阅读说明：本技术 一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车 (Pure electric double-drive field fresh tobacco leaf carrier ) 是由 任仲伟 蒋宏婉 张富贵 唐廷圆 冯桥 齐正 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车。包括底盘总成,底盘总成上可拆卸设置有烟框；所述的底盘总成包括底盘主架,底盘主架上方与烟框可拆卸连接,底盘主架下方的前后端分别设有转向组件和驱动组件；所述的驱动组件包括设置于底盘主架后端两侧的驱动轮,两驱动轮分别连接有后车轮轴架,两后车轮轴架间通过工形支承架连接,工形支承架与底盘主架连接,两驱动轮内还分别设有驱动其各自转动的轮毂电机。本发明适宜于丘陵山区使用,具有搬运效率高、提高鲜烟叶品质、绿色环保、结构轻便、灵活调头、运行稳定的特点。(The invention discloses a pure electric double-drive field fresh tobacco leaf carrier. Comprises a chassis assembly, wherein a smoke frame is detachably arranged on the chassis assembly; the chassis assembly comprises a chassis main frame, the upper part of the chassis main frame is detachably connected with the smoke frame, and the front end and the rear end below the chassis main frame are respectively provided with a steering component and a driving component; the driving assembly comprises driving wheels arranged on two sides of the rear end of the main chassis frame, the two driving wheels are respectively connected with rear wheel shaft frames, the two rear wheel shaft frames are connected through an I-shaped supporting frame, the I-shaped supporting frame is connected with the main chassis frame, and hub motors for driving the two driving wheels to rotate are respectively arranged in the two driving wheels. The invention is suitable for hilly and mountainous areas, and has the characteristics of high carrying efficiency, improvement of the quality of fresh tobacco leaves, green and environment-friendly property, light structure, flexible turning and stable operation.)

一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车

技术领域

本发明涉及鲜烟叶搬运工具，特别是一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车。

背景技术

绝大多数烟叶种植地对于鲜烟叶的搬运都是人工夹持、捆扎和夹运来实现，人工搬运过程必然带来鲜烟叶之间的相互挤压摩擦，从而产生青痕，导致烟叶烘烤后遗留黑褐色的斑点和划痕，直接影响烤烟品质；同时，人工和时间成本高。此外，在需要搬运烟叶量较大的情况下，人工搬运难以满足，以致容易错过最佳收获时间。虽然目前国内有少量轮式搬运车投入研发，搬运效率得到提高，但是这类烟叶搬运车的体积较大，结构复杂且以燃油驱动为主，其主要适用于平原地区，还存在废油排放田间带来的土壤污染隐患。而对于丘陵山区特征地貌，坡地起伏大，零碎非规则地块多，大中型烟叶搬运则不再具备实用性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车。本发明适宜于丘陵山区使用，具有搬运效率高、提高鲜烟叶品质、绿色环保、结构轻便、灵活调头、运行稳定的特点。

本发明的技术方案：一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车，包括底盘总成,底盘总成上可拆卸设置有烟框；所述的底盘总成包括底盘主架，底盘主架上方与烟框可拆卸连接，底盘主架下方的前后端分别设有转向组件和驱动组件；所述的驱动组件包括设置于底盘主架后端两侧的驱动轮，两驱动轮分别连接有后车轮轴架，两后车轮轴架间通过工形支承架连接，工形支承架与底盘主架连接，两驱动轮内还分别设有驱动其各自转动的轮毂电机。

前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的转向组件包括设置于底盘主架前端两侧的转向轮，两转向轮分别连接有前车轮轴架，两前车轮轴架分别经转向定轴与底盘主架转动连接，两转向定轴间还通过三连杆转向机构连接。

前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的底盘总成前端还设有前操作台，前操作台包括固设于底盘主架前端的前转向支承板，前转向支承板上转动连接有前转向支承转轴，前转向支承转轴顶部与前转向支承杆连接，底部与前转向拨杆前端连接，前转向拨杆后端与三连杆转向机构活动连接。

前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的底盘总成后端还设有后操作台，后操作台包括固设于底盘主架后端的后转向支承板，后转向支承板上转动连接有后转向支承转轴，后转向支承转轴顶部与后转向支承杆连接，底部与后转向拨杆后端连接，后转向拨杆前端穿过工形支承架与三连杆转向机构活动连接。

前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的底盘主架两侧在转向组件和驱动组件间还设有柔性辅助轮。

前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的前车轮轴架和后车轮轴架上均设有减震弹簧。

前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的烟框顶部还设有烟叶捆扎带挂耳。

前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的前转向支承杆顶部设有前操控面板，前操控面板上布置有前操作按钮，前操控面板还与用于扭转前转向支承杆的前转向操控手柄连接。

前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的后转向支承杆顶部设有后操控面板，后操控面板上布置有后操作按钮，后操控面板还与用于扭转后转向支承杆的后转向操控手柄连接。

前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的烟框平均承载量为15kg鲜烟叶；搬运车的行走速度包括快速和慢速；所述的慢速为成年人正常步行速度；所述的快速为1.5倍正常步行速度。

有益效果

与现有技术相比，本发明将底盘总成和烟框设计为可拆卸结构，当烟叶运至目的地后，可将烟叶整框卸下,之后重新换上新的空框,继续装车搬运；通过该结构,避免了单张烟叶多次取放而导致的损伤；同时，通过该结构，替代了人工夹运，大幅降低了鲜烟叶之间的相互挤压摩擦，保证了鲜叶品质。本发明设置于底盘主架后端两侧的驱动轮分别通过各自的轮毂电机驱动；通过该双侧驱动结构，能够为粘土阻力工况提供足够驱动行走能力，使之能够更好地适应丘陵山地地形；同时，本发明的纯电双侧驱动，能避免燃油驱动带来的田间排放对土壤的污染，更加绿色环保，真正满足环境友好型农业机械研发需求。

本发明充分考虑丘陵山区烟田种植实际情况，将底盘总成的驱动行走系统设计为“前双转向、后双驱动、左右双侧柔性辅助轮”结构，底盘主架为主要承载结构，通过工形支承架与驱动组件两个后车轮轴架连接，两后车轮轴架上的驱动轮都装配有减震弹簧，以适应烟田复杂地况。此外，本发明简单、巧妙地设计了三连杆转向机构，该三连杆转向机构能通过前转向拨杆或后转向拨杆分别拨动，使转向轮绕转向定轴旋转实现转向；通过前、后转向拨杆在同一转向控制点对三连杆转向机构进行转向控制的结构，使得在搬运车的前后两端，均能实现操作，且前后两端操控均符合人机同向操控逻辑，操作更加简单；且该结构实现了搬运车的直进直退，避免了搬运车的大半径掉头转向；进而更加符合烟地这一狭窄路况的使用需求。

本发明在底盘主架两侧靠近中间位置设置有柔性辅助轮；以柔性适应高低不平、左右不一的烟田路况，更重要的是保障整车稳定性；这样的底盘设计使得搬运车爬坡抓地能力更强，运行更加平稳安全。

本发明基于烟叶种植地实地调研情况，将烟框平均承载量设置为15kg鲜烟叶；该承载量避免了烟叶堆叠过重造成鲜烟叶明显挤压摩擦的情况，有效保证了烟叶质量；本发明在烟框顶部还设有烟叶捆扎带挂耳，方便满筐捆扎，提高捆扎效率；此外，本发明可将烟框在底盘总成上码放，进一步提高搬运效率。

综上所述，本发明适宜于丘陵山区使用，具有搬运效率高、提高鲜烟叶品质、绿色环保、结构轻便、灵活调头、运行稳定的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是底盘总成的结构示意图；

图3是隐藏底盘主架后底盘总成的结构示意图。

附图中的标记为：1-底盘总成，1a-底盘主架，1b-转向组件，1b1-转向轮，1b2-前车轮轴架，1b3-转向定轴，1b4-三连杆转向机构，1c-驱动组件，1c1-驱动轮，1c2-后车轮轴架，1c3-工形支承架，1d-柔性辅助轮，2-烟框，3-前操作台，3a-前转向支承板，3b-前转向支承转轴，3c-前转向支承杆，3d-前转向拨杆，3e-前操控面板，3f-前操作按钮，3g-前转向操控手柄，4-后操作台，4a-后转向支承板，4b-后转向支承转轴，4c-后转向支承杆，4d-后转向拨杆，4e-后操控面板，4f-后操作按钮，4g-后转向操控手柄，5-减震弹簧，6-烟叶捆扎带挂耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车，构成如图1-图3所示，包括底盘总成1,底盘总成1上可拆卸设置有烟框2；所述的底盘总成1包括底盘主架1a，底盘主架1a上方与烟框2可拆卸连接，底盘主架1a下方的前后端分别设有转向组件1b和驱动组件1c；所述的驱动组件1c包括设置于底盘主架1a后端两侧的驱动轮1c1，两驱动轮1c1分别连接有后车轮轴架1c2，两后车轮轴架1c2间通过工形支承架1c3连接，工形支承架1c3与底盘主架1a连接，两驱动轮1c1内还分别设有驱动其各自转动的轮毂电机。用于给轮毂电机供电的锂电池可设置于底盘主架下侧。

使用时，将采摘的鲜烟叶放入烟框2，轮毂电机分别驱动驱动轮1c1转动在田间前进/后退；采完一框，再叠上一个新框，继续采摘，采完后搬运车将鲜烟叶运回目的地，连框取下后，换上空的烟框继续采摘。

前述的转向组件1b包括设置于底盘主架1a前端两侧的转向轮1b1，两转向轮1b1分别连接有前车轮轴架1b2，两前车轮轴架1b2分别经转向定轴1b3与底盘主架1a转动连接，两转向定轴1b3间还通过三连杆转向机构1b4连接。

转向时，拨动三连杆转向机构1b4，使两转向轮1b1绕各自的转向定轴1b3摆动，实现转向。

前述的底盘总成1前端还设有前操作台3，前操作台3包括固设于底盘主架1a前端的前转向支承板3a，前转向支承板3a上转动连接有前转向支承转轴3b，前转向支承转轴3b顶部与前转向支承杆3c连接，底部与前转向拨杆3d前端连接，前转向拨杆3d后端与三连杆转向机构1b4活动连接。

三连杆转向机构1b4的拨动方式为：经前转向支承杆3c转动前转向支承转轴3b，进而使前转向拨杆3d后端绕前转向支承转轴3b摆动，因前转向拨杆3d后端与三连杆转向机构1b4活动连接，进而上述摆动能够拨动三连杆转向机构1b4；

上述的活动连接结构为：三连杆转向机构1b4上、与前转向拨杆3d后端连接处沿底盘总成1前后端方向开设有长形槽；前转向拨杆3d后端拨动三连杆转向机构1b4摆动时，其能在长形槽内滑动，以释放前转向拨杆3d后端拨动时在底盘总成1前后端方向上的自由度。

前述的底盘总成1后端还设有后操作台4，后操作台4包括固设于底盘主架1a后端的后转向支承板4a，后转向支承板4a上转动连接有后转向支承转轴4b，后转向支承转轴4b顶部与后转向支承杆4c连接，底部与后转向拨杆4d后端连接，后转向拨杆4d前端穿过工形支承架1c3与三连杆转向机构1b4活动连接。

上述的后转向拨杆4d拨动三连杆转向机构1b4的原理与前转向拨杆3d原理相同；活动连接结构原理也相同。

设置前后转向拨杆均在同一位置拨动三连杆转向机构1b4的结构，实现了前、后工位(前、后操作台)的同向操作：以图1-3的方向作为参照，左向拨动前转向支承杆3c，转向轮1b1左转，整车左转，右向同理；左向拨动后转向支承杆4c，转向轮1b1右转，整车仍左转，右向同理；该结构实现了搬运车的直进直退，且前后两端操控均符合人机同向操控逻辑，操作更加间。

前述的底盘主架1a两侧在转向组件1b和驱动组件1c间还设有柔性辅助轮1d。

前述的前车轮轴架1b2和后车轮轴架1c2上均设有减震弹簧5。

前述的烟框2顶部还设有烟叶捆扎带挂耳6。

前述的前转向支承杆3c顶部设有前操控面板3e，前操控面板3e上布置有前操作按钮3f，前操控面板3e还与用于扭转前转向支承杆3c的前转向操控手柄3g连接。

前述的后转向支承杆4c顶部设有后操控面板4e，后操控面板4e上布置有后操作按钮4f，后操控面板4e还与用于扭转后转向支承杆4c的后转向操控手柄4g连接。

操控手柄4g结构，可以为转向把杆(参见图1)，或方向盘结构。

前述的烟框2平均承载量为15kg鲜烟叶；搬运车的行走速度包括快速和慢速；所述的慢速为成年人正常步行速度；所述的快速为1.5倍正常步行速度。该承载重量和速度设置充分考虑了烟叶在运送过程中的挤压和摩擦损伤；通过该承载重量和速度设置，能够烟叶堆叠过重导致压伤，同时也能避免搬运行走过程中的颠簸造成烟叶损伤，保证了烟叶质量。

本发明充分考虑人机友好交互，考虑烟农采摘烟叶作业量较大，烟田中烟叶密集，作业者来回于搬运车前后两端的不便，特在前后两端设计前后操作台，同时，其上有操作按钮，为作业者提供两档换速(慢速/快速)、停机、启动，便于作业者根据烟田实际情况进行控制。两档速度分别设定为成年人步行速度(慢速)和1.5倍人步行速度(快速)，慢速适用于采摘作业工况，搬运车自主行走；快速适用于满载返回目的地工况。操控转向操控手柄，为作业者控制搬运车转向调头之用，此外，把杆结构的操控手柄可以为作业者遇到突发情况稳住整车重心提供把扶支点。