具有自动投料功能的危废混合物agv运输车及其工作方法
阅读说明：本技术 具有自动投料功能的危废混合物agv运输车及其工作方法 (Hazardous waste mixture AGV (automatic guided vehicle) transport vehicle with automatic feeding function and working method thereof ) 是由 马良春 于 2021-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了具有自动投料功能的危废混合物AGV运输车及其工作方法,涉及危废混合物运输技术领域,为解决AGV运输车不具备自动投料机构,需要人工将危废混合物投放到AGV运输车中,危废混合物会对工作人员造成一定的安全隐患,AGV运输车的使用效果不佳的问题。所述运输车底板的上方设置有储物箱,所述储物箱与运输车底板之间设置有支撑座,且支撑座与运输车底板和储物箱均通过螺钉连接,所述支撑座的一侧设置有安装架,安装架设置有两个,且安装架与运输车底板通过螺钉连接,所述储物箱的上端设置有投料口,两个所述安装架之间设置有空心上料架,所述空心上料架的一端贯穿投料口并延伸至储物箱的内部,所述空心上料架的上方设置有投料斗。(The invention discloses an AGV (automatic guided vehicle) transport vehicle for hazardous waste mixtures with an automatic feeding function and a working method thereof, relates to the technical field of transportation of hazardous waste mixtures, and aims to solve the problems that the AGV transport vehicle does not have an automatic feeding mechanism, the hazardous waste mixtures need to be manually fed into the AGV transport vehicle, certain potential safety hazards can be caused to workers by the hazardous waste mixtures, and the use effect of the AGV transport vehicle is poor. The top of transport vechicle bottom plate is provided with the storage tank, be provided with the supporting seat between storage tank and the transport vechicle bottom plate, and the supporting seat all passes through the screw connection with transport vechicle bottom plate and storage tank, one side of supporting seat is provided with the mounting bracket, and the mounting bracket is provided with two, and mounting bracket and transport vechicle bottom plate pass through the screw connection, the upper end of storage tank is provided with the dog-house, two be provided with hollow material loading frame between the mounting bracket, the one end of hollow material loading frame runs through the dog-house and extends to the inside of storage tank, the top of hollow material loading frame is provided with the magazine.)
技术领域
本发明涉及危废混合物运输技术领域，具体为具有自动投料功能的危废混合物AGV运输车及其工作方法。
背景技术
危险废物是指列入国家危险废物名录或者根据国家规定的危险废物鉴别标准和鉴别方法认定的具有危险特性的废物，AGV运输车是指自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
目前，使用AGV运输车来运输危废混合物，AGV运输车不具备自动投料机构，需要人工将危废混合物投放到AGV运输车中，危废混合物会对工作人员造成一定的安全隐患，AGV运输车的使用效果不佳，不能满足使用需求。因此市场上急需具有自动投料功能的危废混合物AGV运输车及其工作方法来解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供具有自动投料功能的危废混合物AGV运输车及其工作方法，以解决上述背景技术中提出AGV运输车不具备自动投料机构，需要人工将危废混合物投放到AGV运输车中，危废混合物会对工作人员造成一定的安全隐患，AGV运输车的使用效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有自动投料功能的危废混合物AGV运输车，包括运输车底板，所述运输车底板的上方设置有储物箱，所述储物箱与运输车底板之间设置有支撑座，且支撑座与运输车底板和储物箱均通过螺钉连接，所述支撑座的一侧设置有安装架，安装架设置有两个，且安装架与运输车底板通过螺钉连接，所述储物箱的上端设置有投料口，两个所述安装架之间设置有空心上料架，且空心上料架与安装架通过螺钉连接，所述空心上料架的一端贯穿投料口并延伸至储物箱的内部，所述空心上料架的上方设置有投料斗，且投料斗与空心上料架通过螺钉连接，所述投料斗的一端贯穿空心上料架并延伸至空心上料架的内部。
优选的，所述空心上料架的内部设置有上料辊，上料辊设置有两个，且上料辊的两端均与空心上料架转动连接，两个所述上料辊之间设置有上料输送带，且上料输送带与上料辊传动连接，所述安装架的一侧设置有第一电机，且第一电机与安装架通过螺钉连接，所述第一电机的输出端与上料辊连接为一体结构。
优选的，所述运输车底板的上方设置有下料辊，下料辊设置有两个，且下料辊的两端均与安装架转动连接，所述下料辊设置在储物箱的下方，所述储物箱的下端设置有排料阀，且排料阀与储物箱通过螺钉连接，两个所述下料辊之间设置有下料输送带，且下料输送带与下料辊传动连接，所述安装架的一侧设置有第二电机，且第二电机与安装架通过螺钉连接，所述第二电机的输出端与下料辊连接为一体结构。
优选的，所述运输车底板的下端设置有储能机构，且储能机构与运输车底板通过螺钉连接，所述运输车底板的下方设置有驱动机构，且驱动机构与运输车底板连接为一体结构，所述驱动机构的一侧设置有驱动电机，且驱动电机与运输车底板通过螺钉连接。
优选的，所述运输车底板的一侧设置有转向头，所述转向头的下方设置有转向轮，且转向轮与转向头通过螺钉连接，所述转向头与运输车底板之间设置有连接板，连接板设置有两个，且两个连接板分别与运输车底板和转向头通过螺钉连接。
优选的，所述运输车底板的上方设置有转向电机，且转向电机与运输车底板通过螺钉连接，所述转向电机输出端的上方设置有转动座，且转动座与转向电机的输出端连接为一体结构，所述转向头的上方设置有立柱，立柱设置有两个，且立柱与转向头通过螺钉连接，两个所述立柱与转动座之间均设置有联动杆，且联动杆的两端分别与立柱和转动座转动连接。
优选的，所述转向头的上方设置有路况摄像头，且路况摄像头与转向头通过螺钉连接，所述储物箱的一侧设置有显示装置，且显示装置与储物箱通过螺钉连接。
具有自动投料功能的危废混合物AGV运输车的工作方法，包括以下步骤：
步骤1：将危废混合物投入到投料斗中，开启第一电机，在第一电机的作用下带动上料辊旋转，随着上料辊的旋转带动上料输送带运动，危废混合物随着上料输送带的运动即可实现投料；
步骤2：开启驱动电机，在驱动电机的作用下借助传动机构带动驱动机构运行，从而实现AGV运输车的运动，可以将危废混合物运输到堆放点；
步骤3：AGV运输车达到堆放点，打开排料阀并开启第二电机，在第二电机的作用下带动下料辊旋转，随着下料辊的旋转带动下料输送带运动，危废混合物掉落到下料输送带上即可实现下料的效果；
步骤4：路况摄像头可以对AGV运输车前行方向上的路况进行拍摄，从而规划处最佳的路径，能够及时的检测障碍物，确保了AGV运输车使用的安全性；
步骤5：开启转向电机，在转向电机的作用下带动转动座转动，随着转动座的转动相应的带动联动杆转动，随着联动杆的转动就会相应的改变转向头的角度，从而实现AGV运输车的转向调节；
步骤6：显示装置可以将AGV的空载和负载状态信息、位置信息、电量信息、AGV故障信息，并能对AGV小车的缓存任务和运行任务进行实时监控和干预，从而提高了AGV运输车使用效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明装置通过第一电机、上料输送带和空心上料架的设置，在第一电机的作用下带动上料辊旋转，随着上料辊的旋转带动上料输送带运动，将危废混合物放置在上料输送带上即可实现自动投料，空心上料架可以对输送的危废混合物起到防护的作用，避免投料时危废混合物散落。解决了危废混合物人工进行上料存在安全隐患的问题。
2.该发明装置通过第二电机和下料输送带的设置，在第二电机的作用下带动下料辊旋转，随着下料辊的旋转带动下料输送带运动，将危废混合物掉落到下料输送带上，从而实现危废混合物下料。解决了AGV运输车不便进行下料的问题。
3.该发明装置通过驱动机构、驱动电机、转向电机和路况摄像头的设置，在驱动电机的作用下借助传动机构带动驱动机构运行，驱动机构的运行就可以实现AGV运输车的运动，路况摄像头可以对AGV运输车前行的路况进行探测，从而规划处最佳的路线，在转向电机的作用下带动转动座转动，随着转动座的转动带动联动杆转动，转动的联动杆即可调节转向头的角度，从而实现转向调节。解决了AGV运输车不能及时规避障碍物，行驶不安全的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的第一电机和第二电机与上料辊和下料辊的连接关系图；
图4为本发明的仰视图；
图5为本发明的转向头与运输车底板的连接关系图。
图中：1、运输车底板；2、驱动机构；3、储物箱；4、支撑座；5、盖板；6、投料口；7、空心上料架；8、投料斗；9、安装架；10、导料板；11、下料输送带；12、挡板；13、第一电机；14、第二电机；15、转向头；16、连接板；17、路况摄像头；18、立柱；19、联动杆；20、排料阀；21、上料辊；22、上料输送带；23、下料辊；24、转向轮；25、轴销；26、驱动电机；27、传动机构；28、转向电机；29、转动座；30、显示装置；31、储能机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：具有自动投料功能的危废混合物AGV运输车，包括运输车底板1，运输车底板1的上方设置有储物箱3，储物箱3与运输车底板1之间设置有支撑座4，且支撑座4与运输车底板1和储物箱3均通过螺钉连接，支撑座4可以将储物箱3提升一定的高度，从而便于将危废混合物下料，支撑座4的一侧设置有安装架9，安装架9设置有两个，且安装架9与运输车底板1通过螺钉连接，储物箱3的上端设置有投料口6，储物箱3的上方设置有盖板5，且盖板5与储物箱3通过螺钉连接，两个安装架9之间设置有空心上料架7，且空心上料架7与安装架9通过螺钉连接，空心上料架7的一端贯穿投料口6并延伸至储物箱3的内部，空心上料架7的上方设置有投料斗8，且投料斗8与空心上料架7通过螺钉连接，投料斗8的一端贯穿空心上料架7并延伸至空心上料架7的内部，危废混合物顺着空心上料架7即可实现投料。
进一步，空心上料架7的内部设置有上料辊21，上料辊21设置有两个，且上料辊21的两端均与空心上料架7转动连接，两个上料辊21之间设置有上料输送带22，且上料输送带22与上料辊21传动连接，安装架9的一侧设置有第一电机13，且第一电机13与安装架9通过螺钉连接，第一电机13的输出端与上料辊21连接为一体结构。通过第一电机13带动上料辊21旋转，随着上料辊21的旋转带动上料输送带22运动，将危废混合物放置在运动的上料输送带22上即可实现自动投料。
进一步，运输车底板1的上方设置有下料辊23，下料辊23设置有两个，且下料辊23的两端均与安装架9转动连接，下料辊23设置在储物箱3的下方，储物箱3的下端设置有排料阀20，且排料阀20与储物箱3通过螺钉连接，两个下料辊23之间设置有下料输送带11，且下料输送带11与下料辊23传动连接，安装架9的一侧设置有第二电机14，且第二电机14与安装架9通过螺钉连接，第二电机14的输出端与下料辊23连接为一体结构，下料输送带11的两侧均设置有挡板12，且挡板12与运输车底板1通过螺钉连接，运输车底板1的一侧设置有导料板10，且导料板10与运输车底板1通过螺钉连接。通过第二电机14带动下料辊23旋转，随着下料辊23的旋转带动下料输送带11运动，将危废混合物掉落到运动的下料输送带11上即可实现自动下料，挡板12可以对下料输送带11上输送的危废混合物起到隔挡防护的作用。
进一步，运输车底板1的下端设置有储能机构31，且储能机构31与运输车底板1通过螺钉连接，运输车底板1的下方设置有驱动机构2，且驱动机构2与运输车底板1连接为一体结构，驱动机构2的一侧设置有驱动电机26，且驱动电机26与运输车底板1通过螺钉连接，驱动电机26的输出端与驱动机构2之间设置有传动机构27，且传动机构27与驱动电机26的输出端和驱动机构2均连接为一体结构。通过驱动电机26借助传动机构27带动驱动机构2运动，运动的驱动机构2即可实现AGV运输车的移动，将危废混合物运输到相应的堆放点，而储能机构31可以进行功能并进行充电。
进一步，运输车底板1的一侧设置有转向头15，转向头15的下方设置有转向轮24，且转向轮24与转向头15通过螺钉连接，转向头15与运输车底板1之间设置有连接板16，连接板16设置有两个，且两个连接板16分别与运输车底板1和转向头15通过螺钉连接，两个连接板16之间设置有轴销25。通过改变转向轮24的角度，转向轮24的角度改变即可实现AGV运输车的转向。
进一步，运输车底板1的上方设置有转向电机28，且转向电机28与运输车底板1通过螺钉连接，转向电机28输出端的上方设置有转动座29，且转动座29与转向电机28的输出端连接为一体结构，转向头15的上方设置有立柱18，立柱18设置有两个，且立柱18与转向头15通过螺钉连接，两个立柱18与转动座29之间均设置有联动杆19，且联动杆19的两端分别与立柱18和转动座29转动连接。通过转向电机28带动转动座29转动，随着转动座29的转动带动联动杆19转动，联动杆19的转动相应的改变转向头15的角度，从而实现转向调节。
进一步，转向头15的上方设置有路况摄像头17，且路况摄像头17与转向头15通过螺钉连接，储物箱3的一侧设置有显示装置30，且显示装置30与储物箱3通过螺钉连接。通过路况摄像头17可以对AGV运输车前行的路况进行探测，从而可以及时规避障碍物，提高了AGV运输车行驶安全。
具有自动投料功能的危废混合物AGV运输车的工作方法，包括以下步骤：
步骤1：将危废混合物投入到投料斗8中，开启第一电机13，在第一电机13的作用下带动上料辊21旋转，随着上料辊21的旋转带动上料输送带22运动，危废混合物随着上料输送带22的运动即可实现投料；
步骤2：开启驱动电机26，在驱动电机26的作用下借助传动机构27带动驱动机构2运行，从而实现AGV运输车的运动，可以将危废混合物运输到堆放点；
步骤3：AGV运输车达到堆放点，打开排料阀20并开启第二电机14，在第二电机14的作用下带动下料辊23旋转，随着下料辊23的旋转带动下料输送带11运动，危废混合物掉落到下料输送带11上即可实现下料的效果；
步骤4：路况摄像头17可以对AGV运输车前行方向上的路况进行拍摄，从而规划处最佳的路径，能够及时的检测障碍物，确保了AGV运输车使用的安全性；
步骤5：开启转向电机28，在转向电机28的作用下带动转动座29转动，随着转动座29的转动相应的带动联动杆19转动，随着联动杆19的转动就会相应的改变转向头15的角度，从而实现AGV运输车的转向调节；
步骤6：显示装置30可以将AGV的空载和负载状态信息、位置信息、电量信息、AGV故障信息，并能对AGV小车的缓存任务和运行任务进行实时监控和干预，从而提高了AGV运输车使用效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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