阅读说明：本技术 供卸料装置 (Material supplying and discharging device ) 是由 五间岩和彦 尹春梅 闫玉涛 杨柳 田良 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种供卸料装置,包括送料装置和推料装置,送料装置包括输送带组件及安装在输送带组件的输送带上的工件放置组件,工件放置组件为多个,多个工件放置组件沿输送带运动方向依次布置,工件放置组件上设有与工件一一对应的料槽。推料装置用于推送料槽内工件。本申请中送料装置的料槽设置对应工件,当需要输送工件时,将需要输出工件对应的工件放置组件推送至推料装置位置,接着通过推料装置将工件推出。在本申请提供的供卸料装置中,通过设置送料装置,且在送料装置上设置于工件一一对应的工件放置组件,使得每次推送装置仅推送位置料槽内的工件,避免对无需推送的工件产生干扰,本申请提供的供卸料装置有效地提高了工件移动的安全性。(The invention discloses a material supplying and discharging device which comprises a feeding device and a material pushing device, wherein the feeding device comprises a conveyor belt assembly and a plurality of workpiece placing assemblies arranged on a conveyor belt of the conveyor belt assembly, the workpiece placing assemblies are sequentially arranged along the movement direction of the conveyor belt, and material troughs corresponding to workpieces one by one are arranged on the workpiece placing assemblies. The material pushing device is used for pushing the workpiece in the material groove. The material groove of the feeding device corresponds to the workpiece, when the workpiece needs to be conveyed, the workpiece placing assembly corresponding to the workpiece needing to be output is pushed to the position of the material pushing device, and then the workpiece is pushed out through the material pushing device. In the supply discharge apparatus that this application provided, through setting up material feeding unit, and set up on material feeding unit in the work piece of work piece one-to-one places the subassembly for at every turn, pusher only pushes away the work piece in the position silo, avoids producing the interference to the work piece that need not the propelling movement, and the supply discharge apparatus that this application provided has improved the security that the work piece removed effectively.)

供卸料装置

技术领域

本发明涉及工件移动工具技术领域，特别涉及一种供卸料装置。

背景技术

在进行工件推送运输时，通常工件堆积在预设位置，其中工件由上至下依次贴合堆叠，当需要单个输送工件时，通过推料装置首先将最顶端的工件推出，然后依次向下推送推料。

然而，由于相邻工件上下堆叠，工件之间存在摩擦力，当推料装置推送上端工件时，可能导致工件被推送的工件无法预设路径运动，也可能带动底端未推送的工件运动，甚至导致堆叠的工件掉落，进而使得工件移动安全性较低。

因此，如何提高工件移动安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种供卸料装置，以提高工件移动的安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种供卸料装置，包括：

送料装置，所述送料装置包括输送带组件及安装在所述输送带组件的输送带上的工件放置组件，所述工件放置组件为多个，多个所述工件放置组件沿所述输送带运动方向依次布置，所述工件放置组件上设有与工件一一对应的料槽；

及用于推送所述料槽内工件的推料装置。

优选地，所述输送带组件还包括同步齿形带及带动所述同步齿形带运动的送料驱动装置，所述同步齿形带为两个，两个所述同步齿形带布置在所述工件放置组件的相对两端，所述工件放置组件安装在所述同步齿形带上。

优选地，所述输送带组件用于带动所述工件放置组件升降；

所述工件放置组件包括料槽、连接板及轴承，所述连接板为两个，所述料槽的两端与两个所述连接板连接，两个所述连接板通过所述轴承与两个所述同步齿形带一一对应，所述料槽为开口向上的U型槽。

优选地，还包括用于夹紧所述料槽的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧爪及用于带动所述夹紧抓升降的夹紧升降装置，所述夹紧爪用于夹紧固定顶端所述料槽，使所述料槽开口方向正向上。

优选地，所述推料装置包括用于推动工件的推料板、带动所述推料板水平运动的水平推送装置及带动所述推料板升降的升降装置。

优选地，所述水平推送装置包括支撑板、导轨及推动所述升降装置沿所述导轨运动的水平驱动装置，所述推料板安装在所述升降装置的升降端，所述导轨为一个或至少平行设置的两个。

优选地，还包括料库支撑架，所述料库支撑架包括架体及安装在所述架体上的推料支架，所述送料装置安装在所述架体上。

优选地，还包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑底板及安装在所述支撑底板上的顶端支撑架，所述推料装置安装在所述顶端支撑架上，所述料库支撑架安装在所述支撑底板上，沿所述推料支架长度方向设有至少两个所述送料装置；

所述支撑底板和所述料库支撑架的底端一者设有滑槽，另一者设有沿所述滑槽滑动的滑轨，所述料库支撑架能够沿所述送料装置排布方向运动。

优选地，还包括用于推动所述料库支撑架运动的推料驱动装置。

优选地，还包括用于控制所述送料装置、所述推料装置和所述推料驱动装置运动的控制装置；

当上一个所述送料装置送料完成后，所述控制装置控制所述推料驱动装置带动所述推动下一个所述送料装置向靠近所述推料装置方向移动。

在上述技术方案中，本发明提供的供卸料装置包括送料装置和推料装置，送料装置包括输送带组件及安装在输送带组件的输送带上的工件放置组件，工件放置组件为多个，多个工件放置组件沿输送带运动方向依次布置，工件放置组件上设有与工件一一对应的料槽。推料装置用于推送料槽内工件。本申请中送料装置的料槽设置对应工件，当需要输送工件时，将需要输出工件对应的工件放置组件推送至推料装置位置，接着通过推料装置将工件推出。

通过上述描述可知，在本申请提供的供卸料装置中，通过设置送料装置，且在送料装置上设置于工件一一对应的工件放置组件，使得每次推送装置仅推送位置料槽内的工件，避免对无需推送的工件产生干扰，因此，本申请提供的供卸料装置有效地提高了工件移动的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的供卸料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的推料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的送料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的工件放置组件的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的料库支撑架的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的支撑主体的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的夹紧装置与工件放置组件的结构位置图；

图8为图7所述A部放大图；

图9为本发明实施例所提供的光电传感器的结构示意图。

其中图1-9中：

1、支撑主体；1-1、支撑底板；1-2、顶端支撑架；1-3、底脚；

2、料库支撑架；2-1、滑轨；2-2、推料支架；2-3、架体；

3、输送带组件；3-1、送料驱动装置；3-2、同步齿形带；

4、工件放置组件；4-1、料槽；4-2、轴承；4-3、连接板；4-4、卡紧件；

5、推料装置；5-1、推料板；5-2、升降装置；5-3、水平推送装置；

6、夹紧装置；6-1、夹紧升降装置；6-2、夹紧爪；6-3、导向轴、6-4、限位板；

7、光电传感器。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种供卸料装置，以提高工件移动的安全性。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图9。

在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的供卸料装置包括送料装置和推料装置5，送料装置包括输送带组件3及安装在输送带组件3的输送带上的工件放置组件4，工件放置组件4为多个，多个工件放置组件4沿输送带运动方向依次布置，工件放置组件4上设有与工件一一对应的料槽4-1。具体的，多个工件放置组件4可以沿水平方向依次排布在输送带上。

推料装置5用于推送料槽4-1内工件。具体的，推料装置5可以为通过伸缩杆带动运动的挡板结构。

本申请中送料装置的料槽4-1设置有工件，当需要输送工件时，将需要输出工件对应的工件放置组件4推送至推料装置5位置，接着通过推料装置5将工件推出。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的供卸料装置中，通过设置送料装置，且在送料装置上设置于工件一一对应的工件放置组件4，使得每次推送装置仅推送位置料槽4-1内的工件，避免对无需推送的工件产生干扰，因此，本申请提供的供卸料装置有效地提高了工件移动的安全性。

在本申请中工件与料槽4-1一一对应，即设置为工件单独放置的结构，工件的变形以及表面形状不再影响工件的输送，同时避免了因工件与工件之间摩擦造成的产品质量问题。

通过将料槽4-1与工件一一对应，可避免将多品种，多形状，多尺寸的工件重叠供给以及漏送情况发生，实现了精准供给工件到次位设置中的可能性。

在一种具体实施方式中，该输送带组件3还包括同步齿形带3-2及带动同步齿形带3-2运动的送料驱动装置3-1，同步齿形带3-2为两个，两个同步齿形带3-2布置在工件放置组件4的相对两端，工件放置组件4安装在同步齿形带3-2上。

具体的，输送带组件3用于带动工件放置组件4升降。

工件放置组件4包括料槽4-1、连接板4-3及轴承4-2，连接板4-3为两个，料槽4-1的两端与两个连接板4-3连接，两个连接板4-3通过轴承4-2与两个同步齿形带3-2一一对应，料槽4-1为开口向上的U型槽。可以防止工件在升降过程中的滑落和损伤。具体的，料槽4-1可以由一块板折弯而成，也可直接购买U型铝槽，当然也可以为其它材质，U型槽的具体尺寸根据实际需要而定。连接板4-3与料槽4-1固定连接，具体的，料槽4-1端部可以与连接板4-3焊接或通过螺钉紧固。具体的，可以根据需要将料槽4-1和连接板4-3形成结构的重心与轴承4-2轴线位于同一竖直面上，工件放置组件4及工件的自重通过轴承4-2的旋转，使得料槽4-1的开口方向始终保持向上，实现自动旋转功能。

具体的，如图1和图3所示，同步齿形带3-2带动工件上下旋转运动。送料驱动装置3-1为工件旋转模式供料，送料驱动装置3-1可以为两个，同步齿形带3-2与送料驱动装置3-1一对一对应，送料驱动装置3-1包括主动轮和从动轮，其中送料驱动装置3-1可以通过步进电机带动主动轮转动。由于工件整体呈纵向排布，实现了最大限度的供卸料装置小型化特点。通过设置两个同步齿形带3-2，因前后两侧的送料驱动装置3-1达到机械式同步，因此，本申请提供的供卸料装置具备了旋转过程中防止工件的歪斜或滑落等问题的特点。当然，送料驱动装置3-1可以通过一台电机起到机械性同期运转作用，能够准确的将工件一枚一枚的输送到最高输出位置，实现安全、便利以及有序地输送。

具体的，推料装置5可以根据工件的种类以及供给条件(例如，变更速度等)的需求，可更换其它种类的推料装置5，由于具备此条件，因此，扩大了该供卸料装置的应用范围和提高了它的升级空间和发展前景。

具体的，料槽4-1的可以供给长度方向容易变形或者截面是不规则形状的工件，优选，能够连续供给最大幅宽25mm最长2500mm最厚40mm尺寸的特殊工件。在实际使用过程中可以根据供卸料装置的需求设计成不等长度，还可以停止在推送范围中的任意位置，使此装置具备精确输送之功能的特点。

具体的，料槽4-1为左右两端均开口的槽体，连接板4-3为L型板，L型板的顶端与轴承4-2连接，L型板的底端与料槽4-1连接。

在一种具体实施方式中，该供卸料装置还包括用于夹紧料槽4-1的夹紧装置6，夹紧装置6包括夹紧爪6-2及用于带动夹紧抓6-3升降的夹紧升降装置6-1，夹紧爪6-2用于夹紧固定顶端的料槽4-1，使料槽4-1开口方向正向上。为了便于夹紧升降装置6-1按预设路径升降，夹紧装置6还包括用于对夹紧升降装置6-3进行导向的导向轴6-3，导向轴6-3至少为一个，具体导向轴6-3可以为两个、三个等。

为了提高料槽4-1夹紧稳定性，优选，夹紧装置6为多个，多个夹紧装置6沿料槽4-1长度方向依次排布，优选，相邻夹紧装置6之间等间距设置。

为了实现对夹紧爪6-2上升位置限位，优选，导向轴6-3的顶端设有用于对夹紧升降装置6-1运动顶端进行限位的限位板6-4。具体的，当夹紧升降装置6-1与限位板6-4下表面接触时，夹紧升降装置6-1停止上升，此时，夹紧爪6-2正好夹紧料槽4-1。

具体的，夹紧升降装置6-1可以为伸缩缸或伸缩杆等。

在一种具体实施方式中，夹紧爪6-2为柔性钣金结构，具体的，在自然状态下，夹紧抓6-2为中间窄，上下两侧宽的U型槽体结构，夹紧爪6-2开口向上，且中间窄位置的宽度小于料槽4-1宽度，以使得夹紧爪6-2形变夹紧料槽4-1。为了便于夹紧料槽4-1，优选，料槽的底端设有与夹紧爪6-2配合的卡紧件4-4，夹紧爪6-2夹紧卡紧件4-4，具体的，卡紧件4-4优选为钣金结构。优选，卡紧件4-4与夹紧抓6-1一一对应。

在一种具体实施方式中，推料装置5包括用于推动工件的推料板5-1、带动推料板5-1水平运动的水平推送装置5-3及带动推料板5-1升降的升降装置5-2。具体的，推送装置可以根据控制系统传输的信息将工件一枚一枚向指定方向输送，同时又可以转变成卸料装置，将对象工件一枚一枚输送到指定位置，推送装置可对应多种工件且具备一定的通用性，并具有准确的一枚枚供给特点。具体的，升降装置5-2可以为伸缩缸或伸缩杆。

根据推料装置5处增设升降功能，此装置在一台机上同时实现了供料和卸料功能的特点。推料板5-1与送料装置配合使用，可以实现任意工件的推送。推料板5-1的自动升降，可以实现工件的送出与接收，达到供给与卸料的功能。水平推送装置5-3通过驱动机构可以使工件在任意位置停止，实现准确送料的功能。

在一种具体实施方式中，水平推送装置5-3包括支撑板、导向轴及推动升降沿导向轴运动的水平驱动装置，推料板5-1安装在升降装置5-2的升降端。具体的，水平推送装置5-3包括导向轴，以实现其沿预设位置运动，具体的，优选导向轴至少为两个，导向轴平行设置。

在上述各方案的基础上，该供卸料装置还包括料库支撑架2，料库支撑架2包括架体2-3及安装在架体2-3上的推料支架2-2，送料装置安装在架体2-3上。

本申请提供的供卸料装置还包括支撑主体1，支撑主体1包括支撑底板1-1及安装在支撑底板1-1上的顶端支撑架1-2，推料装置5安装在顶端支撑架1-2上，料库支撑架2安装在支撑底板1-1上。如图1所示，沿推料支架2-2长度方向设有至少两个送料装置。

支撑底板1-1和料库支撑架2的底端一者设有滑槽，另一者设有沿滑槽滑动的滑轨2-1，料库支撑架2能够沿送料装置排布方向运动。具体的，图5中设置滑轨2-1，具体的，滑轨2-1可以为直线导轨。具体的，滑轨2-1与滑槽一一对应，具体的，滑轨2-1至少为两个，滑轨2-1平行设置。

优选，支撑底板1-1下方设有底脚1-3，其中底脚1-3高度可调。底脚1-3具体可以为四个，四个底脚1-3分别位于支撑地板折角位置下方。当然根据实际需要底脚1-3的个数和位置可以改变，本申请不做具体限定。

在一种具体实施方式中，该供卸料装置还包括用于推动料库支撑架2运动的推料驱动装置。实现了一台供给装置能够对应多种多样的自动化生产线。实现了设备的小型化。节拍调整便利化。此装置可以同时放置多个送料装置，且送料装置可以自动切换，因而实现了连续不间断生产的特点。具体可以通过直线电机或者伸缩缸带动料库支撑架2运动，从而实现自动更换待送料的送料装置的功能。伸缩缸具体可以为气缸或液压缸等。

为了便于维护保养，将送料驱动装置3-1、推料驱动装置及需要保养的部件设计在供卸料装置外部，便于换产调整作业，供卸料装置停止后，可以任意取出每个工件，提高维护整备的便利性和安全性。

为了实现自动化控制，优选，该供卸料装置还包括用于控制送料装置、推料装置和推料驱动装置运动的控制装置。控制装置可以控制其中一个结构运动，也可以同时控制上述各个结构运动。

当上一个送料装置送料完成后，控制装置控制推料驱动装置带动推动下一个送料装置向靠近推料装置方向移动。

本申请提供的供卸料装置还包括用于检测料槽4-1内是否存在物料的光电传感器7，光杆传感器7与控制装置连接，当光电传感器7未检测到料槽4-1内工件时，送料装置送料完成。进而控制装置控制推料驱动装置带动推动下一个送料装置向靠近推料装置方向移动。具体的，光杆传感器7安装在夹紧升降装置6-1的升降端，料槽4-1底端设有与光杆传感器7的孔体结构，当料槽4-1内有工件时，夹紧装置6夹紧料槽4-1时，光杆传感器7光线被工件遮挡，控制装置接收存在工件信号，控制装置驱动推料装置工作。当光杆传感器7光线未被遮挡，控制装置接收未存在工件信号。

下面结合附图对该供卸料装置的动作特点进行以下说明：

首先，第4图工件放置组件4需要先按规则将供给工件摆放在料槽4-1中。以上是供卸料装置在自动运转开始前及自动供给前序准备工作。在以上开机前准备工作做好后，可在该机的控制面板上启动开机键。

其次，送料装置电源气动后，将推料装置5、夹紧装置等装置复位。同步齿形带3-2开始旋转，将第一枚工件旋转至顶部后，由夹紧装置将第一枚工件的料槽4-1固定，升降装置5-2的伸缩端伸出将推料板5-1下降，再由水平推送装置5-3将推料板5-1沿着导向轴将工件输送到指定位置(下一工序)，完成工件的供给，接着升降装置5-2的伸缩端缩回，并在水平推送装置5-3作用下推料板5-1沿着导向轴回到初始位置。

可以再推料板5-1回位的同时，同步齿形带3-2开始旋转将第二枚工件旋转至顶部，如此重复，后续的送料方式完全与开始送料相同，直到同一送料装置的最后一枚输出；接着在推料驱动装置的作用下推动料库支撑架2沿着图5中的滑轨2-1将第送料装置移动到推料装置5，再次重复上一个送料装置的供给方式进行供料，同时，可以将所需供给工件再次装入到上一个送料装置内，实现了两个送料装置的不停机重复更换(此装置设计成两个送料装置，当然为了节省开机时间也可设计成多个送料装置的方式，实现供料)。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。