阅读说明：本技术 垂直升降货柜激光指示定位系统 (Laser indication positioning system for vertical lifting container ) 是由 罗来远 伍贤云 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种垂直升降货柜激光指示定位系统,包括货柜托盘、激光指示定位器,所述激光指示定位器安装在货柜顶板中间,所述激光指示定位器的激光笔朝向货柜托,用于激光定位货柜托盘中的货物所需方格的区域。所述激光指示定位器包括激光笔、驱动激光笔左右转动机构、驱动激光笔前后转动机构以及转动限位机构；所述驱动激光笔左右转动机构上面连接驱动激光笔前后转动机构,驱动激光笔前后转动机构上面连接激光笔。本发明的激光指示系统依靠两台伺服电机的转动,把激光笔的激光点快速准确的指示道要存取货物的位置,达到快速准确找到货物位置的功能。(The invention relates to a laser indication positioning system of a vertical lifting container, which comprises a container tray and a laser indication positioner, wherein the laser indication positioner is arranged in the middle of a top plate of the container, and a laser pen of the laser indication positioner faces the container tray and is used for laser positioning of a region of a square needed by goods in the container tray. The laser indication positioner comprises a laser pen, a left-right rotating mechanism for driving the laser pen, a front-back rotating mechanism for driving the laser pen and a rotation limiting mechanism; the upper surface of the left and right rotating mechanism of the driving laser pen is connected with the front and back rotating mechanism of the driving laser pen, and the upper surface of the front and back rotating mechanism of the driving laser pen is connected with the laser pen. The laser indicating system of the invention can quickly and accurately indicate the position of the goods to be stored and taken by the laser point of the laser pen by means of the rotation of the two servo motors, thereby achieving the function of quickly and accurately finding the position of the goods.)

垂直升降货柜激光指示定位系统

技术领域

本发明涉及一种垂直升降货柜定位系统，尤其是一种垂直升降货柜上托盘货物指示定位系统。

背景技术

在物流自动化垂直升降货柜设备上，垂直升降货柜托盘送到取货口后，货柜系统只能知道货柜存放在托盘上，由于托盘一般都很大，找到要存取的货物位置比较费时间，为了快速准确的找到目标货物或者目标位置，需要开发一套货物指示定位系统，可以大大减少货物存取的时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种垂直升降货柜托盘货物指示定位系统，当垂直升降货柜托盘送到取货口后，要存取货物时，激光指示系统依靠两台伺服电机的转动，把激光笔的激光点快速准确的指示道要存取货物的位置，达到快速准确找到货物位置的功能。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种垂直升降货柜激光指示定位系统，包括货柜托盘、激光指示定位器，所述激光指示定位器安装在货柜顶板中间，所述激光指示定位器的激光笔朝向货柜托，用于激光定位货柜托盘中的货物所需方格的区域。

进一步，所述激光指示定位器包括激光笔、驱动激光笔左右转动机构、驱动激光笔前后转动机构以及转动限位机构；所述驱动激光笔左右转动机构上面连接驱动激光笔前后转动机构，驱动激光笔前后转动机构上面连接激光笔。

进一步，所述驱动激光笔左右转动机构、驱动激光笔前后转动机构上分别设有转动限位机构。

进一步，所述驱动激光笔左右转动机构包括伺服电机A、伺服电机安装板、左右转动板。伺服电机A安装在伺服电机安装板，伺服电机A的输出端连接左右转动板。

进一步，所述伺服电机安装板呈L形，前端面上装有转动限位机构中的两个限位传感器A，所述左右移动板上装有对应两个限位传感器A的发讯杆A，用于限位左右转动板的左右转动角度，从而限位激光笔左右转动角度。

进一步，所述驱动激光笔前后转动机构包括伺服电机B、激光笔安装座，所述伺服电机B安装在左右转动板上，伺服电机B的输出端连接激光笔安装座，激光笔安装座上安装激光笔。

进一步，所述左右转动板上安装有两个限位传感器B激光笔安装座上装有对应两个限位传感器B的发讯杆B，用于限位激光笔安装座的前后转动角度，从而限位激光笔前后转动角度。

进一步，所述伺服电机A和伺服电机B均由伺服驱动电机和齿轮箱组成。

本发明的有益效果是：

本发明的激光指示系统依靠两台伺服电机的转动，把激光笔的激光点快速准确的指示道要存取货物的位置，达到快速准确找到货物位置的功能。

附图说明

图1是本发明的垂直升降货柜激光指示定位系统示意图；

图2是本发明的垂直升降货柜激光指示定位系统中激光指示定位器的局部放大图；

图3是激光指示定位器示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种垂直升降货柜激光指示定位系统，包括货柜顶板1.2、激光指示定位器1.3。激光指示定位器1.3安装在货柜顶板1.2中间，其上的激光笔朝向货柜托盘1.1。

如图1至图3所示，激光指示定位器1.3包括激光笔2.8、驱动激光笔左右转动机构、驱动激光笔前后转动机构以及转动限位机构。驱动激光笔左右转动机构上面连接驱动激光笔前后转动机构，驱动激光笔前后转动机构上面连接激光笔2.8。驱动激光笔左右转动机构、驱动激光笔前后转动机构上分别设有转动限位机构。

驱动激光笔左右转动机构包括伺服电机A2.1、伺服电机安装板2.2、左右转动板2.10。伺服电机A2.1安装在伺服电机安装板2.2，伺服电机A2.1的输出端连接左右转动板2.10。伺服电机安装板2.2呈L形，前端面上装有转动限位机构中的两个限位传感器A2.3，左右移动板2.10上装有对应两个限位传感器A2.3的发讯杆A2.4，用于限位左右转动板2.10的左右转动角度，从而限位激光笔2.8左右转动角度。

驱动激光笔前后转动机构包括伺服电机B2.5、激光笔安装座2.6。伺服电机B2.5安装在左右转动板2.10上，伺服电机B2.5的输出端连接激光笔安装座2.6，激光笔安装座2.6上安装激光笔2.8。左右转动板2.10上安装有两个限位传感器B2.9,激光笔安装座2.6上装有对应两个限位传感器B2.9的发讯杆B2.4，用于限位激光笔安装座2.6的前后转动角度，从而限位激光笔2.8前后转动角度。

伺服电机A2.1和伺服电机B2.5均由伺服驱动电机和齿轮箱组成。

如图1所示，当货柜托盘1.1推出到工作台后，激光指示定位器1.3开始运作。

如图2，3所示，伺服电机A2.1旋转，激光笔2.8光点指示托盘1.1的左右的格子，当伺服电机A2.1旋转激光笔2.8的光点达到指定的左右位置后，伺服电机B2.5旋转，带动激光笔2.8光点前后转动，光点达到指定位置后，伺服电机B2.5停止旋转，所需货物就在所需方格的区域，达到快速指定货物的目的。