阅读说明：本技术 衣物处理装置及其控制方法 (Laundry treating apparatus and control method thereof ) 是由 李吉龙 金骏映 张邰圭 于 2020-02-03 设计创作，主要内容包括：一种衣物处理装置,包括：具有投入口的机壳；外桶,设置在所述机壳内；滚筒,设于外桶内部而旋转；滚筒驱动部,使滚筒旋转；弹性力提供部,将外桶主体提供的空间中位于通过滚筒旋转中心的水平线上部区域连接于机壳；第一及第二减震器,将外桶主体提供的空间中位于水平线下部区域连接于机壳,设于通过滚筒的旋转中心的垂直线左侧空间和右侧空间中的一空间的第一部位；以及第三减震器,将外桶主体提供的空间中位于水平线下部的区域连接于机壳,设于垂直线左侧空间和右侧空间中另一空间的第二部位。(A laundry treating apparatus comprising: a housing having an input port; an outer tub disposed in the cabinet; a drum disposed inside the tub to rotate; a drum driving unit for rotating the drum; an elastic force providing part connecting an upper region of a horizontal line passing through a rotation center of the drum in a space provided by the tub main body to the cabinet; first and second dampers connecting a lower region of the tub body in a horizontal line to the cabinet in a space provided by the tub body and provided at a first portion of one of left and right spaces of a vertical line passing through a rotation center of the drum; and a third damper connecting a region of the space provided by the tub main body, which is located at a lower portion of the horizontal line, to the cabinet, and provided at a second portion of the other of the left and right spaces of the vertical line.)

衣物处理装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理装置及其控制方法。

背景技术

衣物处理装置的概念包括洗涤衣物的装置、干燥衣物的装置以及根据用户的选择来洗涤或干燥衣物的装置。现有的衣物处理装置划分为前置式(front loading type)和上置式(top loading type)，所述前置式通过设置于装置的前方面的投入口将衣物投入到装置中，所述上置式通过设置于装置的顶部面的投入口将衣物投入到装置中。

前置式衣物处理装置包括：机壳，在前方面设置有投入口；外桶，设置于所述机壳内部，存储水；滚筒，以能够旋转的方式设置于外桶内部，存储衣物；弹簧，将所述外桶的圆周面上部区域连接于所述机壳；以及衰减部，将所述外桶的圆周面下部区域连接于所述机壳的底部面。

设置于现有衣物处理装置的衰减部由多个减震器构成，其中分别在通过所述外桶的中心的垂直线的左侧区域和右侧区域设置的减震器不仅数量相同而且位于彼此对称的位置。

具有上述结构的衣物处理装置具有即使滚筒向顺时针方向和逆时针方向中的某一个方向旋转，也能够有效地吸收所述外桶中产生的振动的优点。但是，在衣物处理装置中，如果考虑到外桶中产生最大振动的时间点是滚筒以高转速向顺时针方向和逆时针方向中的某一个方向旋转的时间点，则认为具有上述结构的现有的衣物处理装置中的减震器数量超出了所需数量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用最少的减震器来有效地衰减外桶的振动的衣物处理装置及其控制方法。

另外，本发明的目的还在于，提供一种通过设置于非对称位置且具有非对称数量的减震器将外桶固定于机壳，由此能够有效地衰减滚筒和外桶的振动的衣物处理装置及其控制方法。

另外，本发明的目的还在于，提供一种通过重量彼此不同或固定于外桶的非对称位置的配重，能够使外桶支撑部的衰减力最大化的衣物处理装置及其控制方法。

本发明提供一种衣物处理装置，包括：机壳；外桶，设置于所述机壳内部，提供存储水的空间；滚筒，以能够旋转的方式设置于所述外桶内部，提供衣物存储的空间；弹性力提供部，将所述外桶的圆周面上部区域连接于所述机壳；以及衰减部，将所述外桶的圆周面下部区域连接于所述机壳，设置于通过所述滚筒的旋转中心的垂直线的一侧的减震器的数量比设置于所述垂直线的另一侧的减震器的数量多。

本发明提供一种衣物处理装置，包括：机壳；外桶，设置于所述机壳内部，提供存储水的空间；滚筒，以能够旋转的方式设置于所述外桶内部，提供衣物存储的空间；弹性力提供部，将所述外桶的圆周面上部区域连接于所述机壳；衰减部，将所述外桶的圆周面下部区域连接于所述机壳，设置于通过所述滚筒的旋转中心的垂直线的一侧的减震器的数量比设置于所述垂直线的另一侧的减震器的数量多；以及控制部，如果在所述滚筒设定的转速为预先设定的基准转速以上，则使所述滚筒从设置数量少的减震器向设置数量多的减震器的方向旋转。

另外，本发明提供一种衣物处理装置，包括：机壳，设置有投入口；外桶，设置有外桶主体、前方盖体、后方盖体以及外桶投入口，所述外桶主体形成为以内部为空的圆筒形状，所述前方盖体设置于朝向所述投入口所处的位置并形成所述外桶主体的前方面，所述后方盖体，形成所述外桶主体的后方面，所述外桶投入口设置成贯通所述前方盖体并与所述投入口连通；滚筒，以能够旋转的方式设置于所述外桶内部，存储衣物；滚筒驱动部，使所述滚筒旋转；弹性力提供部，将所述外桶主体提供的空间中位于通过所述滚筒的旋转中心的水平线的上部的区域连接于所述机壳；第一减震器和第二减震器，将所述外桶主体提供的空间中位于所述水平线的下部的区域连接于所述机壳，设置于用位于通过所述滚筒的旋转中心的垂直线的左侧的空间和右侧的空间中的某一个空间来限定的第一部位；第三减震器，将所述外桶主体提供的空间中位于所述水平线的下部的区域连接于所述机壳，设置于用位于所述垂直线的左侧的空间和位于右侧的空间中的剩余的另一空间来限定的第二部位；以及控制部，如果在所述滚筒设定的转速为预先设定的基准转速以上，则所述控制部将所述滚筒驱动部控制为使所述滚筒从所述第二部位向所述第一部位旋转。

所述基准转速可以设定为与在所述外桶引起共振的转速相同，或者比在所述外桶引起共振的转速大。

所述衣物处理装置还可以包括：第一配重，设置于在被通过所述滚筒的旋转中心的垂直线划分的所述前方盖体的两个空间中位于与所述第一部位同一侧的空间，使所述外桶的重量增加；以及第二配重，设置于在被通过所述滚筒的旋转中心的垂直线划分的所述前方盖体的两个空间中位于与所述第二部位同一侧的空间，使所述外桶重量增加，在此情况下，所述第一配重的重量可以设定为比所述第二配重的重量重。

所述衣物处理装置还包括第三配重，所述第三配重固定在所述后方盖体提供的空间中位于通过所述滚筒的旋转中心的水平线的上部或下部的空间，以通过所述滚筒的旋转中心的垂直线基准，所述第三配重的可以是非对称的形状。

所述衣物处理装置还包括第四配重，所述第四配重固定在所述后方盖体提供的空间中位于通过所述滚筒的旋转中心的水平线的上部的空间，以通过所述滚筒的旋转中心的垂直线基准，所述第四配重可以是非对称的形状。

所述第四配重可以设定为朝向所述第一部位延伸的部分的重量比朝向所述第二部位延伸的部分的重量重。

所述衣物处理装置还可以包括：隔振部，所述隔振部连接所述投入口和所述外桶投入口，由弹性体构成；以及残留水排出管，连接所述隔振部提供的空间中位于通过所述滚筒的旋转中心的水平线的下部的空间和所述前方盖体，将所述隔振部内部的水引向所述外桶主体。

所述第一配重可以包括：第一主体，固定于所述前方盖体，位于所述前方盖体提供的空间内部；以及第一凸出主体，从所述第一主体上凸出，位于所述前方盖体提供的空间的外部，所述第二配重可以包括：第二主体，固定于所述前方盖体，位于所述前方盖体提供的空间的内部；第二凸出主体，从所述第二主体上凸出，位于所述前方盖体提供的空间的外部；以及容纳槽，所述第二主体的一端凹陷弯折形成，防止所述残留水排出管受所述第二主体的干扰。

另外，本发明提供一种控制衣物处理装置的方法，所述衣物处理装置包括：机壳，设置有投入口；外桶，形成为以内部为空的圆筒形状；滚筒，以能够旋转的方式设置于所述外桶内部，存储衣物；滚筒驱动部，使所述滚筒旋转；弹性力提供部，将所述外桶主体提供的空间中位于通过所述滚筒的旋转中心的水平线的上部的区域连接于所述机壳；第一减震器和第二减震器，将所述外桶提供的空间中位于所述水平线的下部的区域连接于所述机壳，设置于用位于通过所述滚筒的旋转中心的垂直线的左侧的空间和右侧的空间中的某一个空间来限定的第一部位；以及第三减震器，将所述外桶提供的空间中位于所述水平线的下部的区域连接于所述机壳，设置于用位于所述垂直线的左侧的空间和右侧的空间中的剩余的另一空间来限定的第二部位，所述衣物处理装置的控制方法包括，如果在所述滚筒设定的转速为预先设定的基准转速以上，则使所述滚筒从所述第二部位向所述第一部位旋转的步骤。

如果在所述滚筒设定的转速小于所述基准转速，本发明则可以进行使所述滚筒从所述第一部位向所述第二部位旋转的步骤。

如果在所述滚筒设定的转速小于所述基准转速，本发明则可以交替进行使所述滚筒从所述第一部位向所述第二部位旋转的步骤和使所述滚筒从所述第二部位向所述第一部位旋转的步骤。

本发明提供的一种衣物处理装置及其控制方法具有利用最少的减震器来有效地衰减外桶的振动的效果。

另外，本发明提供的一种衣物处理装置及其控制方法具有通过配置于非对称位置和具有非对称数量的减震器将外桶固定于机壳，由此能够有效地衰减滚筒和外桶的振动的效果。

另外，本发明提供的一种衣物处理装置及其控制方法具有能够通过重量彼此不同或固定于外桶的非对称位置的多个配重，使外桶支撑部的衰减力最大化的效果。

附图说明

图1和图2是示出衣物处理装置的一例的图。

图3是示出设置于衣物处理装置的外桶支撑部的一例的图。

图4是示出设置于衣物处理装置的前方荷重部的一例的图。

图5和图6是示出设置于衣物处理装置的后方荷重部的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细的说明。以下描述的装置的结构或控制方法仅用于说明衣物处理装置以及衣物处理装置的控制方法的一个例子，而不是用于限定本发明的保护范围，在整个说明书中相同的附图标记表示相同的构成要素。

如图1所示，衣物处理装置100包括：机壳1；外桶2，设置于所述机壳内部，存储水；滚筒3，以能够旋转的方式设置于所述外桶内部，存储以衣物为代表的洗涤物。

所述机壳1可以包括：基座15，形成衣物处理装置的底面(机壳的底面)；前方面板，形成衣物处理装置的前方面；背面面板，形成衣物处理装置的后方面；顶部面板，形成衣物处理装置的顶部面；以及第一侧面面板16(参照图2)和第二侧面面板17(参照图2)，固定于所述基座15，分别形成衣物处理装置的左侧面和右侧面。

在所述前方面板，设置有可将衣物投入到所述滚筒3内部或将所述滚筒内部的衣物向机壳的外部取出的投入口11，所述投入口11可通过门13来开闭。所述门13可以以能够旋转的方式与所述前方面板结合。

所述外桶2包括：外桶主体21，形成为以内部为空的圆筒形状；前方盖体211，固定于所述外桶主体，形成所述外桶的前方面；以及后方盖体213，固定于所述外桶主体，形成所述外桶的后方面。

所述前方盖体211位于朝向设置有所述投入口11的前方面板的方向，所述后方盖体213设置于朝向所述背面面板的方向。在所述前方盖体211设置有与所述投入口11连通的外桶投入口23。

所述投入口11和外桶投入口23通过隔振部来连接。所述隔振部是不仅能够防止存储于所述外桶主体21的水通过外桶投入口23向机壳1排出，而且衰减向所述机壳1传递的所述外桶主体21的振动的部件。

所述隔振部包括隔振主体41，所述隔振主体41由弹性体(橡胶等)构成并连接所述投入口11和所述外桶投入口23。所述隔振主体41可以包括：圆筒形状的第一固定主体，其一端固定于所述投入口11；圆筒形状的第二固定主体，其另一端固定于所述外桶投入口23；以及连接主体，连接所述第一固定主体的自由端和第二固定主体的自由端。

为了防止水残留在所述隔振主体41内部，所述隔振部还可以包括连接所述隔振主体41和所述外桶主体的前方盖体211的残留水排出管49。所述残留水排出管49优选设置成连接所述隔振主体41提供的空间中位于通过所述滚筒3的旋转中心的水平线H下部的空间和所述前方盖体211。这是为了在没有设置额外的装置的前提下，使隔振主体41内部的水移动到外桶主体21。

所述滚筒3包括能够在外桶主体21内部旋转的滚筒主体31。所述滚筒主体31形成为以内部为空的圆筒形状，在所述滚筒主体31的外周面、前方面以及后方面设置有连通所述滚筒主体内部和外桶主体内部的滚筒贯通孔32。并且，在所述滚筒主体31提供的空间中朝向所述投入口11的面(滚筒的前方面)设置有滚筒投入口33。

所述滚筒主体31通过滚筒驱动部35来旋转，所述滚筒驱动部35可以包括：定子351，固定于所述外桶主体21的背面，产生旋转磁场(rotating field)；转子353，位于所述外桶主体21的外部，通过旋转磁场来旋转；以及旋转轴355，设置成贯通所述外桶主体21的后方面，连接所述转子353和滚筒主体31。

存储于所述外桶主体21的水通过排水部6向机壳1的外部排出。所述排水部6可以包括：腔室61，提供存储水的空间；第一排水管63，将所述外桶主体21的水引向所述腔室61；以及排水泵65，使流入到所述腔室61的水移动至第二排水管67。所述第二排水管67是将从所述排水泵65排出的水引向所述机壳1的外部的部件，可以设置为所述第二排水管67的最高点通过比所述外桶投入口23的最下端更高的位置。

为了缩短洗涤时间或提高洗涤力，所述衣物处理装置100还可以包括朝向滚筒投入口33喷射存储于外桶主体21的水的喷射部7。

如图2所示，所述喷射部7可以包括：流路主体71，固定于所述外桶主体21的前方面板；供应管72，将水引向所述流路主体71；循环泵73，使所述外桶主体21内部的水向所述供应管72移动。所述流路主体71可以是沿着所述外桶投入口23的外周面设置的扇形形状的流路，所述循环泵73可以将所述腔室61内部的水供应到所述供应管72。

所述流路主体71可以设置有排出水的第一喷嘴711、第二喷嘴712、第三喷嘴713以及第四喷嘴714。所述第一喷嘴711和第二喷嘴712可以设置在通过所述外桶投入口23的中心的垂直线V的左侧，所述第三喷嘴713和第四喷嘴714可以设置在所述垂直线V的右侧。

如图1所示，设置于所述衣物处理装置100的洗涤剂供应部5可以包括设置于所述机壳1内部的壳体51和能够从所述壳体51引出的抽屉52。

容纳于所述壳体51内部的抽屉52可以通过设置为贯通所述机壳1的前方面板的抽屉引出口(未图示)来引出至机壳1的外部。所述抽屉52可以构成为顶部面开放的多面体(六面体等)，所述抽屉的内部可以包括：存储部521，提供存储洗涤剂的空间；以及洗涤剂排出口523，连通所述存储部521和所述壳体51。所述洗涤剂排出口523可以是贯通所述存储部521的后方面或底面的贯通孔，也可以是设置于所述存储部521的底面的钟罩形存水弯(bell trap)。

所述壳体51设置有向所述存储部521供应水的供水部，图1是以所述供水部向所述壳体51的上部面供水的情形为一例示出的图。

所述供水部包括：供水管561，将水源的水供应到所述存储部521；供水阀563，根据控制部(未图示)的控制信号来打开或关闭所述供水管561。因此，若通过所述供水管561向存储有洗涤剂的存储部521供应水，则存储部521内部的洗涤剂与水一起通过洗涤剂排出口523向壳体51移动。

排出至所述壳体51的水和洗涤剂也可以通过所述隔振主体41供应到外桶主体21内部。为此，在所述隔振部4可以设置有供水和洗涤剂流入的流入管43，在所述洗涤剂供应部5可以设置有将洗涤剂和水引向所述流入管42的排出管53。所述流入管42和所述排出管53可以由弹性体(橡胶等)构成。这是为了使通过所述流入管42和排出管53向壳体51和前方面板15传递的外桶的振动最小。

具有上述结构的外桶2可以通过外桶支撑部固定在所述机壳1内部，所述外桶支撑部可以由弹性力提供部91、92和衰减部93、94、95构成。

如图2所示，所述弹性力提供部可以由将所述外桶主体21的圆周面中位于通过所述外桶主体的中心的水平线H的上部的区域连接于所述机壳1的第一弹簧91和第二弹簧92构成。

在此情况下，所述机壳1还可以包括供所述各个弹簧固定的框架。所述框架可以包括：第一框架，设置于所述第一侧面面板16和所述上部面板相交的边角，供第一弹簧91固定；以及第二框架，设置于所述第二侧面面板17和顶部面板相交的边角，供第二弹簧92固定。

所述衰减部可以由多个减震器93、94、95构成，多个减震器93、94、95连接所述外桶主体21的外周面中位于通过所述外桶主体的中心(或滚筒的旋转中心)的水平线H的下部区域和所述基座15。

如图3A所示，所述衰减部可以包括设置于第一部位的第一减震器93、第二减震器94和设置于第二部位的第三减震器95。

所述第一部位可以是所述外桶主体21提供的空间中通过所述外桶主体21的中心的垂直线V的左侧空间和右侧空间中的某一个空间，所述第二部位可以是所述外桶主体21提供的空间中所述垂直线V的左侧空间和右侧空间中的剩余的另一空间。图3是以将所述垂直线V的左侧空间设定为所述第一部位、将所述垂直线V的右侧空间设定为所述第二部位的情形为一例示出的图。

所述第一减震器93、第二减震器94以及第三减震器95可以由能够吸收所述外桶主体21的振动的任意的结构构成，作为一例，可以是液压减震器(hydraulic damper)。

所述液压减震器通常包括：缸筒，提供存储流体的空间，固定于外桶主体的圆周面和基座15中的一方；活塞，一端位于所述缸筒内部，另一端固定于所述基座15。当所述外桶主体21振动时，位于所述缸筒内部的活塞的一端会沿着所述缸筒进行往复运动，在此过程中，所述外桶主体21的振动因所述活塞的一端和流体的摩擦而衰减。

所述衣物处理装置100的特征是：设置于所述第一部位的减震器93、94的数量与设置于所述第二部位的减震器95的数量不同，因此，设置于所述第一部位的减震器的位置和设置于所述第二部位的减震器的位置不对称。

在一般的衣物处理装置中设置的衰减部，不仅在所述第一部位设置的减震器的数量和在第二部位设置的减震器的数量相同，而且设置于所述第一部位的减震器的位置和设置于所述第二部位的减震器的位置对称。

具有上述结构的现有的衣物处理装置具有以下优点：即便所述滚筒3向顺时针方向和逆时针方向中的某一个方向旋转，也能够容易吸收在所述外桶主体21产生的振动。但是，考虑到在衣物处理装置中产生最大的外桶主体21的振动的时间点在使滚筒以高转速且仅向顺时针方向和逆时针方向中的任一方向旋转的脱水程序中，从而可以视为现有衣物处理装置的减震器数量超出了所需的数量。

例如，假设在脱水程序中滚筒向顺时针方向旋转。在此情况下，位于所述垂直线V的左侧的多个减震器在吸收所述外桶主体21的振动中发挥较大的作用，但是，位于所述垂直线V的右侧的减震器在吸收所述外桶主体21的振动起到中发挥相对小的作用。因此，将相同数量的多个减震器配置于彼此对称的部位的设计存在减震器的数量超出所需数量的缺点。

所述衣物处理装置100可以通过如下的设计来解决上述问题：使设置于所述第一部位的减震器93、94的数量不同于设置于所述第二部位的减震器95的数量(设置于第一部位的减震器和设置于第二部位的减震器的位置非对称)，并且滚筒的设定转速大于预先设定的基准转速时，指定所述滚筒2的旋转方向。

即，在如脱水程序那样所述滚筒高速旋转的程序中，所述控制部可通过将所述滚筒驱动部35控制为使所述滚筒3从所述第二部位向所述第一部位旋转A，来有效地衰减外桶主体21的振动。

如图3B所示，当使所述滚筒3从所述第二部位向所述第一部位旋转A时，在所述外桶主体21中产生的最大的振动是朝向所述第一部位的左侧边角的振动F1和朝向所述第二部位的右侧边角的振动F2，所述两个振动F1、F2因设置于所述第一部位的第一减震器93和第二减震器94而衰减。因此，所述衣物处理装置100具有的效果是：不仅能够使所述减震器的数量最少，又能够有效地衰减在所述外桶主体21产生的振动。

所述基准转速可以设定为与在所述外桶主体21引起共振的转速相同，或者大于在所述外桶主体21引起共振的转速。所述基准转速也可以设定为与在所述衣物处理装置100引起共振的转速相同，或者大于在所述衣物处理装置引起共振的转速。

需要说明的是，当在所述滚筒3设定的转速小于所述基准转速时，所述控制部也可以使所述滚筒3从所述第一部位向所述第二部位旋转B。这是因为，设置于所述第二部位的第三减震器95能够吸收所述外桶主体21的较小的振动。

若在通过衣物和水的摩擦来从衣物分离出污渍的程序(洗涤程序、漂洗程序等)中设定的滚筒的转速小于所述基准转速，则所述控制部也可以交替进行使所述滚筒3从所述第一部位向所述第二部位旋转的过程B和使所述滚筒3从所述第二部位向所述第一部位旋转的过程A。

为了更有效地衰减所述外桶主体21的振动，所述衣物处理装置还可以包括设置于所述外桶的前方盖体211的前方荷重部81、82或者设置于所述外桶的后方盖体213的后方荷重部84、86或者包括所述前方荷重部81、82和所述后方荷重部84、86。

如图2所示，所述前方荷重部81、82可以包括隔着所述外桶投入口23配置的第一配重81和第二配重82。

所述第一配重81可以设置于被通过所述滚筒3的旋转中心的垂直线V划分的所述前方盖体211的两个空间中位于与所述第一部位同一侧的空间，所述第二配重82可以设置于被所述垂直线V划分的所述前方盖体211的两个空间中位于与所述第二部位同一侧的空间。在此情况下，若所述第一配重81的重量设定为比所述第二配重82的重量重，则在所述滚筒3以基准转速以上旋转时，所述衣物处理装置100能够更有效地抑制外桶主体21的振动。

增加所述外桶2的重量意味着振动所述外桶2需要大量的能量，因此所述外桶2的重量越大，用于振动所述外桶2的滚筒3的振动也需要变大。若在所述滚筒设定的转速为所述基准转速以上，则设置在所述衣物处理装置100的控制部使所述滚筒3从第二部位向第一部位旋转A，因此，若在两个配重81、82中使设置于朝向所述第一部位的方向的第一配重81更重，则所述滚筒以基准转速以上的转速旋转时，所述衣物处理装置100能够更有效地衰减在外桶主体21产生的振动。

如图4所示，所述第一配重81可以包括：第一主体811，固定于所述前方盖体211；以及第一凸出主体815，从所述第一主体811向所述第一侧面面板16和基座15结合的边角处凸出。

所述第二配重82可以包括：第二主体821，固定于所述前方盖体211；以及第二凸出主体825，从所述第二主体821向所述第二侧面面板17和基座15连接的边角处凸出。

所述第一凸出主体815和所述第二凸出主体825是用于使位于具有有限的体积的机壳内部的第一配重81和第二配重82的重量最大化的手段。

在所述第一主体811和所述第二主体821中的至少一方还可以设置有排出管容纳部，所述排出管容纳部提供容纳设置于所述洗涤剂供应部5的排出管53的空间。图4是以在所述第一配重81设置有由所述第一主体811的表面凹陷弯折形成的槽构成的排出管第一容纳部813，而在所述第二配重82设置有由所述第二主体821的表面凹陷弯折形成的槽构成的排出管第二容纳部823为一例示出的图。

在所述两个配重81、82分别设置排出管容纳部813、823的目的是：即便所述洗涤剂供应部5的位置发生变化，也能够防止排出管53受前方荷重部81、82干扰。

在所述第一配重81和所述第二配重82中的某一方可以设置有防止所述残留水排出管49受所述配重81、82干扰的容纳槽。由于在所述衣物处理装置中需要将所述第一配重81的重量设定为比第二配重82的重量重，所以图4是示出了以所述容纳槽824设置于所述第二主体821的情形为一例的图。在此情况下，所述容纳槽824可以是所述第二主体821的一端凹陷弯折的槽。

图5是示出所述后方荷重部的一例的图，本实施例的所述后方荷重部可以是在所述外桶的后方盖体213提供的空间中位于通过所述滚筒的旋转中心的水平线H的下部的空间固定的第三配重84。

所述第三配重84可以设置为以通过所述滚筒的旋转中心的垂直线V为基准彼此对称的形状，也可设置为非对称的形状。在后者的情况下，从所述垂直线V朝向所述第一部位(设置两个减震器的地点)延伸的第三配重84的重量优选设定为比从所述垂直线V朝向第二部位(一个减震器设置的地点)延伸的第三配重84的重量重。这是为了当所述滚筒3以基准转速以上的转速旋转时，更有效地衰减在外桶主体21产生的振动。

也可以不同于图5所示，所述第三配重84可以固定于在后方盖体213提供的空间中位于所述水平线H的上部的空间。

图6是示出所述后方荷重部的其他实施例的图，本实施例的所述后方荷重部可以包括：第三配重84，固定于所述外桶的后方盖体213提供的空间中位于所述水平线H的下部的空间；以及第四配重86，固定于所述外桶的后方盖体213提供的空间中位于所述水平线H的上部的空间。

关于所述第三配重84的特征，已通过图5的实施例进行了说明，因此省略详细的说明。

以通过所述滚筒的旋转中心的垂直线V为基准，所述第四配重86的形状可以是对称的形状，也可以是非对称形状。在后者的情况下，从所述垂直线V朝向所述第一部位延伸的第四配重86的重量优选设定为比从所述垂直线V朝向第二部位延伸的第四配重86的重量重。也可以不同于图6所示，所述后方荷重部仅由所述第四配重86构成。

所述衣物处理装置100可以以各种形态变更并实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。