阅读说明：本技术 一种机电液一体化均压夹紧装置 (Electromechanical and hydraulic integrated voltage-sharing clamping device ) 是由 于婷婷 吴文兵 崔成梅 相鑫海 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种机电液一体化均压夹紧装置,涉及夹紧装置领域。该机电液一体化均压夹紧装置,包括基座,所述基座的内部固定连接有隔板,所述隔板的上表面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴的顶部贯穿基座并固定连接有转动板,所述转动板的上表面固定连接有气缸,所述气缸的活动端固定连接有活动直杆,所述活动直杆的顶部固定连接有顶板,所述顶板的下表面且靠近两侧边缘处均固定连接有夹紧机构,所述基座的内底部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴。通过多功能的设计,使得装置在进行使用时更加的方便,并且适应性能更强。(The invention provides an electro-mechanical-hydraulic integrated voltage-sharing clamping device, and relates to the field of clamping devices. This mechatronic liquid pressure-equalizing clamping device, including the base, the inside fixedly connected with baffle of base, the last fixed surface of baffle is connected with first motor, the first pivot of output fixedly connected with of first motor, base and fixedly connected with rotor plate are run through at the top of first pivot, the last fixed surface of rotor plate is connected with the cylinder, the expansion end fixedly connected with activity straight-bar of cylinder, the top fixedly connected with roof of activity straight-bar, the lower surface of roof just is close to the equal fixedly connected with clamping mechanism in both sides edge, the interior bottom fixedly connected with second motor of base, the output end fixedly connected with second pivot of second motor. Through multi-functional design for the device is more convenient when using, and adaptability is stronger.)

一种机电液一体化均压夹紧装置

技术领域

本发明涉及夹紧装置技术领域，具体为一种机电液一体化均压夹紧装置。

背景技术

在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置，夹紧装置在生产过程中所占据的地位至关重要，夹紧装置能够使生产更加的方便、便捷，并且夹紧装置还能够降低工人的劳动力。

就目前而言，大多数的夹紧装置在进行使用时其功能较为单一，并且在夹紧装置装夹工件的过程中需要等已经夹紧好的工件加工完成后才能够对新的工件进行装夹，在这一过程中无形的造成了时间的浪费，进而使得工作的得不到提高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电液一体化均压夹紧装置，解决了现在大多数夹紧装置功能较为单一，并且在工件加工的过程中需要等待而浪费时间的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机电液一体化均压夹紧装置，包括基座，所述基座的内部固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部贯穿基座并固定连接有转动板，所述转动板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的活动端固定连接有活动直杆，所述活动直杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的下表面且靠近两侧边缘处均固定连接有夹紧机构，所述基座的内底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端固定连接有第一带轮，所述基座的底部固定连接有两个底板，且底板之间通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的外表面固定连接有第二带轮，所述传动轴的两端均固定连接有动力轮。

优选的，所述夹紧机构包括壳体，所述壳体的内顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的活动端固定连接有运动块，所述运动块的底部且靠近两侧边缘处转动连接有第一活动杆与第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆之间设置有弹簧，所述壳体的侧壁固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活动端固定连接有调节块，所述调节块的表面开设有限位槽。

优选的，所述第二液压缸的数量为两个，且第二液压缸呈对称分布在壳体的内侧壁。

优选的，所述第一活动杆与第二活动杆远离运动块的一端固定连接有夹紧件，所述夹紧件的表面设置有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质制成。

优选的，所述基座的上表面固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有多个卡接槽，且卡接槽的内部活动连接有滚子，所述转动板的侧边延伸至滑槽的内部并与滚子相贴合。

优选的，所述第一带轮与第二带轮的位置位于同一竖直轴线，所述第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述基座的底部且靠近背面固定连接有支脚，所述支脚的底部活动连接有转向轮。

优选的，所述基座的两侧壁均开设有散热窗，所述散热窗的内部设置有防尘网。

工作原理：使用时，通过气缸6调节顶板8的高度，当对工件进行夹紧时，首先使气缸6收缩，然后活动直杆7带动顶板8与夹紧机构9向下移动，待夹紧机构9运动至指定高度时，第一液压缸91进行收缩，然后带动运动块92向上移动，随着运动块92的运动第一活动杆93与第二活动杆94在限位槽99的内部进行移动，进而第一活动杆93与第二活动杆94相互靠近，实现夹紧件95对工件的夹紧，然后气缸6伸长将顶板8与夹紧机构9升起，接着启动第一电机3，第一电机3通过第一转轴4使转动板5进行转动，进而实现两个夹紧机构9位置的交换，然后再次使顶板8与夹紧机构9下降，已夹持有工件的夹紧机构9使第一液压缸91伸长进而实现将工件放下，于此同时，未夹有工件的夹紧机构9对工件进行夹取操作，并且装置通过启动第二电机14，第二电机14通过第二转轴15使第一带轮16转动，第一带轮16通过皮带20使第二带轮19转动，进而第二带轮19带动传动轴18与动力轮21转动，实现装置的自由移动。

(三)有益效果

本发明提供了一种机电液一体化均压夹紧装置。具备以下有益效果：

1、通过多功能的设计，使得装置在进行使用时更加的方便，并且适应性能更强。

2、通过夹紧机构的合理设计，使得装置能够边进行工件加工边对工件进行夹取，避免了等待工件加工完成后再抓取工件所浪费的时间。

3、通过动力轮与转向轮的设计，使得装置能够自由进行移动，并且能够实现在滑轨上自动转向。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明夹紧机构内部结构示意图；

图3为本发明基座整体结构侧视图；

图4为本发明调节块整体结构俯视图；

图5为本发明图1中A处局部放大图。

其中，1、基座；2、隔板；3、第一电机；4、第一转轴；5、转动板；6、气缸；7、活动直杆；8、顶板；9、夹紧机构；10、安装块；11、滑槽；12、卡接槽；13、滚子；14、第二电机；15、第二转轴；16、第一带轮；17、底板；18、传动轴；19、第二带轮；20、皮带；21、动力轮；22、支脚；23、转向轮；24、散热窗；90、壳体；91、第一液压缸；92、运动块；93、第一活动杆；94、第二活动杆；95、夹紧件；96、防滑垫；97、第二液压缸；98、调节块；99、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种机电液一体化均压夹紧装置，包括基座1，基座1的内部固定连接有隔板2，隔板2的上表面固定连接有第一电机3，控制转动板5的转动，第一电机3的输出端固定连接有第一转轴4，第一转轴4的顶部贯穿基座1并固定连接有转动板5，转动板5的上表面固定连接有气缸6，控制顶板8与夹紧机构9的升降，气缸6的活动端固定连接有活动直杆7，活动直杆7的顶部固定连接有顶板8，顶板8的下表面且靠近两侧边缘处均固定连接有夹紧机构9，便于实现交替夹持工件，基座1的内底部固定连接有第二电机14，为装置的运动提供动力，第二电机14的输出端固定连接有第二转轴15，第二转轴15远离第二电机14的一端固定连接有第一带轮16，基座1的底部固定连接有两个底板17，且底板17之间通过轴承转动连接有传动轴18，传动轴18的外表面固定连接有第二带轮19，传动轴18的两端均固定连接有动力轮21。

夹紧机构9包括壳体90，壳体90的内顶部固定连接有第一液压缸91，控制运动块92的运动，第一液压缸91的活动端固定连接有运动块92，运动块92的底部且靠近两侧边缘处转动连接有第一活动杆93与第二活动杆94，第一活动杆93与第二活动杆94之间设置有弹簧，起到支撑作用，壳体90的侧壁固定连接有第二液压缸97，第二液压缸97的活动端固定连接有调节块98，调节块98的表面开设有限位槽99，具有一定限位作用，第二液压缸97的数量为两个，且第二液压缸97呈对称分布在壳体90的内侧壁，第一活动杆93与第二活动杆94远离运动块92的一端固定连接有夹紧件95，用于夹持工件，夹紧件95的表面设置有防滑垫96，防滑垫96采用橡胶材质制成，防止工件滑落的同时起到防止夹伤的作用，基座1的上表面固定连接有安装块10，安装块10的内部开设有滑槽11，滑槽11的内部固定连接有多个卡接槽12，且卡接槽12的内部活动连接有滚子13，转动板5的侧边延伸至滑槽11的内部并与滚子13相贴合，起到辅助支撑的作用，并且具有减小摩擦力的作用，第一带轮16与第二带轮19的位置位于同一竖直轴线，第一带轮16与第二带轮19通过皮带20传动连接，基座1的底部且靠近背面固定连接有支脚22，支脚22的底部活动连接有转向轮23，用于装置运动过程中在滑轨上的转向，基座1的两侧壁均开设有散热窗24，散热窗24的内部设置有防尘网，起到防尘作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。