阅读说明：本技术 无人机 (Unmanned plane ) 是由 盛玉莲 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机,包括无人机主体、旋翼部和摄像结构,旋翼部设置在无人机主体上部,摄像结构设置在无人机主体前部,无人机主体包括船艇部和两个相对设置的降落架,两个降落架分别设置在船艇部两侧,船艇部上设有用于使无人机潜入水中的潜水组件,旋翼部包括第一旋翼组件和第二旋翼组件,第一旋翼组件可枢转的设置在降落架后部,至少一个第二旋翼组件分别设置在降落架侧面和前部,本发明的无人机既能在水上航行拍摄又可在高空飞行拍摄又可潜入水中拍摄,解决了现有无人机无法在水上航行和潜入水中的问题,可对高空与水面进行连贯拍摄,减少了后期画面剪辑和处理的时间。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle main body, a rotor wing part and a camera structure, wherein the rotor wing part is arranged at the upper part of the unmanned aerial vehicle main body, the camera structure is arranged at the front part of the unmanned aerial vehicle main body, the unmanned aerial vehicle main body comprises a boat part and two opposite landing frames, the two landing frames are respectively arranged at two sides of the boat part, a diving component for diving the unmanned aerial vehicle is arranged on the boat part, the rotor wing part comprises a first rotor wing component and a second rotor wing component, the first rotor wing component can be pivotally arranged at the rear part of the landing frame, and at least one second rotor wing component is respectively arranged at the side surface and the front part of the landing frame, the high-altitude and water surface continuous shooting can be performed, and the time for clipping and processing the later-stage pictures is reduced.)

无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，由于无人机对多种环境的适用性、灵活性、操作要求低和体积小，近年来得到了迅速的发展。

在民用无人机领域，无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的无人机虽然能够满足高空摄像的要求，但是随着人们对摄像、拍照的要求越来越高，单单高空摄像已经无法满足人们的需求，当人们需要漂浮或潜入水面拍摄时，只能通过船舶或潜水设备进行拍摄，若需要高空与水面、水下连贯拍摄时，人们只能选择分段拍摄，并且后期还要进行复杂的画面处理，因此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域有待解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种无人机，以解决现有技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种无人机，包括无人机主体、旋翼部和摄像结构，所述旋翼部设置在无人机主体上部，所述摄像结构设置在无人机主体前部，所述无人机主体包括船艇部和两个相对设置的降落架，所述两个降落架分别设置在船艇部两侧，所述船艇部上设有用于使无人机潜入水中的潜水组件，所述旋翼部包括用于驱动无人机在空中或水中运行第一旋翼组件和至少一个用于驱动无人机运行并控制无人机运行方向第二旋翼组件，所述第一旋翼组件可枢转的设置在降落架后部，所述至少一个第二旋翼组件分别设置在降落架侧面和前部。

优选的，所述潜水组件包括水通道、气通道和蓄水箱，所述水通道设置在船艇部前端，所述气通道设置在船艇部顶端，所述蓄水箱设置在水通道与气通道之间，所述蓄水箱分别与水通道和气通道相连通。

优选的，所述船艇部顶端设有气瓶固定槽，所述气瓶固定槽与气管相连接，所述气管另一端与蓄水箱相连通，所述气瓶固定槽内设有气瓶，所述气瓶可拆卸的设置在气瓶固定槽内。

优选的，所述水通道、气通道和气管上均设有电磁阀。

优选的，所述摄像结构包括摄像机和探照灯，所述摄像机固定在船艇部前端上部，所述探照灯固定在降落架前端。

优选的，所述第一旋翼组件与旋转机构相连接，所述旋转机构用于使第一旋翼组件在降落架上旋转。

优选的，所述旋转机构包括电机和转轴，所述电机设置在降落架内，所述电机的输出端与转轴相连接，所述转轴与第一旋翼组件相连接。

优选的，所述旋转机构上还设有锁紧机构，所述锁紧机构包括前锁环、后锁环、前连杆机构、后连杆机构和凸轮，所述前锁环和后锁环分别设置在第一旋翼组件的前端和后端，所述凸轮固定在转轴上，所述前连杆机构和后连杆机构一端均与凸轮滑动连接，所述前连杆机构另一端可插入前锁环内，所述后连杆机构另一端可插入后锁环内。

优选的，所述凸轮上设有环形凹槽，所述前连接机构和后连接机构的结构相同，所述前连接机构包括滑块、滑杆、滑轨和L形杆，所述滑轨设置在降落架内，所述滑块可滑动的卡接在滑轨上，所述滑块与滑杆相连接，所述滑杆一端与环形凹槽滑动连接，所述滑杆另一端与L形杆相连接。

本发明的优点在于：

本发明的无人机既能在水上航行拍摄又可在高空飞行拍摄又可潜入水中拍摄，解决了现有无人机无法在水上航行和潜入水中的问题，可对高空与水面进行连贯拍摄，通过设置潜水组件可使无人机潜入水中，第一旋翼组件可旋转设置使其既能为无人机在空中提供动力，又可在水里为无人机提供动力，锁紧机构可锁紧第一旋翼组件，从而防止第一旋翼组件转动导致的无人机失衡，提高了无人机运行的稳定性，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。

图1是本发明正视结构示意图。

图2是本发明俯视结构示意图。

图3是本发明侧视结构示意图。

图4是本发明中旋转机构侧视结构示意图。

图5是本发明中旋转机构正视结构示意图。

图6是本发明中凸轮结构示意图。

图7是本发明中L形杆与滑杆连接示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

如图1至图7所示，一种无人机，包括无人机主体、旋翼部和摄像结构，所述旋翼部设置在无人机主体1上部，所述摄像结构设置在无人机主体1前部，所述无人机主体1包括船艇部5和两个相对设置的降落架4，所述两个降落架4分别设置在船艇部5两侧，所述船艇部5上设有用于使无人机潜入水中的潜水组件，所述旋翼部包括用于驱动无人机在空中或水中运行第一旋翼组件2和至少一个用于驱动无人机运行并控制无人机运行方向第二旋翼组件3，所述第一旋翼组件2可枢转的设置在降落架4后部，所述至少一个第二旋翼组件3分别设置在降落架4侧面和前部，两个降落架4在降落时可起到缓冲作用。

所述潜水组件包括水通道19、气通道20和蓄水箱，所述水通道19设置在船艇部5前端，所述气通道20设置在船艇部5顶端，所述蓄水箱设置在水通道19与气通道20之间，所述蓄水箱分别与水通道19和气通道20相连通，在无人机要潜入水中时，水可从水通道19处流入蓄水箱内，由于水通道19低于气通道20，蓄水箱内的空气可从气通道20处喷出，当蓄水箱内的水位到达一定程度时无人机开始下潜。

所述船艇部5顶端设有气瓶固定槽，所述气瓶固定槽与气管相连接，所述气管另一端与蓄水箱相连通，所述气瓶固定槽内设有气瓶16，所述气瓶16可拆卸的设置在气瓶固定槽内，气瓶16内装有压缩后的空气，在无人机要浮上水面时，气瓶16内的空气通过气管注入蓄水箱内，由于水通道19处于低位，蓄水箱内的水在空气的挤压下从水通道19处流出。

所述水通道19、气通道20和气管上均设有电磁阀，电磁阀可控制水通道19、气通道20和气管的开启，从而控制无人机潜入水中和上浮。

所述摄像结构包括摄像机18和探照灯17，所述摄像机18固定在船艇部5前端上部，所述探照灯17固定在降落架4前端，探照灯17可对前方进行照射，在为摄像机18提供光源的同时，给操作人员提供了一定的视野。

所述第一旋翼组件2与旋转机构相连接，所述旋转机构用于使第一旋翼组件2在降落架4上旋转，旋转机构可带动第一旋翼组件2在降落架4上旋转，从而使第一旋翼组件2既能为无人机在空中提供动力，又可在水里为无人机提供动力。

所述旋转机构包括电机14和转轴6，所述电机14设置在降落架4内，所述电机14的输出端与转轴6相连接，所述转轴6与第一旋翼组件2相连接，电机14可带动转轴6旋转从而使第一旋翼组件2旋转。

所述旋转机构上还设有锁紧机构，所述锁紧机构包括前锁环7、后锁环8、前连杆机构、后连杆机构和凸轮10，所述前锁环7和后锁环8分别设置在第一旋翼组件2的前端和后端，所述凸轮10固定在转轴6上，所述前连杆机构和后连杆机构一端均与凸轮10滑动连接，所述前连杆机构另一端可插入前锁环7内，所述后连杆机构另一端可插入后锁环8内，凸轮10可随转轴6旋转，凸轮10可带动前连杆机构上下运行，从而使前连杆机构插入前锁环7内，凸轮10可带动后连杆机构前后运行，从而使后连杆机构可插入后锁环8内。

所述凸轮10上设有环形凹槽15，所述前连接机构和后连接机构的结构相同，所述前连接机构包括滑块13、滑杆11、滑轨12和L形杆9，所述滑轨12设置在降落架4内，所述滑块13可滑动的卡接在滑轨12上，所述滑块13与滑杆11相连接，所述滑杆11一端与环形凹槽15滑动连接，所述滑杆11另一端与L形杆9相连接，滑杆11与凸轮10上的凹槽配合，滑杆11与滑块13连接，凸轮10转动时，滑杆11带动滑块13在滑轨12上运行。

运行时，第二旋翼组件3始终是竖直设置，无人机在空中飞行时，第一旋翼组件2竖直设置，前连杆机构将第一旋翼锁紧，无人机在水上运行时，第一旋翼组件2横向设置，后连杆机构将第一旋翼锁紧，第二旋翼组件3可以有三个，三个第二旋翼组件3分别设置在无人机前端及左右两端，左右两端的第二旋翼组件3通过转速的不同来实现无人机的转弯，前端的第二旋翼组件3与第一旋翼组件2通过不同的转速来时间无人机的上升或下降，具体来说，当前端的第二旋翼组件3转速比第一旋翼组件2的转速高时，无人机向上飞行，无人机在落入水中时船艇部5可使无人机漂浮在水面上，电机14开启带动转轴6旋转，转轴6带动凸轮10和第一旋翼组件2同时旋转，凸轮10带动前连接机构向下运行，使前连接机构与前锁环7相分离，第一旋翼组件2旋转到与海面相平行时电机14停止运行，同时，凸轮10带动后连接机构向后运行，使后连接机构插入后锁环8内，后连接机构插入后锁环8内后可对第一旋翼组件2进行固定，防止第一旋翼组件2在转轴6上转动，第一旋翼组件2上的旋翼在水中转动可带动无人机向前方航行，左右两端的第二旋翼组件3通过转速的不同来实现无人机的转弯，具体来说，无人机左端的第二旋翼组件3转速高于右端的第二旋翼组件3的转速时，无人机向右侧倾斜从而实现了无人机的转弯，无人机下潜时通过开启水通道19和气通道20上的电磁阀，气管上的电磁阀处于关闭状态，水可从水通道19灌入蓄水箱内，蓄水箱内的空气可从气通道20处挤出，当蓄水箱内的水位到达一定程度时，无人机开始下潜，水通道19和气通道20上的电磁阀关闭，蓄水箱处于封闭状态，在下潜过程中第二旋翼组件进行反转可加速无人机的下潜速度，无人机上升时，气通道20上的电磁阀处于关闭状态，开启水通道19和气管上的电磁阀，气瓶16内的空气通过气管注入蓄水箱内，蓄水箱内的水从水通道19处排出，蓄水箱内的水位逐渐下降，无人机开始上浮，在此过程中第二旋翼组件进行正转可加速无人机的上浮速度，上浮完成后，关闭水通道19和气管上的电磁阀，由于气瓶16是可拆卸的设置在气瓶固定槽上的，当气瓶16内的气体不足时，可对气瓶16进行更换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。