阅读说明：本技术 双轴跟踪光伏发电装置的驱动装置 (Driving device of double-shaft tracking photovoltaic power generation device ) 是由 丁奕筝 于 2020-06-18 设计创作，主要内容包括：一种双轴跟踪光伏发电装置的驱动装置,用来驱动太阳能电池板跟随阳光转动。其包括电池板安装架、底板(97)、主轴(5),电池板安装架背面连接有横梁(8),横梁插在主轴的顶端,在底板上安装有驱动主轴转动的水平跟踪系统,主轴中部连接有固定板(49),固定板上安装有驱动横梁的转动垂直跟踪系统。底板上设有搁置有固定盘(33)的托辊,固定盘套在主轴上,固定盘由压辊压住,在底板上还对称固定连接有两根支承杆(31),支承杆的顶端与套在横梁的套筒连接。这样可使电池板安装架转动平稳,也能降低外部风力对电池板安装架的晃动。水平跟踪系统和垂直跟踪系统采用齿轮及螺杆螺母结构,自锁性能好。(A driving device of a double-shaft tracking photovoltaic power generation device is used for driving a solar panel to rotate along with sunlight. The solar cell panel horizontal tracking device comprises a cell panel mounting frame, a bottom plate (97) and a main shaft (5), wherein a cross beam (8) is connected to the back of the cell panel mounting frame, the cross beam is inserted at the top end of the main shaft, a horizontal tracking system for driving the main shaft to rotate is installed on the bottom plate, a fixing plate (49) is connected to the middle of the main shaft, and a vertical tracking system for driving the cross beam to rotate is installed. The bottom plate is provided with a carrier roller for placing a fixed disc (33), the fixed disc is sleeved on the main shaft and pressed by a press roller, the bottom plate is also symmetrically and fixedly connected with two supporting rods (31), and the top ends of the supporting rods are connected with sleeves sleeved on the cross beam. Therefore, the battery panel mounting rack can rotate stably, and the shaking of the external wind power to the battery panel mounting rack can be reduced. The horizontal tracking system and the vertical tracking system adopt a gear and screw nut structure, and the self-locking performance is good.)

双轴跟踪光伏发电装置的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种双轴跟踪光伏发电装置的驱动装置，用来驱动太阳能电池板跟随阳光转动。

背景技术

为充分利用太阳能，太阳能电池板需要根据阳光角度的变化而变化，研制太阳能电池板的新型驱动装置很有必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种双轴跟踪光伏发电装置的驱动装置，该驱动装置能使太阳能电池板时刻正对太阳，充分利用太阳能，并且运转平稳无振动。

本发明的技术方案是，一种双轴跟踪光伏发电装置的驱动装置，其包括框架结构的电池板安装架2、底板97、主轴5，电池板安装架背面横向固定连接有横梁8，其特征是，主轴的顶端连接有横梁套筒34，横梁的中部插于横梁套筒中，在底板上安装有驱动主轴转动的水平跟踪系统6，主轴中部连接有固定板49，固定板上安装有驱动横梁的转动垂直跟踪系统4；

底板97的背面边缘处由三根柱体92对称地支承，柱体的脚部固定在地基93上，底板的背面安装有轴承座94，主轴5的底部插在轴承座中，底板上呈三角形分布有托辊96，托辊上搁置有固定盘33，固定盘固定在主轴5上，固定盘由压辊95压住，压辊95通过立板98安装在底板上； 在固定盘33上还对称固定连接有两根支承杆31，支承杆的顶端与套在横梁的套筒32连接。

所述的水平跟踪系统包括固定安装在底板97上的第一减速电机68、支承第一螺杆64的第一螺杆支座65、以及引导第一齿条的62的第一齿条导向槽61，第一减速电机的转轴上连接有第一电机齿轮67，第一电机齿轮与第一螺杆齿轮66相啮合，第一螺杆齿轮与第一螺杆64连接，第一螺杆上旋有第一螺母63，第一螺母上固定连接有第一齿条62，第一齿条与主轴齿轮69相啮合，主轴齿轮固定连接在主轴5上；

所述的垂直跟踪系统包括固定安装在固定板49上的第二减速电机41、支承第二螺杆45的第二螺杆支座43、以及引导第二齿条46的的第二齿条导向槽48，第二减速电机的转轴上连接有第二电机齿轮42，第二电机齿轮与第二螺杆齿轮44相啮合，第二螺杆齿轮与第二螺杆45连接，第二螺杆上旋有第二螺母40，第二螺母上固定连接有第二齿条46，第二齿条与横梁齿轮47相啮合，横梁齿轮连接在横梁8上，固定板49固定连接在主轴5上。

所述的第一减速电机和第二减速电机受控于一控制器，控制器根据阳光变化的角度，控制第一减速电机和第二减速电机的转动，使太阳能电池板时刻正对太阳，充分利用太阳能。

采用这样的结构，可使电池板安装架转动平稳，也能降低外部风力对电池板安装架的晃动。水平跟踪系统和垂直跟踪系统采用齿轮及螺杆螺母结构，自锁性能好，运动部件运转平稳不振动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为水平跟踪系统的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为垂直跟踪系统的结构示意图。

图5为图4的俯视图，图中横梁没画出。

图6为电池板安装架多排连接示意图。

附图标志为：1-光源探测器、10-纵向连杆、2-电池板安装架、31-支承杆、32-套筒、33-固定盘、34-横梁套筒、4-垂直跟踪系统、41-第二减速电机、42-第二电机齿轮、43-第二螺杆支座、44-第二螺杆齿轮、45-第二螺杆、46-第二齿条、47横梁齿轮、48-第二齿条导向槽、49-固定板、5-主轴、6-水平跟踪系统、61-第一齿条导向槽、62-第一齿条、63-第一螺母、64-第一螺杆、65-第一螺杆支座、66-第一螺杆齿轮、67-第一电机齿轮、68-第一减速电机、7-横向连杆、8-横梁、92-柱体、93-地基、94-轴承座、95-压辊、96-托辊、97-底板。

具体实施方式

一种双轴跟踪光伏发电装置的驱动装置，如图1所示，其包括框架结构的电池板安装架2、底板97、主轴5，电池板安装架背面横向固定连接有横梁8，主轴的顶端连接有横梁套筒34，横梁的中部插于横梁套筒中，在底座上安装有驱动主轴转动的水平跟踪系统6，主轴中部连接有固定板49，固定板上安装有驱动横梁的转动垂直跟踪系统4。

底板97的背面边缘处由三根柱体92对称地支承，柱体的脚部固定在地基93上，底板的背面安装有轴承座94，主轴5的底部插在轴承座中，底板上呈三角形分布有托辊96，托辊上搁置有固定盘33，固定盘套在主轴5上，固定盘由压辊95压住，压辊95通过立板98安装在底板上； 在固定盘上还对称连接有两根支承杆31，支承杆的顶端与套在横梁的套筒32连接。采用这样的结构，可使电池板安装架2转动平稳，也能降低外部风力对电池板安装架的晃动。

如图2、图3所示，所述的水平跟踪系统包括固定安装在底板97上的第一减速电机68、支承第一螺杆64的第一螺杆支座65、以及引导第一齿条的62的第一齿条导向槽61，第一减速电机的转轴上连接有第一电机齿轮67，第一电机齿轮与第一螺杆齿轮66相啮合，第一螺杆齿轮与第一螺杆64连接，第一螺杆上旋有第一螺母63，第一螺母上固定连接有第一齿条62，第一齿条与主轴齿轮69相啮合，主轴齿轮固定连接在主轴5上。

传动过程为，第一减速电机带动第一电机齿轮转动，第一螺杆齿轮随第一电机齿轮转动，第一螺杆齿轮带动第一螺杆转动，旋在第一螺杆上的第一螺母沿轴向运动，第一螺母上的第一齿条带动主轴齿轮转动。采用齿轮及螺杆螺母结构，自锁性能好，运动部件运转平稳。

水平跟踪系统的传动结构也可为蜗轮蜗杆副结构，即蜗轮安装在主轴上，蜗杆连接在第一减速电机的转轴上。

如图4、图5所示，所述的垂直跟踪系统包括固定安装在固定板49上的第二减速电机41、支承第二螺杆45的第二螺杆支座43、以及引导第二齿条46的的第二齿条导向槽48，第二减速电机的转轴上连接有第二电机齿轮42，第二电机齿轮与第二螺杆齿轮44相啮合，第二螺杆齿轮与第二螺杆45连接，第二螺杆上旋有第二螺母40，第二螺母上固定连接有第二齿条46，第二齿条与横梁齿轮47相啮合，横梁齿轮连接在横梁8上，固定板49固定连接在主轴5上。

垂直跟踪系统的传动过程与水平跟踪系统相同。

所述的第一减速电机和第二减速电机受控于一控制器，控制器根据光源探测器1探测的阳光角度（光源探测器1可安装在电池板安装架上），控制第一减速电机和第二减速电机的转动，第一减速电机使太阳能电池板在沿水平面转动，跟踪太阳的东西方向，第二减速电机使太阳能电池板的仰角改变，跟踪太阳的南北方向，使太阳能电池板时刻正对太阳，充分利用太阳能。

如图6所示，电池板安装架2可呈矩阵排列，横向相邻的电池板安装架用装有万向节11的横向连杆7连接，纵向相邻的电池板安装架用装有万向节11的纵向连杆10连接。这样一套垂直跟踪系统4和水平跟踪系统6，就能使多个电池板安装架联动，达到批量控制和管理太阳能电池板自动跟踪太阳光源的目的。所述的垂直跟踪系统4和水平跟踪系统6可采用两套，其中一套在出现故障时作为备用。