阅读说明：本技术 一种太阳能与空气能复合飞行器 (Solar energy and air energy composite aircraft ) 是由 周启凤 于 2020-04-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种太阳能与空气能复合飞行器,当所述太阳能与空气能复合飞行器转弯减速时,由所述关节轴承带动作轴向圆周摆动,对所述第二活塞施加水平推力,驱使所述减震弹簧吸收所述第二活塞带来的压力,同时所述第二活塞对所述第一气缸传递压力,驱使所述第一气缸朝向所述第一活塞的方向挤压内部的气体对冲击进行减缓,位于所述机体相对一侧的所述第一气缸通过所述阻尼控制阀吸入气体,减缓所述第一气缸与所述第一活塞的分离速度,进而抑制所述减震弹簧吸收压力后反弹的振动,如此能在飞行器进行转向减速时,减小载重物的惯性对所述机体带来的冲击,进而使飞行器保持平稳飞行。(The invention discloses a solar energy and air energy composite aircraft, when the solar energy and air energy composite aircraft turns and decelerates, the solar energy and air energy composite aircraft is driven by a joint bearing to axially and circumferentially swing, exerting horizontal thrust on the second piston to drive the damping spring to absorb pressure brought by the second piston, meanwhile, the second piston transmits pressure to the first cylinder to drive the first cylinder to extrude the gas in the first cylinder towards the direction of the first piston to reduce impact, the first cylinder on the opposite side of the machine body sucks gas through the damping control valve to reduce the separation speed of the first cylinder and the first piston, and further the vibration rebounded after the damping spring absorbs the pressure is inhibited, so that when the aircraft is steered and decelerated, the impact of the inertia of the load on the aircraft body is reduced, and the aircraft can fly stably.)

一种太阳能与空气能复合飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种太阳能与空气能复合飞行器。

背景技术

目前随着科学技术的不断发展，近年来，飞行器技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人飞行器越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。飞行器通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

随着互联网技术的飞速发展，网购成为越来越多人的选择，随之而来的是快递业务的快速发展。在网购商品调研中发现，大部分包裹是重量轻的小件包裹，小部分是不太重的中件包裹，重量重的大尺寸包裹很少，怎样才能将这些中、小件包裹快速、安全的送到客户手中，并取得广大客户的满意，是目前亟需解决的一个技术问题，现有的快递飞行器具有运送速度快、投放精准的优点，能快速地将中小件包裹运送到客户手中。

在快递飞行器在通过连接臂夹持包裹载重后，起飞、转弯、急停等动作都会引起包裹的惯性运动，进而对快递飞行器产生一定的反作用力，使快递飞行器飞行不平稳，容易导致快递飞行器与周围物体相撞，造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能与空气能复合飞行器，旨在解决现有技术中的快递飞行器在通过连接臂夹持包裹载重后，起飞、转弯、急停等动作都会引起包裹的惯性运动，快递飞行器飞行不平稳，容易导致快递飞行器与周围物体相撞，造成安全事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种太阳能与空气能复合飞行器，包括机体、连接臂、载物箱、连接臂减震装置和机体减震装置；所述连接臂与所述机体滑动连接，并数量为多个，分别位于所述机体的两侧，所述载物箱与所述连接臂配合，并位于所述连接臂远离所述机体的一端，所述连接臂减震装置与所述机体滑动连接，并与所述连接臂固定连接，且位于所述机体和所述连接臂之间，所述机体减震装置与所述机体滑动连接，并与所述连接臂减震装置固定连接，且位于所述机体远离所述连接臂的一端；所述连接臂减震装置包括阻尼器和减震弹簧，所述阻尼器与所述机体滑动连接，并位于所述机体远离所述连接臂的一端；所述减震弹簧与所述阻尼器抵接，并与所述连接臂固定连接，且位于所述阻尼器和所述连接臂之间；所述阻尼器包括第一活塞和第一气缸，所述第一活塞与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述连接臂的一侧，远离所述连接臂，且朝向所述连接臂的方向；所述第一气缸与所述机体滑动连接，并与所述第一活塞滑动连接，且与所述减震弹簧抵接，所述第一气缸位于所述减震弹簧和所述第一活塞之间。

其中，所述阻尼器还包括阻尼控制阀，所述阻尼控制阀与所述第一气缸固定连接，并位于所述第一气缸的内部，靠近所述第一活塞，且朝向所述第一活塞的方向。

其中，所述连接臂减震装置还包括第二气缸和第二活塞，所述第二气缸与所述第一气缸滑动连接，并与所述减震弹簧抵接，且围设在所述第一气缸的外周，朝向所述连接臂的方向；所述第二活塞与所述第二气缸滑动连接，并与所述减震弹簧固定连接，且与所述连接臂固定连接，所述第二活塞位于所述减震弹簧和所述连接臂之间，并位于所述第一气缸和所述第二气缸之间。

其中，所述连接臂减震装置还包括关节轴承，所述关节轴承与所述第二活塞转动连接，并与所述连接臂固定连接，且位于所述第二活塞远离所述机体的一侧。

其中，所述机体具有滑槽，所述滑槽位于所述机体靠近所述连接臂的侧面；所述机体减震装置包括滑块和减震组件，所述滑块与所述机体滑动连接，并与所述第一活塞固定连接，且位于所述滑槽的内部，所述减震组件与所述机体滑动连接，并与所述滑块弹性连接，且位于所述滑块和所述机体之间。

其中，所述减震组件包括伸缩弹簧和第三气缸，所述伸缩弹簧与所述滑块抵接，并与所述机体抵接，且位于所述滑块和所述机体之间；所述第三气缸与所述机体滑动，并与所述伸缩弹簧抵接，且位于所述机体和所述伸缩弹簧之间。

其中，所述机体还具有连接槽，所述连接槽位于所述机体靠近所述连接臂的一侧，并伸入所述机体的内部，且与所述滑槽贯通；所述减震组件还包括旋转轴承，所述旋转轴承与所述第二气缸固定连接，并与所述机体转动连接，且位于所述连接槽的内部。

其中，所述太阳能与空气能复合飞行器还包括吸气装置和反冲喷头，所述吸气装置与所述载物箱固定连接，并位于所述载物箱靠近所述连接臂的一侧；所述反冲喷头与所述吸气装置固定连接，并位于所述吸气装置远离所述载物箱的一侧，且朝向远离所述载物箱的方向。

其中，所述吸气装置包括压缩气缸和注入阀，所述压缩气缸与所述载物箱固定连接，并与所述反冲喷头固定连接，且位于所述载物箱靠近所述连接臂的一侧，所述反冲喷头与所述压缩气缸贯通；所述注入阀与所述压缩气缸固定连接，并与所述压缩气缸贯通，且位于所述压缩气缸的外周，远离所述载物箱。

其中，所述太阳能与空气能复合飞行器还包括太阳能板，所述太阳能板与所述机体固定连接，并与所述压缩气缸通过导线连接，且位于所述机体远离所述载物箱的一侧。

本发明的一种太阳能与空气能复合飞行器，当所述太阳能与空气能复合飞行器转弯减速时，所述载物箱对所述连接臂施加侧向压力，驱使所述连接臂与所述机体发生侧向位移，并由所述关节轴承带动作轴向圆周摆动，且对所述第二活塞施加水平推力，驱使所述减震弹簧吸收所述第二活塞带来的压力，同时所述第二活塞对所述第一气缸传递压力，驱使所述第一气缸朝向所述第一活塞的方向挤压内部的气体对冲击进行减缓，位于所述机体相对一侧的所述第一气缸通过所述阻尼控制阀吸入气体，减缓所述第一气缸与所述第一活塞的分离速度，进而抑制所述减震弹簧吸收压力后反弹的振动，如此能在飞行器进行转向减速时，减小载重物的惯性对所述机体带来的冲击，进而使飞行器保持平稳飞行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的飞行器载物飞行的示意图。

图2是本发明的连接臂减震装置的结构示意图。

图3是本发明的机体减震装置的结构示意图。

图4是本发明的旋转轴承连接第二气缸和机体的结构示意图。

图5是本发明的飞行器反冲装置的结构示意图。

图中：1-机体、2-连接臂、3-载物箱、4-连接臂减震装置、5-机体减震装置、6-吸气装置、7-反冲喷头、8-太阳能板、11-滑槽、12-连接槽、41-阻尼器、42-减震弹簧、43-第二气缸、44-第二活塞、45-关节轴承、51-滑块、52-减震组件、61-压缩气缸、62-注入阀、100-太阳能与空气能复合飞行器、411-第一活塞、412-第一气缸、413-阻尼控制阀、521-伸缩弹簧、522-第三气缸、523-旋转轴承。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1和图2，本发明提供了一种太阳能与空气能复合飞行器100，包括机体1、连接臂2、载物箱3、连接臂减震装置4和机体减震装置5；所述连接臂2与所述机体1滑动连接，并数量为多个，分别位于所述机体1的两侧，所述载物箱3与所述连接臂2配合，并位于所述连接臂2远离所述机体1的一端，所述连接臂减震装置4与所述机体1滑动连接，并与所述连接臂2固定连接，且位于所述机体1和所述连接臂2之间，所述机体减震装置5与所述机体1滑动连接，并与所述连接臂减震装置4固定连接，且位于所述机体1远离所述连接臂2的一端；所述连接臂减震装置4包括阻尼器41和减震弹簧42，所述阻尼器41与所述机体1滑动连接，并位于所述机体1远离所述连接臂2的一端；所述减震弹簧42与所述阻尼器41抵接，并与所述连接臂2固定连接，且位于所述阻尼器41和所述连接臂2之间；所述阻尼器41包括第一活塞411和第一气缸412，所述第一活塞411与所述机体1固定连接，并位于所述机体1靠近所述连接臂2的一侧，且朝向所述连接臂2的方向；所述第一气缸412与所述机体1滑动连接，并与所述第一活塞411滑动连接，且与所述减震弹簧42抵接，所述第一气缸412位于所述减震弹簧42和所述第一活塞411之间。

进一步地，所述阻尼器41还包括阻尼控制阀413，所述阻尼控制阀413与所述第一气缸412固定连接，并位于所述第一气缸412的内部，靠近所述第一活塞411，且朝向所述第一活塞411的方向。

进一步地，所述连接臂减震装置4还包括第二气缸43和第二活塞44，所述第二气缸43与所述第一气缸412滑动连接，并与所述减震弹簧42抵接，且围设在所述第一气缸412的外周，朝向所述连接臂2的方向；所述第二活塞44与所述第二气缸43滑动连接，并与所述减震弹簧42固定连接，且与所述连接臂2固定连接，所述第二活塞44位于所述减震弹簧42和所述连接臂2之间，并位于所述第一气缸412和所述第二气缸43之间。

进一步地，所述连接臂减震装置4还包括关节轴承45，所述关节轴承45与所述第二活塞44转动连接，并与所述连接臂2固定连接，且位于所述第二活塞44远离所述机体1的一侧。

在本实施例中，所述机体1的内部安装有蓄电池，并整体外部结构为龙形，且具有分布于机身四个端部的四个旋翼轴，通过每个旋翼轴上的电机带动端部的旋翼旋转，从而产生推力，所述机体1内具有信号接收器和控制器等多种元器件，可保证飞行路线的可控和防碰撞，所述连接臂2为倒L形连接臂2，所述连接臂2的水平段与所述载物箱3螺纹固定，并被转动轴承左右滑动方向固定，所述连接臂2的数量为四个，左右分别具有两个，并相对设置，所述连接臂2的竖直段靠近所述机体1，并在端部连接有扣板，且通过扣板与所述关节轴承45可拆卸连接，所述载物箱3内放置有快递件，通过拆卸所述连接臂2的扣板来取放所述载物箱3；所述第一活塞411固定在所述机体1内部的安装槽内。与所述机体1一体固定，所述第一气缸412与所述第一活塞411滑动连接，使所述第一活塞411在所述第一气缸412的内部直线滑动，通过所述第一活塞411的杆头与所述第一气缸412的内臂摩擦滑动，所述第一活塞411和所述第一气缸412之间存储有密闭气体，所述第二气缸43与所述机体1的安装槽固定，并围设在所述第一气缸412的外表面，与所述第一气缸412滑动连接，所述第一气缸412和所述第二气缸43之间通过所述阻尼控制阀413连通，进而所述第一活塞411挤压所述第一气缸412内的气体，通过所述阻尼控制阀413进入所述第二气缸43内，反之则使所述第二气缸43内的气体通过所述阻尼控制阀413进入所述第一气缸412内，所述第二气缸43和所述第一气缸412之间连接有所述减震弹簧42，所述减震弹簧42与固定的所述第二气缸43的缸底连接，所述第二活塞44和所述关节轴承45连接在所述减震弹簧42和所述连接臂2之间，所述第二活塞44与所述第二气缸43的内壁滑动连接，并整个固定在所述减震弹簧42的弹簧面上，使所述连接臂2和所述关节轴承45传递的力被均匀地分散到所述减震弹簧42上，使所述减震弹簧42受力更平稳，所述关节轴承45与所述第二活塞44转动连接，转动方向朝向与靠近的所述机体1的侧面平行，进而使所述载物箱3带动所述连接臂2转动时，不会受到所述机体1和所述第二活塞44对所述连接臂2的水平阻力，只会绕所述第一气缸412的中心线转动，如此，当所述太阳能与空气能复合飞行器100转弯减速时，所述载物箱3对所述连接臂2施加侧向压力，驱使所述连接臂2与所述机体1发生侧向位移，并由所述关节轴承45带动摆动，且对所述第二活塞44施加水平推力，驱使所述减震弹簧42受压，并吸收所述第二活塞44带来的压力，同时所述第二活塞44对所述第一气缸412传递压力，驱使所述第一气缸412朝向所述第一活塞411的方向挤压内部的气体，通过挤压气体的过程对冲击进行减缓，并使气体通过所述阻尼控制阀413进入所述第二气缸43内，位于所述机体1相对一侧的所述第一气缸412通过所述阻尼控制阀413吸入气体，减缓所述第一气缸412与所述第一活塞411的分离速度，进而抑制所述减震弹簧42吸收压力后反弹的振动，如此能在飞行器进行转向减速时，减小载重物的惯性对所述机体1带来的冲击，进而使飞行器保持平稳飞行。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供了一种太阳能与空气能复合飞行器100，包括机体1、连接臂2、载物箱3、连接臂减震装置4和机体减震装置5；所述连接臂2与所述机体1滑动连接，并数量为多个，分别位于所述机体1的两侧，所述载物箱3与所述连接臂2配合，并位于所述连接臂2远离所述机体1的一端，所述连接臂减震装置4与所述机体1滑动连接，并与所述连接臂2固定连接，且位于所述机体1和所述连接臂2之间，所述机体减震装置5与所述机体1滑动连接，并与所述连接臂减震装置4固定连接，且位于所述机体1远离所述连接臂2的一端；所述连接臂减震装置4包括阻尼器41和减震弹簧42，所述阻尼器41与所述机体1滑动连接，并位于所述机体1远离所述连接臂2的一端；所述减震弹簧42与所述阻尼器41抵接，并与所述连接臂2固定连接，且位于所述阻尼器41和所述连接臂2之间；所述阻尼器41包括第一活塞411和第一气缸412，所述第一活塞411与所述机体1固定连接，并位于所述机体1靠近所述连接臂2的一侧，且朝向所述连接臂2的方向；所述第一气缸412与所述机体1滑动连接，并与所述第一活塞411滑动连接，且与所述减震弹簧42抵接，所述第一气缸412位于所述减震弹簧42和所述第一活塞411之间。

进一步地，所述阻尼器41还包括阻尼控制阀413，所述阻尼控制阀413与所述第一气缸412固定连接，并位于所述第一气缸412的内部，靠近所述第一活塞411，且朝向所述第一活塞411的方向。

进一步地，所述连接臂减震装置4还包括第二气缸43和第二活塞44，所述第二气缸43与所述第一气缸412滑动连接，并与所述减震弹簧42抵接，且围设在所述第一气缸412的外周，朝向所述连接臂2的方向；所述第二活塞44与所述第二气缸43滑动连接，并与所述减震弹簧42固定连接，且与所述连接臂2固定连接，所述第二活塞44位于所述减震弹簧42和所述连接臂2之间，并位于所述第一气缸412和所述第二气缸43之间。

进一步地，所述连接臂减震装置4还包括关节轴承45，所述关节轴承45与所述第二活塞44转动连接，并与所述连接臂2固定连接，且位于所述第二活塞44远离所述机体1的一侧。

进一步地，所述机体1具有滑槽11，所述滑槽11位于所述机体1靠近所述连接臂2的侧面；所述机体减震装置5包括滑块51和减震组件52，所述滑块51与所述机体1滑动连接，并与所述第一活塞411固定连接，且位于所述滑槽11的内部，所述减震组件52与所述机体1滑动连接，并与所述滑块51弹性连接，且位于所述滑块51和所述机体1之间。

进一步地，所述减震组件52包括伸缩弹簧521和第三气缸522，所述伸缩弹簧521与所述滑块51抵接，并与所述机体1抵接，且位于所述滑块51和所述机体1之间；所述第三气缸522与所述机体1滑动，并与所述伸缩弹簧521抵接，且位于所述机体1和所述伸缩弹簧521之间。

进一步地，所述机体1还具有连接槽12，所述连接槽12位于所述机体1靠近所述连接臂2的一侧，并伸入所述机体1的内部，且与所述滑槽11贯通；所述减震组件52还包括旋转轴承523，所述旋转轴承523与所述第二气缸43固定连接，并与所述机体1转动连接，且位于所述连接槽12的内部。

在本实施例中，所述机体1的内部具有供所述滑块51滑动的所述滑槽11，所述滑块51连接所述第一活塞411和所述第二气缸43，并带动所述连接臂2进行水平滑动，所述第三气缸522固定在所述滑块51的前后两侧，所述滑块51与所述第三气缸522滑动连接，并可伸入所述第三气缸522的内部，所述伸缩弹簧521连接在所述滑块51和所述第三气缸522之间，对所述滑块51施加回弹力，同时挤压所述第三气缸522内部的气体，驱使所述第三气缸522从侧面喷出气体进行减压，如此当所述太阳能与空气能复合飞行器100起飞和直线减速使，所述载物箱3由于惯性水平向前移动，进而对所述滑块51施加向前的推力，所述滑块51与所述伸缩弹簧521抵接，受到所述伸缩弹簧521的回弹力使所述滑块51减速滑动，同时与所述第三气缸522滑动连接，挤压所述第三气缸522内的气体，对所述滑块51施加反作用力，减缓所述滑块51的滑动速度，进而减少所述伸缩弹簧521受到的水平推力；所述连接臂2通过所述关节轴承45和所述第二气缸43与所述滑块51连接，并所述第二气缸43贯穿所述连接槽12，所述旋转轴承523的内壳与所述第二气缸43焊接固定，所述旋转轴承523的外壳与所述连接槽12的侧壁滑动限位，所述旋转轴承523通过滚珠连接内壳和外壳，并带动所述第二气缸43和所述连接臂2直线滑动，减少所述连接臂2对飞行器施加多个方向的力，进而使飞行器能够平稳飞行。

在本实施方式的第三实施例：

请参阅图1和图2和图5，本发明提供了一种太阳能与空气能复合飞行器100，包括机体1、连接臂2、载物箱3、连接臂减震装置4和机体减震装置5；所述连接臂2与所述机体1滑动连接，并数量为多个，分别位于所述机体1的两侧，所述载物箱3与所述连接臂2配合，并位于所述连接臂2远离所述机体1的一端，所述连接臂减震装置4与所述机体1滑动连接，并与所述连接臂2固定连接，且位于所述机体1和所述连接臂2之间，所述机体减震装置5与所述机体1滑动连接，并与所述连接臂减震装置4固定连接，且位于所述机体1远离所述连接臂2的一端；所述连接臂减震装置4包括阻尼器41和减震弹簧42，所述阻尼器41与所述机体1滑动连接，并位于所述机体1远离所述连接臂2的一端；所述减震弹簧42与所述阻尼器41抵接，并与所述连接臂2固定连接，且位于所述阻尼器41和所述连接臂2之间；所述阻尼器41包括第一活塞411和第一气缸412，所述第一活塞411与所述机体1固定连接，并位于所述机体1靠近所述连接臂2的一侧，且朝向所述连接臂2的方向；所述第一气缸412与所述机体1滑动连接，并与所述第一活塞411滑动连接，且与所述减震弹簧42抵接，所述第一气缸412位于所述减震弹簧42和所述第一活塞411之间。

进一步地，所述太阳能与空气能复合飞行器100还包括吸气装置6和反冲喷头7，所述吸气装置6与所述载物箱3固定连接，并位于所述载物箱3靠近所述连接臂2的一侧；所述反冲喷头7与所述吸气装置6固定连接，并位于所述吸气装置6远离所述载物箱3的一侧，且朝向远离所述载物箱3的方向。

进一步地，所述吸气装置6包括压缩气缸61和注入阀62，所述压缩气缸61与所述载物箱3固定连接，并与所述反冲喷头7固定连接，且位于所述载物箱3靠近所述连接臂2的一侧，所述反冲喷头7与所述压缩气缸61贯通；所述注入阀62与所述压缩气缸61固定连接，并与所述压缩气缸61贯通，且位于所述压缩气缸61的外周，远离所述载物箱3。

进一步地，所述太阳能与空气能复合飞行器100还包括太阳能板8，所述太阳能板8与所述机体1固定连接，并与所述压缩气缸61通过导线连接，且位于所述机体1远离所述载物箱3的一侧。

在本实施例中，所述太阳能板8螺纹固定在所述机体1的上表面，并位于四个螺旋桨之间，所述太阳能板8为硅晶体板，并将太阳能转化为热能，再通过太阳能电池将热能转化为电能存储在蓄电池内，所述压缩气缸61螺纹安装在所述载物箱3的四个侧面上，并在所述压缩气缸61的外侧面螺纹安装有所述注入阀62，所述注入阀62位于所述压缩气缸61靠近所述机体1的一侧，并朝向所述机体1的螺旋桨的方向，使所述注入阀62进入更多空气，所述注入阀62通过所述压缩气缸61提供动力，所述压缩气缸61与蓄电池连接通电，使内部压缩机工作，使空气通过所述注入阀62大量吸入，并在所述压缩气缸61内被迅速压缩和储存，当所述太阳能与空气能复合飞行器100通过无线电收到减速命令时，朝向运动方向相同的所述反冲喷头7打开阀门工作，所述压缩气缸61将储存的压缩气体通过所述反冲喷头7喷出，并朝向运动方向相同的方向喷出气体，使所述载物箱3受到反作用力，进而抵消部分所述载物箱3的惯性作用力，使所述载物箱3保持平稳减速，进而减小对飞行器的影响，使飞行器能平稳飞行。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。