阅读说明：本技术 一种智能越障车的控制装置 (Control device of intelligent obstacle crossing vehicle ) 是由 司翠平 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：一种智能越障车的控制装置,包括辅助轮及辅助轮支架、千斤顶以及控制系统组成；辅助轮及辅助轮支架和千斤顶安装在车底盘靠近车轮的四个位置；控制系统包括中央处理器、蓝牙模块、继电器开关控制器、大功率电池组和电动机组；中央处理器通过继电器开关控制器与大功率电池组连接,大功率电池组驱动电动机组以运行辅助轮及辅助轮支架和千斤顶。通过千斤顶和辅助轮及辅助轮车架的设计,在车辆行驶过程中遇到拦车桩时,能够通过千斤顶先提升底盘高度,然后通过辅助轮通过拦车桩,操作方便快捷,尤其适用于消防车或急救车等救援车辆,提高救援效率。(A control device of an intelligent obstacle crossing vehicle comprises auxiliary wheels, an auxiliary wheel bracket, a jack and a control system; the auxiliary wheels, the auxiliary wheel bracket and the jacks are arranged at four positions of the chassis, which are close to the wheels; the control system comprises a central processing unit, a Bluetooth module, a relay switch controller, a high-power battery pack and a motor unit; the central processor is connected with the high-power battery pack through the relay switch controller, and the high-power battery pack drives the motor unit to operate the auxiliary wheel, the auxiliary wheel bracket and the jack. Through the design of jack and auxiliary wheel frame, when the vehicle in-process of traveling met and block the car stake, can promote chassis height earlier through the jack, then pass through the auxiliary wheel and block the car stake, convenient operation is swift, is particularly useful for rescue vehicles such as fire engine or emergency tender, improves rescue efficiency.)

一种智能越障车的控制装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种智能越障车的控制装置。

背景技术

在生活中，有些地方为了防止私家车的进入，就在某些门口设置了一些拦车桩，例如：在某些上山的路口设置一些拦车桩；但是一旦内部发生一些意外情况，这些拦车桩也对救险车的进入造成了一定的困扰，挡住去路。

发明内容

本发明针对上述问题，提出一种智能越障车的控制装置。

一种智能越障车的控制装置，包括辅助轮及辅助轮支架、千斤顶以及控制系统组成；所述辅助轮及辅助轮支架和千斤顶安装在车底盘靠近车轮的四个位置；

所述控制系统包括中央处理器、蓝牙模块、继电器开关控制器、大功率电池组和电动机组；所述中央处理器通过继电器开关控制器与大功率电池组连接，大功率电池组驱动电动机组以运行辅助轮及辅助轮支架和千斤顶。

进一步地，所述大功率电池组包括辅助轮电池组和千斤顶电池组，所述电动机组包括辅助轮电动机组、辅助轮支架电动机组和千斤顶电动机组。

进一步地，所述中央处理器通过继电器开关控制器分别和辅助轮电池组以及千斤顶电池组连接，所述辅助轮电池组连接辅助轮电动机组和辅助轮支架电动机组并提供动力，所述千斤顶电池组连接千斤顶电动机组并提供动力。

进一步地，所述中央处理器与蓝牙模块连接，通过无线的形式接受外部手持控制设备的控制。

进一步地，所述手持控制设备选择通过模式，有半自动或者全自动模式两种模式。

本发明达到的有益效果为：通过千斤顶和辅助轮及辅助轮车架的设计，在车辆行驶过程中遇到拦车桩时，能够通过千斤顶先提升底盘高度，然后通过辅助轮通过拦车桩，操作方便快捷，尤其适用于消防车或急救车等救援车辆，提高救援效率。

附图说明

图1为本发明实施例中所述越障车的侧视图。

图2为本发明实施例中所述越障控制的步骤流程图。

图中，1-千斤顶，2-辅助轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

一种智能越障车的控制装置，包括辅助轮2及辅助轮支架、千斤顶1以及控制系统组成。辅助轮2及辅助轮支架和千斤顶1安装在车底盘靠近车轮的四个位置。

控制系统包括中央处理器、蓝牙模块、继电器开关控制器、大功率电池组和电动机组。中央处理器通过继电器开关控制器与大功率电池组连接，大功率电池组驱动电动机组以运行辅助轮2及辅助轮支架和千斤顶1。

中央处理器与蓝牙模块连接，通过无线的形式接受外部手持控制设备的控制。手持控制设备选择通过模式，有半自动或者全自动模式两种模式。

大功率电池组包括辅助轮电池组和千斤顶电池组，电动机组包括辅助轮电动机组、辅助轮支架电动机组和千斤顶电动机组。

中央处理器通过继电器开关控制器分别和辅助轮电池组以及千斤顶电池组连接，所述辅助轮电池组连接辅助轮电动机组和辅助轮支架电动机组并提供动力，所述千斤顶电池组连接千斤顶电动机组并提供动力。

具体地，参考如图，在车辆遇到拦路桩是，通过手持控制装置发出信号，首先将千斤顶放下，将车辆底盘太高，然后判断千斤顶工作完成后，辅助轮支架弹出并驱动辅助轮运行，弹出的辅助轮高度轮低于千斤顶的高度，这时候千斤顶收起，救险车依靠辅助轮驶过障碍物，通过后继电器控制千斤顶打开，辅助轮支架收起，然后千斤顶收起，车子正常行驶。

手持控制设备选择通过模式，有半自动或者全自动模式两种模式，其中半自动模块为用户操作依次进行千斤顶和辅助轮支架的弹出收回以及运行；全自动模式为用户按下开始按钮后，后续装置的运行直接自动进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。