left linear guide rail and a right linear guide rail, the scraper knife device comprises a left scraper knife device and a right scraper knife device, the upper clamping device comprises an upper left clamping unit and an upper right clamping unit, and the upper left clamping unit and the upper right clamping unit are respectively arranged on the left machine frame and the upper part of the right machine frame; the bending device comprises a left bending device and a right bending device, the left bending device and the right bending device are respectively arranged on a left frame and a right frame of the frame, the lower clamping device comprises a lower left clamping unit and a lower right clamping unit, the lower left clamping unit and the lower right clamping unit are respectively arranged on the lower portion of the left frame and the lower portion of the right frame of the frame, and the lower left clamping unit and the lower right clamping unit are respectively positioned below the left bending device and the right bending device.)

电解铜阴极板铜片剥离机

技术领域

本发明涉及在电解金属铜生产过程中所采用的铜片剥离机，特别是一种电解铜阴极板铜片剥离机。

背景技术

在电解金属铜生产过程中，作为阴极板的不锈钢薄片，其表面上会附着一层金属铜片。由于铜片附着在阴极板上的力较大且较厚，剥离难度较大。现有的一种剥离机，包括气缸和铲刀，铲刀设置在气缸的活塞杆上。作业时，铲刀在气缸的带动下将已开口的铜片从不锈钢薄片上铲下来。由于铲刀在铲刮过程中其刀刃与气缸活塞杆之间有一定距离，气缸活塞杆带动铲刀作铲刮运动时，气缸活塞杆同时受到竖直方向的力和扭矩的作用，难以保障铲刀始终沿垂直方向作铲刮运动，往往造成附首在不锈钢薄片下部和下端的铜片难以完全剥离，因此剥离铜片的可靠性较差，影响了完全剥离铜片的成功率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电解铜阴极板铜片剥离机，该电解铜阴极板铜片剥离机剥离铜片的可靠性好，能够完全剥离阴极板上的铜片。

为了解决上述技术问题，本发明一种电解铜阴极板铜片剥离机，含有机架、直线导轨、上夹紧装置、弯曲装置、下夹紧装置和铲刀装置；机架包括左机架和右机架，直线导轨包括左直线导轨和右直线导轨，左直线导轨和右直线导轨分别设置在左机架和右机架上；铲刀装置包括左铲刀装置和右铲刀装置，左铲刀装置和右铲刀装置分别包括左铲刀和右铲刀，左铲刀装置和右铲刀装置分别设置在机架的左机架和右机架上，左铲刀和右铲刀能够分别相对于左直线导轨和右直线导轨作上下运动；上夹紧装置包括上左夹紧单元和上右夹紧单元，上左夹紧单元和上右夹紧单元分别设置在机架的左机架上部和右机架上部；弯曲装置包括左弯曲装置和右弯曲装置，左弯曲装置和右弯曲装置分别设置在机架的左机架和右机架上，左弯曲装置和右弯曲装置分别位于上左夹紧单元和上右夹紧单元的下方；下夹紧装置包括下左夹紧单元和下右夹紧单元，下左夹紧单元和下右夹紧单元分别设置在机架的左机架下部和右机架下部，下左夹紧单元和下右夹紧单元分别位于左弯曲装置和右弯曲装置的下方。

所述左机架和右机架之间通过连接梁相连。

所述左铲刀装置和右铲刀装置的结构对称，右铲刀装置包括右铲刀座、右铲刀架、右铲刀转轴、右角度调节机构、右移动轴、右移动轴滑槽架、右上链轮一、右上链轮二、右下链轮一、右下链轮二、右传动轴、电机和减速器，右角度调节机构包括右前角度调节机构和右后角度调节机构，右移动轴滑槽架包括右移动轴前滑槽架和右移动轴后滑槽架，所述右铲刀设置在右铲刀架的一端，右铲刀转轴设置在右铲刀架的另一端上，右铲刀转轴的前部和后部分别通过前轴座和后轴座设置在右铲刀座的一侧上，右铲刀转轴与前轴座和后轴座构成转动连接，右铲刀转轴的前端和后端分别与右前角度调节机构和右后角度调节机构相连，右前角度调节机构和右后角度调节机构分别设置在右铲刀座一侧的前部和后部，右移动轴前滑槽架和右移动轴后滑槽架分别设置在右铲刀座另一侧的前部和后部，右移动轴穿装在右移动轴前滑槽架和右移动轴后滑槽架中，右移动轴能够在右移动轴前滑槽架和右移动轴后滑槽架中移动，右上链轮一和右上链轮二分别通过轮轴设置在右机架上部的前部和后部，右下链轮一和右下链轮二分别通过轮轴设置在右机架下部的前部和后部，右上链轮一和右下链轮一通过链条一相连，右上链轮二和右下链轮二通过链条二相连，右移动轴的前端和后端分别设置在链条一和链条二上，右上链轮一的轮轴和右上链轮二的轮轴上分别设有被动齿轮，右传动轴的前端部和后端部上分别设有主动齿轮，右传动轴前端部和后端部上的主动齿轮分别与右上链轮一轮轴上的被动齿轮和右上链轮二轮轴上的被动齿轮相啮合，右传动轴的一端设有被动链轮，电机和减速器相连，电机和减速器设置在右机架上，减速器的输出轴上设有主动链轮，该主动链轮通过链条与右传动轴上的被动链轮相链。

所述右前角度调节机构和右后角度调节机构的结构相同，右前角度调节机构包括右前气缸、右前气缸座和右前连杆，右前连杆的一端设置在右铲刀转轴的前端，右前连杆的另一端与右前气缸的活塞杆构成铰接，右前气缸与右前气缸座构成铰接，右前气缸座设置在右铲刀座的前部。

所述上左夹紧单元和上右夹紧单元的结构对称，上右夹紧单元的结构包括上右前夹头、上右前夹头座、上右前导轨、上右前气缸、上右后夹头、上右后夹头座、上右后导轨、上右后气缸，上右前夹头设置在上右前夹头座一端，上右前导轨设置在右机架上部的前端上，上右前夹头座位于上右前导轨上，上右前夹头座与上右前导轨构成移动连接，上右前夹头座的另一端与上右前气缸的活塞杆构成铰接，上右前气缸设置在右机架上部的前端上，上右后夹头设置在上右后夹头座一端，上右后导轨设置在右机架上部的后端上，上右后夹头座位于上右后导轨上，上右后夹头座与上右后导轨构成移动连接，上右后夹头座的另一端与上右后气缸的活塞杆构成铰接，上右后气缸设置在右机架上部的后端上。

所述上右前夹头和上右后夹头结构相同，上右前夹头和上右后夹头均为槽式结构。

所述左弯曲装置和右弯曲装置的结构对称，右弯曲装置包括右辊、右辊支座、右导向轨、右导向气缸，右辊设置在右辊支座的一端，右辊支座位于右导向轨上，右导向轨设置在右机架上，右辊支座与右导向轨构成移动连接，右辊支座的另一端与右导向气缸的活塞杆构成铰接，右导向气缸设置在右机架上。

所述下左夹紧单元和下右夹紧单元的结构对称，下右夹紧单元包括右夹辊、右夹辊座、右导轨、右气缸，右夹辊设置在右夹辊座的一端，右夹辊座位于右导轨上，右导轨设置在右机架上，右夹辊座与右导轨构成移动连接，右夹辊座的另一端与右气缸的活塞杆构成铰接，右气缸设置在右机架上。

上述电解铜阴极板铜片剥离机工作时，上夹紧装置将阴极板上端的导电棒夹紧，下夹紧装置将阴极板下端夹紧，接着右弯曲装置的右辊向左移动，使阴极板弯曲，阴极板左侧面的铜片上端部，因弯曲变形与阴极板分离而形成左开口，这时左铲刀装置的左铲刀插入左开口中，然后左弯曲装置的左辊和右弯曲装置的右辊同时向右移动，阴极板右侧面的铜片上端部，因弯曲变形与阴极板分离而形成右开口，这时右铲刀装置的右铲刀插入右开口中，接着左弯曲装置的左辊复位，同时下夹紧装置将阴极板下端松开，最后左铲刀和右铲刀分别紧贴在阴极板的左侧面和右侧面同时向下移动，对铜附着面进行铲刮作业，直至阴极板左侧面、右侧面和下端面上的铜片被剥离。在上述铜片剥离过程中，由于左铲刀和右铲刀分别相对于左直线导轨和右直线导轨作平稳的运动，避免了现有技术气缸活塞杆带动铲刀作铲刮运动时，气缸活塞杆同时受到竖直方向的力和扭矩的作用，难以保障铲刀始终沿垂直方向作铲刮运动的不足，因此剥离铜片的可靠性好，能够完全剥离阴极板上的铜片。

附图说明

图1是本发明电解铜阴极板铜片剥离机的结构示意图。

图2是右铲刀装置的结构放大示意图。

具体实施方式

图1和图2中，电解铜阴极板铜片剥离机，含有机架、直线导轨、上夹紧装置、弯曲装置、下夹紧装置和铲刀装置。机架包括左机架23和右机架19。直线导轨包括左直线导轨和右直线导轨26，左直线导轨和右直线导轨26分别设置在左机架23和右机架19上。铲刀装置包括左铲刀装置4和右铲刀装置。左铲刀装置4和右铲刀装置分别包括左铲刀和右铲刀7。左铲刀装置4和右铲刀装置分别设置在机架的左机架23和右机架19上，左铲刀和右铲刀7能够分别相对于左直线导轨和右直线导轨26作上下运动。上夹紧装置包括上左夹紧单元33和上右夹紧单元，上左夹紧单元33和上右夹紧单元分别设置在机架的左机架23上部和右机架19上部。弯曲装置包括左弯曲装置2和右弯曲装置，左弯曲装置2和右弯曲装置分别设置在机架的左机架23和右机架19上。左弯曲装置2和右弯曲装置分别位于上左夹紧单元33和上右夹紧单元的下方。下夹紧装置包括下左夹紧单元1和下右夹紧单元，下左夹紧单元1和下右夹紧单元分别设置在机架的左机架下23部和右机架19下部，下左夹紧单元1和下右夹紧单元分别位于左弯曲装置2和右弯曲装置的下方。

为进一步提高整体的稳固性，所述左机架23和右机架19之间通过连接梁22相连。

为简化结构和降低成本，所述左铲刀装置4和右铲刀装置的结构对称。如图2所示，右铲刀装置包括右铲刀座6、右铲刀架38、右铲刀转轴35、右角度调节机构、右移动轴9、右移动轴滑槽架、右上链轮一44、右上链轮二、右下链轮一43、右下链轮二39、右传动轴31、电机12和减速器28。右角度调节机构包括右前角度调节机构5和右后角度调节机构36。右移动轴滑槽架包括右移动轴前滑槽架8和右移动轴后滑槽架10。所述右铲刀7设置在右铲刀架38的一端，右铲刀转轴37设置在右铲刀架38的另一端上。右铲刀转轴37的前部和后部分别通过前轴座和后轴座设置在右铲刀座6的一侧上，右铲刀转轴37与前轴座和后轴座构成转动连接，右铲刀转轴37的前端和后端分别与右前角度调节机构5和右后角度调节机构36相连，右前角度调节机构5和右后角度调节机构36分别设置在右铲刀座6一侧的前部和后部。右移动轴前滑槽架8和右移动轴后滑槽架10分别设置在右铲刀座6另一侧的前部和后部。右移动轴9穿装在右移动轴前滑槽架8和右移动轴后滑槽架10中，右移动轴9能够在右移动轴前滑槽架8和右移动轴后滑槽架10中移动。右上链轮一44和右上链轮二分别通过轮轴设置在右机架19上部的前部和后部，右下链轮一43和右下链轮二39分别通过轮轴设置在右机架19下部的前部和后部。右上链轮一44和右下链轮一43通过链条一41相连，右上链轮二和右下链轮二39通过链条二40相连。右移动轴9的前端和后端分别设置在链条一41和链条二40上。右上链轮一44的轮轴和右上链轮二的轮轴上分别设有被动齿轮42和被动齿轮34。右传动轴31的前端部和后端部上分别设有主动齿轮32，右传动轴31前端部和后端部上的主动齿轮32分别与右上链轮一轮轴上的被动齿轮42和右上链轮二轮轴上的被动齿轮34相啮合，右传动轴31的一端设有被动链轮30。电机12和减速器28相连，电机12和减速器28设置在右机架19上，减速器28的输出轴上设有主动链轮29，该主动链轮29通过链条与右传动轴上的被动链轮30相链。所述左铲刀装置4和右铲刀装置的结构对称，故左铲刀装置4不再详述。当然，为了便于制造或安装，也可以如图1所示，将左铲刀装置的电机和减速器的设置方向与右铲刀装置的电机12和减速器28设置方向相反。

为简化结构和降低成本，所述右前角度调节机构5和右后角度调节机构36的结构相同。右前角度调节机构5包括右前气缸、右前气缸座和右前连杆，右前连杆的一端设置在右铲刀转轴37的前端，右前连杆的另一端与右前气缸的活塞杆构成铰接，右前气缸与右前气缸座构成铰接，右前气缸座设置在右铲刀座6的前部。同样，因左铲刀装置4和右铲刀装置的结构对称，左铲刀装置4中的左前角度调节机构和左后角度调节机构相同，左前角度调节机构和左后角度调节机构与上述右前角度调节机构5和右后角度调节机构36的结构相同。

为简化结构和降低成本，所述上左夹紧单元33和上右夹紧单元的结构对称。上右夹紧单元的结构包括上右前夹头11、上右前夹头座13、上右前导轨25、上右前气缸27、上右后夹头、上右后夹头座、上右后导轨、上右后气缸，上右前夹头11设置在上右前夹头座13一端，上右前导轨25设置在右机架19上部的前端上，上右前夹头座13位于上右前导轨25上，上右前夹头座13与上右前导轨25构成移动连接，上右前夹头座13的另一端与上右前气缸27的活塞杆构成铰接，上右前气缸27设置在右机架19上部的前端上。上右后夹头设置在上右后夹头座一端，上右后导轨设置在右机架19上部的后端上，上右后夹头座位于上右后导轨上，上右后夹头座与上右后导轨构成移动连接，上右后夹头座的另一端与上右后气缸的活塞杆构成铰接，上右后气缸设置在右机架19上部的后端上。上左夹紧单元33含有上左前夹头和上左后夹头，由于上左夹紧单元33和上右夹紧单元的结构对称， 故这里不再详述左夹紧单元33的其他具体结构。

为为优化结我，所述上右前夹头11和上右后夹头结构相同，上右前夹头11和上右后夹头均为槽式结构。同样，因为上左夹紧单元33和上右夹紧单元的结构对称，上左夹紧单元33中的上左前夹头和上左后夹头结构相同，左前夹头和上左后夹头均为槽式结构。

简化结构和降低成本，所述左弯曲装置2和右弯曲装置的结构对称。右弯曲装置包括右辊24、右辊支座17、右导向轨18、右导向气缸20，右辊24设置在右辊支座17的一端，右辊支座17位于右导向轨18上，右导向轨18设置在右机架19上，右辊支座17与右导向轨18构成移动连接，右辊支座17的另一端与右导向气缸20的活塞杆构成铰接，右导向气缸20设置在右机架19上。左弯曲装置2含有左辊，因右弯曲装置结构与左弯曲装置2的结构对称，故左弯曲装置2的其他结构在这里不再详述。

为简化结构和降低成本，所述下左夹紧单元1和下右夹紧单元的结构对称。下右夹紧单元包括右夹辊21、右夹辊座15、右导轨16、右气缸14，右夹辊21设置在右夹辊座15的一端，右夹辊座15位于右导轨16上，右导轨16设置在右机架19上，右夹辊座15与右导轨16构成移动连接，右夹辊座15的另一端与右气缸14的活塞杆构成铰接，右气缸14设置在右机架19上。下左夹紧单元1含有左夹辊，因下左夹紧单元1和下右夹紧单元的结构对称，下左夹紧单元1的具体结构不再详述。

上述电解铜阴极板铜片剥离机工作时，上夹紧装置的上左夹紧单元33和上右夹紧单元同时相对移动，也就是说，上左夹紧单元33的上左前夹头和上左后夹头、上右夹紧单元的上右前夹头11和上右后夹头，同时相对移动，上左夹紧单元33的上左前夹头和上右夹紧单元的上右前夹头11将阴极板前端的电极夹紧，上左夹紧单元33的上左后夹头和上右夹紧单元的上右后夹头将阴极板后端的电极夹紧。与此同时，下夹紧装置的下左夹紧单元1和下右夹紧单元也同时相对移动，也就是说，下左夹紧单元1的左夹辊、下右夹紧单元的右夹辊21，同时相对移动，直至夹紧阴板的下端部。接着，右弯曲装置的右辊24向左移动，使阴板板3向左弯曲，阴极板3左侧面的铜片上端部，因弯曲变形而形成左开口，这时左铲刀装置4的左铲刀插入左开口中，然后左弯曲装置2的左辊和右弯曲装置的右辊24同时向右移动，阴极板3右侧面的铜片上端部，因弯曲变形与阴极板3分离而形成右开口，这时右铲刀装置的右铲刀7插入右开口中，接着左弯曲装置2的左辊复位。同时下左夹紧单元1的左夹辊和下右夹紧单元的右夹辊21将阴极板3的下端部松开直至复位，最后左铲刀和右铲刀7分别紧贴在阴极板3的左侧面和右侧面同时向下移动，对铜附着面进行铲刮作业，直至阴极板3左侧面、右侧面和下端面上的铜片被剥离。在上述铜片剥离过程中，由于左铲刀和右铲刀7分别相对于左直线导轨和右直线导轨26作平稳的运动，避免了现有技术气缸活塞杆带动铲刀作铲刮运动时，气缸活塞杆同时受到竖直方向的力和扭矩的作用，难以保障铲刀始终沿垂直方向作铲刮运动的不足，因此剥离铜片的可靠性好，能够完全剥离阴极板上的铜片。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。