阅读说明：本技术 碰簧销自动解锁型门锁插芯 (Automatic unlocking type door lock insert of latch bolt ) 是由 池荧珍 于 2020-01-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及碰簧销自动解锁型门锁插芯,更具体地,涉及具备如下特征的碰簧销自动解锁型门锁插芯：使碰簧销通过马达而自动解锁,从而即便使用者不操作手柄,也能够通过马达而自动将固定栓及碰簧销解锁来将门简单地打开。(The present invention relates to a latch bolt automatic unlocking type door lock insert, and more particularly, to a latch bolt automatic unlocking type door lock insert having the following features: the latch bolt is automatically unlocked by the motor, so that the fixing bolt and the latch bolt can be automatically unlocked by the motor to simply open the door even if a user does not operate the handle.)

碰簧销自动解锁型门锁插芯

技术领域

本发明涉及碰簧销自动解锁型门锁插芯，更具体地，涉及如下的碰簧销自动解锁型门锁插芯：使碰簧销通过马达而自动解锁，从而即便使用者不操作手柄，也能够通过马达而自动地将固定栓及碰簧销解锁，能够简单地将门打开。

背景技术

在一般情况下，门锁插芯包括通过杆等旋转单元而向门的侧面突出及引入的碰簧销。碰簧销是用于防止门自动被打开的单元(即，仅执行关闭功能)，并非锁定单元。因此，还研发并使用了设置通过球形突出物(knob)或柄(grip)而锁定及解锁的固定栓，并通过碰簧销及固定栓而实现锁定结构的门锁插芯(Mortise)。

另外，还研发并使用了在门的外部按下键输入按钮或利用内置有半导体芯片的安全键，而在门的内部按下按钮时，通过马达的动力来解除固定栓的数字门锁插芯。在这样的数字门锁插芯的情况下，即便使用者忘记锁门，在门被关闭之后通过马达的动力而自动地将固定栓移动到锁定位置，因此很方便。当然，数字门锁插芯也可以插入钥匙而解除固定栓。

在这样的数字门锁插芯的情况下，即便使用者未持有钥匙，也能够通过输入键来解锁，另外当门关闭时自动被锁上，因此安全且方便，故随着这样的意识逐渐被扩散，其需求急剧地增加。

在以往的门锁插芯的情况下，在打开门时，以通过马达的驱动而将固定栓解锁之后(在从屋内打开门的情况下，以按下按钮的方式驱动马达，而从外部则通过按下键输入按钮或利用安全键来使马达驱动)单独地操作手柄来对碰簧销解锁而将门打开的方式进行了动作，而这样的方式存在打开门时比较麻烦且花费时间较长的问题。

另一方面，在韩国公开专利第10-2014-0111560号等中公开了关于门锁插芯的以往技术。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是为了解决如上述这样的以往技术的问题而研发的，本发明的目的在于提供一种如下的碰簧销自动解锁型门锁插芯：使碰簧销通过马达而自动解锁，从而即便使用者不操作手柄，也能够通过马达而自动将固定栓及碰簧销解锁，能够简单地将门打开。

本发明要解决的课题不限于上述的课题，本领域技术人员通过后述的内容能够清楚地理解在此未提及的其他技术课题。

用于解决课题的手段

用于达到上述目的的本发明的碰簧销自动解锁型门锁插芯的特征在于，其具备：碰簧销，其从主体前部引出或引入来防止门自己被打开而保持关闭状态，并形成有突出部；闩锁杆，其形成有旋转限制部和加压部，该旋转限制部将上述碰簧销的上述突出部加压或从上述碰簧销的上述突出部脱离而限制或允许上述碰簧销的旋转，该加压部通过外力而向前后方移动来将上述旋转限制部旋转；从动齿轮，其一体地形成有将上述闩锁杆的上述加压部向前后方移动的加压突出部；及第2齿轮箱，其形成有第2马达和用于将上述第2马达的旋转力传递到上述从动齿轮的第2驱动齿轮，通过上述第2马达的驱动，上述第2驱动齿轮及上述从动齿轮进行旋转而使上述加压突出部、上述闩锁杆、上述加压部向前方移动，从而使上述闩锁杆的上述旋转限制部从上述碰簧销的上述突出部脱离来允许上述碰簧销的旋转。

此时，碰簧销自动解锁型门锁插芯的特征在于，在上述加压部形成有弹簧，当上述第2马达进行逆旋转而上述从动齿轮的上述加压突出部与上述闩锁杆的上述加压部分开时，上述加压部通过上述弹簧的弹性力而向后方移动，从而上述闩锁杆的上述旋转限制部将上述碰簧销的上述突出部加压来限制上述碰簧销的旋转。

另外，碰簧销自动解锁型门锁插芯的特征在于，在上述从动齿轮的一侧一体地形成有凸轮，在上述凸轮的两端形成有限制上述凸轮的旋转半径的限制部。

另外，为了达到上述目的，本发明的碰簧销自动解锁型门锁插芯的特征在于，其包括：碰簧销，其从主体前部引出或引入来防止门自己被打开而保持关闭状态；固定栓，其从上述主体前部引出及引入而将门锁定及解锁，并一体地形成有通过第1固定栓牵引杆及第2固定栓牵引杆的旋转而向前后方直线移动的滑块；第1手柄块及第3手柄块，它们一体地形成，以通过推拉手柄的动作而同时旋转一定角度；闩锁杆，其限制或允许上述碰簧销的旋转；应急杆，其与上述第3手柄块抵接而旋转，由此使上述第1固定栓牵引杆及第2固定栓牵引杆及上述闩锁杆旋转；及牵引杆，其使以形成于中央的铰链轴为中心在左右形成的突出部及止挡突起分别彼此相反地向上下移动，当上述推拉手柄进行动作时，上述第3手柄块进行旋转而使上述应急杆旋转，上述应急杆使上述第1固定栓牵引杆及第2固定栓牵引杆旋转来将上述固定栓引入到上述主体前部，然后使上述闩锁杆旋转来允许上述碰簧销的旋转。

此时，碰簧销自动解锁型门锁插芯的特征在于，在上述第3手柄块的一侧一体地形成有锁定单元，上述锁定单元被上述牵引杆的止挡突起止挡，从而限制上述应急杆的旋转而保持上述碰簧销的旋转允许状态。

另外，碰簧销自动解锁型门锁插芯的特征在于，上述门锁插芯还包括：第2手柄块，其通过钥匙的旋转而以顺时针方向或逆时针方向旋转来使上述应急杆旋转。

另外，碰簧销自动解锁型门锁插芯的特征在于，上述门锁插芯还包括：子锁，其从上述主体前部引入及引出而探测门的关闭及打开状态，形成有将上述牵引杆的突出部向水平方向推开而使之下降的加压突起，上述加压突起使上述牵引杆的突出部下降，从而使上述牵引杆的止挡突起上升，由此解除上述止挡突起和上述锁定单元的止挡。

另外，为了达到上述目的，本发明的碰簧销自动解锁型门锁插芯的特征在于，其包括：碰簧销，其从主体前部引出或引入来防止门自己被打开而保持关闭状态，并形成有突出部；固定栓，其从上述主体前部引出及引入来将门锁定及解锁，并一体地形成有通过第1固定栓牵引杆及第2固定栓牵引杆的旋转而向前后方直线移动的滑块；闩锁杆，其以旋转轴为中心旋转而对上述碰簧销的上述突出部加压或从上述碰簧销的上述突出部脱离来限制或允许上述碰簧销的旋转；应急杆，其使上述第1固定栓牵引杆及第2固定栓牵引杆及上述闩锁杆旋转；第1手柄块、第2手柄块及第3手柄块，它们使上述应急杆旋转；牵引杆，其使以形成于中央的铰链轴为中心在左右形成的突出部及止挡突起分别彼此相反地向上下移动，上述第2手柄块或上述第3手柄块进行旋转而使上述应急杆旋转，上述应急杆使上述第1固定栓牵引杆及第2固定栓牵引杆旋转来将上述固定栓引入至上述主体前部，然后使上述闩锁杆旋转来允许上述碰簧销的旋转。

此时，碰簧销自动解锁型门锁插芯的特征在于，上述闩锁杆形成有：旋转限制部，其将上述碰簧销的上述突出部加压或从上述碰簧销的上述突出部脱离而限制或允许上述碰簧销的旋转；及加压部，其通过外力而向前后方移动来使上述旋转限制部从上述碰簧销的上述突出部脱离或对上述碰簧销的上述突出部进行加压。

发明效果

根据本发明，碰簧销通过马达而自动解锁，从而即便使用者不操作手柄，也能够通过马达而自动将固定栓及碰簧销解锁，能够简单地将门打开。

另外，在使用者在内部操作推拉手柄或在外部插入钥匙而旋转时，第3手柄块及第2手柄块将应急杆旋转，并且应急杆旋转而将第1固定栓牵引杆及第2固定栓牵引杆和闩锁杆旋转来将固定栓及碰簧销解锁，从而使用者通过手柄或钥匙而能够立刻将固定栓及碰簧销解锁，由此能够快速地将门打开。

本发明的效果不限于以上提及的效果，本领域技术人员可从权利要求书的记载而清楚地理解在此未提及的其他效果。

附图说明

图1是本发明的实施例的门锁插芯的外部立体图。

图2是示出本发明的实施例的门锁插芯的内部结构的立体图。

图3是本发明的实施例的门锁插芯的部分放大图。

图4是示出在本发明的实施例的门锁插芯中闩锁杆进行旋转而限制及允许碰簧销的旋转的样子的图。

图5是示出本发明的实施例的门锁插芯中的第1手柄块、第2手柄块及第3手柄块的结合关系的图。

图6至图10是示出本发明的实施例的门锁插芯中通过马达而进行的固定栓及碰簧销的解锁动作的图。

图11至图15是本发明的实施例的门锁插芯中通过推拉手柄的操作而进行的固定栓及碰簧销的解锁动作的图。

图16至图20是示出本发明的实施例的门锁插芯中利用钥匙而进行的固定栓及碰簧销的解锁动作的图。

图21是示出本发明的另一实施例的门锁插芯的内部结构的立体图。

符号说明

10：壳体

20：主体前部

100：碰簧销

110：止挡突起

120：突出部

130：弹簧

140：第2齿轮箱

141：第2马达

142：第2驱动齿轮

143：从动齿轮

144：凸轮

145：限制部

150：框架

151：槽

200：固定栓

201：滑块

202：长孔

203：探测部

210：第1固定栓牵引杆

211：第2固定栓牵引杆

213：固定栓牵引齿轮

220：第2齿轮箱

221：第1马达

222：第1驱动齿轮

300：子锁

301：弹簧

302：加压突起

303：探测部

400：应急杆

410：弹簧

600：牵引杆

601：止挡突起

602：突出部

603：弹簧

604：铰链轴

700：闩锁杆

701：旋转轴

710：下端止挡突起

720：旋转限制部

730：加压部

740：弹簧

800：PCB

810：打开探测传感器

820：关闭探测传感器

830：子锁探测传感器

910：第1手柄块

911：第1结合孔

920：第2手柄块

921：第2结合孔

922：引导槽

930：第3手柄块

931：第3结合孔

932：锁定单元

<另一实施例>

210：固定栓牵引杆

204：滑块槽

500：辅助固定栓

510：进退块

520：旋转块

530：扭转弹簧

具体实施方式

下面，参照附图而对本发明的优选的实施例进行说明。但是，关于与发明的要旨无关的一部分结构将进行省略或压缩，但省略的结构并非一定是本发明中无需的结构，可由本领域的技术人员结合而使用。

图1是本发明的实施例的门锁插芯的外部立体图，图2是示出本发明的实施例的门锁插芯的内部结构的立体图，图3是本发明的实施例的门锁插芯的部分放大图，图4是本发明的实施例的门锁插芯中闩锁杆进行旋转而限制及允许碰簧销的旋转的样子的图，图5是示出本发明的实施例的门锁插芯中的第1手柄块、第2手柄块及第3手柄块的结合关系的图，图6至图10是示出本发明的实施例的门锁插芯中通过马达而进行的固定栓及碰簧销的解锁动作的图，图11至图15是示出本发明的实施例的门锁插芯中通过推拉手柄的操作而进行的固定栓及碰簧销的解锁动作的图，图16至图20是示出本发明的实施例的门锁插芯中利用钥匙而进行的固定栓及碰簧销的解锁动作的图。

如图1至图20所示，本发明的实施例的门锁插芯包括壳体10、主体前部20、碰簧销100、第1齿轮箱220及第2齿轮箱140、固定栓200、子锁300、第1手柄块910、第2手柄块920及第3手柄块930及PCB330。

壳体10保护门锁插芯的各个结构，安装于门。另外，壳体10的室外侧安装有供使用者在室外为了打开门而插入钥匙的钥匙孔、用于解除碰簧销100及固定栓200的键输入部或卡接触部。

另外，在壳体10的室内侧设有供使用者在室内解除碰簧销100及固定栓200的推拉手柄(未图示)，将推或拉这样的推拉手柄(未图示)的力变换为旋转力的变换旋转轴(未图示)形成于壳体10的内部，当推或拉推拉手柄(未图示)时，由变换旋转轴(未图示)将推力变换成旋转力，从而使后述的第1手柄块910及第3手柄块930旋转。这样的变换旋转轴(未图示)为已公知的技术，因此省略详细的说明。

主体前部20以与壳体10的侧面即锁扣板(未图示)相对的方式形成，并形成有供碰簧销100、固定栓200及子锁300进出的引入孔。

碰簧销100用于防止门自己被打开而保持关闭状态，并突出地形成，以当门从打开的状态进行关闭时抵接到门框的同时供碰簧销100直线地引入。

如图3及图4所示，这样的碰簧销100形成有：止挡突起110，其通过形成于后面的弹簧130而弹性支承，在两侧面的一侧与主体前部20的内侧面抵接而防止碰簧销100向主体前部20的外侧脱离；及突出部120，其与闩锁杆700的旋转限制部720抵接而限制碰簧销100的旋转。

如图4的(a)所示，通过形成于闩锁杆700的加压部730的弹簧740的弹性力，将加压部730推开，闩锁杆700以旋转轴701为中心在附图上以顺时针方向旋转，由此闩锁杆700的旋转限制部720通过框架150的槽151而引入，当旋转限制部720的下端面与碰簧销100的突出部120的上端面相接时，限制碰簧销100的旋转，如图4的(b)所示，通过外力，闩锁杆700的加压部730对弹簧740加压，闩锁杆700以旋转轴701为中心在附图上以逆时针方向旋转，当闩锁杆700的旋转限制部720从碰簧销100的突出部120脱离时，允许碰簧销100的旋转。此时，在本发明中在闩锁杆700的旋转限制部720的上端面与下端面之间形成增强材料来防止旋转限制部720因反复使用而变形或破损。具体地，旋转限制部720的上端面与下端面之间形成为空的空间的情况下，旋转限制部720通过碰簧销100的突出部120而持续地接收力而发生变形并扭曲，或在严重的情况下会发生破损，而在本发明中在旋转限制部720的上端面与下端面之间形成增强材料，从而提高旋转限制部720的强度，即便通过碰簧销100的突出部120而持续地受力，能够防止变形或破损。

另外，闩锁杆700的加压部730通过一体地形成于通过后述的第2马达141及第2驱动齿轮142而接收旋转力来旋转的从动齿轮143的加压突出部146而向前后方移动，由此通过加压突出部146的旋转，闩锁杆700的加压部730向前方移动，闩锁杆700以旋转轴701为中心旋转，从而闩锁杆700的旋转限制部720从碰簧销100的突出部120脱离，由此可使碰簧销100旋转。对此的具体说明将后述。

固定栓200为通过主体前部20的引入孔而引出及引入来将门锁定或解锁的结构，在固定栓200的后面一体地形成有滑块201，该滑块201通过由外力或动力旋转的第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211而向前后方直线移动来将固定栓200从主体前部20引入及引出。

上述第2固定栓牵引杆211的末端引入到形成于滑块201的长孔202，第1固定栓牵引杆210抵接到后述的应急杆400。

由此，当第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211接收后述的第1马达221的驱动力而在附图上以顺时针方向或逆时针方向旋转时，第2固定栓牵引杆211的末端沿着滑块201的长孔202而向上端或下端移动而将滑块201向前方推或向后方拉，由此将固定栓200引出或引入。另外，当后述的应急杆400与通过使用者的推拉手柄(未图示)操作而旋转的第1手柄块910及第3手柄块930或通过钥匙操作而旋转的第2手柄块920抵接并旋转时，与应急杆400抵接的第1固定栓牵引杆210进行旋转，同时第2固定栓牵引杆211进行旋转而使第2固定栓牵引杆211的末端沿着滑块201的长孔202而向下端移动，从而使固定栓200引入。关于固定栓200的引入及引出动作的具体说明将后述。

另一方面，在第2固定栓牵引杆211的一侧结合有扭转弹簧230，上述扭转弹簧230如一般的弹簧这样，在压缩时发挥弹性力作用，由此在第2固定栓牵引杆211进行旋转的初期，向与扭转弹簧230的弹性力发挥作用的方向相反方向压缩扭转弹簧230而进行旋转，因此第2固定栓牵引杆211通过弹性力而徐徐旋转，由此在固定栓200徐徐引入的过程中第2固定栓牵引杆211旋转一定角度时，向扭转弹簧230的弹性力发挥作用的方向即扭转弹簧230伸长的方向进行旋转，因此扭转弹簧230立即伸长，第2固定栓牵引杆211也与此相应地急剧地旋转，由此固定栓200立刻被引入。即，当固定栓200通过使用者的推拉手柄(未图示)操作或钥匙的操作而引入时，在初期徐徐引入，然后当引入到一定距离之后，立即固定栓200的整体面积通过主体前部20的引入孔而引入。

子锁300作为从主体前部20引入及引出而探测门的关闭及打开状态的结构，在门框不形成供子锁300引入的空间，因此当门关闭时，子锁300成为引入到主体前部20的状态，当打开门时，通过形成于后面的弹簧301的弹性力而从主体前部20引出。另外，在子锁300的侧面一侧形成有将后述的牵引杆600的突出部602按压而将牵引杆600的止挡突起601抬起的加压突起302。对此的具体说明将后述。

在固定栓200与子锁300之间具备确认门的打开及关闭状态而自动驱动第1驱动齿轮222及第2驱动齿轮142来控制固定栓200及碰簧销100的装置。

即，在PCB800具备打开探测传感器810及关闭探测传感器820和子锁探测传感器830，在滑块201及子锁300分别形成有探测部203、303，当滑块201向前方移动而引出固定栓200时，探测部203位于关闭探测传感器820上，由关闭探测传感器820对此进行探测而判断为引出固定栓200，当滑块201向后方移动而固定栓200被引入时，探测部203位于打开探测传感器810上，由打开探测传感器810对此进行探测而判断为固定栓200被引入。

另外，当子锁300被引入且探测部303从子锁探测传感器830分开时，由子锁探测传感器830判断为门被关闭，当引出子锁300，探测部303与子锁探测传感器830相接时，子锁探测传感器830判断为门被打开。

第1齿轮箱220及第2齿轮箱140分别具备第1马达221及第2马达141和第1驱动齿轮222及第2驱动齿轮142，在接收第1马达221及第2马达141的旋转力而旋转的第1驱动齿轮222及第2驱动齿轮142分别啮合一体地形成有固定栓牵引齿轮213及加压突出部146的从动齿轮143而一起旋转。由此，当第1驱动齿轮222及固定栓牵引齿轮213通过第1马达221的驱动而旋转时，与固定栓牵引齿轮213一体地形成的第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211一起旋转，由此第2固定栓牵引杆211的末端从滑块201的长孔202上下地移动，从而将与滑块201及滑块201一体地形成的固定栓200从主体前部20引入及引出。

另外，当第2驱动齿轮142及从动齿轮143通过第2马达141的驱动而旋转时，与从动齿轮143一体地形成的加压突出部146一起进行旋转，由此将闩锁杆700的加压部730向前后方移动，从而将闩锁杆700以旋转轴701为中心旋转，使闩锁杆700的旋转限制部720对碰簧销100的突出部120加压或解除加压，由此限制或允许碰簧销100的旋转。此时，在从动齿轮143一体地形成有凸轮144，在凸轮144的两端以彼此隔开一定距离的方式分别形成有限制部145，由此限制部145限制凸轮144的旋转半径，从而限制动齿轮143及加压突出部146的旋转半径。

如图5所示，第1手柄块910、第2手柄块920及第3手柄块930为第1手柄块910和第3手柄块930通过结合销940一体地结合而同时旋转，第2手柄块920插入第1手柄块910与第3手柄块930之间而结合的形态，在第2手柄块9201形成有在手柄块910及第3手柄块930进行旋转时不与第2手柄块920接触而独立地旋转的引导槽922，在第3手柄块930形成有锁定单元932。这样的第1手柄块910、第2手柄块920及第3手柄块930自靠近室外侧的位置其以第1手柄块910、第2手柄块920、第3手柄块930的顺序在同心圆上结合，在第2手柄块920形成有在使用者使用钥匙的情况下供与钥匙连接的室外变换旋转轴结合的多边形形态的第2结合孔921，在第3手柄块930形成有结合有室内变换旋转轴的多边形形态的第3结合孔931，在第1手柄块910形成有具备与第3结合孔931相同的形状和大小且未连接有任何部件的第1结合孔911。

上述室内变换旋转轴是通过推拉方式的动作而将按压或拉引门锁插芯的推拉手柄的力变换成第3手柄块930的旋转力而使与第3手柄块930一体地结合的第1手柄块910旋转的部件，上述室外变换旋转轴是与钥匙连接而与钥匙的旋转一起旋转的部件。

室外变换旋转轴安装结合到第2结合孔921，室内变换旋转轴安装结合到第3结合孔931，钥匙连接到室外变换旋转轴。因此，从外部插入钥匙而旋转时，只有室外变换旋转轴和与室外变换旋转轴结合的第2手柄块920进行旋转，当推或拉推拉手柄(未图示)时，将室内变换旋转轴和与室内变换旋转轴结合的第3手柄块930及与第3手柄块930一体地结合的第1手柄块910一起进行旋转。

当通过这样的结构而使用者在室内推或拉推拉手柄(未图示)来旋转室内变换旋转轴时，第2手柄块920以固定的状态旋转第3手柄块930，此时因为第3手柄块930与第1手柄块910连接，因此一起旋转，第3手柄块930在附图上以顺时针方向旋转而使抵接的应急杆400旋转，通过第3手柄块930而旋转的应急杆400与第1固定栓牵引杆210抵接而将第1固定栓牵引杆210在附图上以逆时针方向旋转。

由此，为了与第1固定栓牵引杆210同时旋转而一体地形成的第2固定栓牵引杆211也同时进行旋转，由此第2固定栓牵引杆211的末端沿着滑块201的长孔202而向下端移动，从而使固定栓200引入到主体前部20，之后应急杆400在附图上以顺时针方向进一步旋转而与闩锁杆700的下端止挡突起710抵接而使闩锁杆700以旋转轴701为中心旋转来将旋转限制部720从碰簧销100的突出部120脱离，从而允许碰簧销100的旋转。此时，如图2所示，应急杆400与第1固定栓牵引杆210抵接，而与闩锁杆700的下端止挡突起710隔开一定距离，因此在完成固定栓200的引入之后，应急杆400和闩锁杆700的下端止挡突起710开始接触，由此实现碰簧销100的解锁，在应急杆400与闩锁杆700分别形成有弹性弹簧410、740，由此当去除外力时，通过弹性力而自动使应急杆400和闩锁杆700重新位于原位置。

另外，随着第3手柄块930进行旋转，从而与第3手柄块930一体地形成的锁定单元932也在附图上以顺时针方向旋转，在附图上从牵引杆600的止挡突起601的右侧向左侧移动。

另外，如图14所示，牵引杆600如跷跷板这样以中央的铰链轴604为中心，使左右的突出部602及止挡突起601分别彼此相反地上下移动(即，当突出部602上升时，止挡突起601下降，当突出部602下降时，止挡突起601上升)，在突出部602的下端形成有弹簧603，因此当不施加外力时，突出部602始终保持上升的状态，止挡突起601保持下降的状态，在附图上牵引杆600的止挡突起601的右侧形成为缓缓的曲线形状，在附图上牵引杆600的止挡突起601的左侧形成为直线形态，由此在止挡突起601下降的状态下，在附图上锁定单元510可从止挡突起601的右侧向左侧移动，但在附图上不能从止挡突起601的左侧向右侧移动，并且只有止挡突起601上升，才能可移动。

通过如上述的结构，根据推拉手柄(未图示)的操作，第3手柄块930进行旋转，在附图上锁定单元932从牵引杆600的止挡突起601的右侧向左侧移动的状态下，即便应急杆400通过弹簧410的弹性力而将第3手柄块930推开，锁定单元932被止挡突起601的左侧止挡而成为不能越过的锁定状态，在这样的锁定状态下，通过被止挡在止挡突起601的左侧的锁定单元932，与锁定单元932一体地形成的第3手柄块930、应急杆400、与应急杆400抵接的第1固定栓牵引杆210及闩锁杆700的旋转均被限制，持续固定栓200的引入状态和碰簧销100的解锁状态。

之后，当引出子锁300时，子锁300的加压突起302将牵引杆600的突出部602向下端加压来使其下降，由此，相反侧的止挡突起601上升来解除解锁单元932的止挡状态，第3手柄块930成为可旋转的状态，由此通过弹簧410的弹性力，应急杆400进行旋转而与第3手柄块930抵接而使第3手柄块930旋转，由此锁定单元932在附图上从止挡突起601的左侧越向右侧。

另外，随着应急杆400通过弹簧410而在附图上以逆时针方向旋转而回到原位置，应急杆400和第1固定栓牵引杆210彼此分开而使第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211可旋转，从而成为通过第1马达221的驱动而可引出固定栓200的状态，应急杆400和闩锁杆700的下端止挡突起710彼此分开，由此闩锁杆700可旋转，从而通过形成于闩锁杆700的加压部730的弹簧740的弹性力，闩锁杆700在附图上以顺时针方向旋转而使闩锁杆700的旋转限制部720通过框架150的侧面槽151被引入，由此对碰簧销100的突出部120加压而限制碰簧销100的旋转。

另一方面，当使用者在室外插入钥匙而旋转时，第1手柄块910及第3手柄块930为固定的状态，只有结合有室外变换旋转轴的第2手柄块205与钥匙一起旋转。此时，在本发明中按照使用者旋转钥匙的方向，第2手柄块920在附图上以顺时针方向或逆时针方向旋转。即当使用者根据方便而将钥匙向顺时针方向或逆时针方向旋转时，由此第2手柄块920以顺时针方向或逆时针方向旋转来将应急杆400旋转。

根据这样的结构，使用者在室外插入钥匙来旋转时，第1手柄块910及第3手柄块930为固定的状态，只有第2手柄块920在附图上以顺时针方向或逆时针方向旋转而将抵接的应急杆400旋转，通过第2手柄块920而旋转的应急杆400与第1固定栓牵引杆210抵接而将第1固定栓牵引杆210在附图上按照逆时针方向旋转。

由此，以与第1固定栓牵引杆210同时旋转而一体地形成的第2固定栓牵引杆211同时旋转并沿着滑块201的长孔202向下端移动，从而将固定栓200引入到主体前部20，之后应急杆400在附图上以顺时针方向进一步旋转，与闩锁杆700的下端止挡突起710抵接而使闩锁杆700以旋转轴701为中心旋转来使旋转限制部720从碰簧销100的突出部120脱离，从而允许碰簧销100的旋转。此时，如图2所示，应急杆400与第1固定栓牵引杆210抵接，与闩锁杆700的下端止挡突起710隔开一定距离，因此当完成固定栓200的引入时，应急杆400和闩锁杆700的下端止挡突起710开始接触而实现碰簧销100的解锁，在应急杆400与闩锁杆700分别形成有弹性弹簧410、740，当去除外力时，应急杆400和闩锁杆700通过弹性力而自动重新回到原位置。

之后，当使用者将钥匙重新旋转到原位置时，第2手柄块920也同时旋转而回到原位置，由此远离应急杆400，由此通过弹簧410的弹性力，应急杆400也重新在附图上以逆时针方向旋转而回到原位置。

另外，应急杆400通过弹簧410而在附图上以逆时针方向旋转而回到原位置，由此应急杆400和第1固定栓牵引杆210彼此分开，由此第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211进行旋转，从而构成通过第1马达221的驱动而引出固定栓200状态，应急杆400和闩锁杆700的下端止挡突起710彼此分开而使闩锁杆700可旋转，从而通过形成于闩锁杆700的加压部730的弹簧740的弹性力而使闩锁杆700在附图上以顺时针方向旋转，由此闩锁杆700的旋转限制部720通过框架150的侧面槽151而引入来将碰簧销100的突出部120加压，从而限制碰簧销100的旋转。

关于以上说明的本发明的实施例的门锁插芯，通过对以下的动作过程的说明而能够更加具体化。

下面，参照图6至图10，对从室外通过键输入部、卡接触部而将门打开时的门锁插芯的动作过程进行详细说明。

如图6所示，将门关闭而引出固定栓200，从而在处于锁定状态且限制碰簧销100的旋转的状态下为了从室外打开门而通过键输入部而输入号码或使卡接触卡接触部时，如图7所示，首先驱动第1马达221而第1驱动齿轮222及固定栓牵引齿轮213进行旋转，由此与固定栓牵引齿轮213一体地形成的第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211一起在附图上以逆时针方向旋转，由此第2固定栓牵引杆211的末端从滑块201的长孔202向下端移动，从而将滑块201及与此一体地形成的固定栓200引入到主体前部20，从而解锁固定栓200。

随着引入固定栓200，固定栓200的探测部203位于打开探测传感器810上，当打开探测传感器810探测到解除固定栓200时，驱动第2马达141而第2驱动齿轮142及从动齿轮143进行旋转，由此于从动齿轮143一体地形成的加压突出部146一起进行旋转而使闩锁杆700的加压部730向前方移动，从而使闩锁杆700以旋转轴701为中心在附图上以逆时针方向旋转，由此使闩锁杆700的旋转限制部720从碰簧销100的突出部120脱离而解除加压，从而允许碰簧销100的旋转。

之后，如图8所示，当使用者在室外为了将门打开而拉时，通过使用者的拉力，门的锁扣板(未图示)将碰簧销100推出，由此可旋转的碰簧销100以逆时针方向旋转而引入到门锁插芯的内部。

如图9所示，当门完全地被打开而解除使用者的拉力时，通过各个弹簧130、301的弹性恢复力而使碰簧销100和子锁300从主体前部20引出，由此子锁300的探测部303与子锁探测传感器830抵接，当由子锁探测传感器830探测到门被打开时，首先第2马达141进行逆转而使第2驱动齿轮142及从动齿轮143逆转，从而使加压突出部146在附图上以逆时针方向旋转来回到原位置，由此解除通过加压突出部146而施加到闩锁杆700的加压部730的力，由此加压部730通过弹簧740的弹性恢复力而向后方移动，从而闩锁杆700在附图上以顺时针方向旋转，旋转限制部720对碰簧销100的突出部120加压来限制碰簧销100的旋转。

之后，当门重新被关闭时，碰簧销100与将门打开时相反地向倾斜面施加力。即，门的锁扣板和碰簧销100的倾斜面相撞而向碰簧销100施加向门锁插芯内部推的力，由此弹簧130被推向后方，碰簧销100不旋转而直线地进入到壳体10的内部。当将门完全地关闭时，通过弹簧130的力，碰簧销100重新突出到门框的槽。

另外，子锁300引入主体前部20，由此子锁300的探测部303从子锁探测传感器830分离而分开，当由子锁探测传感器830探测到门被关闭时，如图10所示，首先驱动第1马达221而使第1驱动齿轮222及固定栓牵引齿轮213旋转，由此与固定栓牵引齿轮213一体地形成的第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211一起在附图上以顺时针方向旋转，由此第2固定栓牵引杆211的末端在滑块201的长孔202中向上端移动，从而使滑块201及与此一体地形成的固定栓200从主体前部20引出，由此门成为锁定状态。

下面，参照图11至图15，对在室内为了将门打开而将推拉手柄(未图示)推或拉时门锁插芯进行动作的过程进行说明。

如图11所示，随着关闭门，固定栓200被引出而成为锁定状态，并限制碰簧销100的旋转的状态下，为了在室内将门打开而将门的推拉手柄(未图示)推或拉时，如图12所示，第3手柄块930在附图上以顺时针方向旋转而使抵接的应急杆400旋转，通过第3手柄块930而旋转的应急杆400与第1固定栓牵引杆210抵接而使第1固定栓牵引杆210在附图上以逆时针方向旋转。

由此，以与第1固定栓牵引杆210同时旋转的方式一体地形成的第2固定栓牵引杆211同时旋转，从而第2固定栓牵引杆211的末端沿着滑块201的长孔202而向下端移动，从而将固定栓200引入到主体前部20，之后应急杆400在附图上以顺时针方向进一步旋转而与闩锁杆700的下端止挡突起710抵接，由此将闩锁杆700以旋转轴701为中心在附图上以逆时针方向旋转来将旋转限制部720从碰簧销100的突出部120脱离，从而允许碰簧销100的旋转。此时，如图11所示，应急杆400与第1固定栓牵引杆210抵接，与闩锁杆700的下端止挡突起710隔开一定距离，因此在完成固定栓200的引入之后，应急杆400和闩锁杆700的下端止挡突起710开始接触而实现碰簧销100的解锁。

另外，随着第3手柄块930旋转，在第3手柄块930一体地形成的锁定单元932也在附图上以顺时针方向旋转，在附图上从牵引杆600的止挡突起601的右侧向左侧移动。

由此，在附图上锁定单元932从牵引杆600的止挡突起601的右侧向左侧移动的状态下，即便通过弹簧410的弹性力，应急杆400将第3手柄块930推开，锁定单元932被止挡突起601的左侧止挡而成为不能越过的锁定状态，在这样的锁定状态下，通过止挡于止挡突起601的左侧的锁定单元932而限制与锁定单元932一体地形成的第3手柄块930、应急杆400、与应急杆400抵接的第1固定栓牵引杆210及闩锁杆700的旋转，持续保持固定栓200的引入状态和碰簧销100的解锁状态，之后如图13所示，通过使用者的推力，门的锁扣板(未图示)将碰簧销100推开，由此可旋转的碰簧销100以逆时针方向旋转而引入到门锁插芯的内部。

如图14所示，当门完全地打开时，通过弹簧301的弹性恢复力，子锁300从主体前部20引出，子锁300的加压突起302将牵引杆600的突出部602向水平方向推而使其下降，从而相反侧的止挡突起601上升而解除解锁单元932的止挡状态，由此第3手柄块930成为可旋转的状态，由此通过弹簧410的弹性力，应急杆400进行旋转而与第3手柄块930抵接来使第3手柄块930进行旋转，由此在附图上锁定单元932从止挡突起601的左侧向右侧越过。

另外，随着应急杆400通过弹簧410而在附图上以逆时针方向旋转来回到原位置，应急杆400和第1固定栓牵引杆210彼此分开，由此第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211可旋转，从而成为通过第1马达221的驱动而可引出固定栓200的状态，应急杆400和闩锁杆700的下端止挡突起710彼此分开，由此闩锁杆700可进行旋转，从而通过形成于闩锁杆700的加压部730的弹簧740的弹性力，闩锁杆700以旋转轴701为中心在附图上以顺时针方向旋转，从而闩锁杆700的旋转限制部720对碰簧销100的突出部120加压而限制碰簧销100的旋转。

之后，当门重新被关闭时，碰簧销100与将门打开时相反地向倾斜面施加力。即，门的锁扣板与碰簧销100的倾斜面碰撞，向碰簧销100施加向门锁插芯的内部推的力，由此将弹簧130推向后方，碰簧销100在不旋转的情况下直线地进入到壳体10的内部。当门完全被关闭时，碰簧销100通过弹簧130的力而重新向门框的槽突出。

另外，子锁300被引入主体前部20，由此子锁300的探测部303从子锁探测传感器830分离而分开，由此由子锁探测传感器830探测到门被关闭时，如图15所示，首先第1马达221进行驱动，由此第1驱动齿轮222及固定栓牵引齿轮213旋转，由此与固定栓牵引齿轮213一体地形成的第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211一起在附图上以顺时针方向旋转，由此使第2固定栓牵引杆211的末端在滑块201的长孔202中向上端移动，从而将滑块201及与此一体地形成的固定栓200从主体前部20引出，由此门成为锁定状态。

下面，参照图16至图20，对为了在室内将门打开，使用者从室外插入钥匙而旋转时门锁插芯进行动作的过程进行说明。

如图16所示，门被关闭，从而固定栓200被引出而处于锁定状态，在限制了碰簧销100的旋转的状态下，当使用者为了在室外将门打开而插入钥匙并旋转时，如图17所示，第2手柄块920沿着使用者旋转钥匙的方向而在附图上以顺时针方向或逆时针方向旋转，从而使抵接的应急杆400旋转，通过第2手柄块920而旋转的应急杆400与第1固定栓牵引杆210抵接而使第1固定栓牵引杆210在附图上以逆时针方向旋转。

由此，以与第1固定栓牵引杆210同时旋转的方式一体地形成的第2固定栓牵引杆211同时旋转而将第2固定栓牵引杆211的末端沿着滑块201的长孔202而向下端移动，从而将固定栓200引入到主体前部20，之后应急杆400在附图上以顺时针方向进一步旋转而与闩锁杆700的下端止挡突起710抵接，由此使闩锁杆700以旋转轴701为中心在附图上以逆时针方向旋转，由此使旋转限制部720从碰簧销100的突出部120脱离，从而允许碰簧销100的旋转。此时，如图16所示，应急杆400与第1固定栓牵引杆210抵接，与闩锁杆700的下端止挡突起710隔开一定距离，因此在完成固定栓200的引入之后，应急杆400和闩锁杆700的下端止挡突起710开始接触而实现碰簧销100的解锁。

在如上述的状态下，在使用者将门完全地打开为止处于将钥匙旋转的状态，因此第2手柄块920也以旋转的状态固定而对应急杆400及与应急杆400抵接的第1固定栓牵引杆210和闩锁杆700的旋转进行限制，由此使固定栓200的引入状态和碰簧销100的解锁状态持续，之后如图18所示，通过使用者的推力而由门的锁扣板(未图示)推开碰簧销100，由此可旋转的碰簧销100以逆时针方向旋转而引入到门锁插芯的内部。

当门完全地被打开而使用者将钥匙重新旋转到原位置时，如图19所示，第2手柄块920也同时旋转而回到原位置，从而第2手柄块920和应急杆400彼此分开并通过弹簧410的弹性力，应急杆400在附图上以逆时针方向旋转而回到原位置，从而应急杆400和第1固定栓牵引杆210彼此分开，由此第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211可进行旋转，从而通过第1马达221的驱动而成为引出固定栓200的状态，随着应急杆400和闩锁杆700的下端止挡突起710彼此分开，由此闩锁杆700可旋转，从而通过形成于闩锁杆700的加压部730的弹簧740的弹性力，闩锁杆700以旋转轴701为中心在附图上以顺时针方向旋转，从而闩锁杆700的旋转限制部720对碰簧销100的突出部120施压来限制碰簧销100的旋转。

之后，当门重新被关闭时，碰簧销100与将门打开时相反地向倾斜面施加力。即，门的锁扣板和碰簧销100的倾斜面相撞，向碰簧销100施加朝向门锁插芯的内部的推力，由此随着将弹簧130推向后方，碰簧销100无旋转地直线地进入到壳体10的内部。当门完全地被关闭时，通过弹簧130的力，碰簧销100重新向门框的槽突出。

另外，当子锁300被引入主体前部20，由此子锁300的探测部303从子锁探测传感器830分离分开并由子锁探测传感器830探测到门的关闭时，6如图20所示，首先第1马达221进行驱动，由此第1驱动齿轮222及固定栓牵引齿轮213进行旋转，由此与固定栓牵引齿轮213一体地形成的第1固定栓牵引杆210及第2固定栓牵引杆211一起在附图上以顺时针方向旋转来使第2固定栓牵引杆211的末端在滑块201的长孔202向上端移动，从而将滑块201及与此一体地形成的固定栓200从主体前部20引出，从而门成为锁定状态。

另一方面，图21是示出本发明的另一实施例的门锁插芯的内部结构的立体图。

下面，参照图21，对本发明的另一实施例的门锁插芯进行说明，为了便于说明，关于与上述实施例相同的结构省略说明。

如图21所示，本发明的另一实施例的门锁插芯包括壳体10、主体前部20、碰簧销100、第1齿轮箱220及第2齿轮箱140、固定栓200、辅助固定栓500、子锁300、第1手柄块910、第2手柄块920及第3手柄块930及PCB330，壳体10、主体前部20、碰簧销100、第1齿轮箱220及第2齿轮箱140及PCB330与之前说明的实施例相同，因此省略具体的说明。

固定栓200作为通过主体前部20的引入孔而引出及引入来将门锁定或解锁的结构，在固定栓200的后面一体地形成有通过根据外力或动力进行旋转的固定栓牵引杆210而向前后方直线移动来将固定栓200从主体前部20引入及引出的滑块201。

上述固定栓牵引杆210被引入形成于滑块201的滑块槽204，固定栓牵引杆210与应急杆400相接而形成。

由此，当固定栓牵引杆210接收第1马达221的驱动力而在附图上以顺时针方向或逆时针方向旋转时，固定栓牵引杆210沿着滑块201的滑块槽204而移动并与滑块槽204的内侧面抵接来将滑块201推向前方或拉向后方，从而引出或引入固定栓200。另外，当应急杆400与通过使用者的推拉手柄(未图示)操作而旋转的第1手柄块910及第3手柄块930或通过钥匙操作而旋转的第2手柄块920抵接而旋转时，与应急杆400抵接的固定栓牵引杆210进行旋转而沿着滑块201的滑块槽204移动而使固定栓200引入。

在第1手柄块910、第2手柄块920及第3手柄块930中，第1手柄块910和第3手柄块930一体地结合而同时旋转，第2手柄块920插入第1手柄块910与第3手柄块930的结合间隔之间，在第2手柄块920和第3手柄块930的一侧向两个方向形成有突出部，由此向顺时针方向及逆时针方向的两个方向旋转来使应急杆400旋转。

通过这样的结构，当使用者在室内推或拉推拉手柄(未图示)时，第2手柄块920为固定的状态，并且第3手柄块930进行旋转，而此时因为第3手柄块930和第1手柄块910相连，因此一起进行旋转，第3手柄块930在附图上以顺时针方向或逆时针方向旋转而使抵接的应急杆400进行旋转，通过第3手柄块930而旋转的应急杆400与固定栓牵引杆210抵接而使固定栓牵引杆210在附图上以逆时针方向旋转。

由此，固定栓牵引杆210沿着滑块201的滑块槽204而移动，由此在附图上与滑块槽204的右侧内壁抵接，从而将固定栓200引入到主体前部20，之后应急杆400在附图上以顺时针方向进一步旋转而与闩锁杆700的下端止挡突起710抵接，由此使闩锁杆700以旋转轴701为中心旋转，由此使旋转限制部720从碰簧销100的突出部120脱离，从而允许碰簧销100的旋转。

之后，应急杆400通过弹簧410而在附图上以逆时针方向旋转来回到原位置，从而应急杆400和固定栓牵引杆210彼此分开，由此固定栓牵引杆210可进行旋转，从而成为通过第1马达221的驱动而可引出固定栓200的状态，随着应急杆400和闩锁杆700的下端止挡突起710彼此分开，闩锁杆700可进行旋转，从而通过形成于闩锁杆700的加压部730的弹簧740的弹性力，闩锁杆700在附图上以顺时针方向旋转来，由此闩锁杆700的旋转限制部720通过框架150的侧面槽151而引入来对碰簧销100的突出部120施压来限制碰簧销100的旋转。

另一方面，当使用者在室外插入钥匙来旋转时，第1手柄块910及第3手柄块930为固定的状态，只有第2手柄块205与钥匙一起旋转。

通过这样的结构，当使用者在室外插入钥匙而旋转时，第1手柄块910及第3手柄块930为固定的状态，只有第2手柄块920在附图上以顺时针方向或逆时针方向旋转而将抵接的应急杆400旋转，通过第2手柄块920而旋转的应急杆400与固定栓牵引杆210抵接，由此使固定栓牵引杆210在附图上以逆时针方向旋转。

由此，固定栓牵引杆210进行旋转而沿着滑块201的滑块槽204滑动而与滑块槽204的右侧内壁抵接，从而将固定栓200引入主体前部20，之后应急杆400在附图上以顺时针方向进一步旋转而与闩锁杆700的下端止挡突起710抵接，由此使闩锁杆700以旋转轴701为中心旋转来使旋转限制部720从碰簧销100的突出部120脱离，从而允许碰簧销100的旋转。

之后，当使用者将钥匙重新旋转到原位置时，第2手柄块920也同时进行旋转来回到原位置并与应急杆400分离，由此通过弹簧410的弹性力，应急杆400也在附图上重新以逆时针方向旋转来回到原位置。

另外，随着应急杆400通过弹簧410而在附图上以逆时针方向旋转来回到原位置，应急杆400和固定栓牵引杆210彼此分开，由此固定栓牵引杆210可进行旋转，从而成为通过第1马达221的驱动而可引出固定栓200的状态，并随着应急杆400和闩锁杆700的下端止挡突起710彼此分开，闩锁杆700可进行旋转，从而闩锁杆700通过形成于闩锁杆700的加压部730的弹簧740的弹性力而在附图上以顺时针方向旋转，从而闩锁杆700的旋转限制部720通过框架150的侧面槽151而引入，由此对碰簧销100的突出部120施压，由此限制碰簧销100的旋转。

另一方面，在本发明的另一实施例的门锁插芯追加形成有供使用者仅可在室内操作的辅助固定栓500，这样的辅助固定栓500当使用者在室内以顺时针方向或逆时针方向旋转锁定装置时，旋转块520以顺时针方向或逆时针方向旋转，由此使进退块510向后方或前方移动，从而从主体前部20引入或引出。此时，在旋转块520的一侧结合有扭转弹簧530，上述扭转弹簧530如通常的弹簧这样压缩时发挥弹性力，由此在旋转块520旋转的初期向与扭转弹簧530的弹性力发挥作用的方向相反方向压缩扭转弹簧530而旋转，因此旋转块520通过弹性力而徐徐旋转，由此在辅助固定栓500徐徐引入的途中旋转块520旋转一定角度时会向扭转弹簧530的弹性力发挥作用的方向即扭转弹簧530的伸长方向旋转，因此扭转弹簧530立即被伸长，由此旋转块520也与此对应地急剧地旋转的同时辅助固定栓500立即被引入。

如以上详细地说明，在本发明的门锁插芯中，当使用者在内部操作推拉手柄或在外部插入钥匙而旋转时，第3手柄块及第2手柄块旋转应急杆，并且应急杆进行旋转而将第1固定栓牵引杆及第2固定栓牵引杆和闩锁杆旋转而使固定栓及碰簧销解锁，从而使用者能够通过手柄或钥匙而将固定栓及碰簧销直接解锁，由此能够快速地将门打开。

另外，碰簧销通过马达而自动地解锁，从而即便使用者不操作手柄，也能够通过马达而自动地将固定栓及碰簧销解锁来将门简单地打开。

上述的本发明的优选实施例是为了例示的目的而公开的，本领域技术人员可在本发明的思想和范围内进行各种修改、变更及附加，而这样的修改、变更及附加均属于本发明的权利要求范围。