阅读说明：本技术 用于自动化综放工作面的放煤方法 (Coal caving method for automatic fully mechanized caving face ) 是由 翟文 马昆 任予鑫 张新新 刘阳 李俊孟 于 2020-05-18 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供的一种用于自动化综放工作面的放煤方法,所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时,将采煤机的上端头斜切进刀,所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕；控制所述采煤机以预设速度下行；当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时,开启自动放煤作业,所述自动放煤作业以多台液压支架为一组进行放煤作业；每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤,在所述偶数号液压支架完成放煤作业后,奇数号液压支架同时自动进行放煤；本申请综放工作面放煤工序不在需要人工操作,工作面液压支架根据采煤机的位置自动进行放煤作业,与人工放顶煤的效果相同,自动化放煤提高了工作面放煤效率,避免了人员操作的差异。(According to the coal caving method for the automatic fully-mechanized caving face, when a coal cutter of the fully-mechanized caving face descends to perform coal caving, the upper end head of the coal cutter is obliquely cut and fed, and feeding is completed after the coal cutter completely enters a straight line section; controlling the coal mining machine to descend at a preset speed; when the interval between the coal mining machine and the hydraulic support reaches a preset interval, starting automatic coal caving operation, wherein the automatic coal caving operation is carried out by taking a plurality of hydraulic supports as a group; the coal discharging of the even-numbered hydraulic supports in each group of hydraulic supports is automatically carried out at the same time, and the coal discharging of the odd-numbered hydraulic supports is automatically carried out at the same time after the coal discharging operation of the even-numbered hydraulic supports is finished; this application is fully mechanized and is put working face coal caving process and need not manual operation, and the working face hydraulic support carries out the coal caving operation according to the position of coal-winning machine is automatic, and is the same with the effect of artifical caving coal, and automatic coal caving has improved working face coal caving efficiency, has avoided the difference of personnel's operation.)

用于自动化综放工作面的放煤方法

技术领域

本申请涉及自动化放煤领域，尤其涉及一种用于自动化综放工作面的放煤方法。

背景技术

采煤工作面是指煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，其安全事故频发，严重影响了整个煤矿的安全管理工作，是煤矿安全管理工作中的重点区域，采煤工作面智能化开采是现代采煤工艺发展趋势，对于综放工作面放煤工序中如何实现智能放煤，减少工作面作业人员，是自动化放煤的一大难题。

目前，综放工作面放煤工序需要人工操作。然而，由于放煤工放煤技术水平参差不齐，以及放煤工在放煤的过程中被放煤口的煤尘影响，导致工作面每台液压支架人工放顶煤效果千差万别。

发明内容

本申请提供了一种用于自动化综放工作面的放煤方法，以解决综放工作面放煤工序需要人工操作，甚至导致放煤的效果参差不齐的技术问题。

本发明提供一种用于自动化综放工作面的放煤方法，所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时包括：

将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕；

控制所述采煤机以预设速度下行；

当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组液压支架进行放煤作业；

每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤；

在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架同时自动进行放煤。

在一种可能设计中，所述方法还包括在综放工作面采煤机上行清浮煤。

在一种可能设计中，所述采煤机上行清浮煤包括：

所述采煤机割透机头；

控制所述采煤机以预设速度上行；

当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组液压支架进行放煤作业；

每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤；

在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架同时自动进行放煤。

在一种可能设计中，所述液压支架自动进行放煤，所述液压支架根据预设循环次数自动放煤；

每台液压支架自动放煤包括：

插板千斤电磁阀接收回收信号，控制所述插板千斤回收，持续动作2秒；

尾梁千斤电磁阀接收回收信号，控制所述尾梁千斤回收，持续动作3秒；

接收放煤信号，控制放煤动作，持续动作3秒；

所述尾梁千斤电磁阀接收伸出信号，控制尾梁千斤伸出，持续动作4秒；

所述插板千斤电磁阀接收伸出信号，控制插板千斤伸出，持续动作6秒。

在一种可能设计中，所述采煤机以预设速度下行，所述预设速度控制在3m/min～6m/min。

在一种可能设计中，所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距，所述预设间距为10～16台液压支架。

本申请实施例提供的一种用于自动化综放工作面的放煤方法，所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时，将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕；控制所述采煤机以预设速度下行；当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组进行放煤作业；每组液压支架中偶数号液压支架自动进行放煤，在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架自动进行放煤；本申请综放工作面放煤工序不在需要人工操作，工作面液压支架根据采煤机的位置自动进行放煤作业，与人工放顶煤的效果相同，自动化放煤提高了工作面放煤效率，避免了人员操作的差异，减少了放煤工在煤尘中工作的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请用于自动化综放工作面的放煤方法的下行放煤流程图；

图2为本申请用于自动化综放工作面的放煤方法的上行放煤流程图；

图3为本申请实施例的在综放工作面采煤机下行放煤的示意图；

图4为本申请实施例的在综放工作面采煤机上行放煤的示意图；

其中：100-采煤机；101-采煤机位置判断点；200-一组液压支架；300-液压支架；301-奇数号液压支架；302-偶数号液压支架；D1-一组液压支架范围；D2-采煤机与液压支架间隔达到预设间距；V-采煤机的预设速度。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本申请做进一步详细描述：

实施例一

本申请实施例提供一种用于自动化综放工作面的放煤方法，用于自动化放煤领域，参照图1所示。

所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时包括：

S11、将采煤机100的上端头斜切进刀，所述采煤机100完全进入直线段后进刀完毕。

S12、控制所述采煤机100以预设速度V下行；其中，预设速度V控制在3m/min～6m/min。

S13、当所述采煤机100与液压支架300间隔达到预设间距D1时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组液压支架200进行放煤作业。其中，预设间距D1为10～16台液压支架，每组液压支架包含多台液压支架。

S14、每组液压支架200中偶数号液压支架302同时自动进行放煤。

S15、在所述偶数号液压支架302完成放煤作业后，奇数号液压支架301同时自动进行放煤。

所述方法还包括在综放工作面采煤机100上行清浮煤，所述采煤机100上行清浮煤包括：

S21、所述采煤机100割透机头。

S22、控制所述采煤机100以预设速度V上行。

S23、当所述采煤机100与液压支架300间隔达到预设间距D1时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组液压支架200进行放煤作业。

S24、每组液压支架200中偶数号液压支架302同时自动进行放煤。

S25、在所述偶数号液压支架302完成放煤作业后，奇数号液压支架301同时自动进行放煤。

其中，所述液压支架自动进行放煤，所述液压支架根据预设循环次数自动放煤。

每台液压支架自动放煤包括如下过程：

插板千斤电磁阀接收回收信号，控制所述插板千斤回收，持续动作2秒；尾梁千斤电磁阀接收回收信号，控制所述尾梁千斤回收，持续动作3秒；接收放煤信号，控制放煤动作，持续动作3秒；所述尾梁千斤电磁阀接收伸出信号，控制尾梁千斤伸出，持续动作4秒；所述插板千斤电磁阀接收伸出信号，控制插板千斤伸出，持续动作6秒。

本申请实施例提供的一种用于自动化综放工作面的放煤方法，所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时，将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕；控制所述采煤机以预设速度下行；当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组液压支架进行放煤作业；每组液压支架中偶数号液压支架自动进行放煤，在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架自动进行放煤；本申请综放工作面放煤工序不在需要人工操作，工作面液压支架根据采煤机的位置自动进行放煤作业，与人工放顶煤的效果相同，自动化放煤提高了工作面放煤效率，避免了人员操作的差异，减少了放煤工在煤尘中工作的时间。

实施例二

本申请实施例提供一种用于自动化综放工作面的放煤方法，用于自动化放煤领域，参照图3所示，所述用于自动化综放工作面的放煤方法在综放工作面采煤机下行放煤时包括如下步骤：

将采煤机100的上端头斜切进刀，所述采煤机100完全进入直线段后进刀完毕。控制所述采煤机100以预设速度V＝3m/min下行。

当所述采煤机100与液压支架300间隔达到预设间距D1＝16台液压支架时，开启自动放煤作业。

图3中，编号为27的液压支架与所示采煤机100上采煤机位置判断点101对应的编号为10的液压支架之间间隔16台液压支架，所述自动放煤作业以一组液压支架200为操作单元，每组液压支架包含5台液压支架，图3中编号为27-31的液压支架。每组液压支架200中偶数号液压支架302(编号为28、30)同时自动进行放煤。在所述偶数号液压支架302完成放煤作业后，奇数号液压支架301(编号为27、29、31)同时自动进行放煤。

之后继续下行，编号为22的液压支架与所示采煤机100上采煤机位置判断点101对应的编号为5的液压支架之间间隔16台液压支架，所述自动放煤作业以一组液压支架200为操作单元，每组液压支架包含5台液压支架，图4中编号为22-26的液压支架。每组液压支架200中偶数号液压支架302(编号为22、24、26)同时自动进行放煤。在所述偶数号液压支架302完成放煤作业后，奇数号液压支架301(编号为23、25)同时自动进行放煤。

其中，所述液压支架自动进行放煤，所述液压支架根据预设循环次数自动放煤。每台液压支架自动放煤包括如下过程：

插板千斤电磁阀接收回收信号，控制所述插板千斤回收，持续动作2秒；尾梁千斤电磁阀接收回收信号，控制所述尾梁千斤回收，持续动作3秒；接收放煤信号，控制放煤动作，持续动作3秒；所述尾梁千斤电磁阀接收伸出信号，控制尾梁千斤伸出，持续动作4秒；所述插板千斤电磁阀接收伸出信号，控制插板千斤伸出，持续动作6秒。

图中液压支架的循环次数为2，上述每个持续动作都循环2次。

参见图4所示，所述方法还包括在综放工作面采煤机100上行清浮煤，所述采煤机100上行清浮煤包括：

所述采煤机100割透机头。

控制所述采煤机100以预设速度V＝3m/min上行。

当所述采煤机100与液压支架300间隔达到预设间距D1＝16台液压支架时，开启自动放煤作业。

图4中，编号为47的液压支架与所示采煤机100上采煤机位置判断点101对应的编号为64的液压支架之间间隔16台液压支架，所述自动放煤作业以一组液压支架200为操作单元，每组液压支架包含5台液压支架，图4中编号为42-47的液压支架。每组液压支架200中偶数号液压支架302(编号为44、46)同时自动进行放煤。在所述偶数号液压支架302完成放煤作业后，奇数号液压支架301(编号为43、45、47)同时自动进行放煤。

之后继续上行，编号为52的液压支架与所示采煤机100上采煤机位置判断点101对应的编号为69的液压支架之间间隔16台液压支架，所述自动放煤作业以一组液压支架200为操作单元，每组液压支架包含5台液压支架，图4中编号为48-52的液压支架。每组液压支架200中偶数号液压支架302(编号为48、50、52)同时自动进行放煤。在所述偶数号液压支架302完成放煤作业后，奇数号液压支架301(编号为49、51)同时自动进行放煤。

其中，所述液压支架自动进行放煤，所述液压支架根据预设循环次数自动放煤。

每台液压支架自动放煤包括如下过程：

插板千斤电磁阀接收回收信号，控制所述插板千斤回收，持续动作2秒；尾梁千斤电磁阀接收回收信号，控制所述尾梁千斤回收，持续动作3秒；接收放煤信号，控制放煤动作，持续动作3秒；所述尾梁千斤电磁阀接收伸出信号，控制尾梁千斤伸出，持续动作4秒；所述插板千斤电磁阀接收伸出信号，控制插板千斤伸出，持续动作6秒。

本申请实施例提供的一种用于自动化综放工作面的放煤方法，所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时，将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕；控制所述采煤机以预设速度下行；当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组液压支架进行放煤作业；每组液压支架中偶数号液压支架自动进行放煤，在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架自动进行放煤；本申请综放工作面放煤工序不在需要人工操作，工作面液压支架根据采煤机的位置自动进行放煤作业，与人工放顶煤的效果相同，自动化放煤提高了工作面放煤效率，避免了人员操作的差异，减少了放煤工在煤尘中工作的时间。

以上内容仅为说明本申请的技术思想，不能以此限定本申请的保护范围，凡是按照本申请提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本申请权利要求书的保护范围之内。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。