阅读说明：本技术 接头管的自动组装设备 (Automatic assembling equipment for joint pipe ) 是由 董阿能 杜玉仙 邓贵香 于 2020-04-07 设计创作，主要内容包括：本申请公开接头管的自动组装设备,其包括一设备主体和一压装装置,所述压装装置包括一装置主体和一施压组件,所述装置主体包括一下限位块和一上限位块,所述下限位块形成所述套管安装槽和所述管体安装槽,所述上限位块被盖合于所述下限位块,以在所述套管盖合槽和所述套管安装槽之间形成一套管容纳空间和在所述管体盖合槽和所述管体安装槽之间形成一管体容纳空间,所述上限位块盖合于所述下限位块后,在所述套管盖合槽的一端形成一施压口,所述施压组件形成一施压端,所述施压端被设置能够拾取用于制作所述接头管的衬芯,并能够从所述施压口将所述衬芯经过位于所述套管安装槽的所述套管的底壁而压向位于所述管体安装槽的所述管体内。(The application discloses automatic assembly equipment of joint pipe, it includes an equipment main part and a pressure equipment device, the pressure equipment device includes a device main part and an subassembly of exerting pressure, the device main part includes stopper and an upper limit piece down, lower limit piece forms sleeve pipe mounting groove with body mounting groove, upper limit piece is covered and fits lower limit piece, with sleeve cover close the groove with form a sleeve pipe accommodation space between the sleeve pipe mounting groove and with body cover close the groove with form a body accommodation space between the body mounting groove, upper limit piece lid fits down behind the stopper sleeve cover the one end in groove forms one and exerts pressure the mouth, the subassembly of exerting pressure forms one and exerts pressure the end, it can pick up and be used for the preparation to exert pressure the end be set up and can follow the mouth will to exert pressure the core through being located the sleeve pipe diapire and press to being located the body mounting groove the sleeve pipe diapire The tube body.)

接头管的自动组装设备

技术领域

本发明涉及一接头管的自动组装设备，尤其涉及一种接头管的自动组装设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，车辆逐渐地被普及于诸多家庭中。车辆的制作过程中需要使用较多的零部件，其中接头管就是其中一种。接头管需要具有低膨胀、抗爆裂、耐高温、耐臭氧以及低水分渗透。

结构管具体包括一中空的管体A、一套管B以及一衬芯C。传统的组装设备在进行接头管的组装时，首先是将套管和衬芯组装，然后再将所述管体和所述套管组装。但是这种组装方式无法保证所述管体和所述衬芯之间的同轴度。而所述管体和所述衬芯之间的同轴度对接头管的低膨胀、抗爆裂、耐高温、耐臭氧以及低水分渗透等性能有着极大的影响。

另外一方面，所述接头管组装完成组装之后，所述衬芯通常需要进一步被拗弯预定角度，以适于后续的装配。但是在拗弯之前，通常是假定所述衬芯与所述管体时同轴设置的。由于采用现有技术中的组装方式形成的所述接头管中所述衬芯和所述管体之间无法保证同轴，那么后续拗弯过程中势必会导致被拗弯后的所述衬芯与需要的拗弯角度存在较大的偏差，进而影响所述接头管的良率。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种接头管的自动组装设备，其中所述接头管的自动组装设备通过一次压装的方式形成所述接头管，以减少所述接头管的制作工序。

本发明的另一个目的在于提供一种接头管的自动组装设备，其中所述接头管的自动组装设备形成一压装通道和挤压臂，其中组成所述接头管的所述管体和所述衬芯被同轴地保持在所述压装通道之中。

本发明的另一个目的在于通过一种接头管的自动组装设备，其中所述结构管的组装设备能够自动地完成接头管的压装。

本发明的另一个目的在于提供一种接头管的自动组装设备，其中所述结构管道组装设备能够自动地完成衬芯和所述套管的供应，并自动地将所述衬芯和所述套管运送至所述压装通道，进而减少了操作人员的压力。

本发明的另一个目的在于提供一种接头管的自动组装设备，其中所述接头管道的组装设备能够提高所述接头管的生产良率，进而提高生产的效率。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一种接头管的自动组装设备，用于制作一接头管，其中所述接头管的自动组装设备包括：

一设备主体；

一压装装置，其中所述压装装置包括一装置主体和一施压组件，其中所述装置主体包括一下限位块和一上限位块，所述下限位块形成所述套管安装槽和所述管体安装槽，所述上限位块被盖合于所述下限位块，以在所述套管盖合槽和所述套管安装槽之间形成一套管容纳空间和在所述管体盖合槽和所述管体安装槽之间形成一管体容纳空间，所述上限位块盖合于所述下限位块后，在所述套管盖合槽的一端形成一施压口，其中所述施压组件形成一施压端，其中所述施压端被设置能够拾取用于制作所述接头管的衬芯，并能够从所述施压口将所述衬芯经过位于所述套管安装槽的所述套管的底壁而压向位于所述管体安装槽的所述管体内；和

一限位装置，其中所述限位装置包括一压紧块和一驱动部件，其中所述驱动部件被制成于所述设备主体，所述压紧块被可上下移动地连接于所述压紧块，所述上限位块被固定于所述压紧块的底部，其中所述上限位块随着所述压紧块被所述驱动部件驱动后，盖合于所述下限位块。

根据本发明一实施例，所述接头管的自动组装设备包括一衬芯供应装置，所述衬芯供应该装置被设置于所述设备主体，所述衬芯供应装置包括一取料机构和一送料机构，所述取料机构具有一包括至少一取料臂和一旋转电机，其中所述取料臂被可转动地设置于所述设备主体，并被可转动地连接于所述旋转电机，以能够使所述取料臂在一取料工位和一供料工位之间转换，其中所述施压组件包括一施压臂，其中所述施压臂形成所述施压端，所述施压组件包括一驱动单元，所述施压臂被可旋转地连接于所述驱动单元，所述施压臂被驱动旋转后，所述施压端从轴向上对准被所述旋转电机驱动旋转后的所述取料臂端部的所述衬芯。

根据本发明一实施例，所述衬芯供应装置的所述送料机构包括一安装座和一驱动构件，所述取料臂通过所述旋转电机被可旋转地设置于所述安装座，所述安装座可被平移驱动地连接于所述驱动构件，当所述施压臂被所述驱动单元驱动，且所述施压端被对准由所述取料臂吸取的所述衬芯后，所述驱动构件驱动所述安装座沿着所述衬芯的轴向方向驱动所述安装座平移，从而使得所述衬芯被套装于所述施压端，随后所述取料臂松开所述衬芯，从而使得所述衬芯保持所述施压组件的所述施压端。

根据本发明一实施例，所述衬芯供应装置包括一自动送料盘，其中所述自动送料盘形成一衬芯容纳空间和一送料通道，所述取料机构的所述取料臂被设置能够从所述送料通道中取用所述衬芯，所述自动送料盘被设置自动地将所述衬芯容纳空间的所述衬芯送入所述送料通道。

根据本发明一实施例，所述接头管的自动组装设备还包括一料体供应装置，所述料体供应装置包括一机械臂和一套管送料盘，所述套管送料盘形成一套管容纳空间和一套管供应通道，所述套管供应通道被设置与所述套管容纳空间连通，所述套管送料盘被设置能够自动地将所述位于所述套管容纳空间中的所述套管送入所述套管供应通道。

根据本发明一实施例，所述机械臂具有一套管持料端。

根据本发明一实施例，所述压装装置的所述装置主体包括至少三个所述下限位块，所述接头管的自动组装设备包括一滑动机构，其中所述滑动机构包括一上滑轨，三个所述下限位块被可滑动地设置于所述上滑轨，每个所述下限位块分别能够形成一个工位，第一个所述下限位块被设置接收所述机械臂运送的所述套管和所述管体，以形成第一工位，与此同时，第二所述下限位块被设置与所述压紧块上下对准，供所述施压组件压装容纳于第二个所述下限位块中的所述套管和所述管体，以形成第二工位，第三个所述下限位卡被设置偏离所述压紧块，以暴露完成压装的成型的所述接头管，以形成第三工位。

根据本发明一实施例，所述滑动机构进一步包括一第一动力单元、一第二动力单元以及一滑动板，所述滑动板通过所述动力单元被驱动而沿着所述上滑轨延伸的方向滑动地设置于所述设备主体，所述滑动板形成三个卡接口，每个所述下限位块底部形成一卡接凸起，所述滑动板被以能够被所述第二动力单元驱动而从所述上滑轨的侧面沿着与所述上滑轨垂直的方向向所述上滑轨滑动，当所述滑动板被所述第二动力单元从所述上滑轨的侧面沿着与所述上滑轨垂直的方向向所述上滑轨滑动时，所述滑动板上的三个所述卡接口能够与处于第一工位、第二工位和第三工位的所述下限位块的所述卡接凸起卡合。

根据本发明一实施例，所述接头管的自动组装设备还包括一循环送装机构，所述循环送装机构包括一下滑轨、一下沉部件、一升降部件以及一滑移部件，所述设备主体在与所述下限位块处于所述第三工位和所述第一工位的位置分别形成一第一升降口和一第二升降口，所述上滑轨被设置延伸至所述第一升降和所述第二升降口之间的所述设备主体，所述下滑轨被对应地设置于所述上滑轨的垂直下方，并且所述下滑块被设置与所述上滑轨平行，所述下滑轨在与所述第一升降口的垂直下方形成一第一端，所述下滑轨在与所述第二升降口的垂直下方形成一第二端，所述下沉部件被设置于位于所述第一升降口的所述设备主体，以能够自上而下地将位于所第一升降口的所述下限位块下沉至与所述下滑轨齐平的位置，并随后藉由所述滑移部件将所述限位块沿着所述下导轨自所述第一端滑动至所述第二端，所述下沉部件进一步上升回到所述第一升降口，以使所述下限位块底部形成所述卡接凸起与所述滑动板上的所述卡接口对准。

根据本发明一实施例，所述下沉部件包括一第一承载块、一第一伸缩缸和一第一定位销，所述第一承载块形成一第一缺口，所述第一承载块被安装于所述伸缩缸的端部，以随着所述第一伸缩缸的上下伸缩而上下滑动，所述第一伸缩缸被设置可沿竖直方向上下伸缩地设置于所述设备主体，所述第一定位销被设置于所述第一承载块底部，并穿过所述第一缺口，在所述第一承载块被所述第一伸缩缸驱动而上升后，所述第一定位销能够定位于所述第三工位的所述下限位块，随后，所述第一伸缩缸回缩，位于所述第三工位的所述下限位块随着所述第一定位销一同下沉至与所述下滑轨的所述第一端对准。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1示出了本发明所述接头管的自动组装设备部分结构的剖视图。

图2示出了本发明所述接头管的自动组装设备组装形成的接头管的示意图。

图3示出了本发明所述接头管的自动组装设备的立体图。

图4示出了本发明所述接头管的自动组装设备将管体放置至装置主体时的示意图。

图5示出了本发明所述接头管的自动组装设备在为所述施压臂提供衬芯时的示意图。

图6示出了本发明所述接头管的自动组装设备在完成衬芯供应后的示意图。

图7示出了本发明所述接头管的自动组装设备的所述循环送料机构的立体图。

图8示出了本发明所述接头管的自动组装设备的所述循环送料机构的另一个角度的立体图。

图9示出了本发明所述接头管的自动组装设备的所述衬芯供应装置的立体图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

结合说明书附图1至图9，依本发明一较佳实施例的一接头管的自动组装设备将在以下被详细地阐述。所述接头管的自动组装设备包括至少一压装装置10，其中所述压装装置10包括一装置主体11。所述装置主体11形成一套管安装槽101和一管体安装槽102，用于在压装时，分别安装用于制作所述接头管的套管和管体。所述套管安装槽101和所述管体安装槽102被同轴地设置。所述套管安装槽101的截面直径大于所述管体安装槽102的截面直径，以在所述套管安装槽101和所述管体安装槽102之间形成一台阶103。

所述压装装置10包括一施压组件12。所述施压组件12具有一施压端1201，其中所述施压端1201被设置从轴向伸入所述套管安装槽101。所述施压端1201被设置能够夹取用于制作所述接头管的衬芯，并能够从轴向上将所述衬芯经过所述套管安装槽101的所述套管的底壁而压向安装于所述管体安装槽102的所述管体内。通过这样的方式，所述衬芯能够一体地与所述套管和所述管体结合。

可以理解的是，由于采用上述方式支撑的所述接头管是通过一次成型，并且成型时，都是在轴向上进行压装，从而能够保证形成的所述接头管的所述衬芯和所述管体轴向的一致性。另外，由于是采用一次成型的方式制作了所述接头管，因此，减少了所述接头管的制作工序，提高了所述接头管的制作效率。

优选地，所述装置主体11具有一下限位块111和一上限位块112。所述下限位块111形成所述套管安装槽101和所述管体安装槽102。所述上限位块112对应地形成一套管盖合槽11201和一管体盖合槽11202。所述上限位块112被盖合于所述下限位块111，以在所述套管盖合槽11201和所述套管安装槽101之间形成一套管容纳空间和在所述管体盖合槽11202和所述管体安装槽102之间形成一管体容纳空间。此外，所述上限位块112盖合于所述下限位块111后，在所述套管盖合槽11201的一端形成一施压口11203，供所述施压组件12的所述施压端1201插入。所述上限位块112与所述下限位块111的侧面形成一连通窗1101，以在组装形成所述接头管后，便于用户从所述压装装置10取出所述接头管。

所述接头管的自动组装设备还包括一限位装置20，其中所述限位装置20包括一压紧块21和一驱动部件22。所述压紧块21被可上下移动地连接于所述压紧块21。所述接头管的自动组装设备包括一设备主体30。所述装置主体11和所述施压组件12被设置于所述设备主体30。

优选地，所述上限位块112被固定于所述压紧块21，以随着所述压紧块21上下移动，从而使得所述上限位块112和所述下限位块111在随着所述压紧块21的上下移动，而在一打开状态和一合模状态转换。

所述限位装置20被支撑于所述设备主体30的一预定高度，并保持在所述上限位块112的正上方。当所述施压组件12在施压之前，所述限位装置20的所述驱动部件22被启动而驱动所述压紧块21自上而下地朝向所述上限位块112移动，以将所述上限位块112相当于所述下限位块111压紧，以在所述施压组件12的所述施压端1201伸向所述施压口11203而将所述衬芯压入所述管体时，所述下限位块111和所述上限位块112在竖直方向上不会发生晃动，从而保证所述衬芯被压入所述管体的过程中，所述衬芯和所述管体的轴向一致性。

优选地，所述接头管的自动组装设备包括一衬芯供应装置40。所述衬芯供应装置40被设置于所述设备主体30。所述衬芯供应装置40包括一取料机构41和一送料机构42。所述取料机构41具有一包括至少一取料臂411和一旋转电机412，其中所述取料臂411被可转动地设置于所述设备主体30，并被可转动地连接于所述旋转电机412，以能够使所述取料臂411在一取料工位和一供料工位之间转换。

所述取料臂411处于所述取料工位时，所述取料臂411的端部能够从轴向吸取所述衬芯。随后，所述取料臂411被所述旋转电机412驱动旋转。所述施压组件12包括一施压臂121，其中所述施压臂121形成所述施压端1201。所述施压组件12包括一驱动单元122。所述施压臂121被可旋转地连接于所述驱动单元122。所述施压臂121被驱动旋转后，所述施压端1201从轴向上对准被所述旋转电机412驱动旋转后的所述取料臂411端部的所述衬芯。

所述衬芯供应装置40的所述送料机构42包括一安装座421和一驱动构件422。所述取料臂411通过所述旋转电机412被可旋转地设置于所述安装座421。所述安装座421可被平移驱动地连接于所述驱动构件422。

当所述施压臂121被所述驱动单元122驱动，且所述施压端1201被对准由所述取料臂411吸取的所述衬芯后，所述驱动构件422驱动所述安装座421沿着所述衬芯的轴向方向驱动所述安装座421平移，从而使得所述衬芯被插入所述施压端1201形成的一插口。随后所述取料臂411松开所述衬芯，从而使得所述衬芯保持所述施压组件12的所述施压端1201。

在所述衬芯被夹持于所述施压端1201后，所述套管能够被套接于所述施压端1201，以使得所述衬芯和所述套管轴向对转。随后，所述施压臂121被所述驱动单元122驱动转动至与所述上限位块112的所述施压口11203对准。随后，所述施压臂121被驱动而沿着所述衬芯轴向向所述套管盖合槽11201和所述管体盖合槽11202移动，进而使得所述衬芯被压装于位于所述管体盖合槽11202的所述管体中，与此同时，所述衬芯穿过位于所述套管盖合槽11201的所述套管的底壁。通过这样的方式，所述接头管的自动组装设备能够自动地制作所述接头管。

进一步地，所述衬芯供应装置40还包括一自动送料盘43，其中所述自动送料盘43形成一衬芯容纳空间431和一送料通道432。所述取料机构41的所述取料臂411被设置能够从所述送料通道432中取用所述衬芯。所述自动送料盘43被设置自动地将所述衬芯容纳空间431的所述衬芯送入所述送料通道432。所述送料通道432被设置自动地调整所述衬芯的朝向，以使得所述衬芯被送入所述送料通道432后，能够自动地被调整至沿竖直方向悬挂。所述取料臂411能够自动地夹具位于所述送料通道432中的所述衬芯，并随后被所述旋转电机412驱动而旋转，从而使得所述衬芯的轴向被调整至水平方向，供与调整方向的所述施压臂121的所述施压端1201对准。

进一步地，所述接头管的自动组装设备还包括一料体供应装置50，其中所述料体供应装置50被设置于所述设备主体30，用于自动地提供所述套管。

所述料体供应装置50包括一机械臂51和一套管送料盘52。所述套管送料盘52形成一套管容纳空间5201和一套管供应通道5202。所述套管供应通道5202被设置与所述套管容纳空间5201连通。所述套管送料盘52被设置能够自动地将所述位于所述套管容纳空间5201中的所述套管送入所述套管供应通道5202。值得一提的是，所述料体供应装置50以调整所述套管沿竖直方向排列的方式传送所述套管至所述套管供应通道5202。

所述机械臂51具有一套管持料端511，其中所述机械臂51被设置为多自由度转动的机器人。所述机械臂51的所述套管持料端511被设置能够自动地将所述套管供应通道5202中的所述套管搬运至所述装置主体11的所述套管安装槽101。

优选地，所述机械臂51进一步具有一管体夹持端512。所述管体夹持端512被设置能够自动地夹具所述管体，并且所述机械臂51被控制后，能够将所述管体移送至所述管体安装槽102。

值得一体地是，在本发明中，所述机械臂51同时具有自动运送所述管体和所述套管的功能。因此，所述机械臂51能够先后将所述套管和所述管体分别移送至所述套管安装槽101和所述管体安装槽102。

进一步地，在本发明中，所述压装装置10的所述装置主体11包括至少三个所述下限位块111。所述接头管的自动组装设备包括一滑动机构60，其中所述滑动机构60包括一上滑轨61。三个所述下限位块111被可滑动地设置于所述上滑轨61。每个所述下限位块111分别能够形成一个工位。第一个所述下限位块111被设置接收所述机械臂51运送的所述套管和所述管体，以形成第一工位。与此同时，第二所述下限位块111被设置与所述压紧块21上下对准，供所述施压组件12压装容纳于第二个所述下限位块111中的所述套管和所述管体，以形成第二工位。第三个所述下限位块111被设置偏离所述压紧块21，以暴露完成压装的成型的所述接头管，以形成第三工位。操作人员或自动取料臂能够自动地将压装成型的所述接头管从所述第三工位取出成型后的所述接头管。

所述滑动机构60进一步包括一第一动力单元62、一第二动力单元63以及一滑动板64。所述滑动板64通过所述第一动力单元62被驱动而沿着所述上滑轨61延伸的方向滑动地设置于所述设备主体30。所述滑动板64形成三个卡接口6401。对应地，每个所述下限位块111底部形成一卡接凸起11101。所述滑动板64被以能够被所述第二动力单元63驱动而从所述上滑轨的侧面沿着与所述上滑轨61垂直的方向向所述上滑轨61滑动。当所述滑动板64被所述第二动力单元63从所述上滑轨的侧面沿着与所述上滑轨61垂直的方向向所述上滑轨61滑动时，所述滑动板64上的三个所述卡接口6401能够与处于第一工位、第二工位和第三工位的所述下限位块111的所述卡接凸起11101卡合。随后，通过所述第一动力单元62驱动所述滑动板64沿着所述上滑轨61延伸的方向滑动，进而能够使所述第一工位的所述下限位块111移动至所述第二工位，同时也能够使所述第二工位的所述下限位块111移动至所述第三工位。

在本发明的另一个实施例中，所述滑动板64可以设置水平方向的所述卡接凸起11101。所述下限位块111的底部可以形成能够容纳所述卡接凸起11101的所述卡接口6401，此为本领域技术人员能够想到的显而易见的变形，本发明不受此方面的限制。

所述接头管的自动组装设备还包括一循环送装机构70。所述循环送装机构70包括一下滑轨71、一下沉部件72、一升降部件73以及一滑移部件74。所述设备主体30在与所述下限位块111处于所述第三工位和所述第一工位的位置分别形成一第一升降口301和一第二升降口302。所述上滑轨61被设置延伸至所述第一升降口301和所述第二升降口302之间的所述设备主体30。

所述下滑轨71被对应地设置于所述上滑轨61的垂直下方，并且所述下滑轨71被设置与所述上滑轨61平行。

所述下滑轨71在与所述第一升降口301的垂直下方形成一第一端711。所述下滑轨71在与所述第二升降口302的垂直下方形成一第二端712。所述下沉部件72被设置于位于所述第一升降口301的所述设备主体10，以能够自上而下地将位于所第一升降口301的所述下限位块111下沉至与所述下滑轨71齐平的位置，并随后藉由所述滑移部件74将所述下限位块111沿着所述下滑轨71自所述第一端711滑动至所述第二端712。相应地，所述下沉部件72进一步上升回到所述第一升降口301，以等待进行下一次下沉运动。

所述下限位块111被所述滑移部件74传动至所述第二端712后，所述升降部件73提升所述下限位块111至所述第二升降口302。相应地，所述滑移部件74进一步地驱动所述下限位块111滑动至所述上滑轨61而处于所述第一工位。

值得一提的是，在本发明中，所述下沉部件72包括一第一承载块721和一第一伸缩缸722。所述第一承载块721形成一第一缺口72101。所述第一承载块721被安装于所述第一伸缩缸722的端部，以随着所述第一伸缩缸722的上下伸缩而上下滑动。所述第一伸缩缸722被设置可沿竖直方向上下伸缩地设置于所述设备主体30。

所述下沉部件72包括一第一定位销723。所述第一定位销723被设置于所述第一承载块721底部，并穿过所述第一缺口72101。在所述第一承载块721被所述第一伸缩缸722驱动而上升后，所述第一定位销723能够定位于所述第三工位的所述下限位块111。随后，所述第一伸缩缸回缩，位于所述第三工位的所述下限位块111随着所述第一定位销723一同下沉至与所述下滑轨71的所述第一端711对准。

所述滑移部件74包括一滑移销741和一驱动电机742。所述滑移销741被可滑动地设置于所述下滑轨71。被所述下沉部件72下沉的所述下限位块111在下沉与所述第一端711对准时，所述滑移销741定位所述下限位块111。随后，所述下限位块111被所述驱动电机742驱动而从所述第一端711移动至所述第二端712。所述下限位块111移动至所述第二端712后，所述升降部件73能够将所述下限位块111向上提升，以使得所述下限位块111从所述第二升降口302浮出。

所述升降部件73同样包括一第二承载块731、一第二伸缩缸732以及一第二定位销733。所述第二承载块731具有一第二缺口73101，所述第二定位销733被设置于所述第二承载块731的底部，并穿过所述第二缺口73101。所述第二承载板731被可升降地连接于所述第二伸缩缸732。所述第二伸缩缸732被可沿竖直方向伸缩地设置于所述设备主体30。

所述下限位块111滑动至所述第二端712后，所述第二定位销733定位所述下限位块111。随后，所述第二伸缩缸732驱动所述第二承载块731向上提升，以使得所述下限位块111被提升至与所述上滑轨61齐平而使其处于所述第一工位。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。