阅读说明：本技术 一种用于驱动单元多种销等级选择的选择方法 (Selection method for selecting multiple pin grades of driving unit ) 是由 甘元泉 姚秀涛 黄伟 于 2020-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明设计汽车转向系统装配技术领域,具体的讲是一种用于驱动单元多种销等级选择的选择方法,步骤1,将若干等级的销钉放入设备内不同物料盒中。步骤2,根据选销逻辑的初始销号压机进行压销动作,对压机的五个监控窗口的位移监控阈值与力监控阈值进行监控,如果过程判定合格,则工序作业结束,如果过程判定不合格,则继续进行步骤3。步骤3,设备进行推销,将产品内的销钉压出,根据选销逻辑,设备自动更换销号后,返回步骤2。本发明与现有技术相比,设计了用于驱动单元多种销等级选择的选择方法,通过五个监控窗口的位移监控阈值与力监控阈值,实现销等级选择判断,提高了产品的合格率。(The invention relates to the technical field of automobile steering system assembly, in particular to a selection method for selecting multiple pin grades of a driving unit, and the method comprises the step 1 of placing pins of a plurality of grades into different material boxes in equipment. And 2, performing pin pressing action on the press according to the initial pin number of the pin selection logic, monitoring displacement monitoring thresholds and force monitoring thresholds of five monitoring windows of the press, finishing the working procedure if the process is judged to be qualified, and continuing to perform the step 3 if the process is judged to be unqualified. And 3, the equipment carries out sales promotion to press out the pins in the product, and returns to the step 2 after the equipment automatically changes the pin number according to the pin selection logic. Compared with the prior art, the invention designs a selection method for selecting various pin grades of the driving unit, realizes pin grade selection judgment through the displacement monitoring threshold and the force monitoring threshold of the five monitoring windows, and improves the qualification rate of products.)

一种用于驱动单元多种销等级选择的选择方法

技术领域

本发明设计汽车转向系统装配技术领域，具体的讲是一种用于驱动单元多种销等级选择的选择方法。

背景技术

汽车转向系统的驱动单元在装配时，需要将输入轴与扭杆进行钻孔打销的工艺，将输入轴与扭杆固定。用以钻孔打销的连接短销共分6个等级，每个等级销直径相差0.005mm，需选择合适等级的销与当前设备钻孔情况匹配。如何清晰、准确地对销等级进行选择，保证压装完成后的产品质量，降低压销不合格率，减少反复选销次数以加快生产节拍，提高生产效率是当前钻孔打销工艺过程的关键。

现有选销逻辑只有三个框进行过程判断分别为：框一：压销初始段监控。框二：过程力监控，监控力值和位移，主要是力的监控和判断。框三：最终位置监控，监控力值和位移，主要是位移的监控和判断。

但是因为压销过程会产生多种力和位移的曲线，力值主要来自于销和销孔的过盈力，现有选销窗口不能满足这种需求导致不合格率高。

为此设计一种可以解决现有技术中存在的选销逻辑混乱、不合格率高等问题的用于驱动单元多种销等级选择的选销方法是十分有必要的。

发明内容

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种可以解决现有技术中存在的选销逻辑混乱、不合格率高等问题的用于驱动单元多种销等级选择的选销方法。

为了达到上述目的，本发明设计了1. 一种用于驱动单元多种销等级选择的选择方法，其特征在于：按如下步骤进行：

步骤1，将若干等级的销钉放入设备内不同物料盒中。

步骤2，根据选销逻辑的初始销号压机进行压销动作，对压机的五个监控窗口的位移监控阈值与力监控阈值进行监控，如果过程判定合格，则工序作业结束，如果过程判定不合格，则继续进行步骤3。

步骤3，设备进行推销，将产品内的销钉压出，根据选销逻辑，设备自动更换销号后，返回步骤2。

所述选销逻辑为根据所述五个监控窗口的参数判断情况出销等级选择的方法，具体如下：

步骤2a，五个监控窗口根据压入力曲线或位移曲线判定是否合格：

五个监控窗口包括选销窗口、力监控窗口、最终位移监控窗口、前端监控窗口、辅助选销窗口。

选销窗口设置在辅助选销窗口的正上方，选销窗口用以判断压销状态，压入力曲线或位移曲线从选销窗口的任意方向进出，均判定合格。

力监控窗口设置在压销过程的结束段，力监控窗口用以监控压销过程中的最大力，压入力曲线从力监控窗口的任意方向进入，判定为合格，否则判定为不合格。

最终位移监控窗口设置在力监控窗口的右边，最终位移监控窗口用以监控压销过程的最终位移，保证产品对称度，位移曲线从最终位移监控窗口的右侧进入，判定为合格，否则判定为不合格。

前端监控窗口设置在压销过程的开始阶段，前端监控窗口用于前端监控，压入力曲线或位移曲线从前端监控窗口的左侧进并从右侧出，判定为合格，否则判定为不合格。

辅助选销窗口设置在前端监控窗口的右侧并位于选销窗口的正下方，辅助选销窗口用于辅助判断压销状态，压入力曲线或位移曲线未进入辅助选销窗口，判定为合格，否则判定为不合格。

13.5KN最大力判断线穿过力监控窗口、最终位移监控窗口，13.5KN最大力判断线用于限制最大力，压入力曲线未超过13.5KN最大力判断线，判定为合格，否则判定为不合格。

步骤2b，根据判定结果确定产品是否合格：

若选销窗口、力监控窗口、最终位移监控窗口、前端监控窗口、辅助选销窗口、13.5KN最大力判断线的判定结果为合格，则产品合格。

若选销窗口定结果为不合格，力监控窗口、最终位移监控窗口、前端监控窗口、辅助选销窗口、13.5KN最大力判断线的判定结果为合格，则产品合格。

前端监控窗口的判定结果为不合格，则产品不合格。

力监控窗口的判定结果为不合格，最终位移监控窗口、前端监控窗口的判定结果为合格，则产品进入返工。

最终位移监控窗口的判定结果为不合格，前端监控窗口的判定结果为合格，则产品进入返工。

步骤2c，将产品是否合格及是否需要返工的结果反馈给压机。

所述的选销窗口的位移监控阈值为168~171.8mm，力值监控阈值为0.55~5KN。

所述的力监控窗口的位移监控阈值为173~174.19mm，力值监控阈值为1.5~15KN。

所述的最终位移监控窗口位移监控阈值为174.19~174.59mm，力值监控阈值为-0.2~15KN。

所述的前端监控窗口位移监控阈值为158.61~165.81mm，力值监控阈值为-0.2~5KN。

所述的辅助选销窗口位移监控阈值为168~171.8mm，力值监控阈值为-0.2~0.55KN。

所述的推销次数≥2，下个产品销降一级；若推销次数＜2，检查选销窗口或辅助选销窗口的进入状态，决定下一件产品销等级。

所述的最终位移监控窗口、前端监控窗口的判定结果为不合格，压机回原点，下一个产品从初始销等级开始选择。

所述的力监控窗口的判定结果为不合格，最终位移监控窗口、前端监控窗口的判定结果为合格，则产品进入返工，若推销成功且有高一级销等级，升一级重新压装；若推销成功但无高一级销等级，产品不合格，下一个产品从初始销等级开始选择；若推销失败，下一个产品从初始销等级开始选择。

所述的最终位移监控窗口的判定结果为不合格，前端监控窗口的判定结果为合格，则产品进入返工，若推销成功，销等级不变或降一级重新压装；若推销失败，产品不合格，下一个产品从初始销等级开始选择。

本发明与现有技术相比，设计了用于驱动单元多种销等级选择的选择方法，通过五个监控窗口的位移监控阈值与力监控阈值，实现销等级选择判断，提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本发明中监控窗口的位置示意图。

图2为本发明中选销逻辑的流程示意图。

具体实施方式

结合附图对本发明做进一步描述。

参见图1~2，本发明设计了1. 一种用于驱动单元多种销等级选择的选择方法，按如下步骤进行：

步骤1，将若干等级的销钉放入设备内不同物料盒中。

步骤2，根据选销逻辑的初始销号压机进行压销动作，对压机的五个监控窗口的位移监控阈值与力监控阈值进行监控，如果过程判定合格，则工序作业结束，如果过程判定不合格，则继续进行步骤3。

步骤3，设备进行推销，将产品内的销钉压出，根据选销逻辑，设备自动更换销号后，返回步骤2。

其中，选销逻辑为根据所述五个监控窗口的参数判断情况出销等级选择的方法，具体如下：

步骤2a，五个监控窗口根据压入力曲线或位移曲线判定是否合格：

五个监控窗口包括选销窗口01、力监控窗口02、最终位移监控窗口03、前端监控窗口04、辅助选销窗口05。

选销窗口01设置在辅助选销窗口05的正上方，选销窗口01用以判断压销状态，压入力曲线或位移曲线从选销窗口01的任意方向进出，均判定合格。

力监控窗口02设置在压销过程的结束段，力监控窗口02用以监控压销过程中的最大力，压入力曲线从力监控窗口02的任意方向进入，判定为合格，否则判定为不合格。

最终位移监控窗口03设置在力监控窗口02的右边，最终位移监控窗口03用以监控压销过程的最终位移，保证产品对称度，位移曲线从最终位移监控窗口03的右侧进入，判定为合格，否则判定为不合格。

前端监控窗口04设置在压销过程的开始阶段，前端监控窗口04用于前端监控，压入力曲线或位移曲线从前端监控窗口04的左侧进并从右侧出，判定为合格，否则判定为不合格。

辅助选销窗口05设置在前端监控窗口04的右侧并位于选销窗口01的正下方，辅助选销窗口05用于辅助判断压销状态，压入力曲线或位移曲线未进入辅助选销窗口05，判定为合格，否则判定为不合格。

13.5KN最大力判断线穿过力监控窗口02、最终位移监控窗口03，13.5KN最大力判断线用于限制最大力，压入力曲线未超过13.5KN最大力判断线，判定为合格，否则判定为不合格。

步骤2b，根据判定结果确定产品是否合格：

若选销窗口01、力监控窗口02、最终位移监控窗口03、前端监控窗口04、辅助选销窗口05、13.5KN最大力判断线的判定结果为合格，则产品合格。产品不合格需进行推销，推销次数≥2，下个产品销降一级；若推销次数＜2，检查选销窗口01或辅助选销窗口05的进入状态，决定下一件产品销等级。

若选销窗口01定结果为不合格，力监控窗口02、最终位移监控窗口03、前端监控窗口04、辅助选销窗口05、13.5KN最大力判断线的判定结果为合格，则产品合格。产品不合格需进行推销，推销次数≥2，下个产品销降一级；若推销次数＜2，检查选销窗口01或辅助选销窗口05的进入状态，决定下一件产品销等级。

前端监控窗口04的判定结果为不合格，则产品不合格；压机回原点，下一个产品从初始销等级开始选择。

力监控窗口02的判定结果为不合格，最终位移监控窗口03、前端监控窗口04的判定结果为合格，则产品进入返工。若推销成功且有高一级销等级，升一级重新压装；若推销成功但无高一级销等级，产品不合格，下一个产品从初始销等级开始选择；若推销失败，下一个产品从初始销等级开始选择。

最终位移监控窗口03的判定结果为不合格，前端监控窗口04的判定结果为合格，则产品进入返工。若推销成功，销等级不变或降一级重新压装；若推销失败，产品不合格，下一个产品从初始销等级开始选择。

步骤2c，将产品是否合格及是否需要返工的结果反馈给压机。

本发明中，选销窗口01的位移监控阈值为168~171.8mm，力值监控阈值为0.55~5KN。力监控窗口02的位移监控阈值为173~174.19mm，力值监控阈值为1.5~15KN。最终位移监控窗口03位移监控阈值为174.19~174.59mm，力值监控阈值为-0.2~15KN。前端监控窗口04位移监控阈值为158.61~165.81mm，力值监控阈值为-0.2~5KN。辅助选销窗口05位移监控阈值为168~171.8mm，力值监控阈值为-0.2~0.55KN。