阅读说明：本技术 用于评估和购买二手电子设备的自助服务终端 (Self-service terminal for evaluating and purchasing used electronic equipment ) 是由 巴巴克·福鲁恩坦波尔 杰夫·普勒特纳 罗伯特·奥尼尔 尼尔·维斯科 于 2020-02-12 设计创作，主要内容包括：本文公开了用于回收电子设备的消费者操作的自助服务终端。在一些实施例中,该自助服务终端包括可旋转的检测板,该检测板被配置成当所述检测板在第一位置时接收电子设备。该自助服务终端可包括具有检测板的至少一部分视野的照相机。该自助服务终端可包括配置成连接到该电子设备的有线和/或无线连接设备和一个或多个处理器,所述处理器被配置成：通过所述有线和/或无线连接设备接收有关该电子设备的特征信息；使检测板旋转到第二位置；当检测板处于第二位置时,通过照相机接收该电子装置的一个或多个图像；以及至少部分基于特征信息和一个或多个图像来促使电子设备报价的确定。(A consumer operated kiosk for recycling electronic devices is disclosed herein. In some embodiments, the kiosk includes a rotatable detection panel configured to receive an electronic device when the detection panel is in a first position. The kiosk may include a camera having at least a portion of a field of view of the detector board. The kiosk may include a wired and/or wireless connection device configured to connect to the electronic device and one or more processors configured to: receiving characteristic information about the electronic device through the wired and/or wireless connection device; rotating the sensing plate to a second position; receiving, by the camera, one or more images of the electronic device when the inspection board is in the second position; and causing a determination of an offer for the electronic device based at least in part on the characteristic information and the one or more images.)

具体实施方式

以下公开内容描述了用于回收移动电话和其他电子设备的消费者操作的自助服务终端的多种实施例。在一些实施例中，自助服务终端的尺寸和形状适合于相对较小的安装场所(例如，城市零售店，机场，交通运输站，或其他对空间敏感的设置)。自助服务终端可以包括被配置成容纳一个或多个显示器，用户界面，测试装备，仓，设备评估系统(DES)和/或其他自助服务终端部件的壳体。在一些实施例中，根据本技术配置的DES可以包括被配置成在两个或更多个位置之间转换的可移动和/或可倾斜的测试装备。例如，DES可以包括测试平台，连接器组件，以及一个或多个上部和/或下部照相机和照明组件，所有这些或一些可以被配置成在原始位置(例如，用户与自助服务终端交互的位置)，分级位置(例如，在自助服务终端/DES被配置成评估要购买的电话或其他电子设备的状况的位置)，以及通过使DES的一个或多个组件围绕旋转轴倾斜的装仓位置(例如，在完成与用户的交易后，电子设备将被转换至容器或其他存放单元)之间转换。这些特征可以允许减少评估要购买和/或回收的电子设备所需的自助服务终端的体积。在一些实施例中，与白色的常规拱形结构相反，测试设备的上和/或下拱形结构为灰色。拱形结构的灰色可以减少被测电子设备上的眩光，并可以改进设备识别和/或损坏的检测。在某些应用中，拱形结构可在其内表面上包括黑色(或其他深色)部分，以吸收多余的光并进一步减少眩光。作为这些和/或其他特征的结果和改进，根据本技术配置的自助服务终端能够在零售或其他环境中评估电子设备的同时占据相对较小的占地面积。

在以下描述和图1-23中阐述了某些细节，以提供对本技术的多种实施例的透彻理解。在其他情况下，通常与移动电子设备，移动设备回收自助服务终端等相关联的众所周知的结构，材料，操作，和/或系统未在下文中详细示出或描述，以避免不必要地模糊对本技术的多种实施例的描述。然而，本领域普通技术人员将认识到，在没有本文所述的一个或多个细节的情况下，或者在具有其他结构，方法，部件等的情况下，可以实施本技术。

以下使用的术语应以最宽泛合理的方式进行解释，即使它被结合使用在与该技术实施例的某些示例的详细描述中。事实上，某些术语甚至可以在以下强调；但是，打算以任何限制方式解释的任何术语都将像这样在本具体实施例部分明显地且明确地被定义。

附图中描述了本技术的实施例，且附图不意于限制其范围。所描述的多种元件的大小不一定按比例绘制，并且这些多种元件可以任意放大以提高易读性。当一些部件细节对于完全理解如何制造和使用本发明是不必要的情况下，可以在图中抽离这些部件细节以去除细节，例如部件的位置以及这些部件之间的某些精确连接等。图中所示的许多细节，尺寸，角度，和其他特征仅仅是本公开的特定实施例的说明。因此，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，其他实施例可以具有其他细节，尺寸，角度和特征。此外，本领域普通技术人员将认识到，不需要以下描述的几个细节就可以实践本发明的进一步实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同或至少大致相似的元件。

图1和图2是根据本技术的实施例配置的用于从用户购买电子设备(例如，移动电话，平板电脑等)自助服务终端10的正面等距视图，图3是自助服务终端10的后面等距视图，以及图4是自助服务终端10的底部等距视图。共同参考图1-4，自助服务终端10可包括壳体12和一个或多个配置成便于使用自助服务终端10的用户界面设备14a-d。用户界面设备14a-d可以包括键盘14a，ID卡读取器14b，付款分发器14c，收据分发器14d，和/或其他用户界面设备(例如，指纹扫描仪)以促进电子设备的购买过程。如图所示，自助服务终端10还可以包括一个或多个显示器16a-b。一个或多个显示器16a-b可以包括响应于显示提示等的接收用户输入的触摸屏功能。自助服务终端10还可以包括通道门18，该通道门可以缩回以允许用户提交他们的电子设备(没有示出)进行评估。通道门18可以覆盖自助服务终端10的前门20中的孔。一个或多个用户输入14a-d可以被设置位置于自助服务终端10的前门20之上或之中。在一些实施例中，一个或多个用户界面14a-d中的一个可以位于自助服务终端壳体12的侧壁22之上或之中。

参见图1，壳体12可以具有高度H，宽度W和深度D。在一些实施例中，高度H在24-90英寸之间，在30-90英寸之间，在36-72英寸之间，和/或48-84英寸之间。在一些实施例中，宽度W在10-54英寸之间，在12-48英寸之间，在24-36英寸之间，和/或在20-30英寸之间。在一些实施例中，深度D在15-30英寸之间和/或18-24英寸之间。

如图4所示，自助服务终端10可以包括一个或多个脚24和/或一个或多个脚轮26。脚24可以被配置成调整高度，以使自助服务终端10在非水平位置安装时可以被调整为水平位置。在一些实施例中，脚24可以向上缩回并在脚轮26上方，以使得自助服务终端10可以在脚轮上容易地移动。在一些实施例中，脚轮26是可调节的，并且能够向下移动以接触自助服务终端10安装在其上的地板或其他表面。

图5是移除了前门(图1)20的自助服务终端10的等距视图，以说明自助服务终端10的内部部件。当显示器16a-b中的一个或两个保持静止时，前门20可以被配置成在打开位置和关闭位置之间枢转(例如，围绕一个或多个铰链)。将一个或多个显示器16a-b保持在图1-2中所示的位置以允许技术人员或其他操作人员对自助服务终端10的内部部件执行维护和/或修理，同时观察一个或多个显示器16上的指令。在一些实施例中，显示器16中的一个(例如，上部显示器16b)连接到前门20并随其一起移动，而同时另一些显示器(例如，下部显示器16a)保持在原位。

自助服务终端10可以包括一个或多个被配置成容置显示器16a-b的隔间30a-b。这些显示器隔间30a-b可被设置位置为位于自助服务终端10的上端或其附近。一个或多个分发器32a-b(例如，收据打印机/分发器，标签打印机/分发器，现金/凭证或其他酬金分发器，等等)可以被设置位置在自助服务终端10内的适当位置和隔间中，以根据需要向用户分发相关的收据，标签，现金等，以实施本文所述的方法。CPU和其他计算机硬件35可以被设置位置于自助服务终端10的下部，并且可以经由电缆(例如，可伸出的电缆)和/或经由无线连接器可操作地连接到自助服务终端10内部和/或外部的其他组件。在一些实施例中，自助服务终端10包括被配置成插入壁装电源插座或其他设施电源的一根或多根电力电缆。在一些实施例中，一个或多个能量存储单元(例如，电池)可以被设置位置在自助服务终端10中以为上述部件供电。DES 34可以被设置位置在自助服务终端10的下部处或其附近，所述自助服务终端10位于仓槽36上方，该仓槽36被配置成容置用于接收购买的和/或回收的电子设备的仓或其他存储容器。

在一些实施例中，DES 34可以被设置位置为在自助服务终端10的中心处或其附近。在其他实施例中，例如，DES 34可以被设置位置为在自助服务终端10的其他部分中。图6示出了自助服务终端10′的正面示意图，其中DES 34′可被设置位置为在自助服务终端10′的壳体12′的侧壁之一处或其附近。其余的硬件35′和用户界面32′可以被设置位置为在DES34′的上方，下方和/或侧面的空间中。在一些配置中，将DES 34′设置位置为朝向自助服务终端10′的一侧可以进一步减小自助服务终端10′的整体尺寸，因为用户界面32′和其他硬件组件35′可以在紧凑的局部布置内被设置。在一些实施例中，自助服务终端10’包括单个显示器16’。单个显示器可以包括触摸屏功能和/或可以显示广告/指令。在一些实施例中，自助服务终端10′包括两个显示器16a’，16b’，其功能和/或结构分别类似于上述的显示器16a，16b。

图7A是从自助服务终端10移除DES 34后的放大正面等距视图，以更好地说明DES34的部件。如图所示，DES 34可以包括上壳体40和下壳体42。在一些实施例中，上壳体40和下壳体42彼此一体地形成。在其他实施例中，上壳体40和下壳体42是分开的部分。在一些实施例中，自助服务终端包括通道门组件44。通道门组件44可以连接到DES上壳体40。在一些实施例中，通道门组件44包括安装到DES上壳体40的下部框架46。通道门框架46可以包括被配置成提供对自助服务终端10的检测区域50的进入的开口48。如以下更详细地描述的，通道门组件44可以包括被配置成沿移动方向53在关闭位置和打开位置之间(如图7A所示)移动(例如，滑动)的通道门18。在关闭位置，通道门18阻止进入DES 34的电子设备检测区域50。在打开位置，如图7A所示，将通道门18从检测区域50移开，以允许将电子设备54插入检测区域和/或从检测区域移除。

图7B为DES 34的正视图以及图7C是相应的右侧视图。如图7B所示，检测区域50的宽度W2(例如，与安装自助服务终端10的地面平行测量)足以接收移动电话或其他电子设备54。例如，检测区域的W2宽度至少为4英寸，至少为6英寸，至少为8英寸，和/或至少为12英寸。在一些实施例中，检测区域50的宽度W2在4-10英寸，6-12英寸，8-20英寸和/或10-14英寸之间。优选的，检测区域50的宽度W2是近似18英尺。如图7C所示，所述上壳体40可具有拱形结构形状，部分拱形结构形状或其他球形形状。所述上壳体40的形状可方便地将所述上壳体40用作电子设备54的视觉检测的上拱形结构，详情参见下文所述。DES上壳体40可以包括安装在其中或其上的一个或多个向内直射的光组件。例如，可以通过上壳体40的侧壁安装上侧灯组件56，可以通过上壳体40的后壁安装上部背灯组件58，并将其导向DES上壳体40。在所示的实施例中，每个灯组件56，58包括相同数量的灯(例如，三盏灯)。在某些实施例中，侧光组件56可以包括与背光组件58不同数量的灯。例如，由于大多数电子设备的形状比它们的宽度长，侧灯组件56可能比背灯组件58包含更多的灯，以更好地照亮整个电子设备。在一些实施例中，上部摄像机60(图7C)安装在DES上壳体40的上部或其上(例如，在DES上壳体40的上端或其附近)。

图7D是DES 34的后视图。如图所示，DES下壳体42可以包括一个斜道62或其他结构，如下所述，电子设备可以通过该结构被配置成在设备检测和用户接收检测设备的购买报价之后落下。在一些实施例中，驱动组件64被配置成便于检测区域50和其他部件的倾斜，如下文更详细描述的那样，被安装在DES下壳体42的一侧。所述通道门组件44可包括锁定机构137，其配置成选择性地与通道门18上的一个或多个锁接口139相配合(例如，在通道门18的背面)。例如，所述锁接口139可以是所述通道门的后表面上的凹痕，所述通道门被配置成接收所述锁机制137的可移动突出物或其他部分。将锁接口139与锁机制137配合可以抑制或防止通道门在打开和关闭的配置之间移动，而不会选择性地将锁机制137的可移动凸部与锁接口139分离。

图7E，7F，和7G分别是DES 34的左侧视图，顶部视图和底部视图。如图7F所示，通道门18可以包括一个或多个导轨64，这些导轨64被配置成与通道68上的轨道66相配合(例如，可滑动配合)。在一些实施例中，通道68和/或轨道66(例如，圆形轨道)被安装或以其他方式附加到通道门框46上。导轨64和轨道66之间的配合可以促进通道门18沿着运动路径53在两个平行和相反的方向上移动(例如，与轨道68的长度平行)，同时限制通道门18在其他方向上的移动。

图8是DES 34的背部等距视图，为了便于说明，去掉了上DES壳体40和DES下壳体42的右测和背部侧壁。该DES 34可以包括一个通道门电机74(例如，一个步进电机)，该步进电机被配置成在打开位置(图7A)和关闭位置(图10C)之间移动该通道门18。例如，通道门电机74可配置成旋转链轮76，链轮76的齿形大小与通道门18背面的齿轨78相连接。链轮76的转动在打开和关闭的位置之间移动通道门18。在一些实施例中，如果自助服务终端的电源被切断，通道门电机74，导轨66，和/或通道70包括一个抑制机制来抑制或阻止自助服务终端的通道门18和其他部件之间的破坏性影响，通道门18移动到关闭的位置。

如图8所示，DES 34可以包括一个可移动的评估部件(“MES”)80。MES 80可以包括配置成在两个或多个位置之间围绕水平旋转轴倾斜/旋转DES 34的一个或多个组件的驱动组件64。MES 80可以包括一个可操作地连接到驱动组件64的基板84。所述基板84可以铰接(例如，可旋转地)连接到DES下壳体42，DES上壳体40或自助服务终端10的其他部分。附加组件可以安装在84底板上，如下文详细说明的。例如，连接器载体85(例如，主连接器托架和/或可旋转连接器载体)可以可旋转地安装到基板84上，并配置成与基板84一起移动。正如下面更详细描述的，连接器载体85可以包括多个单独的电连接器，这些连接器沿圆周方向分布在一个可旋转的集线器(例如，转盘)上。在一些实施例中，较低的拱形结构组件87安装在基板84上，并且/或以其他方式配置成与基板84一起移动。

图9是MES 80的等距视图，出于说明目的，移除了DES上壳体40和DES下壳体42。所述MES 80可以进一步包括一个镜组件86，其安装至基板84。例如，镜组件86可包括一个或多个枢转地耦接至基板84的铰链88，以允许镜组件86相对于基板84旋转和/或偏转。

如图8和9所示，驱动组件64能够包括可操作地连接至第一滑轮92的倾斜马达90(例如，步进马达)。所述驱动组件64可包括连接至所述第一滑轮92和第二滑轮96的驱动带94(例如，齿形带)。第一滑轮92和第二滑轮96可安装至DES 34的下壳体42或一些其它固定结构。倾斜马达90可配置成经由驱动带94旋转第一滑轮92以使第二滑轮96旋转。在一些实施例中，倾斜组件可以包括倾斜马达90和基板84之间的啮合齿轮设置以促进基板84的旋转。所述MES 80可包括支架97，其旋转地锁定至第二倾斜滑轮96并配置成围绕一个倾斜轴99旋转。支架97可以被安装至基板84，从而第二滑轮96的旋转可使基板84旋转。

参照图9，MES 80可包括检测板100。检测板100可以是例如在电话或其他电子设备54的检测期间使用的透明板。检测板100可由玻璃，聚合物，或一些其他合适的材料(例如，透明或半透明的材料)制成。例如，检测板100可由疏油材料制成或用疏油材料涂覆。使用疏油材料或其他抗污材料可以改善自助服务终端10的性能，并减少为清洁检测板100而进行的频繁维修的需要。在一些实施例中，检测板100和基板84一起形成单片透明材料。在一些实施例中，检测板100被安装至基板84。例如，基板84可具有孔，其尺寸和形状可接收检测板100。优选地，上部照相机60具有包括全部或大部分检测板100的视野。

如图9进一步所示，镜组件86可包括一个镜板102，其大致环绕至少两侧上的检测区域50。在一些实施例中，镜组件86包括一个或多个安装在镜框架104上的镜，该镜框架104绕至少两侧上的检测区域50延伸。镜框架104可形成为镜板102的一部分，或连接至镜板102。镜板102和/或镜框架104能够铰接地(例如，可旋转地)连接至自助服务终端10的底板84或一些其他结构。在所示的实施例中，镜组件86包括第一侧镜106a，其定位在检测区域50的第一侧上，以及第二侧镜106b，其位于与第一侧镜106a相对的检测区域50的第二侧上。在一些实施例中，镜组件86还包括一个顶侧镜106c，其至少部分地在所述第一和第二侧镜106a，106b之间延伸。镜106a，106b，106c中的一个或多个可相对于镜板102呈一定角度设置。镜106a-c的一个或多个角度相对于镜板102的角度可以是例如10°-85°，20°-80°，25°-55°，30°-60°，45°-65°，和/或40°-50°。镜和镜板102之间具有角度能够使检测区域50中的照相机在检测期间从垂直于或基本垂直于检测板100的方向获得电话或其他电子设备54的侧面的反射视图。

在一些实施例中，镜框104的下侧可包括具有一个或多个脊，肋，或突起的搁板元件110。这些脊112可以配置成在电子设备54的底端和搁板元件110之间提供一个间隙G。手机或其他电子设备54的底端远离搁板元件110间隔一定距离可以允许光通过间隙G使得可以通过照相机或自助服务终端10的其他成像装备观察到电子设备54的底部边缘。查看电子设备54的底部边缘可以更容易和/或更准确地评估电子设备54的总体大小，以及更容易地检测到电子设备54的底部边缘的损坏。在一些实施例中，搁板元件110的脊112或的一些其他部分包括一个或多个唇型或突起，其被配置成减少当检测板100在它的多个位置移动时电子设备54翻倒和离开检测板100的可能性(见下面的图11A-11C讨论)。该搁板元件110还可以包括连接器插槽或连接器孔，通过该插槽或连接器孔，可以从连接器载体85插入连接器114以连接到电话。描述连接器载体85的结构和运行的进一步的细节在2019年2月12日提交的标题为“用于电子设备自助服务终端的连接器载体”的美国临时申请No.62/804,714，以及2020年2月11日提交的标题为“用于电子设备自助服务终端的连接器载体”的律师参考编号111220-8053.US01中描述，其全文公开通过引用并入本文。

图10A是DES 34的侧视截面图，显示了DES 34处于初始位置或“原始”位置，MES 80相对于水平面成一定角度布置。例如，基板84和水平板之间的角度A1可以小于90°并且大于0°。在一些实施例中，当DES34处于原始位置时，基板84和水平面之间的角度在40°-80°之间，在55°-75°之间，在10°-85°之间，在45°-70°之间和/或在30°-65之间。。在一些实施例中，基板84和水平板之间的角度约为60°。在原始位置时，将底板84相对于水平面的角度小于90°可以降低电话54意外掉出检测区域50的风险。在原始位置时，将底板84相对于水平面的角度大于0°，可以减小自助服务终端10容纳通道门组件44和/或自助服务终端10的其他部件所需的深度，从而减小自助服务终端10的整体尺寸和/或占地面积。在一些实施例中，如图8和11D所示，MES 80可以包括一个或多个锁定机制141，其被配置成选择性地接合自助服务终端10的部分(例如，DES 34的下壳体42的部分)以抑制或防止MES 80在倾斜位置之间意外的改变。

如图10A所示，下拱形结构组件87可以包括下拱形结构120，下拱形结构120具有弯曲的拱形结构/球形形状。下拱形结构120可被安装到基板84，使得当MES 80在不同位置之间驱动基板84时，下拱形结构组件87与基板84一起移动。在一些实施例中，下拱形结构组件87包括用于检测电话或其他电子设备的一个或多个照相机和/或照明组件。例如，下拱形结构组件87可以包括安装到下拱形结构120的下摄像机122。下摄像机122可以具有包括全部或大部分检测板100的视野。在一些实施例中，下拱形结构组件87包括第一和第二照明组件126，124。见图9，镜框104可以包括一个或多个校准结构，该校准结构被配置成便于对照相机60，122进行校准(例如，在安装，维修，更换和/或翻新一台相机之后)。例如，镜框104可包括一个或多个视觉指示器91(例如，点，突起，凹处等)，其位于镜框104上的已知位置处并且可由照相机60，122中的一个或两个观察到。视觉指示器91可以用于重新校准对照相机60，122捕获的图像的评估和/或缩放。一个或多个照明组件(例如，下部后照明组件124)可以安装在下拱形结构120的背面上。在一些实施例中，另一个照明组件(例如，下部侧照明组件126)位于下拱形结构120的一侧。

图10B示出了自助服务终端10的MES 80和其他组件的放大侧视图。DES上壳体40可以在检测区域50的边界处包括一个或多个边沿或边缘128。在MES 80处于如图所示的原始位置，DES上壳体40的边沿128可以与镜框104重叠，使得无法由外进入DES上壳体40和DES下壳体42的内部。DES上壳体40和镜框架104之间的接口也阻止了对连接器载体85的访问。

图11A-11C是分别示出处于原始位置，检测位置和装仓位置的DES 34的左侧剖视图。更具体地，图11A示出了处于它们各自的默认位置(例如，它们在没有与用户或维护人员交互的情况下所放置的位置)的通道门18和MES 80。在默认位置，通道门18关闭，从而阻止进入DES 34的检测区域50。用户可以指示自助服务终端10(例如，通过显示器16a-b之一的触摸屏部分，以及/或通过用户界面设备14a-d之一)打开通道门18(例如，如图10B所示)，以允许将电话或其他电子设备54放置到检测区域50中。例如，用户可以点击或按下显示器16a-b上或键盘14a上与开始交易的请求相关联的一个或多个按钮或图标。用户可以通过一个或多个用户界面设备14a-d(图1)和/或通过显示器16a-b之一的触摸屏部分来指定用户电子设备54的品牌和/或型号。连接器载体85可以旋转和/或朝向检测区域50移动，并将相关的连接器114(图9)呈现给检测区域50。在用户将电子设备54放入到检测区域50并连接连接器114之后(图9)，用户可以指示自助服务终端10(例如，通过显示器16a-b之一的触摸屏部分，和/或通过一个或多个用户界面设备14a-d)评估电子设备54的以旧换新和/或购买的价值。在一些实施例中，在关闭通道门18之前和/或在将电子设备54放置到检测区域50中之前，自助服务终端10可以使用下部照相机122通过检测板100来拍摄用户的照片(例如，以遵守二手经销商法律和/或出于其他安全目的)。如图10B和11A所示，自助服务终端10可以包括一个或多个门挡136，门挡136用于限制通道门18的向下运动和/或限定通道门18的关闭位置。

如图11B所示，MES 80可以从原始位置旋转到评估(例如，分级，检测等)位置。在一些实施例中，基板84和/或检测板100在处于评估位置时被定位成基本水平。自助服务终端10可被配置成在MES 80处于评估位置时对电子设备54进行评估。电子设备54的评估可包括视觉评估(例如，经由照相机60，122)和/或电气评估(例如，经由连接器114和/或经由软件应用或无线连接)，以确定能够影响设备的货币价值的多种设备相关信息。此类信息可包括例如设备的制造，型号，子型号，设备特性(例如，内存大小，手机运营商等)，设备操作性能，设备充电和/或再充电性，物理状况(例如，是否存在裂纹，显示功能和状况等)。

电子设备54的电气评估，视觉评估，分级，裂纹和/或屏幕覆盖检测，和/或其他评估和分析可根据以下描述来实施：美国专利号：10,496,963；10,475,002；10,445,708；10,438,174；10,417,615；10,401,411；10,269,110；10,157,427；10,127,647；10,055,798；10,032,140；9,911,102；9,904,911；9,885,672；9,881,284；9,818,160；8,463,646；8,423,404；8,239,262；8,200,533；8,195,511；和7,881,965；美国专利申请号：12/573,089；12/727,624；13/113,497；12/785,465；13/017,560；13/438,924；13/753,539；13/658,825；13/733,984；13/705,252；13/487,299；13/492,835；13/562,292；13/658,828；13/693,032；13/792,030；13/794,814；13/794,816；13/862,395；13/913,408；14/498,763；14/500,739；14/873,158；14/506,449；14/925,357；14/925,375；14/934,134；14/964,963；14/568,051；14/966,346；14/598,469；14/660,768；14/663,331；15/057,707；15/091,487；15/214,791；15/630,460；15/641,145；15/672,157；15/855,320；15/901,526；15/977,729；16/195,785；16/357,041；16/534,741；16/556,018；16/556,104；16/575,003；16/575,090；以及16/601,492，和16/719,699；申请人于2015年6月1日提交的标题为“对电子设备进行视觉评估的方法和系统”的美国临时申请No.62/169,072；申请人于2015年8月7日提交的标题为“使用机器人驱动检测移动设备和其他消费电子设备的方法和系统”的美国临时申请No.62/202,330；申请人于2016年5月6日提交的标题为“移动电子设备边缘区域损伤检测方法和系统”的美国临时申请No.62/332,736；申请人于2019年2月12日提交的标题为“用于电子设备自助服务终端的连接器载体”的美国临时申请No.62/804,714；申请人于2019年2月18日提交的标题为“用于评估和购买二手电子设备的自助服务终端”的美国临时申请No.62/807,153，和申请人于2019年2月18日提交的标题为“基于神经网络的电子设备物理状态评估，及其相关系统和方法”的美国临时申请No.62/807,165，以及申请人于2019年12月18日提交的标题为“用于贩售和/或购买移动电话和其他电子设备的系统和方法”的美国临时申请No.62/950,075。前一句所列的所有专利和专利申请以及本文指出的任何其他专利或专利申请均以引用方式整体并入本文。

在一些实施例中，对电子设备54的评估(例如，电气和/或视觉检测)包括获得关于电子设备54的特征信息，其可包括设备标识，制造，型号，和/或配置。在其他实施例中，特征信息可进一步包括设备功能，包括硬件/软件配置，充电能力，存储器容量等。识别和/或评估移动设备所需的信息可包括例如唯一标识符(例如，移动电话的IMEI号码或MEID或等同码，可联网设备的硬件媒体访问控制地址(MAC地址)，或电子设备的型号和序列号)；描述设备制造商的信息(例如制造商名称或ID代码)，型号，特征和功能(例如CPU类型和速度，存储容量(SRAM，DRAM，盘等)，无线运营商，无线电频带(频率范围和诸如CDMA，GSM，LTE等的编码)，和/或颜色，状况；等等。在一些实施例中，电气分析可包括评估电子设备的充电电路的状况和/或功能性。特别地，测试电子设备可测量充电电路在电力线路上获取的充电电流的量，并且测试电子设备可使用相应的电流测量信号来确定充电电路是否起作用或损坏。在一些实施例中，自助服务终端10可使用在此处认定并通过引用其整体并入本文的共同拥有的专利和专利申请中详细描述的一种或多种方法和/或系统来执行电气分析。

在一些实施例中，上拱形结构40和下拱形结构120中的一个或两个的内表面(或其至少大部分)为灰色。使用灰色上和/或下拱形结构40，120可提高投放至上和下拱形结构40，120上的电子设备54的阴影的鲜明度。例如，拱形结构40，120的灰色可吸收通过发光组件投射的光的一部分，从而减少眩光和增加阴影的鲜艳度/清晰度。在一些实施例中，上拱形结构40和下拱形结构120中的一个或两者可包括变暗的(例如，黑色，木炭色，或一些其他深色)部分或带。例如，拱形结构中的一个或两个可在其各自的内表面上包括黑带132。黑色或变暗的部分或带132可吸收光并减少拱形结构内的眩光40，120。另外或替代地，在一些实施例中，上和/或下拱形结构40，120包括一个或多个孔，以允许光通过其逃逸，从而降低了拱形结构40，120的检测区域50和内表面上的炫光。变暗的部分和/或孔可减少来自电话或电子设备54的不期望的光反射(例如，来自弯曲/斜角和/或边缘的反射)，以提高评估/分级过程中的准确性和可靠性。

在自助服务终端10如上所述评估电子设备54之后，经由例如显示器16a-b之一向用户呈现购入报价。可以以例如现金，可兑换现金，商品，服务等的凭证，电子货币(例如，比特币，电子证书，电子支付账户的额度等)，存入金额(例如预付信用卡，借记卡，礼品卡等)，优惠券，会员积分，和/或其他形式的价值的形式来报价/支付购买价格。如果用户拒绝该报价(例如，经由显示器16a-b之一的触摸屏部分，和/或经由用户界面设备14a-d之一)，则MES80返回至原始位置(图11A)，通道门18打开，并且连接器114(如果仍连接至电子设备54)与电子设备54断开连接。在某些交易中，电子设备54可从其最初原始位置移动至检测板100上。例如，电子设备54可以在平行于检测板100的面的方向上倾斜。在一些这样的情况下，电子设备54可能卡在例如通道门框架46和检测板100之间。自助服务终端10可被配置成检测此类卡塞并使MES 80向评估位置缩回一小段距离。该MES 80可被锁定在该中间位置，同时通道门18打开以允许用户收回他们的电子设备54。使用评价位置和原始位置之间的中间位置(例如，锁定的中间位置)可减少在操作期间损坏电子设备54和/或自助服务终端10的可能性。

如果用户接受来自自助服务终端10的报价和向自助服务终端10输入该决定(例如，经由显示器16a-b之一的触摸屏部分，和/或通过用户界面设备14a-d之一)，则MES 80围绕枢轴99进一步向下旋转，如图11C所示。在一些实施例中，报价价格(例如，现金，凭证或某种其他类型的报酬)在接受之后分发给用户(例如，经由支付分发器14c和/或电子方式进入用户的账户)。在一些实施例中，DES 34包括镜止动件136，被配置成配合镜框架104并防止其向下倾斜超过预定位置(例如，超过分级位置)。例如，镜止动件136可接触镜框架104和/或镜板102的一部分，以防止镜组件86向下移动越过镜止动件136。如图11D所示，基板84可包括一个或多个凹处140，配置成当MES 80在分级位置和装仓位置之间旋转时允许基板84移动越过一个或多个镜止动件136。如图11C所示，镜框架104可相对于铰链88倾斜向上(例如由于被镜止动件136干扰)而剩余的MES 80倾斜向下。以该方式从检测板100分离镜框架104使得电子装置54能够沿朝向斜道62的方向142从检测板100滑下而不撞击或以其它方式接触镜框架104。

图12A是斜道62和相关构件的放大正视图。斜道62可包括可移动翼片或面板144。面板144可构造成绕铰链146旋转。当电话或其他电子设备54接触面板144时，面板144可绕铰链146旋转，以使电子设备54的动量衰减，并降低在装仓过程中损坏电子设备54的风险。配重150可连接至面板144的与面板144相对的铰链146侧。配重150可足够重以使面板144偏向图12A中所示的闭合位置，但足够轻以允许电子设备54穿过斜道62时电话或电子设备54使面板144偏转。在滑下面板144后，设备54接触下板148，该下板148被配置成将电子设备54引导到等待箱170中。在一些实施例中，斜道62包括传感器152(例如，霍尔效应传感器或其他传感器)，该传感器152被配置成在面板144处于偏转位置时进行探测。如果传感器152探测到面板144保持在偏转位置上的时间长于预定时长(例如，少于2秒，少于5秒，少于10秒，和/或少于30秒)，则自助服务终端10可配置成中止操作和/或警告维修人员斜道62正在发生故障。这样的故障可包括装满的或过满的箱，卡在斜道62中的电子设备，和/或其他故障。

在一些实施例中，如图12B所示，箱170包括从箱的下表面延伸的突起172(例如，圆锥形，三角锥形，圆柱形，和/或一些其他形状)。突起172的尺寸和形状可设置成使得电子设备在降至箱170的底部之前接触突起172。突起172可充当转向器以使电子设备在箱170内的分布随机化，以减少仅过度填充箱170的一部分而在箱的其他部分保持未填充的可能性。在一些实施例中，突起172为设备54提供比箱170的底部更软的着陆(例如，突起172打断电子设备54在箱170的倾斜板和箱170的底部之间的坠落)。在一些实施例中，自助服务终端的一个或多个照相机可配置成监视电子设备54通过斜道62的转移，以确认电子设备54离开DES34。在一些实施例中，一旦箱170被密封，则箱170可被预标记，处理，和/或以其它方式准备装运。在一些实施例中，自助服务终端10被配置成确定推荐用于包括在箱170中的填充物和/或气囊的数量，以减少转移中电子设备损坏的可能性。例如可基于根据由自助服务终端10购买并引入箱170中的电子设备的数量和类型的自动体积估算来作出该决定。箱170可具有尺寸和形状以促进和/或确保电子设备在箱170内以有序的(例如，共同对齐和/或堆叠)的配置取向，以减少在箱170中的浪费空间。在一些实施例中，自助服务终端的维护和/或箱170的回收是众包的。在一些实施例中，向独立供应方通知收集在箱170中的电子设备的类型和数量，并给予其机会竞标或购买箱170并直接从自助服务终端10取回箱170。

本领域普通技术人员将会理解，前述例程只是自助服务终端10可用于回收或以其他方式处理诸如移动电话之类的消费电子设备的方式的一些示例。尽管上述示例是在移动电话的背景下进行描述，但应理解，自助服务终端10及其多种实施例也可以类似的方式用于回收几乎任何消费电子设备，例如MP3播放器，平板电脑，PDA，和其他便携设备，以及其他相对不便携的电子设备，例如台式计算机，打印机，用于运行CD，DVD，蓝光等上的游戏，娱乐项目或其他电子媒体的设备。此外，尽管上述示例是在消费者使用的情境中描述，自助服务终端10在其多种实施例中可类似地由其他人(诸如店员)使用，以帮助消费者对其电子设备进行回收，销售，交换等。

图13显示了处于修理或维护位置的DES 34。在修理位置，通道门18处于开启位置，MES 80处于分级(如水平)位置。在这样的配置中，维修人员可以通过上拱形结构40上的一个通孔150访问镜组件86，下拱形结构组件87，连接器托架85和/或访问DES 34内部的其他部件。

图14A是从用户处购买电子设备(如移动电话，平板电脑等)的自助服务终端1010的正面等距视图。自助服务终端1010(以及下文所述的DES1034)的某些功能，在结构和/或功能上与上文所述的自助服务终端10相似或相同。自助服务终端1010的这些特征是通过与自助服务终端10使用的相同的参考编号来识别的，但是增加了1000。例如，自助服务终端1010包括第一和第二显示器1016a-b，它们与上面描述的第一和第二显示器16a-b类似或相同。自助服务终端1010可以包括一个壳体1012，其具有高度H2，深度D2和宽度W3，具有与自助服务终端10类似或相同的高度H，深度D，宽度W。

图14B是自助服务终端1010的正视图，示出了与自助服务终端10的用户界面设备14a-d不同布局的用户界面设备1014a-d。例如，身份证阅读器1014b和付款分发器1014c被放置在电子设备检测区域1050的一侧。键盘1014a和/或收据分发器1014d也可以被设置位置在检测区域1050的侧面和/或下方。在一些实施例中，一个或多个用户界面设备1014a-d被设置位置在检测区域1050上。检测区1050被设置位置为比自助服务终端50的区域更远的更靠近自助服务终端1010的一侧(即，距离自助服务终端1010的中心更远)。检测区域1050的宽度W4可以大于上述检测区域50的宽度W2。如下文所述，检测区域1050的宽度W4至少可以部分归因于除连接器托架85外还有一个或多个连接器。

图15A和15B分别是从自助服务终端1010上移除的DES 1034的放大正面等距视图和正视图，用以更好地说明DES 1034的组件。DES 1034包括配置成以类似于上面关于DES34的通道门18和通道68所描述的方式沿着通道1068滑动的通道门1018。通道门1018沿着通道1068的移动可以禁止和允许进入检测区域1050。通道1068可以被安装到DES上壳体1040。在一些实施例中，通道1068被安装至通道门框架1046。

在使用中，当通道门1018处于升起位置(例如，图15A-15B中所示的位置)时，可以将移动电话或其他电子设备1054放入或从检测区域1050移除。DES 1034可以包括与上述检测板100相似或相同的检测板1100。检测板100可以连接到DES 1034的其他机制，DES 1034被配置成以类似于或与上述检测板100的移动倾斜相同的方式倾斜或以其他方式移动检测板1100。为简洁起见，将不再描述在功能和/或结构上与上述DES 34的特性等效的DES 1034的特性。

图16A是DES 1034检测区域1050的等距视图。除了连接器114(例如，主连接器载体85的连接器114)之外，自助服务终端1010还可以包括一个或多个辅助连接器1115a-b。例如，自助服务终端1010可以包括位于连接器114的一侧的第一辅助连接器1115a和位于连接器114的相对侧的第二辅助连接器1115b。所述第一和第二辅助连接器1115a-b(以及连接器114)可被选择以使得所有或至少大多数商用移动电话和其他移动电子设备可以连接到主连接器载体85和/或第一和第二辅助连接器1115a-b。例如，在一些实施例中，连接器114，1115a-b可以包括Mini-USB，Micro-USB，USB-C和/或Lightning连接器。将第一和第二辅助连接器1115a-b设置位置在主连接器托架85的相对侧可以允许主连接器托架85及其若干不同的连接器114，用于不可折叠电话和其他电子设备，同时辅助连接器1115a-b用于连接到具有偏移连接端口的可折叠电话和其他电子设备。在一些实施例中，第一辅助连接器1115a和第二辅助连接器1115b都是相同类型的连接器(例如，Mini-USB，Micro-USB，USB-C，Lightning等)，并且在其他实施例中，第一和第二辅助连接器1115a-b彼此不同。

如上所述，辅助连接器1115a-b可被定位以容纳在非中心位置具有数据和/或电气连接器的可折叠电话或其他电子设备。在一些实施例中，辅助连接器1115a-b被配置成容纳具有非标准连接器类型的电子设备。辅助连接器1115a-b可以被配置成与自助服务终端1010一起保持缩回，除非并且直到用户指定他们希望自助服务终端1010评估可折叠电话。如果用户指示(例如，通过显示器1016a-b上的触摸屏)要评估的电子设备是具有偏移电连接器(例如，可折叠电话)的设备，则可以将自助服务终端1010配置成扩展一个或两个辅助连接器1115a-b。

图16B是DES 1034检测区域1050的等距视图，为清楚起见，搁板1110和DES上壳体1040被移除。辅助连接器1115a-b连接至辅助连接器组件1089a-b。辅助连接器组件1089a-b可与主连接器载体85分离。在一些实施例中，辅助连接器组件1089a-b电连接到主连接器载体85(例如，通过连接到主连接器载体85中的一个或多个插座)。辅助连接器组件1089a-b可以安装在基板1084或自助服务终端1010的一些其他结构上，如图20所示。

图17是主连接器载体85和辅助连接器组件1089a-b的前视图，如平行于连接器载体85的旋转轴观察到的。第一辅助连接器组件1089a图示为位于降低或缩回的位置，而第二辅助连接器组件1089b图示为位于升高或伸出的位置。可以响应于用户输入(例如，经由显示器1016a-b中的一个的触摸屏部分和/或经由用户接口设备1014a-d中的一个)来控制辅助连接器组件1089a-b的缩回和伸出，以识别待评估的可折叠电话。辅助连接器1115a-b对于可折叠电话来说可能是必要的，因为许多可折叠电话上的数据/充电端口位于或靠近电话一段的中心(例如，在可折叠电话的一半或三分之一上)。当可折叠电话展开时，这种端口定位将该端口置于可折叠电话的偏心部分。在一些实施例中，辅助连接器组件1089a-b的缩回和伸出是响应于在自助服务终端内的可折叠电话的视觉检测和识别而控制的(例如，经由自助服务终端内的一个或多个照相机)。例如，对电子设备的视觉检测可能会显示出偏移位置的连接端口，折叠特征和/或电子设备是可折叠电话的其他指示。

图18A-18B是辅助连接器组件1089a的等距视图，图19A-19b是辅助连接器组件1089a的分解视图。如图所示，辅助连接器组件1089a包括连接器1115a，连接器保持部1360，电缆1362，和基本连接器1366(例如，诸如USB连接器的通用电缆连接器)。电缆1362第一端部电连接至连接器1115a，第二端部电连接至基本连接器1366。为了将电话连接器1115a保持(例如，固定地保持)在相对于搁板元件1110的适当位置，连接器1115a被接收在相应的连接器保持部1360中，而相应的连接器保持部1360又被保持在相应的固定托架1364中。连接器保持部1360可以包括其两侧的非对称突出物和/或其他尺寸特征，以确保保持部1360以正确的方向(例如，连接器1115a的尖端朝上)放置在相应的固定托架1364中。基本连接器1366可操作地在自助服务终端1010内的相应连接器插座中接收。

辅助连接器组件1089a可以具有驱动组件，包括马达1400(例如，电动机)，马达机架1402，凸轮驱动1404，和从动托架1408。马达1400可经由马达机架1402安装在自助服务终端1010内。例如，马达机架1402可以被固定或连接到基板1084或自助服务终端1010的某些其他部件。马达1400可被配置成驱动凸轮驱动1404的旋转。凸轮驱动1404又可被配置成驱动从动托架1408上下移动。例如，凸轮驱动1404可以包括凸轮联轴器1410(图19A)，其被配置成接收马达1400的驱动轴1412。凸轮驱动器1404可以被配置成将驱动轴1412(图19B)的旋转转化为从动托架1408的线性运动。更具体地说，凸轮驱动1404可以包括被配置成与从动支架1408的凸轮接收器1418(图19A)配合的凸轮片1416(图19B)。例如，凸轮接收器1418可以是被配置成接收凸轮片1416的插槽。

从动托架1408可以直接或间接地耦接到固定托架1364。优选地，固定托架1364和从动托架1408在组装时相互旋转和平移地固定。例如，一个或多个紧固件，粘合剂，或其他耦接方法和结构可用于将从动托架1408与固定托架1364耦接。从动托架1408和固定托架1364中的一个或两个可以包括被配置成在从动托架1408和固定托架1364之间保持期望对准的对准特征。保持从动托架1408和固定托架1364之间的对准可以降低从动托架1408在期望的伸缩方向以外的方向上运动的可能性。对准特征可以包括固定托架1364和从动托架1408中的一个或两个上的一个或多个突出或凹陷。例如，固定托架1364可以包括一个，两个，或多个突出部1420(图19A)，其被配置成在从动托架1408中配合一个，两个或多个凹陷1422(图19B)。

回到图18A，连接器保持部1360可以通过一个或多个固定机制1424耦接到保持托架1364。例如，固定机制1424可以是夹子或其它结构，其被配置成可释放地与连接器保持部1360和保持托架1564中的一个或两个配合。固定机制1424可以包括固定片1430，其被配置成与连接器保持部1360中的固定槽1432配合。固定机制1424可以包括释放机制1434，其被配置成允许用户快速且容易地从连接器保持部1360释放固定机制1424。例如，释放机制1434可以是法兰或其它突出物，其被配置成被拉扯或被操纵以从固定槽1432释放固定片1430。

图20是沿着图17中的切面20-20取得的辅助连接器组件1089a的截面图。如上所述，辅助连接器组件1089a可以安装在基板1084上。更具体地说，固定托架1364和从动托架1408可以夹紧或以捕获基板1084的一部分。固定托架1364和从动托架1408之间的连接可以足够紧密，以减少连接器组件1089a和基板1084之间的振动风险，同时足够松，以允许连接器组件1089a相对于基板1084进行平移运动。例如，从动托架1408和固定托架1064中的一个或两个可以包括间隔部分1430(例如，在从动托架1408和固定托架1064之间延伸的突起或其他结构)，其将从动托架1408与固定托架1064间隔开。该间隔可以形成一个或多个通道1433或通道，其中可以捕获基板1084的固定部分1435。间隔部分1430可以抑制或防止从动托架1408和固定托架1064过度拧紧到基板1084的固定部分1435上。在一些实施例中，一个或多个紧固件1436至少部分地延伸穿过间隔部分1430以连接从动托架1408和固定托架1064。通道1433和固定部分1435可以被配置成允许辅助连接器组件1089a在缩回和延伸方向上线性运动，同时防止辅助连接器组件1089a在其他方向上平移或旋转。虽然图18A-20示出并描述了第一辅助连接器组件1089a的部件和特征，但应注意，第二辅助连接器组件1089b在结构和功能上可以与第一辅助连接器组件1089a相同或基本相同。

图21提供了根据本技术实施例配置的自助服务终端10，1010的架构的示意图。在所示的实施例中，自助服务终端10，1010包括适合的处理器或中央处理单元(CPU)2100，其根据存储在系统存储器2106上的计算机可读指令来控制自助服务终端10，1010的操作。CPU2100可以是任何逻辑处理单元，例如一个或多个CPU，数字信号处理器(DSP)，专用集成电路(ASIC)等。CPU 2100可以是一个设备中或者分布在多个设备上的单个处理单元或多个处理单元。CPU 2100连接到存储器2106，并且可以例如通过使用总线(例如，PCI Express或串行ATA总线)耦接到其它硬件设备。例如，CPU 2100可以包括标准个人计算机(PC)(例如，DELLOPTIPLEX 7010PC)或运行诸如Windows，Linux，Android，iOS，或嵌入式实时操作系统的任何适合的操作系统的其他类型的嵌入式计算机。在一些实施例中，CPU 2100可以是小型PC，其具有集成硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)和通用串行总线(USB)或其它端口的，以与自助服务终端10，1010的其它组件通信。在其他实施例中，CPU 2100可以包括具有与单独HDD接口的独立主板的微处理器。存储器2106可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)或其他存储设备，例如磁盘驱动器或SSD，其存储可执行应用程序，测试软件，数据库和例如控制自助服务终端部件，处理电子设备信息和数据(例如，用于评估设备的品牌，型号，状况，价格等)，与远程计算机和其他设备进行数据和信息的通信和交换等所需的其他软件。

CPU 2100可以通过显示屏16，1016和/或音频系统(例如扬声器)2104向自助服务终端用户提供信息和指令。CPU 2100还可以经由例如与显示屏16，1016相关联的触摸屏2108，带有物理按键的键盘，和/或麦克风2110接收用户输入。此外，CPU 2100可以经由ID读取器14b，1014b，一个或多个外部照相机2116，和/或指纹读取器2114接收与用户相关联的个人识别和/或生物测定信息。在一些实施例中，CPU 2100还可以经由读卡器2112(例如，具有例如适合的磁条读卡器，光学读卡器等的借记卡，信用卡，或忠诚卡读卡器)接收信息(例如用户识别信息和/或账户信息)。CPU 2100还可以控制标签分发器110和用于向用户提供酬金的系统的操作，例如支付分发器14c，1014c和/或收据或凭证打印机32a-b和相关分发器14d，1014d。

如上所述，自助服务终端10，1010还包括一些电子，光学和机电设备，用于对放置在其中的电子设备进行电气，视觉和/或物理分析，以供回收。此类系统可以包括一个以上的内部照相机60，122，用于视觉检测电子设备，用于例如，确定外部尺寸和状况，以及一个或多个电气连接器114，1115(例如，USB连接器)，用于例如，给电子设备通电和执行电气分析。如上所述，照相机60，122可操作地耦接到上下腔室40，1040和120，并且连接器组件85，1089可移动和互换地携带连接器114，1115中的一个或多个。自助服务终端10，1010还包括多个机械部件，这些部件是电气驱动的，用于在操作期间执行自助服务终端10，1010的多种功能。机械部件2118可以包括例如检测区域通道门18，1018和可操作地与检测区域50，1050相关联的一个或多个可移动部件(例如检测板100，1100，上下腔室40，1040和120等)。自助服务终端10，1010还包括电源2102，其可包括电池电源和/或用于操作与自助服务终端操作相关的多种电气部件的设施电源。

在所示的实施例中，自助服务终端10，1010还包括适于经由通信链路2150与例如多种远程处理设备通信的网络连接2122(例如，诸如以太网端口，电缆调制解调器，火线电缆，Lighting连接器，USB端口等的有线连接)，以及适于经由通信链路2150和/或直接经由例如无线点对点连接与例如多种远程处理设备通信的无线收发器2124(例如，包括使用GSM，CDMA，3G，4G和/或5G技术的Wi-Fi接入点，蓝牙收发器，近场通信(NFC)设备，和/或无线调制解调器或蜂窝无线电，每种技术可以包括一个或多个相关的天线)。例如，无线收发器2124可以便于与无论是在自助服务终端10，1010附近还是从其远处的诸如，移动设备54，1054，2130(例如，智能电话)的手持设备进行无线通信。仅作为示例，在所示实施例中，移动设备54，1054，2130可以包括通常在智能手机和其他已知移动设备中发现的一个或多个特性，应用和/或其他元件。例如，移动设备54，1054，2130可以包括用于执行存储在存储器2136上的计算机可读指令的CPU和/或图形处理单元(GPU)2134。此外，移动设备54，1054可以包括内部电源或电池2132，坞连接器2146，USB端口或其他连接端口2148，照相机2140，和/或众所周知的输入设备，包括例如触摸屏2142，键盘等。在许多实施例中，移动设备54，1054还可以包括用于双向通信和音频回放的扬声器2144。除了上述特征之外，移动设备54，1054可以包括移动操作系统(0S)2131和/或设备无线收发器，其可以包括一个或多个天线2138，用于与例如其他移动设备，网站，和自助服务终端10，1010进行无线通信。这种通信可经由例如通信链路2150(其可包括因特网，公共或专用内联网，本地或扩展Wi-Fi网络，蜂窝塔，普通旧电话系统(POTS)等)，直接无线通信等来执行。

除非另有说明，图21所示的多种部件的结构和操作均为常规设计。因此，不需要在本文中进一步详细描述这些部件，因为相关领域的技术人员会容易地理解它们。在其他实施例中，自助服务终端10，1010和/或移动设备54，1054可以包括可能不同于上述特征的其他特征。在更进一步的实施例中，自助服务终端10，1010和/或移动设备54，1054可以包括与上述特征类似的更多或更少的特征。

图22A和22B是根据本技术的实施例的操作自助服务终端10，1010的例程2200的流程图。在一些实施例中，例程2200的全部或部分可以由上面参照图21描述的处理器2100根据存储在存储器2106上的计算机可读指令来执行。首先参考图22A，当用户靠近自助服务终端10，1010时，例程开始。然后，例程2200前进到块2202，其中用户启动与自助服务终端10，1010的交易。例如，用户可以靠近自助服务终端10，1010并表示(例如，通过与显示器16，1016的交互)用户希望出售用户当前拥有的电子设备(例如，移动电话)。

在交易启动之后，例程2200前进到块2204，其中用户可以识别他们希望被评估的电子设备的类型(例如，通过显示器16a-b，1016a-b中的一个的触摸屏部分和/或通过用户接口设备14a-d，1014a-d中的一个)。

在判定块2206中，例程2200确定电子设备是否无线连接到自助服务终端10，1010。例如，确认无线连接可以包括经由电子设备接收用户输入到自助服务终端，从自助服务终端向电子设备无线地发送确认码，以供用户在显示器16a-b，1016a-b或用户输入14a-b，1014a-b中的一个上输入，和/或本领域已知的一些其他确认方法。如果是这样的话，例程继续进行到块2210，其中，自助服务终端的通道门被打开，以提供进入自助服务终端检测区域的通道。如果在电子设备和自助服务终端10，1010之间没有无线连接，则例程进行到块2208，其中呈现适合的电连接器(例如，被配置成连接到对接端口，数据端口，充电端口，和/或电子设备的其他端口的连接器)。可以通过接收用户输入(例如，通过显示器16a-b，1016a-d中的一个的触摸屏部分，和/或通过用户接口设备14a-d，1014a-d中的一个)来识别电子设备的品牌/型号来确定适合的电连接器。在一些实施例中，可以要求用户(例如，通过显示器16a-d，1016a-d中的一个)选择适合于电子设备的电连接器的类型。在一些实施例中，电连接器在通道门打开后呈现。在一些实施例中，即使在电子设备和自助服务终端10，1010之间存在无线连接的情况下，自助服务终端也向用户呈现有线电连接器。连接器的呈现可以包括例如主连接器载体85的旋转和/或辅助连接器1115之一的延伸。

在一些实施例中，在打开通道门之后，将指示用户(例如，通过显示器16a-b，1016a-b中的一个)在尚未建立这种连接的情况下将电子设备连接到自助服务终端。一旦电子设备连接到自助服务终端，例程2200可以继续到块2214，其中通道门关闭。通道门也被锁上，以防止用户或其他人在检测期间获取电子设备，并防止其访问自助服务终端1010的内部。

如图22B所示，例程2200可以继续到块2216，其中，自助服务终端的评估组件从原始位置(图11A)旋转到评估位置(图11B)。在一些实施例中，在评估组件处于评估位置之前或当评估组件处于评估位置时，电连接器与电子设备断开。例行程序2000可以进行到评估组件处于评估位置的块2221。在块2220，对电子装置进行评估。设备评估包括评估设备的物理状况(例如，检测损坏或其他磨损)，确认设备类型(例如，品牌和型号)，和/或评估设备的功能状况(例如，电池充电，无线能力，屏幕功能等)。这些评估可以通过对自助服务终端10，1010内的设备进行视觉检测和/或电气检测来完成。在一些实施例中，由远程人员经由自助服务终端的一个或多个照相机观察电子设备来执行视觉检测。在一些实施例中，视觉检测至少部分地通过应用机器学习的神经网络来执行，如2019年2月18日提交的标题为“基于神经网络的电子设备物理状态评估，及相关系统和方法”的美国临时专利申请No.62/807,165中所述(代理编号111220-8054.US00)，其通过引用整体并入本文，并构成本公开的一部分。设备评估还可以包括确定电子设备的购买报价。在某些情况下，购买报价是现金报价或等同物。在其他情况下，收购报价可以是折价信用卡，零售信用卡，或其他一些非现金补偿。根据设备的状况，报价可以仅用于回收，无经济酬金。

在对电子装置进行评估和估价之后，例程2200可以继续到块2222，其中向用户呈现报价。然后，例程进入判定块2224，其中用户要么接受报价，要么拒绝报价。如果用户拒绝该报价，则例程2200继续到块2226，其中评估组件被返回到原始位置。在块2228，通道门打开。最后，在块2230中，电子设备经由通道门返回给用户。

然而，如果用户接受报价，则例程继续到块2234以从电子设备上断开电连接器(如果这种断开尚未发生)。然后，例程2200进入块2236，其中评估组件进一步旋转到装仓位置(图11C)。在出价位置，评估组件的检测板和/或其他部件被定向为使得电子设备从评估组件移动到箱(块2238)或其他容器。箱可以放置在自助服务终端10，1010内或与自助服务终端10，1010相邻。优选地，通过一个或多个锁或配置成禁止或防止未经授权的人访问电子设备的其他机制来保护箱。在块2234-2240的一个或多个中，自助服务终端1010的通道门可以保持关闭和锁定。

在一些实施例中，例程包括块2240，其中块2222中确定的酬金被提供给用户。酬金可由自助服务终端支付分发器14c，1014c分发，直接存入用户帐户，或提供给用户。在一些实施例中，酬金被延迟，直到在远程评估设施处接收和检测该电子设备为止。

图23是用于实现根据本技术的实施例配置的电子装置回收系统2300的多个方面的适合网络环境的示意图。在所示的实施例中，多个自助服务终端10，1010(单独地被标识为自助服务终端100a，1010a-10n，1010n)可以经由通信链路2150与一个或多个远程计算机(例如，一个或多个服务器计算机2304)交换信息。尽管通信链路2150可以包括公共可用网络(例如，具有web接口的因特网)，但是也可以使用专用通信链路，例如内联网或其他可用的网络。此外，在多种实施例中，各个自助服务终端10，1010可以连接到主机(未示出)，该主机有助于自助服务终端10，1010与远程计算机，其他自助服务终端，移动设备等之间的信息交换。

服务器计算机2304可以执行用于接收，路由和存储电子消息的许多或所有功能，其中电子信息例如为实现本文所述的多种电子交易所需的网页，音频信号和电子图像。例如，服务器计算机2304可以检索和交换具有一个或多个相关数据库2306的网页和其他内容。在一些实施例中，数据库2306可以包括与移动电话和/或其他消费电子设备相关的信息。这些信息可以包括，例如，品牌，型号，序列号，国际移动设备标识(IMEI)号，运营商计划信息，定价信息，所有者信息等。在多种实施例中，服务器计算机2304还可以包括服务器引擎2308，网页管理部件2310，内容管理部件2312和数据库管理部件2314。服务器引擎2308可以执行与本文描述的多种技术相关联的基本处理和操作系统级任务。网页管理部件2310可以处理web或其它显示页面的创建和/或显示和/或路由。内容管理部件2312可以处理与本文描述的例程相关联的许多功能。数据库管理部件2314可以执行与数据库2306相关联的多种存储，检索和查询任务，并且可以存储诸如动画，图形，视觉和音频信号等多种信息和数据。

在所示的实施例中，自助服务终端10，1010也可以通过通信链路2150可操作地连接到多个其它远程设备和系统。例如，自助服务终端10，1010可操作地连接到具有相关浏览器2320的多个用户设备2318(例如，个人计算机，膝上型计算机，手持设备等)。类似地，如上所述，自助服务终端10，1010可各自包括用于与诸如电子设备730的无线启用的电子设备交换数字信息的无线通信设备。自助服务终端10，1010和/或服务器计算机2304也可操作地连接到一系列远程计算机，以向需要的服务提供商，金融机构，设备制造商，官方机构，政府机构等获取数据和/或交换信息。例如自助服务终端10，1010和服务器计算机2304可操作地连接到一个或多个蜂窝运营商2322，一个或多个设备制造商2324(例如，移动电话制造商)，一个或多个电子支付或金融机构2328，一个或多个数据库(例如，GSMA IMEI数据库等)，以及与云计算2326相关联的一台或多台计算机和/或其他远程定位或共享资源。金融机构2328可以包括与进行金融交易有关的多种实体，包括银行，信用卡/借记卡设施，在线商业设施，在线支付系统，虚拟现金系统，汇款系统等。

除上述之外，自助服务终端10，1010和服务器计算机2304还可以操作地连接到转售市场2330和自助服务终端操作员2332。转售市场2330代表与通过电子和实体渠道转售消费电子设备有关的远程计算机和/或服务提供商的系统。例如，这些实体和设施可与转售二手电子设备的在线拍卖以及确定此类设备的市场价格相关联。自助服务终端操作员2332可以是用于控制自助服务终端10，1010的网络的多种操作的中央计算机或计算机系统。此类操作可以包括，例如，远程监控和便于自助服务终端维护(例如，远程测试自助服务终端功能，下载操作软件和更新等)，服务(例如，定期补充现金和其他消耗品)，性能等。此外，自助服务终端操作员2332还可以包括可操作地连接到位于每个自助服务终端10，1010处的照相机(例如，上述照相机60，122中的一个或多个)的一个或多个显示屏幕。这种远程查看功能使操作人员能够在交易期间实时验证用户身份和/或进行其他视觉观察。

电子设备回收系统2300的上述描述仅说明了其中一个适合于实现本文所述的多种技术的可能的网络系统。因此，本领域普通技术人员将理解，与本技术一致的其他系统可以省略参考图23所述的一个或多个设施，或者可以包括图23未详细描述的一个或多个额外的设施。

自助服务终端10，1010，移动设备2330，54和1054，服务器计算机2304，用户计算机或设备2318等可以包括一个或多个中央处理单元或其他逻辑处理电路，存储器，输入设备(例如，键盘和指点设备)，输出设备(例如，显示设备和打印机)，以及存储设备(例如，磁盘，固态，固定的和软盘驱动器，光盘驱动器等)。这种计算机可以包括诸如操作系统，一个或多个应用程序(例如文字处理或电子表格应用程序)等其它程序模块。这些计算机可以包括无线计算机，如移动电话，个人数字助理(PDA)，掌上电脑，平板电脑，笔记本和膝上型计算机，台式计算机，电子阅读器，音乐播放器，GPS设备，可穿戴计算机，诸如智能手表和Glass^TM等的可穿戴计算机，其通过无线链路与因特网通信。计算机可以是可编程以运行多种类型应用程序的通用设备，也可以是优化的或限于特定功能或功能类别的专用设备。本发明的多个方面可以在多种其他计算环境中实施。

在显示因特网的同时，这里也可以使用诸如intranet的专用网络。网络可以具有客户机-服务器体系结构，其中计算机专用于为其他客户机服务，也可以具有诸如点对点的其他体系结构，其中一台或多台计算机同时充当服务器和客户机。耦接到一个或多个服务器计算机的一个或多个数据库存储用户计算机之间交换的大部分网页和内容。一个或多个服务器计算机(包括一个或多个数据库)可以采用安全措施来阻止对系统的恶意攻击，并保持其中存储的消息和数据的完整性(例如，防火墙系统，消息加密和/或身份验证(例如，使用传输层安全(TLS)或安全套接字层(SSL))，密码保护方案，存储数据的加密(例如，使用可信计算硬件)等)。

本领域技术人员将理解，本发明的构思可用于不同于基于位置或因特网的多种环境中。通常，显示描述可以是HTML，XML或WAP格式，电子邮件格式或任何其他适合显示信息的格式(包括基于字符/代码的格式，基于算法的格式(例如，矢量生成的格式)和位图格式)。此外，可以使用多种通信通道，例如局域网，广域网，或点对点拨号连接，而不是因特网。系统可以在单一计算机环境中运行，而不是在客户机/服务器环境中运行。此外，用户计算机可以包括与服务器计算机交互的硬件或软件的任何组合，服务器计算机例如基于电视的系统和多种其他消费产品，通过它们可以进行商业或非商业交易。本文描述的本发明的多个方面可以在任何电子邮件环境中实现或用于任何电子邮件环境。

尽管没有要求，本发明的多个方面在计算机可执行指令的一般上下文中描述，计算机可执行指令例如由诸如服务器计算机，无线设备或个人计算机的数据处理设备执行的例程。本领域技术人员将理解，本发明的多个方面可以与其他通信，数据处理，或计算机系统配置一起实践，这些配置包括：互联网设备，手持设备(包括个人数字助理(PDA))，可穿戴计算机，多种蜂窝或移动电话(包括IP语音(VoIP)电话)，哑终端，媒体播放器，游戏设备，多处理器系统，基于微处理器或可编程消费电子产品，机顶盒，网络PC，微型计算机，大型计算机等。实际上，术语“计算机”，“服务器”，“主机”，“主机系统”等通常在本文中互换使用，并指代上述任何设备和系统以及任何数据处理器。

本发明的某些方面可以体现在被特别地编程，配置，或构造为执行本文中详细描述的一个或多个计算机可执行指令的专用计算机或数据处理器中。尽管将本发明的诸如某些功能的某些方面被描述为仅在单个设备上执行，但是本发明也可以在功能或模块在不同的处理设备之间共享的分布式环境中实现，这些处理设备通过诸如局域网(LAN)，广域网(WAN)，或因特网等通信网络链接在一起。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地和远程存储设备中。

本领域普通技术人员将理解，通过传统的编程逻辑阵列和/或电路元件，通过数字信号处理(DSP)集成电路，本文描述的例程和其他功能和方法可以实现为专用集成电路(ASIC)。虽然许多实施例被示出并描述为在硬件中实现(例如，专门为一个任务设计的一个或多个集成电路)，但这些实施例可以同样地在软件中实现并由一个或多个处理器执行。这种软件可以存储在任何适合的计算机可读介质上，例如存储在半导体芯片中的微码，存储在计算机可读磁盘上，或者从服务器下载并本地存储在客户机上。

本发明的多个方面可以存储或分布在有形的计算机可读介质上，包括磁式或光学可读的计算机磁盘，硬连线或预编程的芯片(例如EEPROM半导体芯片)，纳米技术存储器，生物存储器，或其他数据存储介质。或者，根据本发明的多个方面的计算机实现的指令，数据结构，屏幕显示器，和其他数据可以在一段时间内分布在因特网上或其他网络(包括无线网络)上，在传播介质上的传播信号(例如一种或多种电磁波，声波等)上，或者它们可以被提供在任何模拟或数字网络(分组交换，电路交换，或其他方案)上。尽管以上描述了特定电路，但本领域技术人员或普通技术人员将认识到，基于微处理器的系统也可以用在配置了任何逻辑决策的软件中。

前面对特性，优点，或类似表达的描述的全部参考并不意味着可利用本技术实现的所有特征和优点应该为本发明的单一实施例或在本发明的任何单一实施例中。而是，关于特性和优点的表达被理解为意味着结合实施例描述的特定特征，优点，或特性被包括在本技术的至少一个实施例中。因此，特征和优点的讨论以及类似表达，在本说明书中可以但不一定指的是同一实施例。

此外，本技术描述的特征，优点，和特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。相关领域技术人员将认识到，本技术可以在不需要特定实施例的一个或多个具体特征或优点的情况下实施。在其他例子中，额外的特征和优点在特定实施例中也可能是有效的，而该实施例可能没有出现在本技术的所有实施例中。

包括任何可能被列在所附递交文件中的专利和专利申请以及如上所述其他参考文献，均通过引用合并于此，但任何主题放弃或否认除外，并且，除非合并的材料与本文的明确公开不一致，在这种情况下，以本公开内容中的表达为准。如果需要，可以修改本发明的多个方面，以采用上述多个参考文献的系统，功能，和构思来提供本发明的进一步实施方式。

除非上下文清楚地要求，否则贯穿说明书和权利要求书，词语“包括”，“包含”等将被解释为包含的意义，而不是排他的或穷举的含义；也就是说“包括但不限于”的意义。如本文所用的术语“连接”，“耦合”，或它们的任何变体是指两个或多个元件之间的任何连接或耦合，无论是直接的还是间接的；各元件之间的耦合或连接可以是物理的，逻辑的，或其组合。另外，词语“本文”，“以上”，“以下”，以及类似含义的词语当在本申请中使用时，是指本申请的整体而不是指本申请的任何特定部分。如果上下文允许，在上述详细说明中使用的单数或复数的词语还可以分别包括复数或单数。关于两个或更多个项目的列表中的词语“或”，涵盖了该词的以下解释的全部：该列表中的任意项目，该列表中的全部项目，以及列表中的项目的任意组合。

尽管上述说明描述了本发明的多种实施例和构思的最佳模式，但无论上面的文字如何详细，本发明仍可以以多种方式来实践。系统的细节可以在其具体的实施方式中显著变化，但仍包含在本技术中。如上所述，描述本发明的某些特征或方面时所使用的特定术语，不应被认为暗示着所述术语在本文中被重新定义以限定为与该术语相关的本发明的任何特定特性，特征，或方面。在一般情况下，在以下权利要求书中使用的术语不应被解释为将本发明限制在说明书中公开的特定示例，除非上述具体实施例部分明确定义了这些术语。因此，本发明的实际范围不仅包括所公开的示例，而且还包括在权利要求书下实践或实施本发明的所有等同方式。

从前述内容可以理解，为了说明的目的，本文已经描述了本发明的具体实施例，但是在不脱离本发明的多种实施例的精神和范围的情况下，可以做出多种修改。此外，虽然在这些实施例的背景中，以上描述了与本发明的某些实施例相关联的多种优点，但是其他实施例也可以展现这些优点，而且，并非所有实施例都需要展现这些优点才能落在本发明的范围。因此，本发明除了由所附的权利要求限制以外，不受限制。

尽管本发明的某些方面以某些权利要求的形式在下面提出，但是申请人考虑了以任何数目的权利要求的形式的本发明的多个方面。相应地，申请人保留在提交本申请后追加额外的权利要求的权利，或者在本申请中或者在继续申请中追加这种额外的权利要求形式。