阅读说明：本技术 行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具 (Brushless motor nut riveting tool with adjustable stroke and rivet pulling force ) 是由 吴明祥 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具,控制处理器中分别设有行程控制模块和拉铆力控制模块,控制处理器根据选定的工作行程换算成无刷电机的旋转圈数,多档拉铆力值被换算成相对应的电流值,预置在控制处理器中,拉动轴带动拉拔螺杆向工具尾部移动,对铆螺母进行铆接。本发明的优点是根据实际需要对铆螺母工具的行程长度和拉铆力进行主动调整,提高了工作效率,节省了电源,延长了电池和工具的使用寿命。(The invention discloses a brushless motor nut riveting tool with adjustable stroke and pull riveting force in multiple steps. The invention has the advantages that the stroke length and the rivet pulling force of the nut riveting tool are actively adjusted according to actual needs, the working efficiency is improved, the power supply is saved, and the service lives of the battery and the tool are prolonged.)

行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具

技术领域

本发明涉及一种无刷电机铆螺母工具，特别涉及一种行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具。

背景技术

常用的电动铆螺母工具的工作行程是固定不变的，在实际铆接操作中并不需要每个铆接行程全都这么长，有些铆接操作行程只需要行程的一半或者更短，一般采用机械调节方式把工作行程以外多余的空行程消耗完，过多超出实际需要的行程会影响工作效率，浪费电能，降低铆接工具的使用寿命。另外，不同规格的铆螺母所需要的铆接力相差很大，过大的拉铆力会使小规格的铆螺母损坏，同时也空耗了电能。

现有电动铆螺母工具工作行程可调是采用有刷电机，通过反馈的信号进行比较来判断，属于被动进行调节，为了从被动调节到掌握主动调节，这是本申请需要改善的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种主动控制调节工作行程的行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具，工具机壳上的功能显示板设有行程和拉铆力选择按钮，行程和拉铆力选择按钮均与机壳内的控制处理器连接，控制处理器中分别设有行程控制模块和拉铆力控制模块，所述行程控制模块包括如下步骤：

步骤⑴：拉拔螺杆顶在铆螺母的螺纹端面，拉拔螺杆受铆螺母的作用力推动拉杆向工具尾部移动，固定在拉杆上的推板顶开前微动开关使其导通，触发控制处理器；

步骤⑵：前位置霍尔传感器检测拉动轴是否位于初始位置；是，执行下一步骤；否，转步骤⑺；

步骤⑶：触发控制处理器使无刷电机正转，无刷电机后端轴输出使拉杆转动，带动拉拔螺杆转动使其前端旋入铆螺母的螺纹里，直至铆螺母顶住枪头的端面；

步骤⑷：拉拔螺杆受枪头反作用力带动拉杆向枪头方向移动，推板释放前微动开关使其断开，顶开后微动开关使其导通，触发控制处理器使电机停止转动；

步骤⑸：检测启动按钮是否动作，超过设定的时间无动作，则转步骤⑺；有动作，触发控制处理器使无刷电机再次正转，控制处理器根据选定的工作行程换算成无刷电机的旋转圈数，拉动轴带动拉拔螺杆向工具尾部移动，拉动使铆螺母顶在枪头端面挤压变形；

步骤⑹：所述步骤⑸的拉铆过程中，直至a）：无刷电机旋转数达到预定转数，或b）：拉铆电流出现过电流，或c):后位置霍尔传感器动作，控制处理器输出信号驱动无刷电机反转；

步骤⑺：无刷电机反转，带动拉拔螺杆退出铆螺母，拉动轴返回至初始位置，前位置霍尔传感器动作，无刷电机停止转动。

所述步骤⑶和步骤⑸的无刷电机正转过程中，实时的电池电压低于电池电压保护值与1V之和，则转到所述步骤⑺。

所述步骤⑺的无刷电机反转过程中，出现过流，控制处理器控制无刷电机停止转动。

所述步骤⑺的无刷电机反转过程中，实时电池电压低于电池电压的保护值，控制处理器控制无刷电机停止转动。

所述拉动轴的尾端连接一感应杆，感应杆的自由垂直端设有感应件，感应杆下方设有一位置控制板，位置控制板的前后两端各装有位置霍尔传感器，感应杆随拉动轴移动，前位置霍尔传感器和后位置霍尔传感器通过感应杆对拉动轴的位置进行检测。

所述前位置霍尔传感器，为初始位置霍尔传感器，初始位置霍尔传感器动作，拉动轴已返回到初始位置。

所述拉杆放置在拉动轴的内孔中，拉杆与拉拔螺杆连接，推板放置在前后微动开关下的凹槽内，并通过固定在拉杆上的轴承座与拉杆相连接。

本发明的优越功效在于：

1） 本发明设有多档选择的铆接力和工作行程值的选择按钮，控制处理器接收输入的所选定的铆接力和工作行程值；

2） 本发明根据实际需要对铆螺母工具的行程长度和拉铆力进行主动调整，提高了工作效率，节省了电源，延长了电池和工具的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作流程图；

图中标号说明

1—拉动轴； 2—感应杆；

3a—前位置霍尔传感器； 3b—后位置霍尔传感器；

4—位置控制板； 5—控制处理器；

6—行程/拉铆力显示板；

7a—行程指示灯； 7b—拉铆力指示灯；

8—行程/拉铆力选择按钮； 9—启动按钮；

10—无刷电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1示出了本发明实施例的结构示意图，图2示出了本发明实施例的工作流程图。如图1-图2所示，本发明提供了一种行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具，拉动轴1、无刷电机10和控制处理器5放置在机壳内。所述拉杆放置在拉动轴1的内孔中，拉杆与拉拔螺杆连接，推板放置在前后微动开关下的凹槽内，并通过固定在拉杆上的轴承座与拉杆相连接。所述拉动轴1的尾端连接一感应杆2，感应杆2的自由垂直端设有感应件，感应杆2下方设有一位置控制板4，位置控制板4的前后两端各装有位置霍尔传感器，感应杆随拉动轴移动，前位置霍尔传感器3a和后位置霍尔传感器3b通过感应杆2对拉动轴1的位置进行检测。

行程/拉铆力显示板6和启动按钮9放置在机壳的外侧。行程/拉铆力显示板6上设置多档行程值指示灯7a和多档拉铆力值指示灯7b及行程/拉铆力选择按钮8。

多档拉铆力值被换算成相对应的电流值，预置在控制处理器5中。多档工作行程值被换算成相对应的无刷电机旋转圈数，预置在控制处理器5中。工作行程需要4mm时，无刷电机需要旋转100转，则控制处理器5中预置旋转圈数100.

按动行程/拉铆力选择按钮8，选择所需要的行程值和拉铆力值。控制处理器5接收输入的所选定的行程值和拉铆力值。

本发明电动铆螺母工具被按下启动按钮9，控制处理器5使无刷电机10启动正向旋转，拉动轴1朝工具尾部方向移动，进行拉铆。

当控制处理器5测得的电流值大于选定拉铆力的电流预置值时，控制处理器5切换供给电机电流的方向，无刷电机10换向旋转，拉动轴1返回。固定在拉动轴1上的感应杆2随拉动轴1移动至前位置霍尔传感器3a附近，感应前位置霍尔传感器3a向控制处理器5发出信号，控制处理器5切断无刷电机10的电流，无刷电机10停止转动。

或者控制处理器5使无刷电机10旋转数达到选定行程的计数预置值时，控制处理器5切换无刷电机10的旋转方向，拉动轴1返回。固定在拉动轴1上的感应杆2随拉动轴1移动至前位置霍尔传感器3a附近，感应前位置霍尔传感器3a向控制处理器5发出信号，控制处理器5切断无刷电机10的电流，无刷电机10停止转动。

或者后位置霍尔传感器3b接收到感应杆2的信号时，控制处理器5切换无刷电机10的旋转方向，拉动轴1返回。固定在拉动轴1上的感应杆2随拉动轴1移动至前位置霍尔传感器3a附近，感应前位置霍尔传感器3a向控制处理器5发出信号，控制处理器5切断无刷电机10的电流，无刷电机10停止转动。

以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。