阅读说明：本技术 一种多角度数控刀具 (Multi-angle numerical control cutter ) 是由 赵宇 王来芳 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于刀具技术领域,具体的说是一种多角度数控刀具,包括安装座,所述安装座固定安装在机床上；所述安装座上开设有凹槽一和凹槽二；所述安装座上安装有安装柱；所述安装柱上安装有四角安装刀具的菱形刀架；所述凹槽一中安装有紧贴菱形刀架侧面的第一固定块；所述凹槽二中安装有紧贴菱形刀架侧面的第二固定块；所述安装座上安装有铰接第一直杆的第一支架；所述安装座上安装有铰接第二直杆的第二支架；所述第一支架与第二支架的另一端分别安装在第一固定块与第二固定块的侧面；所述安装座上安装有固定转轴；所述固定转轴上安装有转环；所述第一直杆与第二直杆的上端连接在转环上；本发明结构简单,刀具角度调整便捷、准确,调整误差小。(The invention belongs to the technical field of cutters, and particularly relates to a multi-angle numerical control cutter which comprises a mounting seat, wherein the mounting seat is fixedly mounted on a machine tool; the mounting seat is provided with a first groove and a second groove; the mounting seat is provided with a mounting column; the mounting column is provided with a rhombic tool rest with four corners provided with tools; a first fixing block clinging to the side face of the diamond-shaped tool rest is arranged in the first groove; a second fixing block clinging to the side face of the diamond-shaped tool rest is arranged in the second groove; a first support hinged with the first straight rod is mounted on the mounting seat; a second support hinged with a second straight rod is arranged on the mounting seat; the other ends of the first bracket and the second bracket are respectively arranged on the side surfaces of the first fixing block and the second fixing block; a fixed rotating shaft is arranged on the mounting seat; a rotating ring is arranged on the fixed rotating shaft; the upper ends of the first straight rod and the second straight rod are connected to the rotating ring; the invention has simple structure, convenient and accurate adjustment of the angle of the cutter and small adjustment error.)

一种多角度数控刀具

技术领域

本发明属于刀具技术领域，具体的说是一种多角度数控刀具。

背景技术

在数控机床进行加工的过程中需要使用到数控刀具，数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称铣削工具，广义的切削工具既包括刀具，还包括磨具，现有的数控刀具只能使用一种角度的刀片进行切削，在进行下一轮调试的过程中，遇到不同要求的工件，只能更换刀柄，比较麻烦，浪费调试时间。

现有技术中也存在部分方案，如申请号为CN201921542959.2的中国专利包括刀柄，所述刀柄的侧壁安装有连接块，所述连接块的端部安装有卡座，所述卡座的内部设置有连接片，所述连接片的两端分别焊接有锐角刀片和钝角刀片，所述连接片的内部开设有安装孔，所述卡座的侧壁插接有连接螺栓，且连接螺栓贯穿安装孔；该方案中通过连接块实现刀具角度的快速更换，但是在使用过程中，该方案中能够同时安装的刀具数量较少，且调整刀具角度时容易存在较大误差，导致加工精度降低，影响产品质量。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决数控刀具数量少、角度单一，调整刀具角度费时费力的问题，本发明提出一种多角度数控刀具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述一种多角度数控刀具,包括安装座，所述安装座固定安装在机床上；所述安装座呈阶梯形，且下陷部分位于安装座一角；所述安装座上开设有凹槽一和凹槽二；所述凹槽一与凹槽二位于安装座下陷部分上；所述凹槽一与凹槽二位于安装座上相邻的两条边上；所述安装座上固定安装有安装柱；所述安装柱位于安装座下陷部分；所述安装柱上安装有菱形刀架；所述菱形刀架可在安装柱上自由转动；所述菱形刀架的四个角上均固定安装有刀具；所述刀具的刀头朝向不同的方向；所述凹槽一中安装有第一固定块；所述第一固定块呈三角形；所述第一固定块的倾斜面紧贴在菱形刀架侧面；所述凹槽二中安装有第二固定块；所述第二固定块呈三角形；所述第二固定块的倾斜面紧贴在菱形刀架侧面；所述安装座下陷部分的侧壁上安装有第一支架；所述第一支架可自由转动；所述第一支架上固定安装有第一直杆；所述第一支架与第一直杆之间通过铰链连接；所述第一直杆上端超出安装座的上表面；所述安装座上开设有安装槽；所述安装槽共有两个，位于安装座下陷部分相邻的两侧面上；所述第一直杆位于安装槽中，且第一直杆的上端穿出安装槽；所述安装座下陷部分的侧壁上安装有第二支架；所述第二支架可自由转动；所述第二支架上固定安装有第二直杆；所述第二支架与第二直杆之间通过铰链连接；所述第二直杆上端超出安装座的上表面；所述第二直杆位于另一安装槽中，且第二直杆的上端穿出安装槽；所述第一支架的另一端安装在第一固定块的侧面；所述第二支架的另一端安装在第二固定块的侧面；所述安装座的上表面上固定安装有固定转轴；所述固定转轴上开设有外螺纹；所述固定转轴上安装有转环；所述转环上开设有内螺纹；所述转环上的内螺纹与固定转轴上的外螺纹相啮合；所述转环下表面开设有T形槽；所述第一直杆与第二直杆的上端安装在转环下表面上的T形槽中，且两者之间互不接触；

工作时，将安装座安装在机床上，之后将刀具安装完成的菱形刀架安装到安装柱上，然后转动转环，使转环高度增加，带动第一直杆与第二直杆向上运动，使第一支架与第二支架上安装第一直杆和第二直杆的一端上升，从而使第一支架与第二支架的另一端下降，由于第一支架与第二支架的另一端分别安装在第一固定块与第二固定块的侧面上，第一固定块与第二固定块随之下降，同时，第一固定块与菱形刀架接触的侧面为倾斜面，第二固定块与菱形刀架接触的侧面为倾斜面，在第一固定块与第二固定块下降时，第一固定块与第二固定块对菱形刀架的作用力越来越大，将菱形刀架牢牢固定，保证菱形刀架上的刀具在工作过程中不会发生松动或脱落的现象，保证加工安全，同时，当需要调整刀具角度时，逆向转动转环，转环高度降低，带动第一直杆与第二直杆向下运动，使第一支架与第二支架上安装第一直杆与第二直杆的一端下降，从而使第一支架与第二支架的另一端上升，使第一固定块与第二固定块上升，从而使第一固定块与第二固定块对菱形刀架的作用力减小，解除对菱形刀架位置的锁定，之后，转动菱形刀架，调整刀具到合适的角度，再通过第一固定块与第二固定块将菱形刀架固定，同时，通过菱形刀架调整刀具的角度，操作简单，能够有效的加快刀具角度的调整，节约时间，提升加工效率，节约成本，同时，菱形刀架上能够同时固定多个刀具，并根据需要进行调整，能够有效的减少更换刀具的次数，节约操作时间，提高工作效率，同时，能够避免多次更换刀具带来的误差，提高加工精度。

优选的，所述第一固定块上开设有第一燕尾槽；所述第一燕尾槽与水平面平行；所述第一固定块上安装有第一垫片；所述第一垫片通过第一尾槽固定在第一固定块上；所述第一垫片位第一固定块的倾斜面上；所述第二固定块上开设有第二燕尾槽；所述第二燕尾槽与水平面平行；所述第二固定块上安装有第二垫片；所述第二垫片通过第二燕尾槽固定在第二固定块上；所述第二垫片位于第二固定块的倾斜面上；

工作时，通过更换不同规格的第一垫片与第二垫片，能够精准的改变菱形刀架在安装座上的角度，进而改变刀具的角度，保证在调整刀具角度时的速度与准确性，减小调整刀具角度带来的误差，提升加工精度，同时，在调整刀具角度时仅需调整较大的角度，当刀具调整至大致位置后，通过使用不同规格的垫片迅速准确的调整刀具的角度至预定目标值，避免在刀具角度调整较小时，手动调整角度带来的较大的误差，提升加工精度，同时，在较小角度的调整时，直接通过改变垫片的规格实现角度的调整，能够极大的减少调整时间，提高工作效率，同时，设置垫片能够有效的减少第一固定块和第二固定块与菱形刀架之间的摩擦，降低零件磨损，避免长时间使用后严重的磨损导致误差增大，影响到加工精度。

优选的，所述第一垫片紧贴菱形刀架的侧面设置有第一弧形槽；所述第二垫片紧贴菱形刀架的侧面设置有第二弧形槽；所述菱形刀架的侧面设置有弧形凸起；所述弧形凸起与第一弧形槽相配合；所述弧形凸起与第二弧形槽相配合；

工作时，通过设置在菱形刀架上的弧形凸起与设置在第一垫片上的第一弧形槽和第二垫片上的第二弧线槽，能够有效的保证在工作过程中菱形刀架不发生偏移，提升加工精度，同时，通过设置的弧形凸起与第一弧形槽和第二弧形槽，能够保证在固定与松开菱形刀架的过程中，第一固定块和第二固定块与菱形刀架之间相对运动的稳定，防止在固定与松开的过程中菱形刀架发生偏移，导致刀具角度调整完成后存在较大的误差，导致加工精度降低，同时，设置的弧形凸起与第一弧形槽和第二弧形槽之间的相互配合能够提高对菱形刀架的固定的可靠性，避免菱形刀架在固定完成之后存在极小幅度的晃动，影响到加工精度。

优选的，所述固定转轴上的螺纹槽中均匀安装有滚柱；所述滚柱与转环上的内螺纹相接触；

工作时，当转环转动时，转环上的内螺纹与固定转轴上螺纹槽中的滚柱相接触，通过设置在螺纹槽中的滚柱使内螺纹与外螺纹之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，有效的降低转环与固定转轴之间的摩擦力，降低两者之间的摩擦损耗，延长使用寿命，降低摩擦损耗导致的误差，提高加工精度，同时，通过滚柱相对增加了转环上的内螺纹与固定转轴上的外螺纹之间的接触面积，有效的提高了转环在固定转轴上转动时的稳定性，提高转环移动的精度，进而降低刀具角度调整时的误差，最终提高加工精度。

优选的，所述转环上安装有固定杆；所述固定杆与固定转轴垂直；所述固定杆上开设有外螺纹；所述转环上安装固定杆的孔中开设有内螺纹；所述固定杆上的外螺纹与转环上安装固定杆的孔中的内螺纹相啮合；所述固定杆靠近固定转轴的一端安装有细杆；所述细杆直径小于固定转轴上螺纹槽中任意的相邻两个滚柱之间的间隙；所述细杆可伸入滚柱之间的间隙中；

工作时，当转环移动到合适的位置之后，转动转环上的固定杆，通过固定杆上的外螺纹与安装固定杆的孔中的内螺纹之间的配合，使固定杆向着固定转轴的方向移动，从而使固定杆上的细杆插入到固定转轴上螺纹槽中相邻的两个滚柱之间，将转环固定住，保证第一固定块与第二固定块的位置不变，从而使菱形刀架固定彻底，避免加工过程中由于转环未固定导致菱形刀架发生松脱，影响加工正常进行并导致安全事故。

优选的，所述细杆上固定安装有固定片；所述固定片靠近滚柱的一面上均匀设置有多个凹槽；所述凹槽与滚柱的表面相吻合；

工作时，当固定杆上的细杆插入到相邻的另个滚柱之间后，安装在细杆上的固定片与滚柱相接触，通过固定片上设置的凹槽能够将滚柱彻底固定，避免在后续加工过程中由于振动的影响，使细杆与滚柱之间发生碰撞，导致滚柱表面发生损坏，从而延长滚柱的使用寿命，并避免由于滚柱表面损坏导致的精度下降，保证加精度的稳定不变。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述一种多角度数控刀具，通过设置菱形刀架，能够同时安装多把刀具，减少更换刀具的次数，同时，在使用过程中能够根据需要调整更换不同的刀具，以适应加工时对不同角度的刀具的需求，提高加工效率。

2.本发明所述一种多角度数控刀具，通过设置转环、固定转轴以及滚柱，能够有效的降低转环与固定转轴之间的摩擦，降低两者之间的摩擦损耗，延长使用寿命，同时，转环与固定转轴之间通过滚柱相接触，能够有效的提高转环调整时的精度，降低刀具角度调整时的误差，从而提高加工精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图中：安装座1、凹槽一11、凹槽二12、安装柱13、安装槽14、菱形刀架2、刀具21、弧形凸起22、第一固定块3、第一垫片31、第一弧形槽32、第二固定块33、第二垫片34、第二弧形槽35、第二支架36、第二直杆361、第一支架37、第一直杆371、固定转轴4、滚柱41、转环5、固定杆51、T形槽52、细杆53、固定片54。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明所述一种多角度数控刀具21,包括安装座1，所述安装座1固定安装在机床上；所述安装座1呈阶梯形，且下陷部分位于安装座1一角；所述安装座1上开设有凹槽一11和凹槽二12；所述凹槽一11与凹槽二12位于安装座1下陷部分上；所述凹槽一11与凹槽二12位于安装座1上相邻的两条边上；所述安装座1上固定安装有安装柱13；所述安装柱13位于安装座1下陷部分；所述安装柱13上安装有菱形刀架2；所述菱形刀架2可在安装柱13上自由转动；所述菱形刀架2的四个角上均固定安装有刀具21；所述刀具21的刀头朝向不同的方向；所述凹槽一11中安装有第一固定块3；所述第一固定块3呈三角形；所述第一固定块3的倾斜面紧贴在菱形刀架2侧面；所述凹槽二12中安装有第二固定块33；所述第二固定块33呈三角形；所述第二固定块33的倾斜面紧贴在菱形刀架2侧面；所述安装座1下陷部分的侧壁上安装有第一支架37；所述第一支架37可自由转动；所述第一支架37上固定安装有第一直杆371；所述第一支架37与第一直杆371之间通过铰链连接；所述第一直杆371上端超出安装座1的上表面；所述安装座1上开设有安装槽14；所述安装槽14共有两个，位于安装座1下陷部分相邻的两侧面上；所述第一直杆371位于安装槽14中，且第一直杆371的上端穿出安装槽14；所述安装座1下陷部分的侧壁上安装有第二支架36；所述第二支架36可自由转动；所述第二支架36上固定安装有第二直杆361；所述第二支架36与第二直杆361之间通过铰链连接；所述第二直杆361上端超出安装座1的上表面；所述第二直杆361位于另一安装槽14中，且第二直杆361的上端穿出安装槽14；所述第一支架37的另一端安装在第一固定块3的侧面；所述第二支架36的另一端安装在第二固定块33的侧面；所述安装座1的上表面上固定安装有固定转轴4；所述固定转轴4上开设有外螺纹；所述固定转轴4上安装有转环5；所述转环5上开设有内螺纹；所述转环5上的内螺纹与固定转轴4上的外螺纹相啮合；所述转环5下表面开设有T形槽52；所述第一直杆371与第二直杆361的上端安装在转环5下表面上的T形槽52中，且两者之间互不接触；

工作时，将安装座1安装在机床上，之后将刀具21安装完成的菱形刀架2安装到安装柱13上，然后转动转环5，使转环5高度增加，带动第一直杆371与第二直杆361向上运动，使第一支架37与第二支架36上安装第一直杆371和第二直杆361的一端上升，从而使第一支架37与第二支架36的另一端下降，由于第一支架37与第二支架36的另一端分别安装在第一固定块3与第二固定块33的侧面上，第一固定块3与第二固定块33随之下降，同时，第一固定块3与菱形刀架2接触的侧面为倾斜面，第二固定块33与菱形刀架2接触的侧面为倾斜面，在第一固定块3与第二固定块33下降时，第一固定块3与第二固定块33对菱形刀架2的作用力越来越大，将菱形刀架2牢牢固定，保证菱形刀架2上的刀具21在工作过程中不会发生松动或脱落的现象，保证加工安全，同时，当需要调整刀具21角度时，逆向转动转环5，转环5高度降低，带动第一直杆371与第二直杆361向下运动，使第一支架37与第二支架36上安装第一直杆371与第二直杆361的一端下降，从而使第一支架37与第二支架36的另一端上升，使第一固定块3与第二固定块33上升，从而使第一固定块3与第二固定块33对菱形刀架2的作用力减小，解除对菱形刀架2位置的锁定，之后，转动菱形刀架2，调整刀具21到合适的角度，再通过第一固定块3与第二固定块33将菱形刀架2固定，同时，通过菱形刀架2调整刀具21的角度，操作简单，能够有效的加快刀具21角度的调整，节约时间，提升加工效率，节约成本，同时，菱形刀架2上能够同时固定多个刀具21，并根据需要进行调整，能够有效的减少更换刀具21的次数，节约操作时间，提高工作效率，同时，能够避免多次更换刀具21带来的误差，提高加工精度。

作为本发明一种实施方式，所述第一固定块3上开设有第一燕尾槽；所述第一燕尾槽与水平面平行；所述第一固定块3上安装有第一垫片31；所述第一垫片31通过第一尾槽固定在第一固定块3上；所述第一垫片31位第一固定块3的倾斜面上；所述第二固定块33上开设有第二燕尾槽；所述第二燕尾槽与水平面平行；所述第二固定块33上安装有第二垫片34；所述第二垫片34通过第二燕尾槽固定在第二固定块33上；所述第二垫片34位于第二固定块33的倾斜面上；

工作时，通过更换不同规格的第一垫片31与第二垫片34，能够精准的改变菱形刀架2在安装座1上的角度，进而改变刀具21的角度，保证在调整刀具21角度时的速度与准确性，减小调整刀具21角度带来的误差，提升加工精度，同时，在调整刀具21角度时仅需调整较大的角度，当刀具21调整至大致位置后，通过使用不同规格的垫片迅速准确的调整刀具21的角度至预定目标值，避免在刀具21角度调整较小时，手动调整角度带来的较大的误差，提升加工精度，同时，在较小角度的调整时，直接通过改变垫片的规格实现角度的调整，能够极大的减少调整时间，提高工作效率，同时，设置垫片能够有效的减少第一固定块3和第二固定块33与菱形刀架2之间的摩擦，降低零件磨损，避免长时间使用后严重的磨损导致误差增大，影响到加工精度。

作为本发明一种实施方式，所述第一垫片31紧贴菱形刀架2的侧面设置有第一弧形槽32；所述第二垫片34紧贴菱形刀架2的侧面设置有第二弧形槽35；所述菱形刀架2的侧面设置有弧形凸起22；所述弧形凸起22与第一弧形槽32相配合；所述弧形凸起22与第二弧形槽35相配合；

工作时，通过设置在菱形刀架2上的弧形凸起22与设置在第一垫片31上的第一弧形槽32和第二垫片34上的第二弧线槽，能够有效的保证在工作过程中菱形刀架2不发生偏移，提升加工精度，同时，通过设置的弧形凸起22与第一弧形槽32和第二弧形槽35，能够保证在固定与松开菱形刀架2的过程中，第一固定块3和第二固定块33与菱形刀架2之间相对运动的稳定，防止在固定与松开的过程中菱形刀架2发生偏移，导致刀具21角度调整完成后存在较大的误差，导致加工精度降低，同时，设置的弧形凸起22与第一弧形槽32和第二弧形槽35之间的相互配合能够提高对菱形刀架2的固定的可靠性，避免菱形刀架2在固定完成之后存在极小幅度的晃动，影响到加工精度。

作为本发明一种实施方式，所述固定转轴4上的螺纹槽中均匀安装有滚柱41；所述滚柱41与转环5上的内螺纹相接触；

工作时，当转环5转动时，转环5上的内螺纹与固定转轴4上螺纹槽中的滚柱41相接触，通过设置在螺纹槽中的滚柱41使内螺纹与外螺纹之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，有效的降低转环5与固定转轴4之间的摩擦力，降低两者之间的摩擦损耗，延长使用寿命，降低摩擦损耗导致的误差，提高加工精度，同时，通过滚柱41相对增加了转环5上的内螺纹与固定转轴4上的外螺纹之间的接触面积，有效的提高了转环5在固定转轴4上转动时的稳定性，提高转环5移动的精度，进而降低刀具21角度调整时的误差，最终提高加工精度。

作为本发明一种实施方式，所述转环5上安装有固定杆51；所述固定杆51与固定转轴4垂直；所述固定杆51上开设有外螺纹；所述转环5上安装固定杆51的孔中开设有内螺纹；所述固定杆51上的外螺纹与转环5上安装固定杆51的孔中的内螺纹相啮合；所述固定杆51靠近固定转轴4的一端安装有细杆53；所述细杆53直径小于固定转轴4上螺纹槽中任意的相邻两个滚柱41之间的间隙；所述细杆53可伸入滚柱41之间的间隙中；

工作时，当转环5移动到合适的位置之后，转动转环5上的固定杆51，通过固定杆51上的外螺纹与安装固定杆51的孔中的内螺纹之间的配合，使固定杆51向着固定转轴4的方向移动，从而使固定杆51上的细杆53插入到固定转轴4上螺纹槽中相邻的两个滚柱41之间，将转环5固定住，保证第一固定块3与第二固定块33的位置不变，从而使菱形刀架2固定彻底，避免加工过程中由于转环5未固定导致菱形刀架2发生松脱，影响加工正常进行并导致安全事故。

作为本发明一种实施方式，所述细杆53上固定安装有固定片54；所述固定片54靠近滚柱41的一面上均匀设置有多个凹槽；所述凹槽与滚柱41的表面相吻合；

工作时，当固定杆51上的细杆53插入到相邻的另个滚柱41之间后，安装在细杆53上的固定片54与滚柱41相接触，通过固定片54上设置的凹槽能够将滚柱41彻底固定，避免在后续加工过程中由于振动的影响，使细杆53与滚柱41之间发生碰撞，导致滚柱41表面发生损坏，从而延长滚柱41的使用寿命，并避免由于滚柱41表面损坏导致的精度下降，保证加精度的稳定不变。

具体工作流程如下：

工作时，将安装座1安装在机床上，之后将刀具21安装完成的菱形刀架2安装到安装柱13上，然后转动转环5，使转环5高度增加，带动第一直杆371与第二直杆361向上运动，使第一支架37与第二支架36上安装第一直杆371和第二直杆361的一端上升，从而使第一支架37与第二支架36的另一端下降，由于第一支架37与第二支架36的另一端分别安装在第一固定块3与第二固定块33的侧面上，第一固定块3与第二固定块33随之下降，同时，第一固定块3与菱形刀架2接触的侧面为倾斜面，第二固定块33与菱形刀架2接触的侧面为倾斜面，在第一固定块3与第二固定块33下降时，第一固定块3与第二固定块33对菱形刀架2的作用力越来越大，将菱形刀架2牢牢固定，同时，当需要调整刀具21角度时，逆向转动转环5，转环5高度降低，带动第一直杆371与第二直杆361向下运动，使第一支架37与第二支架36上安装第一直杆371与第二直杆361的一端下降，从而使第一支架37与第二支架36的另一端上升，使第一固定块3与第二固定块33上升，从而使第一固定块3与第二固定块33对菱形刀架2的作用力减小，解除对菱形刀架2位置的锁定，之后，转动菱形刀架2，调整刀具21到合适的角度，再通过第一固定块3与第二固定块33将菱形刀架2固定；通过更换不同规格的第一垫片31与第二垫片34，能够精准的改变菱形刀架2在安装座1上的角度，进而改变刀具21的角度；当转环5转动时，转环5上的内螺纹与固定转轴4上螺纹槽中的滚柱41相接触，通过设置在螺纹槽中的滚柱41使内螺纹与外螺纹之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低转环5与固定转轴4之间的摩擦力；当转环5移动到合适的位置之后，转动转环5上的固定杆51，通过固定杆51上的外螺纹与安装固定杆51的孔中的内螺纹之间的配合，使固定杆51向着固定转轴4的方向移动，从而使固定杆51上的细杆53插入到固定转轴4上螺纹槽中相邻的两个滚柱41之间，将转环5固定住；当固定杆51上的细杆53插入到相邻的另个滚柱41之间后，安装在细杆53上的固定片54与滚柱41相接触，通过固定片54上设置的凹槽能够将滚柱41彻底固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。