阅读说明：本技术 一种智能驾驶的婴儿车 (Baby carriage capable of being driven intelligently ) 是由 化大兴 陈南南 张慧忠 于 2020-05-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能驾驶的婴儿车,由人体携带信标遥控器、婴儿车本体以及控制总成模块所组成。本发明实现了使用者在不通过肢体直接接触婴儿车本体的情况下,建立驾驶关系；婴儿车在行驶中时时与使用者的位置角度方向保持一致；使用者通过对人体携带信标遥控器的跟随模式的设定,实现婴儿车与操作者之间的位置关系,设定不同跟随模式可实现婴儿车和操作者之间驾驶位置的调整从而解放双手适应不同的使用场景。(The invention discloses an intelligently-driven baby carriage which is composed of a beacon remote controller carried by a human body, a baby carriage body and a control assembly module. The invention realizes that the user establishes the driving relationship under the condition of not directly contacting the baby carriage body through limbs; the position, the angle and the direction of the baby carriage are consistent with those of a user when the baby carriage is driven; the user realizes the position relation between perambulator and the operator through the setting of the mode of following of carrying the beacon remote controller to the human body, thereby sets for different modes of following and can realize the adjustment of driving position between perambulator and the operator and liberate the different use scenes of both hands adaptation.)

一种智能驾驶的婴儿车

技术领域

本发明涉及童车技术领域，尤其是涉及一种智能驾驶的婴儿车。

背景技术

目前市面上存在的婴儿车，大多功能结构单一，仅能满足人们的基本要求。人们对婴儿车的需求正从基本的功能性，到人性化、个性化和智能化方向转变。随着电子智能控制技术不断发展，以及在人们对人性化生活不断追求的环境下，促使相关企业积极进行跟随式婴儿车的研究和开发等工作。随着智能家居逐渐融入日常生活，个性化智能化的婴儿车也逐渐走进了人们的视野中。

现如今已有“一种智能跟随婴儿车”（专利号CN 207946705 U）的专利申请，可实现婴儿车自动跟随操作者行驶，但其无法有效判断路况障碍物等突发情况，且存在实现其功能成本高、技术难度大等缺点，难以有效地进行使用和推广。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供了一种结构简单、便于调整婴儿车和操作者之间驾驶位置的智能驾驶婴儿车。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种智能驾驶的婴儿车，其由人体携带信标遥控器、婴儿车本体以及控制总成模块组成；

所述的人体携带信标遥控器由设置于遥控器壳体内的指南针磁场传感器及电路、信标点电路、2.4G射频电路构成；

所述婴儿车本体由车架以及设置于车架上的电机驱动轮组件、万向轮组件、婴儿座椅组件、脚刹制动器和驱动电池构成；

所述控制总成模块安装于婴儿车本体上，其由设置于壳体内的处理器模块、2.4G射频通信电路、电机驱动模块、指南针磁场传感器及电路、超声波探测单元组成；

所述控制总成模块时时计算检测人体携带信标遥控器的距离位置角度信息，根据人体携带信标遥控器的距离位置角度的变换，控制婴儿车本体电机驱动轮组件实现婴儿车的智能驾驶。

进一步地，所述的人体携带信标遥控器用于控制婴儿车的开关与跟随模式的切换，为超声波探测单元的探测提供距离位置的标记点位，在运动探测设定范围内,指南针磁场传感器及电路与信标遥控器时时保持角度的一致，与2.4G射频通信电路时时数据互传；

所述的车架为承载安装其他模块的支架组件；电机驱动轮组件为提供婴儿车前进后退旋转的动力组件且自带刹车；万向轮组件为电机驱动轮组件的随行轮组，可360°旋转，辅助电机驱动轮组件完成车辆的移动；婴儿座椅组件安装于车架上用于承载固定婴幼儿童；脚刹制动器控制婴儿车机械制动与电源总开关，控制模块，判断计算婴儿车与人体携带的信标位置角度和之间的数据传输，并控制电机完成与人体位移等相互匹配的运动关系和姿态保持；驱动电池:为婴儿车提供电能，驱动电池与控制总成模块电性连接；

所述的处理器模块用于数据的判断计算和处理；2.4G射频通信电路：判断婴儿车与人体携带信标点之间的时时数据相互传输；电机驱动模块:电机驱动轮组的控制；指南针磁场传感器及电路：判断婴儿车与人体携带信标点之间的时时角度的判定；超声波探测单元:判断婴儿车与人体携带信标点之间的时时距离位置。

进一步地，所述的人体携带信标遥控器与婴儿车之间形成3个固定随行位置即婴儿车的左侧、后侧和右侧。

进一步地，所述的人体携带信标遥控器距离婴儿车在运动时左侧、后侧和右侧保持边距取值范围在40CM-160CM内。

进一步地，所述的婴儿车本体运动过程中婴儿车控制总成模块指南针磁场传感器与人体携带信标遥控器中指南针磁场传感器通过2.4G射频电路信链接实现人体携带信标遥控器中的方向与婴儿车之间的方向的判断，婴儿车控制总成模块中的处理器模块时时接收判断处理动态的信标遥控器中的信标方向数据，控制电机驱动模块实现婴儿车的运动同时保持与人体携带信标遥控器的方向关系及边距取值范围要求的左侧、后侧和右侧。

进一步地，所述的婴儿车本体运动过程中婴儿车控制总成模块的超声波传感器与人体携带信标遥控器中的信标点通过2.4G射频电路信连接，实现人体携带信标遥控器位置与婴儿车之间的距离的判断，婴儿车控制总成模块中的处理器模块时时接收判断处理动态的信标遥控器中的信标点位置数据，控制电机驱动模块实现婴儿车的运动同时保持与人体携带信标遥控器的位置关系及边距取值范围要求的距离。

进一步地，所述的婴儿车本体的电机驱动轮组件和万向轮组件为独立的两组轮组。

进一步地，所述的电机驱动轮组件为双电机驱动并自带刹车功能。

进一步地，所述的万向轮结构为双轮或单轮结构。

进一步地，所述驱动电池可以拔插，支持单独充电，也可待机充电。

与现有技术相比，本发明具备的有益效果为：

在不通过肢体接触婴儿车本体的情况下，控制总成模块时时计算检测人体携带信标遥控器的距离位置角度信息，根据人体携带信标遥控器的运动轨迹，时时监测计算与婴儿车体的距离位置角度的变换，从而控制电机驱动轮组件实现婴儿车的智能驾驶（即运动轨迹的同步）。

操作者通过对人体携带信标遥控器的跟随模式的设定，实现婴儿车与操作者之间的位置关系调整，设定不同跟随模式可实现婴儿车和操作者之间驾驶位置的调整（位置分别是婴儿车的左侧右侧相和后面对位置）从而解放双手适应不同的使用场景。

附图说明

图1为婴儿车本体的结构示意图；

图2为婴儿车本体的又一种结构示意图；

图3为婴儿车本体的侧视结构示意图；

图4为人体与婴儿车的相对位置关系；

图5为人体与婴儿车的又一种相对位置关系；

图6为人体与婴儿车的又一种相对位置关系；

图中，1-人体携带信标遥控器，2-婴儿车本体，3-控制总成模块，4-人体，2.1-车架，2.2-电机驱动轮组件，2.3-万向轮组件，2.4-婴儿座椅组件，2.5-驱动电池，2.6-脚刹制动器。

具体实施方式

如图1-3所示，一种智能驾驶的婴儿车，其由人体携带信标遥控器1、婴儿车本体2以及控制总成模块3组成；

所述的人体携带信标遥控器1由指南针磁场传感器及电路、信标点电路、2.4G射频电路和遥控器壳体构成；

所述婴儿车本2体由车架2.1、电机驱动轮组件2.2、万向轮组件2.3、婴儿座椅组件2.4、脚刹制动器2.6、控制模块和驱动电池2.5构成；

所述控制总成模块3由处理器模块、2.4G射频通信电路、电机驱动模块、指南针磁场传感器及电路、超声波探测单元和壳体组成；

所述的人体携带信标遥控器用于控制婴儿车的开关与跟随模式的切换，为超声波探测单元的探测提供距离位置的标记点位，在运动探测设定范围内,指南针磁场传感器及电路与之时时保持角度的一致，与2.4G射频通信电路时时数据互传；

所述的车架为承载安装其他模块的支架组件；电机驱动轮组件为提供婴儿车前进后退旋转的动力组件且自带刹车；万向轮组件为电机驱动轮组件的随行轮组，可360°旋转，辅助电机驱动轮组件完成车辆的移动；婴儿座椅组件安装于车架上用于承载固定婴幼儿童；脚刹制动器控制婴儿车机械制动与电源总开关，控制模块，判断计算婴儿车与人体携带的信标位置角度和之间的数据传输，并控制电机完成与人体位移等相互匹配的运动关系和姿态保持；驱动电池:为婴儿车提供电能，驱动电池与控制总成模块电性连接；

所述的处理器模块用于数据的判断计算和处理；2.4G射频通信电路：判断婴儿车与人体携带信标点之间的时时数据相互传输；电机驱动模块:电机驱动轮组的控制；指南针磁场传感器及电路：判断婴儿车与人体携带信标点之间的时时角度的判定；超声波探测单元:判断婴儿车与人体携带信标点之间的时时距离位置。

进一步地，如图4-6所示，所述的人体携带信标遥控器与婴儿车之间形成3个固定随行位置即婴儿车的左侧、后侧和右侧。

进一步地，所述的人体携带信标遥控器距离婴儿车在运动时左侧、后侧和右侧保持边距取值范围在40cm-160cm内。

进一步地，所述的婴儿车本体运动过程中,指南针磁场传感器同时出现在人体携带信标遥控器(含任何形式的遥控端如手机等），与婴儿车的控制总成模块中的指南针磁场传感器方向时时一致(相互之间的角度识别判断修正)。

进一步地，所述的婴儿车本体的电机驱动轮组件和万向轮组件为独立的两组轮组，如图1-3所示，电机驱动轮组件为两个后轮，万向轮组件为两个前轮。

进一步地，所述的电机驱动轮组件为双电机驱动并自带刹车功能。

进一步地，所述的万向轮结构为双轮或单轮结构。

进一步地，所述驱动电池可以拔插，支持单独充电，也可待机充电。

所述智能驾驶的婴儿车的工作方式为；

（1）开启婴儿车本体的脚刹制动器；

（2）开启人体携带信标遥控器的开启按钮，遥控器震动，使用者携带人体携带信标遥控器进入婴儿车左侧、后侧和右侧任意一侧，进入所述边距取值范围后遥控器停止震动，匹配成功；

（3）开启人体携带信标遥控器的跟随按钮，婴儿车本体随使用者的运动轨迹保持时时同步一致；

（4）开启人体携带信标遥控器重复按跟随按钮，婴儿车本体停止运动，使用者携带人体携带信标遥控器震动，使用者选择变换与婴儿车的相对位置即婴儿车的左侧、后侧或右侧，进入所述边距取值范围后遥控器停止震动，匹配成功，婴儿车随使用者的运动轨迹保持时时同步一致；

（5）开启人体携带信标遥控器的关闭按钮，婴儿车与人体携带信标遥控器断开运动轨迹关系并停止跟随式移动；

（6）关闭婴儿车本体的脚刹制动器。