具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种水面漂浮垃圾清理系统,包括壳体10，壳体10上侧壁设有飞行装置，壳体10右侧设有碾碎腔11，碾碎腔11内设有碾压装置，碾压装置用于河道上漂浮的垃圾进行收集并碾压，壳体10右侧设有切割腔12，切割腔12内设有切割装置，切割装置用于将河道上漂浮生长的浮萍等植物切割破碎，壳体10内设有压缩腔13，压缩腔13内设有压缩装置，压缩装置用于将碾压装置碾压破碎后的垃圾压缩并挤出脏水，壳体10左侧设有污水处理腔14，污水处理腔14内设有污水处理装置，污水处理装置用于将压缩装置挤出的污水清洁吸附后排入河道，壳体10下侧设有收集腔15，收集腔15用于收集处理完毕后的河道垃圾，收集腔15外右侧壁设有水草拨开装置，水草拨开装置用于将河道水草密集处的水草拨开。

如图1所示，飞行装置包括固定在壳体10上侧的四个第一电机30，每个第一电机30上方转动设有旋翼34，壳体10上侧壁中心固定设有陀螺仪33。

如图1、3所示，碾压装置包括前后对称固定在碾碎腔11上下侧壁上的六个第一伸缩壳体22，每个第一伸缩壳体22内均滑动设有第一伸缩杆31，每个第一伸缩壳体22与第一伸缩杆31之间连接有强力弹簧50，第一伸缩杆31另一端固定设有固定柱29，固定柱29中心转动设有第一转动轴32，第一转动轴32上固定设有碾压辊61，碾压辊61上环绕转动设有若干个拨板20，碾压辊61与每个拨板20均连接有第一扭簧21。

如图1、4、5和图7所示，切割装置包括固定在切割腔12下侧壁的电动滑槽23，电动滑槽23内滑动设有螺纹滑杆26，螺纹滑杆26上套有回转滑块27，回转滑块27内固定设有第一滑槽25，电动滑槽23内滑动设有第二伸缩杆24，第一滑槽25内滑动设有第一滑块60，第一滑块60与第二伸缩杆24顶端固定连接，回转滑块27上侧固定设有伸缩转动装置，伸缩转动装置包括固定在下侧壁上的第二电机54，第二电机54上输出端转动设有转动柱55，转动柱55上固定环形阵列设有三个传动杆56，每个传动杆56顶端转动设有折叠切割扇叶28，折叠切割扇叶28与传动杆56之间连接有第二扭簧53。

如图1、2所示，压缩装置包括固定在压缩腔13前后侧壁上的挤压传动装置，挤压传动装置包括对称设置在压缩腔13侧壁上的四个第二滑槽39，每个第二滑槽39内均滑动设有第三伸缩杆38，第三伸缩杆38前端固定设有压缩板37，下方的两个第二滑槽39后端均设有开孔，下方两个第三伸缩杆38从开口处均向外延伸连接有第四伸缩杆40，压缩腔13前后侧壁上对称固定设有两根第一固定杆44，每根第一固定杆44上均转动设有转动杆43，每根转动杆43上滑动设有两个第二滑块42，压缩腔13下侧壁对称设置有两个第三滑槽52，每个第三滑槽52内均滑动设有第二伸缩壳体47，每个第二伸缩壳体47固定连接有上挡板17，第二转轴41下方对称设有活塞伸缩杆45，活塞伸缩杆45与第四伸缩杆40均通过第二转轴41与第二滑块42转动连接，活塞伸缩杆45顶端固定设有第三滑块49，第三滑块49在第二伸缩壳体47内滑动。

如图1所示，清洁装置包括固定在污水处理腔14左右两侧的滤网36，污水处理腔14上侧壁上固定设有消毒喷头35，污水处理腔14下侧壁上固定设有吸附板16。

如图1、6所示，水草拨开装置包括固定在收集腔15前后两壁上的滑杆46，滑杆46上滑动设置有对称的两个第四滑块48，两个第四滑块48之间连接有伸缩弹簧58，每个第四滑块48均固定连接有传动柱59，每个第四滑块48上均转动设有传动杆56，传动杆56与第四滑块48通过第二固定杆57转动连接，两根传动杆56之间转动连接有第三固定杆51，收集腔15下侧转动设有两个下挡板19，下挡板19通过第一转轴18转动连接在收集腔15左右侧壁。

当设备在工作时，环境风、水流或处理垃圾作业导致设备不稳倾斜，壳体10上方陀螺仪33感应，哪个方向向下倾斜时，控制第一电机30加速运转，使得该方向旋翼34升力加大，从而保持设备平衡稳定，避免设备工作时倾覆。

当河道湖泊有垃圾需要清洁时，将设备遥控低空飞行至水面，将开口对准需要收集清理的一侧，启动第一转动轴32，使得碾压辊61转动，此时转动设置在碾压辊61上的拨板20并未受到压力而弹出在外，随着碾压辊61转动而拨动水流，使得水流向碾碎腔11右侧开口内流动，带动水面上漂浮的垃圾进入碾碎腔11，当垃圾进入碾碎腔11后，被水流带向碾压装置处，垃圾碰到拨板20，使得拨板20受力压回碾压辊61内，垃圾在碾碎腔11内漂浮被半径逐渐增大的碾压辊61碾压，不断改变形状缩小体积或被碾碎，若垃圾坚硬程度非常，则使得第一伸缩杆31受到巨大压力挤压强力弹簧50，第一伸缩杆31缩回第一伸缩壳体22从而带动碾压辊61向碾碎腔11上下两侧壁回缩，当垃圾被碾压并向左带动时，拨板20受力消失，第一扭簧21反转带动拨板20弹出，继续拨动水流，此装置利用漂浮垃圾的特性，无论何种垃圾都可以被水流带入腔体内，且当垃圾过硬碾压不动时，避免了强行碾压导致垃圾卡在装置处甚至装置损坏。

经过碾压装置破碎或被压扁的垃圾进入压缩腔13时，启动第三伸缩杆38，带动压缩板37向中间挤压，将进入压缩腔13的所有垃圾压缩体积并排出所含水分，污水通过滤网36进入污水处理腔14，同时第三伸缩杆38向外侧滑动推出，带动第四伸缩杆40进入第二滑槽39，使得套在转动杆43上的第二滑块42滑动，带动转动杆43绕第一固定杆44旋转，转动杆43旋转也通过第二滑块42带动活塞伸缩杆45向外侧拉伸，使得活塞伸缩杆45顶部的第三滑块49在第二伸缩壳体47内滑动，当压缩板37向内侧挤压到一定程度时，此时第三滑块49刚好滑动到第二伸缩壳体47末端，带动第二伸缩壳体47在第三滑槽52内滑动，使得与第二伸缩壳体47固定在一起的上挡板17拉开，压缩完毕后，被压缩成块状并排出水分的垃圾经下方开口掉入收集腔15，当垃圾处理完毕后，第三伸缩杆38向内回缩带动第四伸缩杆40向外推动，使得第三滑块49沿向内滑动，到达顶部后推动第二伸缩壳体47向外滑动，使得上挡板17向中间闭合，此装置将垃圾压缩减少体积并排出垃圾中所含的脏水，增加空间利用率的同时方便了垃圾回收。

垃圾中的脏水被挤压排出通过滤网36进入污水处理腔14时，消毒喷头35启动对污水进行消毒处理，同时通过吸附板16对污水中的有害物质进行吸附，处理完毕后，干净的水通过滤网36排入河道，因垃圾长时间漂浮水面，河水进入垃圾与垃圾混合形成有害污染，此装置通过消毒吸附对垃圾中的污水进行处理后再次排入河道，避免了二次污染。

处理完毕后的垃圾进入收集腔15内收集起来，当设备返航时携带垃圾进入垃圾站，启动第一转轴18旋转，使得下挡板19向下打开，将处理完毕后的垃圾倾泻至垃圾站收集处，当设备在运行时，遇到河道水草丛生的地段，启动传动柱59，使得第四滑块48沿滑杆46向中间移动，伸缩弹簧58受力压缩，传动杆56从开口处向外弹出，为了防止水草茂密而影响设备工作，形成可以改变角度的前挡杠，将设备前进方向的水草从水下拨开。

水面有浮萍水藻等有害植被时，启动活塞23，将第二伸缩杆24和螺纹滑杆26沿滑槽推出，第二伸缩杆24推动回转滑块27沿螺纹滑杆26向外滑动，螺纹滑杆26前端一段设有螺纹，当回转滑块27被推至螺纹滑杆26前端螺纹处时，回转滑块中间开孔处齿纹啮合螺纹带动回转滑块27旋转，根据第二伸缩杆24和螺纹滑杆26伸出长度的不同，可以将折叠切割扇叶28调整至任何倾斜角度，便于切割浮萍水藻，当回转滑块27完全伸出时，第二扭簧53的反转力带动折叠切割扇叶28恢复原位并卡住，此时启动第二电机54，使得转动柱55转动，带动固定在转动柱55上的传动杆56，使得折叠切割扇叶28开始旋转切割，装置回收时，回转滑块27旋转至原位回缩，折叠切割扇叶28在回收入口处受到压缩折叠，此装置使得设备不仅可以清理水面漂浮垃圾，还可以针对浮萍水藻进行水面污染清洁，回缩刀片充分利用空间，且能灵活改变切割角度，大大提高了作业时的可适应性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。