阅读说明：本技术 可自主移动式闹钟 (Autonomous movable alarm clock ) 是由 张佳欣 张鑫 梁月 程琪 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可自主移动式闹钟,所述可自主移动式闹钟包括闹钟本体,所述闹钟本体顶部设有可伸缩的螺旋桨,用于供闹钟进行垂直方向的移动；所述闹钟本体底部设有可收纳或展开的支架,用于固定；所述支架底部安装有轮子,用于供闹钟进行水平方向的移动；其中,所述闹钟本体内装有激光雷达和控制芯片,所述激光雷达用于识别周围环境,所述控制芯片用于对识别后的图像进行处理并给闹钟的控制模块传送指令；所述闹钟本体前后装有压力传感器,以使得当使用者捉住闹钟时,传感器给予芯片信号,使闹钟停止运动,且闹铃终止。该可自主移动式闹钟智能化、自动化程度高,可以提升叫醒的成功率,使用方便可靠。(The invention discloses an autonomous movable alarm clock which comprises an alarm clock body, wherein a telescopic propeller is arranged at the top of the alarm clock body and used for enabling the alarm clock to move in the vertical direction; the bottom of the alarm clock body is provided with a support which can be stored or unfolded and is used for fixing; the bottom of the bracket is provided with wheels for the alarm clock to move in the horizontal direction; the alarm clock comprises an alarm clock body, a control module and a display module, wherein a laser radar and a control chip are arranged in the alarm clock body, the laser radar is used for identifying the surrounding environment, and the control chip is used for processing the identified image and transmitting an instruction to the control module of the alarm clock; the alarm clock comprises an alarm clock body, wherein the alarm clock body is provided with a pressure sensor at the front part and the rear part, so that when a user catches the alarm clock, the pressure sensor gives a chip signal to stop the alarm clock and stop the alarm clock. The intelligent and automatic movable alarm clock is high in degree of automation, capable of promoting the success rate of waking up, and convenient and reliable to use.)

可自主移动式闹钟

技术领域

本发明涉及人工智能领域和机械式移动设备技术领域，具体地，涉及一种可自主移动式闹钟。

背景技术

闹钟是提醒我们起床的重要工具，是上班族和学生床头常备的物件。但闹钟工作时，使用者经常听到闹铃响后都会随手取消闹铃，使闹钟失去定时提醒之作用。

因此，需要提供一种可以智能识别周围环境，并规划逃跑路线的闹钟来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自主移动式闹钟，该可自主移动式闹钟智能化、自动化程度高，可以提升叫醒的成功率，使用方便可靠。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可自主移动式闹钟，所述可自主移动式闹钟包括闹钟本体，所述闹钟本体顶部设有可伸缩的螺旋桨，用于供闹钟进行垂直方向的移动；所述闹钟本体底部设有可收纳或展开的支架，用于固定；所述支架底部安装有轮子，用于供闹钟进行水平方向的移动；其中，

所述闹钟本体内装有激光雷达和控制芯片，所述激光雷达用于识别周围环境，所述控制芯片用于对识别后的图像进行处理并给闹钟的控制模块传送指令；

所述闹钟本体前后装有压力传感器，以使得当使用者捉住闹钟时，传感器给予芯片信号，使闹钟停止运动，且闹铃终止。

优选地，所述可自主移动式闹钟采用USB接口充电和太阳能充电两种充电方式。

优选地，所述闹钟本体外壁上设置有声音播放器，用于播放闹铃声。

优选地，所述闹钟本体内部设有陀螺仪、压力传感器和控制芯片，所述陀螺仪用于控制闹钟的平稳，将所述压力传感器连接到所述声音播放器的控制单元，所述控制单元控制声音播放器的启停。

优选地，所述螺旋桨、轮子和支架连接到电机上，用所述电机将电能转换为机械的动力源，从而启动所述螺旋桨和轮子的运动。

优选地，所述激光雷达、电机连接到所述控制芯片上，根据所述激光雷达所感知到的图像和闹铃设定的时间，由所述控制芯片来决定是否启用所述螺旋桨和轮子。

根据上述技术方案，本发明顶部有可以缓慢伸缩的螺旋桨，供闹钟进行垂直方向的移动，底部有可以绳索的支架和轮子，支架用以固定，轮子则用于闹钟进行水平方向的移动。闹钟内部装有激光雷达和控制芯片，雷达主要用于识别周围环境，芯片则对识别后的图像进行处理并给闹钟的控制模块传送指令。闹钟前后装有压力传感器，当使用者捉住闹钟时，传感器给予芯片信号，使闹钟停止运动，且闹铃终止。这样，需要被叫醒的人只有离开床，用手捉住移动中的闹钟才可以将响起来的闹铃关闭，此时可以实现叫醒，成功率大大提升。

本发明的其他特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶、底、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供一种可自主移动式闹钟，所述可自主移动式闹钟包括闹钟本体，所述闹钟本体顶部设有可伸缩的螺旋桨，用于供闹钟进行垂直方向的移动；所述闹钟本体底部设有可收纳或展开的支架，用于固定；所述支架底部安装有轮子，用于供闹钟进行水平方向的移动；其中，

所述闹钟本体内装有激光雷达和控制芯片，所述激光雷达用于识别周围环境，所述控制芯片用于对识别后的图像进行处理并给闹钟的控制模块传送指令；

所述闹钟本体前后装有压力传感器，以使得当使用者捉住闹钟时，传感器给予芯片信号，使闹钟停止运动，且闹铃终止。

在本实施方式中，所述可自主移动式闹钟采用USB接口充电和太阳能充电两种充电方式，更为方便且环保。

所述闹钟本体外壁上设置有声音播放器，用于播放闹铃声。

所述闹钟本体内部设有陀螺仪、压力传感器和控制芯片，所述陀螺仪用于控制闹钟的平稳，将所述压力传感器连接到所述声音播放器的控制单元，所述控制单元控制声音播放器的启停。

所述螺旋桨、轮子和支架连接到电机上，用所述电机将电能转换为机械的动力源，从而启动所述螺旋桨和轮子的运动。

所述激光雷达、电机连接到所述控制芯片上，根据所述激光雷达所感知到的图像和闹铃设定的时间，由所述控制芯片来决定是否启用所述螺旋桨和轮子。

通过上述技术方案，顶部有可以缓慢伸缩的螺旋桨，供闹钟进行垂直方向的移动，底部有可以绳索的支架和轮子，支架用以固定，轮子则用于闹钟进行水平方向的移动。闹钟内部装有激光雷达和控制芯片，雷达主要用于识别周围环境，芯片则对识别后的图像进行处理并给闹钟的控制模块传送指令。闹钟前后装有压力传感器，当使用者捉住闹钟时，传感器给予芯片信号，使闹钟停止运动，且闹铃终止。这样，需要被叫醒的人只有离开床，用手捉住移动中的闹钟才可以将响起来的闹铃关闭，此时可以实现叫醒，成功率大大提升。

进一步的，上述螺旋桨可以使用气球来代替，将气球连接快速充气的装置就可以在闹钟需要飞行时提供向上的飘浮力。同时，激光雷达可以使用毫米波雷达或者相机或者3D摄像头来代替。并且，声音播放器可以播放通过语音合成的或者自己录的语音，实现多样化叫醒服务。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。