具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进行进一步阐述。

参阅图1和图2，一种真空采血试管复合机械，包括工作台1、固定装置2和移动装置3，所述的工作台1的上端面设置有固定装置2，固定装置2上设置有移动装置3；

参阅图1、图2、图3和图4，所述固定装置2包括固定板21、转动轴22、链轮23、环形链板24、支链座25、承接块26、一号圆形凹槽27、下料架28和转动架29，所述的工作台1的上端面前后两侧对称固定安装有固定板21，两个固定板21之间靠近上方的位置左右两侧对称转动设置有转动轴22，两个转动轴22上前后两侧对称固定套设有链轮23，左侧转动轴22上的两个链轮23和右侧转动轴22上的两个链轮23分别通过环形链板24传动连接，两个环形链板24的相对面沿周向均匀固定安装有支链座25，每两个支链座25的相对面固定安装有承接块26，承接块26的上端面由前至后均匀开设有一号圆形凹槽27，一号圆形凹槽27的下端面呈U形，且承接块26靠近环形链板24的一端由前至后均匀开设有圆形通孔，圆形通孔和一号圆形凹槽27相连通，两个固定板21之间固定安装有下料架28，其中一个转动轴22的一端贯穿固定板21的侧壁后设置有转动架29；

参阅图4和图6，所述的一号圆形凹槽27的内壁左右两侧设置有弧形夹紧板271，弧形夹紧板271和一号圆形凹槽27的内壁通过多个伸缩弹簧杆272相连接，弧形夹紧板271远离圆形通孔的一端由一号圆形凹槽27的内壁至中间倾斜；

当一号圆形凹槽27内的采血管经过梯形块32时，梯形块32推动采血管向下运动，通过设置的伸缩弹簧杆272使得弧形夹紧板271对采血管的侧壁进行夹紧限位，防止安装盖帽时，采血管发生移动现象，通过弧形夹紧板271远离圆形通孔的一端呈倾斜状，从而方便采血管的放置和取出，而且当下料架28推动复合好的采血管运动时，通过设置的弧形夹紧板271对采血管有个简单限位，防止采血管直接滑落造成损坏；

参阅图1和图2，所述转动架29包括一号齿轮291、电动机292和不完全齿轮293，其中一个所述的转动轴22的一端贯穿固定板21的侧壁后固定套设有一号齿轮291，固定板21的侧壁通过电机座固定安装有电动机292，电动机292的输出轴固定安装有不完全齿轮293，不完全齿轮293和一号齿轮291啮合传动；

参阅图1、图2、图3和图4，所述移动装置3包括匚形板31、梯形块32、方形块33、隔离板34、半弧形块35、圆柱辊36、推动架37和移动架38，两个所述的固定板21的上端面共同固定安装有开口向下的匚形板31，匚形板31的下端面靠近左侧的位置固定安装有梯形块32，匚形板31的下端面位于梯形块32的右侧固定安装有方形块33，方形块33的下端面高于梯形块32的下端面，匚形板31上端面靠近右侧的位置由前至后均匀开设有漏料孔，漏料孔贯穿方形块33的下端面，匚形板31的上端面位于左侧的位置由前至后均匀固定安装有隔离板34，每两个隔离板34之间靠近右侧的位置固定安装有半弧形块35，半弧形块35和漏料孔相对应，每两个隔离板34的相对面由左至右均匀设置有圆柱辊36，匚形板31的上端面靠近左侧的位置设置有推动架37，匚形板31的上端面位于半弧形块35的正上方设置有移动架38；

首先将需要进行复合的采血管批量放置到承接块26上的一号圆形凹槽27内，同时将盖帽批量放置到匚形板31顶部的每两个隔离板34之间，此时启动电动机292，电动机292带动不完全齿轮293进行旋转，不完全齿轮293带动一号齿轮291进行间歇旋转，一号齿轮291带动转动轴22进行间歇旋转，转动轴22使得链轮23带动环形链板24进行间歇旋转，环形链板24使得支链座25带动承接块26进行间歇运动，承接块26带动放置的采血管进行间歇运动，当采血管经过梯形块32时，梯形块32的下端面推动采血管的下端面和一号圆形凹槽27的下端面相接触，防止安装盖帽时，采血管发生位移导致不易安装，当环形链板24带动放置好的采血管位于漏料孔的正下方时，利用设置的推动架37推动盖帽进行位移，通过设置的圆柱辊36可减小摩擦，使得盖帽能够在隔离板34之间顺利滑动，当推动盖帽掉落到漏料孔内时，此时利用设置的移动架38推动盖帽向下运动，从而使得盖帽和采血管能够快速复合，最后环形链板24带动复合好的采血管和盖帽运动到下料架28的下方时，通过下料架28对其进行快速下料；

参阅图2和图3，所述推动架37包括结构板371、电动滑块372、推动板373和竖直板374，所述的匚形板31的上端面靠近左侧的位置前后两侧对称固定安装有结构板371，两个结构板371的相对面开设有一号矩形凹槽，一号矩形凹槽内设置有电动滑块372，两个一号矩形凹槽内共同滑动设置有推动板373，推动板373的一端和电动滑块372固定连接，推动板373的下端面由前至后均匀固定安装有竖直板374，竖直板374的下端面和匚形板31的上端面相接触，竖直板374位于每两个隔离板34之间，竖直板374的右侧壁呈弧形状；

当环形链板24带动放置好的采血管运动到漏料孔的下方时，此时启动电动滑块372，电动滑块372带动推动板373在一号矩形凹槽内进行滑动，推动板373带动竖直板374进行运动，通过竖直板374的右侧壁为弧形状，竖直板374推动盖帽在隔离板34之间进行匀速运动，从而使得盖帽掉落到漏料孔内；

参阅图3和图4，所述移动架38包括移动板381、复位弹簧382、挤压板383、导杆384、圆形块385、转动杆386、偏心辊387和旋转电机388，所述的匚形板31的上端面靠近右侧的位置前后两侧对称固定安装有移动板381，两个移动板381的相对面开设有移动槽，移动槽内均匀安装有多个复位弹簧382，两个移动槽之间滑动设置有挤压板383，复位弹簧382和挤压板383的下端面固定连接，挤压板383的下端面由前至后均匀固定安装有导杆384，导杆384的下端面固定安装有圆形块385，两个移动板381之间位于挤压板383的上方转动设置有转动杆386，转动杆386上固定安装有偏心辊387，偏心辊387始终和挤压板383的上端面相接触，其中一个移动板381侧壁固定安装有旋转电机388，旋转电机388的输出轴和转动杆386的一端固定连接，

当推动架37推动盖帽掉落到漏料孔内时，此时启动旋转电机388，旋转电机388带动转动杆386进行旋转，转动杆386带动偏心辊387进行旋转，此时在复位弹簧382的作用下，偏心辊387推动挤压板383向下运动，挤压板383推动多个导杆384向下运动，多个导杆384使得圆形块385推动盖帽和采血管进行快速复合；

参阅图1和图3，两个所述的固定板21之间且靠近下方的位置设置有间歇传动装置211，间歇传动装置211上固定安装有橡胶挡块212，前后两侧的橡胶挡块212之间设置有孔板213；

通过设置的间歇传动装置211使得传输带带动孔板213进行运动，使得孔板213上的其中一组孔与复合好的采血管和盖帽相对应，当下料架28推动复合好的采血管和盖帽向下运动时，将复合好的采血管和盖帽推动到孔板213上的孔内，防止采血管与采血管之间发生碰撞，造成采血管损坏从而导致采血管不能使用；

参阅图3和图4，所述下料架28包括支板281、电动伸缩杆282、连接板283和圆形卡柱284，两个固定板21之间且位于环形链板24的水平段的下方固定安装有支板281，支板281的下端面靠近右侧的位置固定安装有电动伸缩杆282，电动伸缩杆282的下端面固定安装有连接板283，连接板283的下端面由前至后均匀固定安装有圆形卡柱284，圆形卡柱284的下端面固定安装有橡胶块；

通过设置的支板281，当将盖帽和采血管进行复合时，支板281对承接块26起到支撑作用，当环形链板24带动复合好的采血管和盖帽运动到下料架28的下方时，启动电动伸缩杆282，电动伸缩杆282推动连接板283向下运动，连接板283推动多个圆形卡柱284位于承接块26上开设的圆形通孔内，从而推动复合好的采血管和盖帽进行快速下料，并落到孔板213上的孔内，进而对复合好的采血管和盖帽进行码放，防止利用人工再次进行操作，从而造成操作步骤繁琐，通过在圆形卡柱284下端面设置的橡胶块，当圆形卡柱284推动采血管的底部向下运动时，不会对采血管的底部造成损坏。

此外，本发明还提供了一种真空采血试管复合方法，包括以下步骤：

S1、采血管和盖帽放置：首先将需要进行复合的采血管批量放置到承接块26上的一号圆形凹槽27内，同时将盖帽批量放置到匚形板31顶部的每两个隔离板34之间；

S2、采血管和盖帽复合：S1步骤完成后，启动电动机292，电动机292带动不完全齿轮293进行旋转，不完全齿轮293带动一号齿轮291进行间歇旋转，一号齿轮291带动转动轴22进行间歇旋转，转动轴22使得链轮23带动环形链板24进行间歇旋转，环形链板24使得支链座25带动承接块26进行间歇运动，承接块26带动放置的采血管进行间歇运动，当采血管经过梯形块32时，梯形块32的下端面推动采血管的下端面和一号圆形凹槽27的下端面相接触，当环形链板24带动放置好的采血管位于漏料孔的正下方时，启动电动滑块372，电动滑块372带动推动板373在一号矩形凹槽内进行滑动，推动板373带动竖直板374进行运动，通过竖直板374的右侧壁为弧形状，竖直板374推动盖帽掉落到漏料孔内，此时启动旋转电机388，旋转电机388带动转动杆386进行旋转，转动杆386带动偏心辊387进行旋转，此时在复位弹簧382的作用下，偏心辊387推动挤压板383向下运动，挤压板383推动多个导杆384向下运动，多个导杆384使得圆形块385推动盖帽和采血管进行快速复合；

S3、推动下料：S2步骤完成后，通过设置的间歇传动装置211使得传输带带动孔板213进行运动，使得孔板213上的其中一组孔与复合好的采血管和盖帽相对应，启动电动伸缩杆282，电动伸缩杆282推动连接板283向下运动，连接板283推动多个圆形卡柱284位于承接块26上开设的圆形通孔内，从而推动复合好的采血管和盖帽进行快速下料，进而对复合好的采血管和盖帽进行码放；

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。