发明内容

本发明为了解决现有技术中，胶轮车入罐后，普通定车装置由于容积有限不好装，而且对出入罐人员行走以及胶轮车行驶都造成影响的问题，提供了一种地轮式四连杆定车装置。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种地轮式四连杆定车装置，包括连杆AB、连杆CD、阻车器、操作手柄A、操作手柄B以及闭锁装置，所述连杆AB和连杆CD通过地轮Ⅰ连接，所述连杆AB的两端分别为A端和B端，所述A端和B端均呈圆柱状、且两者的轴线互相垂直，A端与操作手柄A的下部固定连接，B端与地轮Ⅰ固定连接、且B端轴线垂直于地轮Ⅰ，B端和C端分别位于地轮Ⅰ的顶部径向两端位置；所述连杆CD的两端分别为C端和D端，所述C端和D端均呈圆柱状、且两者的轴线平行，C端与地轮Ⅰ固定连接、且C端轴线垂直于地轮Ⅰ，D端与地轮Ⅱ固定连接、且位于地轮Ⅱ顶部径向一端，所述地轮Ⅰ和地轮Ⅱ的侧面均固定连接有阻车器，所述阻车器包括外罩、传动杆和滚轮，所述传动杆的一端固定连接于地轮Ⅰ或地轮Ⅱ上，所述传动杆的另一端与滚轮连接，所述外罩罩于传动杆和滚轮的外部；所述操作手柄B包括两个支腿，两个支腿相互平行且中间有间隙，两个支腿的顶部固定连接、且顶部还设有把手，两个支腿的底部为卡接齿；所述操作手柄A的下部卡于操作手柄B的两个支腿下部之间，操作手柄A的上部通过铰接的联动板以及固定连接的弹簧连接于操作手柄B两个支腿的间隙顶部；所述闭锁装置包括两个平行且相同的锁片，所述锁片包括圆弧部和垂直部，圆弧部固定于垂直部上方、且二者一体成形，所述圆弧部的顶部呈锯齿状、且与两个支腿底部的卡接齿相匹配；两个锁片的下部开有插销孔、且通过插销穿过锁片和操作手柄A，使锁片与操作手柄A铰接为一体。

本发明所设计的一种地轮式四连杆定车装置，利用了曲柄连杆原理，使连杆的移动转换为曲轴的旋转运动。该定车装置主要包括连杆AB、连杆CD、阻车器、操作手柄A、操作手柄B以及闭锁装置，连杆AB和连杆CD通过地轮Ⅰ连接，如图1所示，连杆AB的两端分别为A端和B端，A端和B端均呈圆柱状、且两者的轴线互相垂直，A端与操作手柄A的下部固定连接，B端与地轮Ⅰ固定连接、且B端轴线垂直于地轮Ⅰ，B端和C端分别位于地轮Ⅰ的顶部径向两端位置；连杆CD的两端分别为C端和D端，C端和D端均呈圆柱状、且两者的轴线平行，C端与地轮Ⅰ固定连接、且C端轴线垂直于地轮Ⅰ，D端与地轮Ⅱ固定连接、且位于地轮Ⅱ顶部径向一端，地轮Ⅰ和地轮Ⅱ的侧面均固定连接有阻车器，阻车器包括外罩、传动杆和滚轮，传动杆的一端固定连接于地轮Ⅰ或地轮Ⅱ上，传动杆的另一端与滚轮连接，外罩罩于传动杆和滚轮的外部；传动杆由地轮带动转动，传动杆带动滚轮转动，从而使阻车器可以以地轮的轴为轴心转动。由前述结构可知，作用力和旋转的对应过程原理，如图3和图4所示，在地轮Ⅱ上与D端对应设置一个虚拟连杆点E，AB和CD为实体连杆，BC、DE为虚拟连杆，而其中一个阻车器对应图中的Z₁点，另一个阻车器对应图中的Z₂点，具体为：①当给连杆AB一个从B向A的力N₁时，根据受力分析，BC绕O₁逆时针旋转，也就是地轮Ⅰ逆时针旋转，DE绕O₂顺时针旋转，也就是地轮Ⅱ顺时针旋转，Z₁、Z₂沿各自旋转方向转动1/4，Z₁、Z₂连接的两个阻车器收回至O₁、O₂连线；②当给连杆AB一个从A向B的力N₂时，根据受力分析，BC绕O₁顺时针旋转，也就是地轮Ⅰ顺时针旋转，DE绕O₂逆时针旋转，也就是地轮Ⅱ逆时针旋转，Z₁、Z₂沿各自旋转方向转动1/4，Z₁、Z₂连接的两个阻车器打开至O₁、O₂连线垂直线。连杆AB的移动是由操作手柄A、操作手柄B来控制的，操作手柄B由操作手柄A牵引动作，操作手柄B包括两个支腿，两个支腿相互平行且中间有间隙，两个支腿的顶部固定连接、且顶部还设有把手，两个支腿的底部为卡接齿，用于与闭锁装置的锁片卡接；操作手柄A的下部卡于操作手柄B的两个支腿下部之间，操作手柄A的上部通过铰接的联动板以及固定连接的弹簧连接于操作手柄B两个支腿的间隙顶部，这样可以使操作手柄A和操作手柄B联动。闭锁装置包括两个平行且相同的锁片，锁片包括圆弧部和垂直部，圆弧部固定于垂直部上方、且二者一体成形，圆弧部的顶部呈锯齿状、且与两个支腿底部的卡接齿相匹配，这样当操作手柄A动作时，带动连杆AB移动，同时使操作手柄B也动作，当阻车器移动到所需位置时，使操作手柄B支腿下的卡接齿卡在锁片对应的齿内，两个锁片的下部开有插销孔、且通过插销穿过锁片和操作手柄A，使锁片与操作手柄A铰接为一体。本发明具体操作为：将整个装置置于罐笼内，当胶轮车放入时，预备打开两个阻车器，使操作手柄A动作，带动操作手柄B动作，使操作手柄B支腿的卡接齿从闭锁装置的锁片顶的锯齿中脱出，操作手柄A使连杆AB受到从A到B方向的力，两个阻车器打开，滚轮移动至所需位置，然后使操作手柄B的卡接齿卡入锁片顶部的锯齿对应位置，并进行锁紧；当需要将整个装置收起来时，使操作手柄A动作，带动操作手柄B动作，使操作手柄B支腿的卡接齿从闭锁装置的锁片顶的锯齿中脱出，操作手柄A使连杆AB受到从B到A方向的力，两个阻车器向内收起，滚轮移动至原位，然后使操作手柄B的卡接齿卡入锁片顶部的锯齿对应位置，并进行锁紧。

优选的，所述连杆AB、连杆CD、地轮Ⅰ、地轮Ⅱ、闭锁装置上方均设有防护罩，方便于入罐人员休息，以达到矿井安全生产需要。

优选的，本装置可以根据需要进行尺寸的更改，也就是可以根据胶轮车的尺寸进行更改，所述连杆AB和连杆CD的长度可以调整，两个阻车器打开时的距离可以根据所运送的胶轮车的轴距进行更改。

优选的，整个装置的宽度不超过15cm，可以安装在罐笼任意一侧，既不影响出入罐人员的行走又能起到定车的目的。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种地轮式四连杆定车装置，可以很好的达到定车效果，使得胶轮车入罐稳定性得到保障，为井下安全生产提供了保障，节约了成本，取得了良好的安全经济效益。另一方面该装置在实际应用中使用效果俱佳，装置结单，成本投入低，实际使用效益明显；该装置不但保证了罐笼日常的安全运行，而且外观轻巧精致，更具有美观性。