具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例提供了一种物流车，如图1所示，该物流车包括牵引车100和拖斗200，牵引车100也可以称之为牵引车头，拖斗200也可以称之为牵引平板车，牵引车100为主要的驱动结构，拖斗200为从动结构，牵引车100连接于拖斗200，拖斗200用于承载货物，牵引车100能够驱动拖斗200移动，从而实现货物的输送过程。

为了保证牵引车100对拖斗200牵引的准确性，如图2所示，在拖斗200的底部转动设置有多个车轮，使拖斗200能够和牵引车100的运动轨迹类似。在多个车轮中，位于前方为万向轮组件1，万向轮组件1具体包括两个间隔设置的万向轮12，位于后方为定向轮组件，定向轮组件具体包括两个间隔设置的定向轮。可以理解的是，万向轮12就是所谓的活动脚轮，其结构允许水平360°旋转。定向轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。通过将万向轮12和定向轮这两种车轮搭配使用，牵引车100能够带动拖斗200行驶或转弯，自由灵活，使牵引车100和拖斗200之间能够按照近似相同的轨迹运动。

由于万向轮组件1的转动灵活性，使拖斗200在前进过程中能够尽可能和牵引车100的轨迹相匹配，但是当拖斗200随牵引车100进行倒车时，由于万向轮12可以自由转动，使拖斗200在倒车过程的轨迹不容易准确控制，拖斗200容易出现较大偏移，导致倒车对接失败。为了解决这个问题，在牵引车100和拖斗200之间设置有自锁机构，用于万向轮组件1的锁定和解锁。

本实施例提供的物流车，通过在牵引车100和拖斗200之间设置有自锁机构，在正常行驶过程中，万向轮组件1为解锁状态，万向轮组件1处于万向模式并能够自由转动，灵活性好，不影响正常行驶过程；在倒车过程中，万向轮组件1为锁定状态，万向轮组件1处于定向模式，万向轮组件1的位置锁定，万向轮组件1能够被锁死到一个预设转角位置，倒车时仅按照固定的转动角度或转动半径来倒车，使牵引车100能够带动拖斗200按照固定的倒车轨迹进行倒车行驶，避免出现较大的位置偏移，从而可以准确控制倒车轨迹，倒车对接效果好。

现有自锁机构包括驱动电机、定位销，在万向轮上设置有定位槽，驱动电机驱动定位销能够选择性插入定位槽内，使万向轮在万向模式和定向模式之间切换，但是需要在每个万向轮上对应加工定位槽，这种再加工的方式，不仅会破坏万向轮的外观，还会增加安装和装配的难度。同时，万向轮的锁止和解锁需要额外设置驱动电机才能实现，结构复杂，零件数量过多，生产成本较高。

为了解决这个问题，本实施例提供了一种自锁机构，如图3所示，该自锁机构包括万向轮组件1、锁止杆2、驱动机构3和传动组件4，万向轮组件1设置于拖斗200上，锁止杆2转动设置于拖斗200上，传动组件4的一端连接于驱动机构3，另一端连接于锁止杆2，驱动机构3能够通过传动组件4驱动锁止杆2相对于拖斗200转动，使锁止杆2远离传动组件4的一端能够对万向轮组件1的锁定和解锁。

本实施例提供的自锁机构，当万向轮组件1需要锁定时，驱动机构3通过传动组件4带动锁止杆2相对于拖斗200正向转动，正向转动即为向靠近万向轮组件1的方向转动，传动组件4起到了动力传输作用，使锁止杆2远离传动组件4的一端对万向轮组件1锁定，以实现万向轮组件1的位置锁定过程；当万向轮组件1需要解锁时，驱动机构3通过传动组件4带动锁止杆2相对于拖斗200反向转动，反向转动即为向远离万向轮组件1的方向转动，使锁止杆2远离传动组件4的一端对万向轮组件1解锁，以实现万向轮组件1的解锁过程。

通过驱动机构3和传动组件4的相互配合，利用锁止杆2就能实现万向轮组件1的锁止和解锁，与现有技术相比，结构简单，使用方便，无需对万向轮组件1再加工处理，减少了安装难度，从而提高了装配生产效率。

下面对驱动机构3、传动组件4一一进行详细介绍。

驱动机构3可以包括驱动源，驱动源的输出端连接于传动组件4，驱动源通过传动组件4驱动锁止杆2相对于拖斗200转动，其中驱动源为电机、气缸或电缸。可以理解的是，如果驱动源为气缸或电缸，气缸或电缸的输出杆直接传动连接于传动组件4，以将气缸或电缸的直线输出动力传递至传动组件4；如果驱动源为电机，电机的输出杆通过丝杠螺母副传动连接于传动组件4，以将电机的旋转运动转化为直线运动并传递至传动组件4。

可选地，如图3所示，驱动机构3还可以包括牵引柱31，牵引柱31还可以由驱动件直接进行驱动，驱动件可以设置于牵引车100或拖斗200上，驱动件具体可以为电机、气缸或电缸等，该驱动件对牵引柱31的驱动方式与上述驱动源对传动组件4的驱动方式类似，故不再详细赘述。

可以理解的是，牵引柱31可以不由驱动件直接进行驱动，牵引柱31还可以由牵引车100进行驱动，牵引柱31设置于牵引车100。具体地，在牵引车100靠近拖斗200的一侧设置凸台，在凸台上垂直设置有牵引柱31。利用牵引车100的驱动力带动牵引柱31向前移动，牵引柱31通过传动组件4带动锁止杆2相对于拖斗200转动，实现对万向轮组件1的解锁；在需要倒车时，利用牵引车100的驱动力带动牵引柱31向后移动，牵引柱31通过传动组件4带动锁止杆2相对于拖斗200反向转动，实现对万向轮组件1的锁止。

本实施例优选牵引柱31设置于牵引车100，万向轮组件1的锁止和解锁过程的驱动源只需要利用牵引柱31借助牵引车100的驱动力，无需额外设置其他电机等驱动件，结构简单，零件数量减少，降低了生产成本。

对于牵引车100和拖斗200之间可以通过连接杆进行连接，优选地，牵引车100和拖斗200之间可以借助牵引柱31进行连接。具体地，在拖斗200靠近牵引车100的一侧设置有牵引杆201，在牵引杆201上设置有滑槽202，牵引柱31插接在滑槽202。通过牵引柱31插接至滑槽202内，使牵引车100和拖斗200之间可以通过牵引柱31和牵引杆201连接成整体，此时牵引柱31和牵引杆201起到了中间连接的作用，牵引车100带动牵引柱31，并通过牵引杆201带动拖斗200运动。

由于牵引柱31作为传动组件4的驱动结构，牵引柱31需要对传动组件4进行牵引，如果牵引柱31和滑槽202之间刚性连接，牵引柱31缺少活动空间，则牵引柱31不能实现对传动组件4的拉动和牵引。为此，滑槽202具体可以为矩形槽或圆槽结构等，滑槽202的长度或直径至少大于牵引柱31的直径，牵引柱31能够在滑槽202内滑动，以使锁止杆2远离传动组件4的一端能够选择性抵接于万向轮组件1的外侧，实现对万向轮组件1的锁止，滑槽202在对牵引柱31起到导向作用的同时，还为牵引柱31提供了一定的滑动空间。

进一步地，传动组件4包括牵引绳，牵引绳的一端能够连接于驱动机构3，另一端连接于锁止杆2。优选地，牵引绳的一端可以直接拴在牵引柱31上，在牵引柱31随着牵引车100向前行驶时，牵引绳的另一端可以拉动锁止杆2，使锁止杆2相对于拖斗200转动。牵引绳用于牵引柱31和锁止杆2之间的动力传递，动力传输效果好，安装成本低，可靠性好。

如果牵引绳直接连接于牵引柱31，牵引柱31在相对于滑槽202滑动时，可能会出现对牵引绳的磨损，在长时间磨损下，甚至可能出现牵引绳磨断的情况。为了解决这个问题，驱动机构3还包括牵引环32，牵引环32为矩形环状结构，牵引环32套设于牵引杆201上并连接于传动组件4的牵引绳，牵引柱31穿设于牵引环32并能够抵接于牵引环32的内壁，牵引环32起到了牵引柱31和牵引绳中间连接的作用，牵引环32实现对牵引柱31和牵引绳的隔离。

采用这种方式的目的：第一，避免牵引绳容易受到牵引柱31和滑槽202的摩擦导致断裂的情况，实现对牵引绳的保护，延长使用寿命；第二，牵引柱31穿设于牵引环32并能够抵接于牵引环32的内壁，牵引环32能够进一步对牵引柱31进行导向和限位，且还能为牵引柱31提供一定的活动空间，避免出现牵引柱31位置卡死的情况。

为了进一步对牵引绳进行保护，可选地，在牵引绳的外部套设有保护套，具体地，保护套为套管结构，牵引绳穿过保护套，通过设置保护套，提高牵引绳的耐用性。

可以理解的是，牵引绳作为柔性结构，当牵引车100前进时，牵引绳伸直并可以拉动锁止杆2转动，用于万向轮组件1的解锁，但是牵引绳的刚度较小，当牵引车100后退时，牵引绳处于放松状态，难以拉动锁止杆2进行反向转动，用于万向轮组件1的锁定。

为了解决这个问题，自锁机构还包括弹性件5，弹性件5具体可以为弹簧，弹性件5的一端连接于拖斗200，另一端连接于锁止杆2靠近万向轮组件1的一端，弹性件5用于锁止杆2对万向轮组件1的锁定。当牵引柱31通过牵引环32拉动牵引绳向前移动时，牵引绳拉动锁止杆2转动，此时，弹性件5处于伸长状态；当牵引车100后退时，牵引绳处于放松状态，牵引绳对锁止杆2的作用力逐渐减少，弹性件5在自身恢复作用力下，拉动锁止杆2向靠近万向轮组件1的方向转动，直至锁止杆2对万向轮组件1进行锁定。

进一步地，该自锁机构还包括固定件6，固定件6具体为固定螺栓，固定件6设置于拖斗200上，弹性件5的一端通过固定件6连接于拖斗200，通过设置固定件6，实现对弹性件5的安装和固定，结构简单，使用方便。

下面分别对锁止杆2和万向轮组件1进行详细介绍。

锁止杆2为杆状结构，锁止杆2实质为一个转动杠杆，为了保证锁止杆2的转动效果，该自锁机构还包括转轴7，转轴7设置于拖斗200上并穿设于锁止杆2，锁止杆2能够相对于转轴7转动，使得锁止杆2能够自由转动，从而锁止杆2远离牵引绳的一端能够对万向轮组件1进行解锁或锁定。

进一步地，该自锁机构还包括限位件8，限位件8具体可以为安装螺丝，限位件8设置于拖斗200上，限位件8和弹性件5设置于锁止杆2的同侧，限位件8被配置为在锁止杆2锁定万向轮组件1时对锁止杆2进行限位，避免锁止杆2和万向轮组件1之间出现刚性碰撞，延长使用寿命。

万向轮组件1包括安装座11和万向轮12，安装座11转动设置于拖斗200，万向轮12转动设置于安装座11上。具体地，安装座11通过第一转动轴转动设置于拖斗200，第一转动轴竖直设置，使安装座11能够绕着第一转动轴转动。在安装座11上设置有第二转动轴，转动轴沿水平方向设置，万向轮12可以绕着第二转动轴转动，采用这种设置，提高万向轮12的转动自由和灵活性。锁止杆2能够抵接于安装座11，使得万向轮12相对于第一转动轴具有一个锁定的预设角度，避免倒车时轨迹偏移，且万向轮12可以相对于第二转动轴转动，不影响拖斗200的运动情况。

具体地，安装座11包括本体111和限位块112，本体111通过第一转动轴转动设置于拖斗200上，限位块112设置于本体111的外壁上，限位块112也可以称之为锁舌，在锁止杆2上设置有限位槽21，限位槽21的内壁能够抵接于限位块112的外壁。通过限位槽21和限位块112的相互配合，进一步保证锁止杆2对万向轮组件1的锁止效果。同时，只需要在现有万向轮组件1的外侧单独安装一个限位块112即可，改动范围小，使用方便。

优选地，限位槽21和限位块112的横截面均为弧形结构，具体地，限位槽21的内壁直径大于等于限位块112的外壁直径，限位槽21的内部用于容纳限位块112。采用这种结构的目的是，第一，限位槽21和限位块112的轮廓形状相互匹配，限位作用好，从而保证对万向轮组件1的锁止效果；第二，弧形结构的过渡效果好，便于限位槽21和限位块112两者相互脱离。

可以理解的是，万向轮组件1的数量为两个，对应每个万向轮组件1均设有锁止杆2，驱动机构3能够通过传动组件4同时驱动两个锁止杆2相对于拖斗200转动，用于两个万向轮组件1的锁定和解锁。采用这种方式，利用一个牵引柱31、牵引环32和牵引绳就能实现对两个万向轮组件1的同时锁定，节省生产成本，效率高。需要特别说明的是，此时牵引绳的结构不是直线型，其具体为“Y”字形，牵引绳的一端连接于牵引环32，牵引绳的两个出口分别连接于两个锁止杆2。

本实施例提供的自锁机构的工作过程如下：

当万向轮组件1需要解锁时，利用牵引车100的驱动力带动牵引柱31向前移动，牵引柱31带动牵引环32移动，牵引环32将牵引绳伸直，使牵引绳带动锁止杆2相对于拖斗200向远离万向轮组件1的方向转动，锁止杆2的限位槽21脱离万向轮组件1的限位块112，以实现万向轮组件1的解锁过程，在此过程中弹性件5处于逐渐伸长的状态；

当万向轮组件1需要锁定时，利用牵引车100的驱动力带动牵引柱31向后移动，牵引绳逐渐处于放松状态，牵引绳对锁止杆2的作用力逐渐减少，被拉长的弹性件5在自身恢复作用力下，弹性件5拉动锁止杆2相对于拖斗200向靠近万向轮组件1的方向转动，锁止杆2的限位槽21的内壁抵接于万向轮组件1的限位块112，以实现万向轮组件1的锁定过程。

实施例二

本实施例和实施例一的区别仅在于传动组件4的具体形式，本实施例提供的传动组件4包括牵引连杆组件，牵引连杆组件的一端连接于驱动机构3，另一端连接于锁止杆2。

相比于牵引绳作的柔性结构，牵引连杆组件的刚度比较大，当牵引车100前进时，牵引连杆组件可以拉动锁止杆2转动，用于万向轮组件1的解锁；当牵引车100后退时，牵引连杆组件因其较大的刚度，牵引连杆组件可以直接推动锁止杆2反向转动，用于万向轮组件1的锁定。

采用这种结构，随着牵引车100的行驶和后退，万向轮组件1的锁止和解锁都可以通过驱动机构3进行实现，减少零件数量，生产成本较低。

进一步地，牵引连杆组件可以具体包括第一牵引连杆、第二牵引连杆及第三牵引连杆，第一牵引连杆的一端铰接于牵引环32，另一端分别铰接于第二牵引连杆及第三牵引连杆，第二牵引连杆及第三牵引连杆分别对应铰接于两个锁止杆2，第一牵引连杆、第二牵引连杆及第三牵引连杆形成“Y”字形结构。可以理解的是，各个铰接点具体为转动关节。

需要说明的是，虽然牵引连杆组件可以实现万向轮组件1的锁止，但是拖斗200和锁止杆2之间还优选设置有弹性件5，弹性件5起到辅助万向轮组件1的锁止作用的同时，还能便于锁止杆2的复位。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。