阅读说明：本技术 一种微型柴油装载机的电气系统 (Electrical system of miniature diesel loader ) 是由 潘致利 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种微型柴油装载机的电气系统,具体涉及装载机技术领域,包括基座,所述基座的顶端固定设有电气仪表台,所述基座的一侧外侧壁固定设有电源,所述基座的内部设有控制箱,且控制箱的内部设有控制装载机电气系统的控制组件；所述控制组件包括设置在控制箱内的主控制器和次控制器,且主控制器和次控制器连接控制末端,所述主控制器处理信号并将将控制信号发送到控制末端,所述次控制器采集控制末端的信息并将其传输至主控制器；所述主控制器和次控制器内置中心处理模块。本发明中,整体电气系统的控制结构采用主控制器和次控制器相结合的方式,操作简单,系统实时性高,可靠性好,大大提高了装载机的工作效率。(The invention discloses an electrical system of a micro diesel loader, and particularly relates to the technical field of loaders, which comprises a base, wherein an electrical instrument desk is fixedly arranged at the top end of the base, a power supply is fixedly arranged on the outer side wall of one side of the base, a control box is arranged in the base, and a control assembly for controlling the electrical system of the loader is arranged in the control box; the control assembly comprises a main controller and a secondary controller which are arranged in a control box, the main controller and the secondary controller are connected with a control tail end, the main controller processes signals and sends the control signals to the control tail end, and the secondary controller acquires information of the control tail end and transmits the information to the main controller; and the main controller and the secondary controller are internally provided with central processing modules. In the invention, the control structure of the whole electric system adopts a mode of combining the main controller and the secondary controller, the operation is simple, the real-time performance of the system is high, the reliability is good, and the working efficiency of the loader is greatly improved.)

一种微型柴油装载机的电气系统

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，具体涉及一种微型柴油装载机的电气系统。

背景技术

装载机是一种重要的土石方施工机械，被广泛应用于公路、建筑、矿山等工程领域，其具有机动灵活、操作轻便、效率高等特点，对于加快工程建设进度、减轻劳动强度及降低施工成本等起着重要作用，己成为现代机械化作业中不可或缺的装备之一，装载机的组成主要包括动力系统、液压系统、传动系统、电气系统及工作装置等几大部分。

电气系统是将每个系统的数据采集输出控制和状态监测显示等功能集成一体，每部分都有独立的控制显示功能，但是装载机具有自动换档控制动态称重行驶控制工作装置控制以及电喷发动机控制等多个控制系统，如果一台装载机上很多系统都采用这种方式，将会使控制系统特别臃肿，司机也很难监控和管理每一部分信息。

为此我们提出了一种微型柴油装载机的电气系统。

发明内容

为此，本发明提供一种微型柴油装载机的电气系统，旨在解决现有的装载机电气系统的控制系统复杂，难以监控与管理的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种微型柴油装载机的电气系统，包括基座，所述基座的顶端固定设有电气仪表台，所述基座的一侧外侧壁固定设有电源，所述基座的内部设有控制箱，且控制箱的内部设有控制装载机电气系统的控制组件；

所述控制组件包括设置在控制箱内的主控制器和次控制器，所述主控制器和次控制器与电气仪表台及电源电性连接，且主控制器和次控制器连接控制末端，所述主控制器处理信号并将将控制信号发送到控制末端，所述次控制器采集控制末端的信息并将其传输至主控制器，所述控制末端包括变速箱、发动机、起动机及调节器上的传感器和执行器等；

所述主控制器和次控制器内置中心处理模块，且中心处理模块两端分别连接外设接口模块和A/D转换模块，所述外设接口模块包括USB接口和通用串行接口，完成数据和命令的传输任务，所述A/D转换模块将待测电气量的模拟信号首先通过滤波电路滤掉信号的高频部分再进行转换，将转换得到的数据存储在特定的存储单元内，所述A/D转换模块一端连接信号处理模块，将不标准的待测模拟信号经过放大、偏置等环节调理成A/D转换模块输入所要求的范围，所述中心处理模块、外设接口模块、A/D转换模块及信号处理模块均电性连接有电池管理模块。

进一步地，所述控制末端还包括装载机驾驶室相关电器、车架电器及油门系统等，所述其中传感器包括压力传感器、温度传感器、液位传感器和转速传感器，所述执行器包括继电器和执行阀。

进一步地，所述电源采用2个蓄电池串联，为电气系统提供24V直流电源。

进一步地，所述中心处理模块采用MCS-51系列单片机，所述电气仪表台的外表面固定设有多个按键和显示盘。

进一步地，所述基座的底端焊接有基板，所述基座的一侧外侧壁焊接有安装板，且安装板的一侧外侧壁四个拐角处分别焊接有固定板。

进一步地，所述基座的内部与控制箱之间构成收线槽，且控制箱的底端固定设有布线框。

进一步地，所述布线框的顶端开设有与基座的内侧壁相嵌合的卡槽，所述布线框的外侧壁开设有多个呈并列设置的布线槽。

进一步地，所述基座靠近安装板的一侧外侧壁开设有贯穿孔且贯穿孔内固定设有限位板。

进一步地，所述限位板的内侧固定设有布线板，且布线板的两侧外侧壁均设有与限位板相抵接的凸块。

本发明具有如下优点：

1、通过设置的主控制器和次控制器，两个控制器的内部均装有控制组件，由次控制器采集控制末端的的温度、压力、转速等被测信号并将其传输至主控制器，将信息处理后发送这中心仪表台上的显示盘，显示各参数值，最后，主控制器将控制信号发送至控制末端的执行器，控制它们的动作，整体电气系统的控制结构采用主控制器和次控制器相结合的方式，操作简单，系统实时性高，可靠性好，大大提高了装载机的工作效率。

2、通过设置的布线框和布线板，将控制箱接出的线束进行有序布线，同时，基座一侧通过安装板及其上的固定板与装载机驾驶室的内侧壁进行固定，固定板的设置使得基座相对于驾驶室的内侧壁之间保留一些空隙，有利于内部元件的散热及外部线束的走线，可保证基座内部的控制器组件正常稳定的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的主视图；

图2为本发明提供的电气系统的结构框图；

图3为本发明提供的控制组件的系统框图；

图4为本发明提供的侧视图；

图5为本发明提供的布线框的立体图；

图6为本发明提供的图4中A部的结构放大图；

图7为本发明提供的安装板的立体图；

图中：1、基座；2、电气仪表台；3、电源；4、主控制器；5、次控制器；6、电源管理模块；7、中心处理模块；8、外设接口模块；9、A/D转换模块；10、信号处理模块；11、变速箱；12、发电机；13、起动机；14、调节器；15、按键；16、显示盘；17、控制箱；18、收线槽；19、检修板；20、布线框；21、安装板；22、基板；23、卡槽；24、布线槽；25、限位板；26、布线板；27、凸块；28、固定板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种微型柴油装载机的电气系统，包括基座1，所述基座1的顶端固定设有电气仪表台2，所述基座1的一侧外侧壁固定设有电源3，所述基座1的内部设有控制箱17，且控制箱17的内部设有控制装载机电气系统的控制组件；

所述控制组件包括设置在控制箱17内的主控制器4和次控制器5，所述主控制器4和次控制器5与电气仪表台2及电源3电性连接，且主控制器4和次控制器5连接控制末端，所述主控制器4处理信号并将将控制信号发送到控制末端，所述次控制器5采集控制末端的信息并将其传输至主控制器4，所述控制末端包括变速箱11、发动机12、起动机13及调节器14上的传感器和执行器等；

所述主控制器4和次控制器5内置中心处理模块7，且中心处理模块7两端分别连接外设接口模块8和A/D转换模块9，所述外设接口模块8包括USB接口和通用串行接口，完成数据和命令的传输任务，所述A/D转换模块9将待测电气量的模拟信号首先通过滤波电路滤掉信号的高频部分再进行转换，将转换得到的数据存储在特定的存储单元内，所述A/D转换模块9一端连接信号处理模块10，将不标准的待测模拟信号经过放大、偏置等环节调理成A/D转换模块9输入所要求的范围，所述中心处理模块7、外设接口模块8、A/D转换模块9及信号处理模块10均电性连接有电池管理模块6。

进一步地，所述控制末端还包括装载机驾驶室相关电器、车架电器及油门系统等，所述其中传感器包括压力传感器、温度传感器、液位传感器和转速传感器，所述执行器包括继电器和执行阀。

进一步地，所述电源3采用2个蓄电池串联，为电气系统提供24V直流电源，双电池供电，降低整体功耗。

进一步地，所述中心处理模块7采用MCS-51系列单片机，所述电气仪表台12的外表面固定设有多个按键15和显示盘16，用于显示电气系统控制末端的监测信息。

实施场景具体为：整个装载机的电气系统包括变速箱11、发动机12、起动机13及调节器14、驾驶室相关电器、车架电器及油门系统上的传感器和执行器，传感器包括压力传感器、温度传感器、液位传感器和转速传感器，执行器包括继电器和执行阀，由电源3整体供电，采用2个蓄电池串联，为电气系统提供24V直流电源，同时，基座1内的控制箱17的内部设有主控制器4和次控制器5，两个控制器的内部均装有控制组件，由次控制器5采集控制末端的的温度、压力、转速等被测信号并将其传输至主控制器4，随后，主控制器4接受输入信号，经过信号处理模块10，将不标准的待测模拟信号经过放大、偏置等环节调理成A/D转换模块9输入所要求的范围，并通过A/D转换模块9将待测电气量的模拟信号首先通过滤波电路滤掉信号的高频部分再进行转换，将转换得到的数据存储在特定的存储单元内，最后经过中心处理模块7进行内部处理后发送这中心仪表台2上的显示盘16，显示各参数值，最后，主控制器4将控制信号发送至控制末端的执行器，控制它们的动作，整体电气系统的控制结构采用主控制器和次控制器相结合的方式，操作简单，系统实时性高，可靠性好，大大提高了装载机的工作效率。

参照说明书附图5、6、7，该实施例的一种微型柴油装载机的电气系统，所述基座1的底端焊接有基板22，所述基座1的一侧外侧壁焊接有安装板21，且安装板21的一侧外侧壁四个拐角处分别焊接有固定板28。

进一步地，所述基座1的内部与控制箱17之间构成收线槽18，且控制箱17的底端固定设有布线框20。

进一步地，所述布线框20的顶端开设有与基座1的内侧壁相嵌合的卡槽23，所述布线框20的外侧壁开设有多个呈并列设置的布线槽24。

进一步地，所述基座1靠近安装板21的一侧外侧壁开设有贯穿孔且贯穿孔内固定设有限位板25。

进一步地，所述限位板25的内侧固定设有布线板26，且布线板26的两侧外侧壁均设有与限位板25相抵接的凸块27。

实施场景具体为：控制箱17接出的线束在基座1内部的收线槽18内先穿过布线框20上的布线槽24后然后分束利用扎带固定，随后，将分束的线束穿过基座1位于收线槽18处的布线板26与装载机的各部分电气组件的传感器和执行器连接，布线板26的外表面通过凸块27与限位板25相抵接，结构紧密，同时，基座1一侧通过安装板21及其上的固定板28与装载机驾驶室的内侧壁进行固定，固定板18的设置使得基座1相对于驾驶室的内侧壁之间保留一些空隙，有利于内部元件的散热及外部线束的走线，可保证基座1内部的控制器组件正常稳定的工作。

工作原理：

参照说明书附图1-4，本发明的装载机的动力系统采用发电机1和电机3相并联驱动，电机作为辅助动力，因装载机通常有长时间处在怠速状态，此时，可使发动机1熄火，在需要驱动作业时，电机3在电机控制器18的控制下由电池17供电，驱动第四啮合传动齿轮16转动，随后，驱动第一中心齿轮组5转动后，分别带动第一啮合传动齿轮4和第二中心齿轮6转动，第二中心齿轮6转动后带动第二啮合传动齿轮7转动后，经由第二变矩器9和第一减速器10调整后，再经过变速箱11改变第三啮合传动齿轮12的转速一驱动前桥13连接的车轮的转动，同时，第一啮合传动齿轮4转动时，驱动第一变矩器4调整变矩，同时驱动发动机1快速达到工作速度，克服了原机型发动机在低转速时输出转矩不足的问题，混合动力系统使得装装载机自身更加节能、环保，可大大降低排放，而且具有更高的生产率。

参照说明书附图5、6、7，前桥13和第三啮合传动齿轮12的转轴通过连轴组件14连接，具有较好的减震、避震的效果，充分保证前桥13和第三啮合传动齿轮12之间的传动结构，同时前桥13有两个基板1301通过立轴1302相固定，且两个基板1301之间设置有多个减震垫1304，避震性好，增强装载机油电混合动力系统的结构稳定，有助于动力系统的正常工作及使用寿命的提升。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。