一种用于保证电网安全运行的智能检测设备
阅读说明：本技术 一种用于保证电网安全运行的智能检测设备 (Intelligent detection equipment for ensuring safe operation of power grid ) 是由 曹丽华 于佳琪 郭文明 左毅 徐志恒 肖扬 于 2020-04-23 设计创作，主要内容包括：一种用于保证电网安全运行的智能检测设备,包括平板车,平板车一侧固定安装有推拉扶手,平板车的另一侧则开设有矩形缺口,平板车顶面另外还固定安装有盐密度测试仪,盐密度测试仪上电路连接有两个探测电极,探测电极分别固定安装于对应的半圆筒体内壁上,平板车上另外还设有智能控制结构,智能控制结构用于控制第一伸缩杆、动力结构、电磁阀结构、水泵以及盐密度测试仪。本发明实现了对绝缘子串进行自动检测和清洁的功能,大大降低了工人的劳动负担和与绝缘子近距离接触的危险性,采用封闭的半圆筒体和废液箱能够对废液进行回收,避免了飞溅的洗涤液对环境和周围设施造成影响。(The utility model provides an intellectual detection system equipment for guaranteeing electric wire netting safe operation, including the flatbed, flatbed one side fixed mounting has the push-and-pull handrail, the rectangle breach has then been seted up to the opposite side of flatbed, the flatbed top surface is fixed mounting has the salt density tester in addition, circuit connection has two detecting electrode on the salt density tester, detecting electrode fixed mounting is respectively on the semi-cylinder inner wall that corresponds, still be equipped with the intelligent control structure on the flatbed in addition, the intelligent control structure is used for controlling first telescopic link, the power structure, the solenoid valve structure, water pump and salt density tester. The insulator string cleaning device has the advantages that the insulator string can be automatically detected and cleaned, the labor burden of workers and the danger of close contact with the insulator are greatly reduced, the waste liquid can be recycled by adopting the closed semi-cylinder body and the waste liquid box, and the influence of splashed cleaning liquid on the environment and surrounding facilities is avoided.)
技术领域
本发明属于高压电网维护领域，具体地说是一种用于保证电网安全运行的智能检测设备。
背景技术
绝缘子是一种高压线路中常见的绝缘控件，通常由陶瓷或玻璃制成，在实际使用过程中，这些绝缘子表面会随时间的增长附着灰尘或一些其他类型的污垢，从而给线路正常运行带来危害，定期对这些绝缘子进行清扫是保证电网安全运行不可缺少的措施，目前判断绝缘子是否需要清洁的方法主要有局部擦拭人眼目测和盐密度检测法，采用局部擦拭人眼目测的方法主要依靠工人自身经验，其检测准确性较低；采用盐密度检测法则需要刮除指定位置的绝缘子上的灰尘，一般为绝缘子串上数第二片、中间一片和下数第二片，将刮下的脏污溶解到一定体积的溶液中用盐密度测试仪进行检测，根据测出的盐密值来判断绝缘子是否需要进行清洁，该检测方法虽然准确，但是存在操作复杂、人工刮取灰尘危险性高的缺点；另外绝缘子串的清扫主要采用高压水枪配合专用绝缘洗涤液的清扫方式，其实际操作时对工人的体力负担较重，喷溅的洗涤液也会对周围环境造成污染。
发明内容
本发明提供一种用于保证电网安全运行的智能检测设备，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种用于保证电网安全运行的智能检测设备，包括平板车，平板车一侧固定安装有推拉扶手，平板车的另一侧则开设有矩形缺口，平板车底面固定安装有数个带锁止功能的万向轮，其特征为：平板车顶面固定安装有数个第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端共同固定安装有U型板，U型板的开口方向与矩形缺口位于同一侧，U型板远离开口一侧顶面固定安装有竖板，竖板朝向U型板开口一侧固定设有数个铰接座，U型板上方设有两个合拢在一起的半圆筒体，半圆筒体均与对应的铰接座铰接连接并能够绕铰接座翻转打开或合拢，两个半圆筒体的顶面和底面均开设有半圆透孔，两个半圆筒体顶部的半圆透孔能够组成一个圆形通孔，两个半圆筒体底部的半圆透孔也能够组成一个圆形通孔，竖板上设有用于开闭两个半圆筒体的动力结构，半圆筒体内部分别设有第一弧形板，第一弧形板通过滑槽弹簧结钩与对应的半圆筒体滑动连接，两个第一弧形板相对面上分别固定安装有数个第一喷嘴，第一喷嘴在对应的第一弧形板上竖向分为若干排，每排第一喷嘴均沿第一弧形板内周面横向均匀排列，第一弧形板外周一侧分别固定安装有推板，半圆筒体内壁上分别固定安装有第二喷嘴，第二喷嘴方向分别朝向对应的推板，平板车顶面上固定安装有洗涤剂箱和废液箱，其中一个半圆筒体底面固定连接有排液管，排液管下端则与废液箱管路连接，U型板顶面固定安装有两个水泵，水泵管路连接有抽液管和泵液管，抽液管与洗涤机箱管路连接，泵液管和排液管上分别设有用于控制管路开闭的电磁阀结构，平板车顶面另外还固定安装有盐密度测试仪，盐密度测试仪上电路连接有两个探测电极，探测电极分别固定安装于对应的半圆筒体内壁上，平板车上另外还设有智能控制结构，智能控制结构用于控制第一伸缩杆、动力结构、电磁阀结构、水泵以及盐密度测试仪。
如上所述的一种用于保证电网安全运行的智能检测设备，所述的动力结构为第二伸缩杆，竖板朝向半圆筒体一侧铰接安装有数个第二伸缩杆，第二伸缩杆分为前侧和后侧两竖列，每列第二伸缩杆远离竖板一端分别与对应的半圆筒体外周铰接连接。
如上所述的一种用于保证电网安全运行的智能检测设备，所述的智能控制结构为PLC控制器，PLC控制器同时与第一伸缩杆、第二伸缩杆、电磁阀结构、水泵、盐密度测试仪以及外部电源电路连接。
如上所述的一种用于保证电网安全运行的智能检测设备，所述的滑槽弹簧结构包括透槽，半圆筒体上分别横向开设有数个透槽，第一弧形板外周上分别固定安装有数个滑块，滑块分别穿过对应的透槽并与之滑动配合，滑块远离第一弧形板一侧分别固定安装有固定板，固定板分别与对应的半圆筒体外周滑动配合，半圆筒体外周上分别固定安装有数个弹簧座，弹簧座分别位于对应的透槽靠近第二喷嘴一端，弹簧座与对应的固定板之间分别固定连接有弹簧。
如上所述的一种用于保证电网安全运行的智能检测设备，所述的半圆筒体内腔底面上分别固定安装有第二弧形板，第二弧形板在两个半圆筒体合拢时能够形成一个环形套，环形套的内环与圆形通孔直径相等且共中心线，两个半圆筒体之间的接触面以及两个第二弧形板之间的接触面上均固定安装有密封条。
如上所述的一种用于保证电网安全运行的智能检测设备，所述的电磁阀结构包括第一电磁阀，排液管上管路连接有第一电磁阀，半圆筒体外周上分别固定安装有第二电磁阀和数个第三电磁阀，第三电磁阀的数量等于对应半圆筒体上第一喷嘴的排数，泵液管分别与对应半圆筒体上的第二电磁阀和第三电磁阀的进液口管路连接，第二电磁阀和三电磁阀的出液口分别穿过对应的半圆筒体筒壁，第二电磁阀的出液口分别与对应的第二喷嘴管路连接，第三电磁阀的出液口则分别管路连接有供液管，供液管分别与对应横排的所有第一喷嘴管路连接，排液管、泵液管、抽液管和供液管均为具有弹性的伸缩软管，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与智能控制结构电路连接。
本发明的优点是：使用时工人首先手动控制第一伸缩杆伸缩来调整U型板和半圆筒体的高度，使半圆筒体与杆上的绝缘子串高度对应，控制动力结构将两个半圆筒体打开，推动本装置将绝缘子串推入打开的半圆筒体之间，推入到位后锁止平板车底部的万向轮，U型板的开口以及平板车上的矩形缺口能够让开绝缘子串的杆体避免干涉，然后控制动力结构将半圆筒体合拢，半圆筒体能够将绝缘子串封闭在合拢的中空圆柱体中，杆体则可以从两个半圆筒体上下两端的圆形通孔中穿出，此时用户即可启动智能控制结构，智能控制结构会关闭第一电磁阀，接通水泵电源抽取洗涤剂箱中的洗涤液，打开与上数第二排、中间一排和下数第二排绝缘子位置对应第一喷嘴的第三电磁阀，令这些第一喷嘴朝绝缘子进行喷射清洗，于此同时智能控制结构还会间歇打开第二电磁阀，使第二喷嘴间隙喷水，当第二喷嘴喷水时水流会通过冲击对应的推板带动第一弧形板和第一喷嘴绕绝缘子外周转动２０°～３０°，当第二喷嘴停止喷水时弧形板又会在滑槽弹簧结构的推动下恢复原位，从而实现第一喷嘴对绝缘子表面的多角度清洗功能，使清洗更为彻底，在冲洗１０秒后水泵停止工作，此时冲洗后的废液会向下流入半圆筒体和第二弧形板形成的环形水槽中，智能控制结构会控制盐密度检测仪通过探测电极对冲下的废液进行检测，通过比较废液与干净洗涤液的盐密值增加量判断绝缘子的脏污程度，如果该绝缘子串不需要进行清洁，则智能控制结构首先打开第一电磁阀将废液排出筒体，然后控制动力结构打开半圆筒体以便移动本装置到下一个绝缘子杆体；若该绝缘子串需要进行清洁，则智能控制结构还是首先打开第一电磁阀排出废液，然后再次接通水泵电源，打开所有第一喷嘴对整个绝缘子串进行全面的清洁，在清洁过程中第二喷嘴依然会间歇喷水带动第一弧形板往复转动，在整个清洗过程进行２０秒后水泵停止工作，在延迟１０秒排出所有废液后半圆筒体重新打开，此时工人即可推动本装置到下一个绝缘子串杆体进行检测清洁；本发明实现了对绝缘子串进行自动检测和清洁的功能，大大降低了工人的劳动负担和与绝缘子近距离接触的危险性，采用封闭的半圆筒体和废液箱能够对废液进行回收，避免了飞溅的洗涤液对环境和周围设施造成影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的俯视图；图3是本发明的外观示意图，图4是本发明打开状态示意图；图5是第一弧形板的转动状态示意图；图6是本发明的电路模块框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于保证电网安全运行的智能检测设备，如图所示，包括平板车1，平板车1一侧固定安装有推拉扶手，平板车1的另一侧则开设有矩形缺口，平板车1底面固定安装有数个带锁止功能的万向轮，其特征为：平板车1顶面固定安装有数个第一伸缩杆11，第一伸缩杆11的顶端共同固定安装有U型板2，U型板2的开口方向与矩形缺口位于同一侧，待检测清洗的绝缘子串杆体能够推入U型板2开口和矩形缺口内，U型板2远离开口一侧顶面固定安装有竖板21，竖板21朝向U型板2开口一侧固定设有数个铰接座22，U型板2上方设有两个合拢在一起的半圆筒体3，两个半圆筒体3合拢时能够形成一个密闭的中空圆柱体，半圆筒体3均与对应的铰接座22铰接连接并能够绕铰接座22翻转打开或合拢，两个半圆筒体3的顶面和底面均开设有半圆透孔，两个半圆筒体3顶部的半圆透孔能够组成一个圆形通孔，两个半圆筒体3底部的半圆透孔也能够组成一个圆形通孔，半圆透孔均与中空圆柱体共中心线，圆形通孔的直径略大于绝缘子串杆体的直径，竖板21上设有用于开闭两个半圆筒体3的动力结构，半圆筒体3内部分别设有第一弧形板4，第一弧形板4均与对应的半圆筒体3共中心线，第一弧形板4通过滑槽弹簧结钩与对应的半圆筒体3滑动连接，两个第一弧形板4相对面上分别固定安装有数个第一喷嘴41，第一喷嘴41方向均朝向中空圆柱体中心线方向，第一喷嘴41在对应的第一弧形板4上竖向分为若干排，每排第一喷嘴41均沿第一弧形板4内周面横向均匀排列，相邻两排第一喷嘴41之间的间距等于每根绝缘子串上相邻两个绝缘子的间距，第一弧形板4外周一侧分别固定安装有推板42，半圆筒体3内壁上分别固定安装有第二喷嘴31，第二喷嘴31方向分别朝向对应的推板42，平板车1顶面上固定安装有洗涤剂箱12和废液箱13，其中一个半圆筒体3底面固定连接有排液管32，排液管32与半圆筒体3内腔相通，排液管32下端则与废液箱13管路连接，U型板2顶面固定安装有两个水泵23，水泵23管路连接有抽液管24和泵液管25，抽液管24与洗涤机箱12管路连接，泵液管25和排液管32上分别设有用于控制管路开闭的电磁阀结构，平板车1顶面另外还固定安装有盐密度测试仪14，盐密度测试仪14上电路连接有两个探测电极15，探测电极15分别固定安装于对应的半圆筒体3内壁上，平板车1上另外还设有智能控制结构，智能控制结构用于控制第一伸缩杆11、动力结构、电磁阀结构、水泵23以及盐密度测试仪14。使用时工人首先手动控制第一伸缩杆11伸缩来调整U型板2和半圆筒体3的高度，使半圆筒体3与杆上的绝缘子串高度对应，控制动力结构将两个半圆筒体3打开，推动本装置将绝缘子串推入打开的半圆筒体3之间，推入到位后锁止平板车1底部的万向轮，U型板2的开口以及平板车上的矩形缺口能够让开绝缘子串的杆体避免干涉，然后控制动力结构将半圆筒体3合拢，半圆筒体3能够将绝缘子串封闭在合拢的中空圆柱体中，杆体则可以从两个半圆筒体3上下两端的圆形通孔中穿出，此时用户即可启动智能控制结构，智能控制结构会关闭第一电磁阀51，接通水泵23电源抽取洗涤剂箱12中的洗涤液，打开与上数第二排、中间一排和下数第二排绝缘子位置对应第一喷嘴41的第三电磁阀53，令这些第一喷嘴41朝绝缘子进行喷射清洗，于此同时智能控制结构还会间歇打开第二电磁阀52，使第二喷嘴31间隙喷水，当第二喷嘴31喷水时水流会通过冲击对应的推板42带动第一弧形板4和第一喷嘴41绕绝缘子外周转动２０°～３０°，当第二喷嘴31停止喷水时弧形板4又会在滑槽弹簧结构的推动下恢复原位，从而实现第一喷嘴41对绝缘子表面的多角度清洗功能，使清洗更为彻底，在冲洗１０秒后水泵23停止工作，此时冲洗后的废液会向下流入半圆筒体3和第二弧形板35形成的环形水槽中，智能控制结构会控制盐密度检测仪14通过探测电极15对冲下的废液进行检测，通过比较废液与干净洗涤液的盐密值增加量判断绝缘子的脏污程度，如果该绝缘子串不需要进行清洁，则智能控制结构首先打开第一电磁阀51将废液排出筒体，然后控制动力结构打开半圆筒体3以便移动本装置到下一个绝缘子杆体；若该绝缘子串需要进行清洁，则智能控制结构还是首先打开第一电磁阀51排出废液，然后再次接通水泵23电源，打开所有第一喷嘴41对整个绝缘子串进行全面的清洁，在清洁过程中第二喷嘴31依然会间歇喷水带动第一弧形板4往复转动，在整个清洗过程进行２０秒后水泵23停止工作，在延迟１０秒排出所有废液后半圆筒体3重新打开，此时工人即可推动本装置到下一个绝缘子串杆体进行检测清洁；本发明实现了对绝缘子串进行自动检测和清洁的功能，大大降低了工人的劳动负担和与绝缘子近距离接触的危险性，采用封闭的半圆筒体3和废液箱13能够对废液进行回收，避免了飞溅的洗涤液对环境和周围设施造成影响。
具体而言，如图1所示，本实施例所述的动力结构为第二伸缩杆26，竖板21朝向半圆筒体3一侧铰接安装有数个第二伸缩杆26，第二伸缩杆26分为前侧和后侧两竖列，每列第二伸缩杆26远离竖板21一端分别与对应的半圆筒体3外周铰接连接。第一伸缩杆11和第二伸缩杆26均为带自锁功能的多级电推杆，当第二伸缩杆26缩短时，会拉动两个半圆筒体3绕铰接座22翻转打开，从而可以将绝缘子串推入其中，采用多级电推杆可以在满足第一伸缩杆11和第二伸缩杆26行程长度要求的前提下便于智能控制结构通过电信号对其动作进行控制，伸缩杆的自锁功能可以确保所有伸缩杆在未通电或无动作信号时能够保持原位不动。
具体的，图中未示出，本实施例所述的智能控制结构为PLC控制器，PLC控制器同时与第一伸缩杆11、第二伸缩杆26、电磁阀结构、水泵23、盐密度测试仪14以及外部电源电路连接。采用PLC控制器可以实现对第一伸缩杆11和第二伸缩杆26的动作控制、对盐密度测试仪14的测试结果进行分析判断、控制水泵23的运行时间、通过电磁阀结构控制所有喷嘴以及排液管32的开闭，从而为本装置的自动检测和清洗功能提供硬件基础，PLC控制器上带有手动操作面板，以便于工人通过PLC控制器手动控制第一伸缩杆11、第二伸缩杆26的动作以及启动检测清洗功能。
进一步的，如图2所示，本实施例所述的滑槽弹簧结构包括透槽33，半圆筒体3上分别横向开设有数个透槽33，第一弧形板4外周上分别固定安装有数个滑块43，滑块43分别穿过对应的透槽33并与之滑动配合，滑块43远离第一弧形板4一侧分别固定安装有固定板44，固定板44位于半圆筒体3外部且竖向宽度大于透槽33的竖向宽度，固定板44分别与对应的半圆筒体3外周滑动配合，半圆筒体3外周上分别固定安装有数个弹簧座34，弹簧座34分别位于对应的透槽33靠近第二喷嘴31一端，弹簧座34与对应的固定板44之间分别固定连接有弹簧45，固定板44上固定装设有用于固定弹簧的安装座。采用透槽33与滑块43滑动配合的结构能够使第一弧形板4只能绕半圆筒体3中心线横向转动，固定板44能够将滑块43固定在透槽33内，避免第一弧形板4掉入半圆筒体3内部，当第二喷嘴31向推板42喷出水流，第一弧形板4在水压作用下沿透槽33发生转动，弹簧45受力压缩，当第二喷嘴31停止喷水时，第一弧形板4会在弹簧45的推动下恢复原位，弹簧45的弹簧力需大于环形板4转动时的摩擦力，第二喷嘴31对推板42的水压需大于弹簧45的弹簧力，用户可以通过选取合适规格的弹簧45和水泵23以实现此功能。
更进一步的，如图1、图2所示，本实施例所述的半圆筒体3内腔底面上分别固定安装有第二弧形板35，第二弧形板35在两个半圆筒体3合拢时能够形成一个环形套，环形套的内环与圆形通孔直径相等且共中心线，两个半圆筒体3之间的接触面以及两个第二弧形板35之间的接触面上均固定安装有密封条。当本发明对绝缘子进行冲洗时，半圆筒体3之间、第二弧形板35之间的密封条能够避免洗涤液从闭合筒体的缝隙中流出，第二弧形板35在半圆筒体3闭合时能够在其底部形成一个环形水槽，便于承接留下的洗涤液以供探测电极15进行检测。
更进一步的，如图2、图3所示，本实施例所述的电磁阀结构包括第一电磁阀51，排液管32上管路连接有第一电磁阀51，半圆筒体3外周上分别固定安装有第二电磁阀52和数个第三电磁阀53，第三电磁阀53的数量等于对应半圆筒体3上第一喷嘴41的排数，泵液管25分别与对应半圆筒体3上的第二电磁阀52和第三电磁阀53的进液口管路连接，第二电磁阀52和三电磁阀53的出液口分别穿过对应的半圆筒体3筒壁，第二电磁阀52的出液口分别与对应的第二喷嘴31管路连接，第三电磁阀53的出液口则分别管路连接有供液管54，供液管54分别与对应横排的所有第一喷嘴41管路连接，排液管32、泵液管25、抽液管24和供液管54均为具有弹性的伸缩软管，第一电磁阀51、第二电磁阀52和第三电磁阀53均与智能控制结构电路连接。该结构通过智能控制装置和电磁阀一方面实现废液排放的控制功能，另一方面可以对第二喷嘴31和任意横排的第一喷嘴41的开闭进行单独控制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。