阅读说明：本技术 一种金属加工用具有自锁安装结构的自动化原件输送机构 (Automatic original paper conveying mechanism with self-locking mounting structure for metal processing ) 是由 段双录 姚平 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种金属加工用具有自锁安装结构的自动化原件输送机构,包括底板和驱动电机,所述底板的顶部固定安装有第一支撑架,所述第一支撑架的外侧设置安装有第二支撑架,且第二支撑架焊接固定在底板的顶部,所述第一支撑架和第二支撑架的内部安装有驱动机构,且驱动机构的内部包括第一转轴。本发明通过设置顶出块的位置与上方一组所述锁定机构底部安装的横梁处于同一水平面上,且顶出块的顶部为倾斜设置,使得该装置在工作时,当金属件被输送到抓取位置上时,通过顶出块的斜面引导,使得横梁带动连动杆向上移动,将金属件向上顶起,同时夹持臂反向转动带动夹持杆张开,便于金属件抓取。(The invention discloses an automatic original conveying mechanism with a self-locking mounting structure for metal processing, which comprises a bottom plate and a driving motor, wherein a first support frame is fixedly mounted at the top of the bottom plate, a second support frame is arranged and mounted on the outer side of the first support frame and is welded and fixed at the top of the bottom plate, driving mechanisms are mounted inside the first support frame and the second support frame, and a first rotating shaft is arranged inside the driving mechanisms. According to the device, the position of the ejection block and the cross beam arranged at the bottom of the group of locking mechanisms above the ejection block are arranged on the same horizontal plane, and the top of the ejection block is arranged in an inclined manner, so that when the device works, when a metal piece is conveyed to a grabbing position, the cross beam drives the linkage rod to move upwards through the guide of the inclined surface of the ejection block, the metal piece is jacked upwards, and meanwhile, the clamping arm rotates reversely to drive the clamping rod to open, so that the metal piece is convenient to grab.)

一种金属加工用具有自锁安装结构的自动化原件输送机构

技术领域

本发明涉及金属加工用原件输送设备技术领域，具体为一种金属加工用具有自锁安装结构的自动化原件输送机构。

背景技术

随着科学技术的发展进步，人们在工业加工领域的生产技术也日渐成熟稳定，为提高工业加工过程中的工作效率，并且降低人员利用率，现有工厂中，通常会采用自动化、半自动化机械对产品进行运输以及加工，其中对于金属件加工时，由于金属件质量过重，一般在对金属件加工过程中进行转运操作时，通常采用输送带进行输送；

现有的对于金属件加工过程中的原件运输传动带，其结构通常较为简单，往往时通过驱动电机、传送辊配合传送带带面，对金属件进行输送，由于输送过程中金属件元件缺乏锁定，受重力等因素影响，金属件原件在运输过程中存在偏移的可能，由于金属件原件加工过程中需要进行定位加工，其在输送过程中，若发生偏移，则输送到下一级工位上时，需要重新定位，影响加工操作时的工作效率，且一定程度上会影响加工精准性，因此，为解决上述问题，提出一种金属加工用具有自锁安装结构的自动化原件输送机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属加工用具有自锁安装结构的自动化原件输送机构，以解决上述背景技术中提出的现有的金属件加工用原件输送装置在进行工作时，由于缺乏对金属件的固定，导致输送过程中金属原件会发生偏移，影响金属件加工效率以及加工精准性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属加工用具有自锁安装结构的自动化原件输送机构，包括底板和驱动电机，所述底板的顶部固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的外侧设置安装有第二支撑架，且第二支撑架焊接固定在底板的顶部，所述第一支撑架和第二支撑架的内部安装有驱动机构，且驱动机构的内部包括第一转轴，并且第一转轴呈对称状均匀插设在第一支撑架的内部上方左右两侧，所述第一支撑架的内部下方左右两侧均匀对称插设有第二转轴，每组所述第一转轴与其下方对应的第二转轴之间均固定连接有第一皮带轮传动机构，所述第二支撑架的内部下方均匀插设有第一传动轴，且每组所述第一传动轴与其上方对应的第二转轴之间均固定连接有第二皮带轮传动机构，每组所述第一传动轴的右侧一端固定焊接有蜗轮，所述蜗轮的上方设置有第二传动轴，且第二传动轴通过支架铰接安装在第二支撑架的右侧外壁上，所述第二传动轴的外壁上均匀固定安装有蜗杆，所述第二传动轴的正面一端固定连接有驱动电机，所述第一转轴与第二转轴的外侧安装有输送机构，且输送机构的内部包括驱动轮，并且驱动轮均匀固定在第一转轴以及第二转轴的外侧，所述驱动轮的外侧套设安装有输送带，且输送带贴近于驱动轮的一侧均匀装配有齿槽，每组所述输送带远离底板中间位置的一侧均匀开设有插槽，所述输送带的外侧均匀套设安装有锁定机构，且每组所述锁定机构的内部包括有两组连接卡板，两组所述连接卡板呈左右对称状套设在所述输送带的外侧，两组所述连接卡板的底部对称固定有插销，左侧一组所述连接卡板的顶部固定安装有铰接座，右侧一组所述连接卡板的顶部固定安装有固定螺纹套，所述铰接座的中间位置横向铰接有第一螺杆，两组所述连接卡板的顶部通过支架固定安装有顶板，且顶板的中间位置固定焊接有嵌入筒，所述嵌入筒的中间位置插设有连动杆，且连动杆的顶部焊接固定有压板，所述连动杆的外侧套设安装有弹簧，所述连动杆的底部焊接固定有横梁，且横梁的顶部左右两侧对称开设有滑轨，且每组所述滑轨的前后两侧内壁上均对称开设有滑槽，所述顶板的左右两侧对称开设有长槽口，且两组所述长槽口的内部均对称铰接安装有夹持臂，每组所述夹持臂的上方一段中间位置均开设有通槽，且每组所述通槽的中间位置均插设有第二螺杆，每组所述第二螺杆的外侧均套设安装有移动套，且每组所述移动套的顶部固定焊接有夹持杆，每组所述滑槽的下方一段固定插设有铰接柱，所述第一支撑架的内部中间位置固定焊接有支撑梁，且支撑梁的中间位置上方固定设置有顶出块。

优选的，所述第二转轴通过第一皮带轮传动机构与第一转轴传动连接，所述第一传动轴通过第二皮带轮传动机构与第二转轴传动连接，所述驱动电机固定焊接在第二支撑架的外壁上，所述第二传动轴固定连接在驱动电机的转动输出轴上，所述蜗杆外侧装配的齿牙与蜗轮外侧装配的齿牙相适配，所述蜗杆通过齿牙的啮合与蜗轮啮合传动连接。

优选的，所述齿槽的尺寸与驱动轮外侧装配的齿牙尺寸相适配，所述驱动轮与齿槽相互啮合，所述输送带通过齿槽与驱动轮转动传动连接。

优选的，所述插销的外侧尺寸与插槽的内部尺寸相适配，所述插销与插槽插合连接，所述固定螺纹套的中间位置开设有螺纹孔，所述第一螺杆的另一端插设在固定螺纹套中间位置开设的螺纹孔中，所述第一螺杆外侧装配的螺纹与固定螺纹套中间位置开设的螺纹孔相适配，所述第一螺杆通过螺纹的啮合与固定螺纹套螺纹旋转连接。

优选的，所述连动杆与嵌入筒上下滑动连接，所述弹簧的一端固定安装在压板的下端，所述弹簧的另一端固定安装在嵌入筒的内部，所述压板通过弹簧与顶板上下弹性伸缩连接。

优选的，所述夹持臂的外形为L形，所述夹持臂的弯折处固定有铰接轴，且铰接轴插设在长槽口内部贴近于顶板中间位置的一侧，所述夹持臂与长槽口转动连接，所述夹持臂的下方一段插设在滑轨的内部，且铰接柱对应镶嵌在滑槽的内部，所述铰接柱的外侧尺寸与滑槽的内部尺寸相适配，所述铰接柱的外形为圆柱状，所述铰接柱与滑槽转动滑动连接。

优选的，所述移动套镶嵌在通槽的内部，所述移动套的外侧尺寸与通槽的内部尺寸相适配，所述移动套通过通槽与夹持臂左右滑动连接，所述移动套内壁上装配的螺纹与第二螺杆外壁上装配的螺纹方向相反，所述第二螺杆通过螺纹的啮合与移动套螺纹旋转连接。

优选的，所述顶出块的顶部一侧，与其上方一侧设置的锁定机构内部的横梁位于同一水平面上，所述顶出块的顶部为倾斜状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置驱动机构安装在第一支撑架和第二支撑架之间，通过设置第一皮带轮传动机构、第二皮带轮传动机构的连接传动，且配合蜗杆和蜗轮之间的齿牙啮合，使得该装置在工作时，通过驱动电机的通电启动，可以同时带动第一转轴以及第二转轴进行转动，从而带动固定在其上的驱动轮转动，通过驱动轮外侧装配的齿牙与齿槽啮合，使得输送带转动，从而使得该装置启动，将对放置在该装置上的金属件进行驱动，通过第一转轴配合驱动轮对输送带的支撑，有效的保障了该装置运输时的稳定性；

2.通过设置锁定机构安装在输送带的外侧，通过设置第一螺杆与固定螺纹套之间的螺纹旋转连接，使得第一螺杆转动时，固定螺纹套在第一螺杆上移动，从而拉近两组连接卡板之间的距离，使得插销卡合在对应的插槽中，便于锁定机构与输送带之间的固定以及拆卸便捷，有利于使得该装置便于检修；

3.通过设置左右两组对称设置的长槽口内部分别铰接有夹持臂，且两组所述夹持臂的下端分别与横梁铰接，使得该装置在使用时，当金属件被放置在压板的顶部时，通过连动杆带动横梁向下移动，从而拉动夹持臂转动，使得夹持臂上方一段内部安装的夹持杆转动，夹持在金属件的左右两侧，对金属件进行夹持锁定，有效的防止金属件在加工过程中偏移，有利于保障金属件的运输加工精准性，便于保障加工效率；

4.通过设置第二螺杆与移动套之间螺纹旋转连接，使得该装置在工作时，可以通过转动第二螺杆，在螺纹的啮合作用下，调节移动套在第二螺杆上的位置，从而灵活调节夹持杆的位置，使得该装置在使用时，可以根据待运输的金属件的规格灵活调节夹持杆的夹持范围，使得该装置适用于不同规格的金属件，大大提高了该装置的适用范围。

5.通过设置顶出块的位置与上方一组所述锁定机构底部安装的横梁处于同一水平面上，且顶出块的顶部为倾斜设置，使得该装置在工作时，当金属件被输送到抓取位置上时，通过顶出块的斜面引导，使得横梁带动连动杆向上移动，将金属件向上顶起，同时夹持臂反向转动带动夹持杆张开，便于金属件抓取。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处的结构放大示意图；

图4为本发明图1中C处的结构放大示意图；

图5为本发明锁定机构的结构正视示意图；

图6为本发明锁定机构的结构俯视示意图；

图7为本发明顶出块和横梁的结构侧视剖面示意图；

图8为本发明夹持臂下方一段的立体示意图；

图9为本发明蜗轮和蜗杆的连接结构侧视示意图；

图10为本发明输送带的结构侧视剖面示意图。

图中：1、底板；21、第一支撑架；22、第二支撑架；31、第一转轴；32、第二转轴；33、第一皮带轮传动机构；34、第一传动轴；35、第二皮带轮传动机构；36、蜗轮；37、第二传动轴；38、蜗杆；39、驱动电机；41、驱动轮；42、输送带；43、齿槽；44、插槽；51、连接卡板；52、插销；53、铰接座；54、固定螺纹套；55、第一螺杆；56、顶板；57、嵌入筒；58、连动杆；59、压板；510、弹簧；511、横梁；512、滑轨；513、滑槽；514、长槽口；515、夹持臂；516、通槽；517、第二螺杆；518、移动套；519、夹持杆；520、铰接柱；61、支撑梁；62、顶出块。

具体实施方式

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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种金属加工用具有自锁安装结构的自动化原件输送机构，包括底板1和驱动电机39，底板1的顶部固定安装有第一支撑架21，第一支撑架21的外侧设置安装有第二支撑架22，且第二支撑架22焊接固定在底板1的顶部，第一支撑架21和第二支撑架22的内部安装有驱动机构，且驱动机构的内部包括第一转轴31，并且第一转轴31呈对称状均匀插设在第一支撑架21的内部上方左右两侧，第一支撑架21的内部下方左右两侧均匀对称插设有第二转轴32，每组第一转轴31与其下方对应的第二转轴32之间均固定连接有第一皮带轮传动机构33，第二支撑架22的内部下方均匀插设有第一传动轴34，且每组第一传动轴34与其上方对应的第二转轴32之间均固定连接有第二皮带轮传动机构35，每组第一传动轴34的右侧一端固定焊接有蜗轮36，蜗轮36的上方设置有第二传动轴37，且第二传动轴37通过支架铰接安装在第二支撑架22的右侧外壁上，第二传动轴37的外壁上均匀固定安装有蜗杆38，第二传动轴37的正面一端固定连接有驱动电机39，第二转轴32通过第一皮带轮传动机构33与第一转轴31传动连接，第一传动轴34通过第二皮带轮传动机构35与第二转轴32传动连接，驱动电机39固定焊接在第二支撑架22的外壁上，第二传动轴37固定连接在驱动电机39的转动输出轴上，蜗杆38外侧装配的齿牙与蜗轮36外侧装配的齿牙相适配，蜗杆38通过齿牙的啮合与蜗轮36啮合传动连接，工作时，设置驱动电机39通电启动，带动固定在其转动输出轴上的第二传动轴37转动，从而使得各个蜗杆38同时转动，在蜗杆38与蜗轮36的齿牙啮合作用下，使得多组蜗轮36同时转动，分别带动对应的第一传动轴34转动，通过第二皮带轮传动机构35以及第一皮带轮传动机构33的传动，使得各个第一转轴31和第二转轴32同时转动，对该装置进行驱动，使得该装置对金属件的移动进行动力输出，有效的保障了动力输出的稳定性，且设置多个第一转轴31进行安装支撑，使得该装置可以多点对金属件进行支撑，有效的保障了该装置的结构稳定性。

第一转轴31与第二转轴32的外侧安装有输送机构，且输送机构的内部包括驱动轮41，并且驱动轮41均匀固定在第一转轴31以及第二转轴32的外侧，驱动轮41的外侧套设安装有输送带42，且输送带42贴近于驱动轮41的一侧均匀装配有齿槽43，每组输送带42远离底板1中间位置的一侧均匀开设有插槽44，齿槽43的尺寸与驱动轮41外侧装配的齿牙尺寸相适配，驱动轮41与齿槽43相互啮合，输送带42通过齿槽43与驱动轮41转动传动连接，输送带42套设在安装在驱动轮41的外侧，通过驱动轮41外侧齿牙与齿槽43的啮合连接，使得该装置在工作时，当第一转轴31以及第二转轴32同时转动时，带动驱动轮41转动对输送带42进行驱动，使得该装置可以通过输送带42的转动对放置在其上方的金属件进行输送传递，通过齿牙的啮合，使得该装置转动时输送稳定，有利于防止出现空转，便于保障该装置的输送稳定性。

输送带42的外侧均匀套设安装有锁定机构，且每组锁定机构的内部包括有两组连接卡板51，两组连接卡板51呈左右对称状套设在输送带42的外侧，两组连接卡板51的底部对称固定有插销52，左侧一组连接卡板51的顶部固定安装有铰接座53，右侧一组连接卡板51的顶部固定安装有固定螺纹套54，铰接座53的中间位置横向铰接有第一螺杆55，插销52的外侧尺寸与插槽44的内部尺寸相适配，插销52与插槽44插合连接，固定螺纹套54的中间位置开设有螺纹孔，第一螺杆55的另一端插设在固定螺纹套54中间位置开设的螺纹孔中，第一螺杆55外侧装配的螺纹与固定螺纹套54中间位置开设的螺纹孔相适配，第一螺杆55通过螺纹的啮合与固定螺纹套54螺纹旋转连接，通过设置插销52与其所对应的插槽44相适配，使得该装置在工作时，通过左右两组连接卡板51之间的移动，带动插销52移动插设在插槽44的内部，从而将锁定机构卡合连接在输送带42的外侧，通过设置固定螺纹套54与第一螺杆55之间螺纹旋转连接，使得该装置在使用时，若对锁定机构进行安装时，通过转动第一螺杆55，在螺纹的啮合作用下，使得固定螺纹套54在第一螺杆55上相对移动，通过第一螺杆55与固定螺纹套54之间的相对移动，使得该装置在对锁定机构进行安装时，可以调节左右两组连接卡板51之间的间距，便于通过调节两组连接卡板51之间的间隙，带动插销52插入或者拔出插槽44内部，便于对锁定机构的安装拆卸便捷，便于对锁定机构维修调整时方便。

两组连接卡板51的顶部通过支架固定安装有顶板56，且顶板56的中间位置固定焊接有嵌入筒57，嵌入筒57的中间位置插设有连动杆58，且连动杆58的顶部焊接固定有压板59，连动杆58的外侧套设安装有弹簧510，连动杆58的底部焊接固定有横梁511，连动杆58与嵌入筒57上下滑动连接，弹簧510的一端固定安装在压板59的下端，弹簧510的另一端固定安装在嵌入筒57的内部，压板59通过弹簧510与顶板56上下弹性伸缩连接，通过设置连动杆58竖直插设在嵌入筒57的中间位置，且连动杆58的上下两端分别固定安装有压板59和横梁511，且在嵌入筒57与压板59之间固定连接有弹簧510，使得该装置在工作时，若无金属件放置在压板59的顶部时，在弹簧510的弹性支撑下，压板59会保持处于上方位置，当金属件放置在压板59上时，在重力下压作用下，压板59会带动连动杆58向下移动，从而带动横梁511向下移动，通过设置弹簧510的弹性支撑连接，使得该装置在压板59上方无金属件放置时，可以进行自动复位，有效的保障了该装置的工作稳定性。

横梁511的顶部左右两侧对称开设有滑轨512，且每组滑轨512的前后两侧内壁上均对称开设有滑槽513，顶板56的左右两侧对称开设有长槽口514，且两组长槽口514的内部均对称铰接安装有夹持臂515，每组夹持臂515的上方一段中间位置均开设有通槽516，且每组通槽516的中间位置均插设有第二螺杆517，每组第二螺杆517的外侧均套设安装有移动套518，且每组移动套518的顶部固定焊接有夹持杆519，移动套518镶嵌在通槽516的内部，移动套518的外侧尺寸与通槽516的内部尺寸相适配，移动套518通过通槽516与夹持臂515左右滑动连接，移动套518内壁上装配的螺纹与第二螺杆517外壁上装配的螺纹方向相反，第二螺杆517通过螺纹的啮合与移动套518螺纹旋转连接，通过设置移动套518的外侧尺寸与通槽516的内部尺寸相适配，使得移动套518仅可相对于通槽516进行左右滑动，限制移动套518与通槽516之间的转动，防止移动套518发生偏转，有效的保障了移动套518调节时的稳定性，通过设置第二螺杆517与移动套518之间螺纹旋转连接，使得该装置在工作时，通过转动第二螺杆517，在螺纹的啮合作用下，可以使得移动套518在第二螺杆517上进行左右移动，通过转动第二螺杆517调节移动套518的位置，便于对夹持杆519的位置进行调整，有利于使得夹持杆519的位置调整后，适合于不同规格的金属件夹持锁定，便于该装置适用于不同规格的金属件夹持，有效的保障了该装置的工作使用灵活性，且通过第二螺杆517与移动套518之间的螺纹自锁性，使得夹持杆519在调节过后锁定稳定，有效的保障了该装置工作时的结构稳定性。

每组滑槽513的下方一段固定插设有铰接柱520，夹持臂515的外形为L形，夹持臂515的弯折处固定有铰接轴，且铰接轴插设在长槽口514内部贴近于顶板56中间位置的一侧，夹持臂515与长槽口514转动连接，夹持臂515的下方一段插设在滑轨512的内部，且铰接柱520对应镶嵌在滑槽513的内部，铰接柱520的外侧尺寸与滑槽513的内部尺寸相适配，铰接柱520的外形为圆柱状，铰接柱520与滑槽513转动滑动连接，通过设置夹持臂515与长槽口514之间转动连接，且夹持臂515的外形为L形，配合夹持臂515的下方一段通过铰接柱520插设在滑槽513内部，使得夹持臂515与横梁511滑动转动连接，当金属件放置在压板59上时，在重力作用下，金属件下压压板59，通过连动杆58带动横梁511向下移动，从而拉动夹持臂515转动，带动左右两侧的夹持杆519同时向顶板56的中间位置转动偏转，从而自动将金属件夹持锁定，有利于防止金属件在输送过程中发生偏移，有效的保障了金属件的输送稳定性，便于保障加工的精准，且有利于防止由于金属件输送过程中出现偏移导致的工作效率降低。

第一支撑架21的内部中间位置固定焊接有支撑梁61，且支撑梁61的中间位置上方固定设置有顶出块62，顶出块62的顶部一侧，与其上方一侧设置的锁定机构内部的横梁511位于同一水平面上，顶出块62的顶部为倾斜状，顶出块62的位置设置在金属件输送结束尾端抓取位置的正下方，工作时，当锁定金属件的锁定机构移动到顶出块62的上方时，由于顶出块62的顶部为倾斜设置，使得锁定机构在顶出块62顶部移动时，通过顶出块62对横梁511底部的引导，使得横梁511沿着顶出块62向上升起，通过连动杆58的顶动，使得金属件向上移动，同时，由于横梁511向上移动，带动夹持臂515反向转动，使得两侧设置的夹持杆519反向移动张开，从而使得该装置自动松开对金属件的夹持锁定，便于金属件在被抓取时抓取方便，有效的保障了该装置的使用便捷性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。