阅读说明：本技术 一种材料单元恒张力输送机构 (Constant-tension conveying mechanism for material units ) 是由 刘庆伦 李庆达 晏华成 钟嘉明 魏日鑫 韦世贵 邹炜演 刘细霞 张亚民 唐林新 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种材料单元恒张力输送机构,包括有设备本体,在所述设备本体上设置有用于安装卷料的卷料转轴,自由摆动传动皮带,设置在卷料转轴一侧并贴紧于材料表面对材料进行送出驱动；皮带转速控制器,和所述自由摆动传动皮带进行连接,用于控制摆动传动皮带内的皮带转动速度；材料输送辊筒单元,设置在卷料转轴一侧并和材料进行连接,辅助材料输出；张紧力检测控制器,设置在材料输送辊筒单元的一侧,用于连接输送材料并且检测材料张紧力,能自动调节张紧力,保证输送能顺利进行,不需要手动去调节张紧力,保证材料的输送精确度以及输送的质量,且结构简单,使用方便。(The invention discloses a constant-tension conveying mechanism for a material unit, which comprises an equipment body, wherein a coil material rotating shaft for mounting coil materials and a free-swing transmission belt are arranged on the equipment body, are arranged on one side of the coil material rotating shaft and are tightly attached to the surface of a material to send out and drive the material; the belt rotating speed controller is connected with the free swing transmission belt and is used for controlling the rotating speed of the belt in the swing transmission belt; the material conveying roller unit is arranged on one side of the coil material rotating shaft, is connected with the material and assists in outputting the material; the tension detection controller is arranged on one side of the material conveying roller unit and used for connecting and conveying materials and detecting the tension of the materials, the tension can be automatically adjusted, the conveying can be smoothly carried out, the tension does not need to be manually adjusted, the conveying accuracy and the conveying quality of the materials are guaranteed, and the tension detection controller is simple in structure and convenient to use.)

一种材料单元恒张力输送机构

技术领域

本发明涉及材料输送机构。

背景技术

材料输送装置，用于输送成卷卷料的一套设备，能代替人工进行输送，有效的增加工作效率，减少了人工做错的错误率和节省人力物力的一套设备。

但是在输送的过程中，材料的张紧力会发生变化，导致输送不能顺利进行，且需要手动去调节张紧力，不能提供一种能自动检测张紧力度从而调节输送速度和张紧力的输送机构。

故此，现有的材料输送机构进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种材料单元恒张力输送机构。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种材料单元恒张力输送机构，包括有设备本体，在所述设备本体上设置有用于安装卷料的卷料转轴，

自由摆动传动皮带，设置在卷料转轴一侧并贴紧于材料表面对材料进行送出驱动；

皮带转速控制器，和所述自由摆动传动皮带进行连接，用于控制摆动传动皮带内的皮带转动速度；

材料输送辊筒单元，设置在卷料转轴一侧并和材料进行连接，辅助材料输出；

张紧力检测控制器，设置在材料输送辊筒单元的一侧，用于连接输送材料并且检测材料张紧力；

控制装置，和所述皮带转速控制器及张紧力检测控制器进行信号连接，通过接收张紧力检测控制器所发出的参数后，反馈命令于皮带转速控制器，皮带转速控制器对传动皮带进行速度的控制。

进一步地，所述自由摆动传动皮带包括有设置在卷料转轴上方和设备本体连接的摆动座，所述摆动座上安装有轴承，所述轴承上固定安装有皮带传动机构。

进一步地，所述皮带传动机构包括有和轴承固定连接的固定架体和活动架体，所述固定架体和活动架体之间设置有伸缩结构，所述固定架体和活动架体上各安装有一个转动的皮带辊筒，两个皮带辊筒之间连接有皮带本体。

进一步地，所述皮带转速控制器包括有和摆动座同轴线设置并固定在设备本体上的电机架，所述电机架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出转轴穿过摆动座和其中一个皮带辊筒的轴端固定连接。

进一步地，所述材料输送辊筒单元包括有设置在自由摆动传动皮带和张紧力检测控制器之间的多个横向排布的第一辅助辊筒，设置在张紧力检测控制器外侧的多个第二辅助辊筒。

进一步地，所述第一辅助辊筒和第二辅助辊筒上设置有自由调节底座。

进一步地，所述自由调节底座包括有和外置螺孔进行连接的螺杆，设置在第一辅助辊筒或第二辅助辊筒端部的活动板，所述活动板表面设置有调节槽，所述调节槽套设在螺杆外。

进一步地，所述张紧力检测控制器包括有设置在材料输送辊筒单元一侧并和设备本体表面进行连接的转轴固定座，所述转轴固定座内穿插有测试轴，所述测试轴外端设置有摆动杆，在所述摆动杆靠近皮带转速控制器一侧设置有多个调节辊筒，每个调节辊筒分别设置在相邻两个第一辅助辊筒之间，在摆动杆另一侧设置有调节砝码，在所述测试轴后端连接有旋转定位检测器，在所述调节辊筒下方设置有和设备本体固定连接并限制摆动杆摆动角度的限位部件。

进一步地，所述旋转定位检测器和控制装置进行信号传输，控制装置将接收到的信号处理后反馈给所述伺服电机并控制其转速，所述伺服电机和控制装置进行信号传输。

进一步地，所述信号传输为无线连接或有线连接。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有输送机构上存在的不足，能够提供一种自动检测材料的张紧力以及根据张紧力变化调节输送速度的输送机构，并能自动调节张紧力，保证输送能顺利进行，不需要手动去调节张紧力，保证材料的输送精确度以及输送的质量，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的输送机构与外置设备安装立体图示意图；

图2为本发明的输送机构与外置设备安装主视图；

图3为本发明的物流运动轨迹及本发明结构示意图；

图4为本发明的自由摆动传动皮带和皮带转速控制器立体图；

图5为本发明的自由摆动传动皮带和皮带转速控制器分解图；

图6为本发明的张紧力检测控制器立体图；

图7为本发明的张紧力检测控制器分解图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种材料单元恒张力输送机构，包括有设备本体1，在所述设备本体1上设置有用于安装卷料的卷料转轴2，

自由摆动传动皮带7，设置在卷料转轴2一侧并贴紧于材料表面对材料进行送出驱动；

皮带转速控制器3，和所述自由摆动传动皮带7进行连接，用于控制摆动传动皮带7内的皮带转动速度；

材料输送辊筒单元4，设置在卷料转轴2一侧并和材料进行连接，辅助材料输出；

张紧力检测控制器5，设置在材料输送辊筒单元4的一侧，用于连接输送材料并且检测材料张紧力；

控制装置，和所述皮带转速控制器3及张紧力检测控制器5进行信号连接，通过接收张紧力检测控制器5所发出的参数后，反馈命令于皮带转速控制器3，皮带转速控制器3对传动皮带进行速度的控制；

工作原理：

结合如图3所述，举出其中一种材料输送路径例子

通过自由摆动传动皮带7贴紧于成卷材料的表面，在成卷材料输送过程中由于半径逐渐缩小，此时自由摆动传动皮带7由于重力的作用下，贴紧于材料卷料的表面进行驱动，使卷料稳定的送出，由于送出的过程中张紧力会发生变化，此时，通过张紧力检测控制器5来检测材料在输送过程中的张紧力，将张紧力参数发送至控制装置，控制装置经过参数处理后，将命令反馈给皮带转速控制器3，通过皮带转速控制器3控制自由摆动传动皮带7内的皮带转动速度，从而调节张紧力以及输送速度。

本发明所述自由摆动传动皮带7包括有设置在卷料转轴2上方和设备本体1连接的摆动座701，所述摆动座701上安装有轴承702，所述轴承702上固定安装有皮带传动机构703。

本发明所述皮带传动机构703包括有和轴承702固定连接的固定架体7031和活动架体7032，所述固定架体7031和活动架体7032之间设置有伸缩结构7033，所述固定架体7031和活动架体7032上各安装有一个转动的皮带辊筒7034，两个皮带辊筒7034之间连接有皮带本体7035。

本发明所述皮带转速控制器3包括有和摆动座701同轴线设置并固定在设备本体1上的电机架301，所述电机架301上安装有驱动电机机构302，所述驱动电机机构302的输出转轴穿过摆动座701和其中一个皮带辊筒7034的轴端固定连接。

本发明所述材料输送辊筒单元4包括有设置在自由摆动传动皮带7和张紧力检测控制器5之间的多个横向排布的第一辅助辊筒401，设置在张紧力检测控制器5外侧的多个第二辅助辊筒402。

本发明所述第一辅助辊筒401和第二辅助辊筒402上设置有自由调节底座403。

本发明所述自由调节底座403包括有和外置螺孔进行连接的螺杆4031，设置在第一辅助辊筒401或第二辅助辊筒402端部的活动板4032，所述活动板4032表面设置有调节槽4033，所述调节槽4033套设在螺杆4031外；

活动板4032能通过调节槽4033在螺杆4031上进行上下左右距离调节，并控制角度，调节完毕后，通过螺杆4031进行锁紧固定。

本发明所述张紧力检测控制器5包括有设置在材料输送辊筒单元4一侧并和设备本体1表面进行连接的转轴固定座501，所述转轴固定座501内穿插有测试轴502，所述测试轴502外端设置有摆动杆503，在所述摆动杆503靠近皮带转速控制器3一侧设置有多个调节辊筒504，每个调节辊筒504分别设置在相邻两个第一辅助辊筒401之间，在摆动杆503另一侧设置有调节砝码505，在所述测试轴502后端连接有旋转定位检测器507，在所述调节辊筒504下方设置有和设备本体1固定连接并限制摆动杆503摆动角度的限位部件506；

工作原理：由于张紧力的变化使摆动杆503发生角度的变化，此时，旋转定位检测器507接收到了相应角度的参数，并传输数据给控制装置，控制装置将角度参数进行数据转换，反馈给皮带转速控制器3；同时，调节砝码505能调节左右距离，以控制摆动杆503两侧的平衡力。

本发明所述旋转定位检测器507和控制装置进行信号传输，控制装置将接收到的信号处理后反馈给所述驱动电机机构302并控制其转速，所述驱动电机机构302和控制装置进行信号传输。

本发明所述信号传输为无线连接或有线连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。