阅读说明：本技术 离心式发射装置 (Centrifugal launching device ) 是由 杨铨 杨汕 范峥锐 范铭锐 杨心平 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种离心式发射装置；属于教娱器具技术领域；其技术要点包括支座,所述支座内沿竖直方向设置有驱动电机,在驱动电机动力输出轴上连接有转盘,转盘与支座上端面之间设置有平面轴承；在转盘上设置有电池及与电池和驱动电机连接的控制器；在转盘中部设置有储料箱,所述储料箱沿水平方向导通连接有出料管,在出料管侧边设置有离心发射管道,在出料管与离心发射管道之间设置有定量出料机构,所述定量出料机构与控制器电路连接；本发明旨在提供一种结构紧凑、组装方便且使用效果良好的离心式发射装置；用于教学和娱乐。(The invention discloses a centrifugal launching device; belongs to the technical field of teaching and entertainment appliances; the technical key points of the device comprise a support, wherein a driving motor is arranged in the support along the vertical direction, a power output shaft of the driving motor is connected with a turntable, and a plane bearing is arranged between the turntable and the upper end surface of the support; the turntable is provided with a battery and a controller connected with the battery and a driving motor; the rotary table is characterized in that a material storage box is arranged in the middle of the rotary table, the material storage box is in conduction connection with a material discharge pipe along the horizontal direction, a centrifugal emission pipeline is arranged on the side edge of the material discharge pipe, a quantitative discharging mechanism is arranged between the material discharge pipe and the centrifugal emission pipeline, and the quantitative discharging mechanism is in circuit connection with a controller; the invention aims to provide a centrifugal launching device which is compact in structure, convenient to assemble and good in using effect; it is used for teaching and entertainment.)

离心式发射装置

技术领域

本发明涉及一种发射装置，更具体地说，尤其涉及一种离心式发射装置。

背景技术

离心式发射物体，相比现有的弹射式发射，具有结构简单，易于实现且动能大的优点。目前，市面上并没有类似的装置。而离心式发射，可广泛应用于教学和娱乐，制作成教具或玩具等，在娱乐的同时，让操作者学习离心力的相关知识。因此，迫切需要设计一种离心式发射装置来打破市场的空白。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、组装方便且使用效果良好的离心式发射装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种离心式发射装置，包括支座，所述支座内沿竖直方向设置有驱动电机，在驱动电机动力输出轴上连接有转盘，转盘与支座上端面之间设置有平面轴承。

在转盘上设置有电池及与电池和驱动电机连接的控制器；在转盘中部设置有储料箱，所述储料箱沿水平方向导通连接有出料管，在出料管侧边设置有离心发射管道，在出料管与离心发射管道之间设置有定量出料机构，所述定量出料机构与控制器电路连接。

上述的一种离心式发射装置中，所述储料箱由固定在转盘上的箱体和设置在箱体上端的进料斗组成；所述出料管导通连接在箱体侧面。

上述的一种离心式发射装置中，所述定量出料机构由推拉电磁铁、与推拉电磁铁伸缩杆连接的联动杆、固定在联动杆自由端的定量推块、设置在定量推块移动方向上且位于出料管侧边的导料座及设置在定量推块侧边的导向块组成。

所述定量推块活动夹设在出料管出料口和导向块之间，在定量推块上沿宽度方向设置有与出料管出料口相对的限量通孔；所述离心发射管道进料口位于导向块侧边且与定量推块相对。

初始状态下，导向块与限量通孔相对，进料时，推拉电磁铁通过联动杆推动定量推块前移至限量通孔与离心发射管道进料口相对同时导料座引导物料进入离心发射管道,此时限量通孔后侧的定量推块封堵出料管出料口。

上述的一种离心式发射装置中，所述导料座由座体、沿竖直方向间隔均布在座体上且与限量通孔相对的推料肋片及设置在推料肋片上方的座体上且与定量推块相配合的限位顶板组成。

限位顶板覆盖在定量推块上端面上；各推料肋片朝向定量推块的一端呈直角三角形，该直角三角形的斜边由出料管向离心发射管道倾斜。

在定量推块与导料座相对的端面上设置有与各推料肋片一一对应且导通限量通孔的让位缺口，当定量推块前移并与导料座相交错时，推料肋片引导物料进入离心发射管道。

上述的一种离心式发射装置中，所述联动杆经过转盘中心点且位于转盘中心点两侧的联动杆和联动杆两端所固定连接的器件的总重量相同或基本相同。

上述的一种离心式发射装置中，所述离心发射管道由固定在转盘上的弧形管段及活动套设在弧形管段出料端的软质管段组成；所述软质管段出料端近端部连接有角度调节机构。

上述的一种离心式发射装置中，所述角度调节机构由固定在软质管段外壁的环形调节座、铰接在环形调节座侧壁上的L形联动臂、固定连接在L形联动臂自由端的环形连接块及动力输出轴与环形连接块联动的调节电机组成；所述调节电机动力输出轴的中轴线与连接环形连接块的L形联动臂垂直。

上述的一种离心式发射装置中，所述驱动电机外壁沿周向设置有环形导轨，在环形导轨上活动连接有L形的调节臂，在调节臂上端连接有磁铁，在转盘上穿设有与磁铁相对应的霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制器电路连接。

本发明采用上述结构后，通过驱动电机和转盘产生离心力，通过储料箱和定量出料机构控制出料，由离心发射管道发射物料，具有结构简单、易于组装的优点。可广泛应用于教学及供消费者娱乐。具有非常好的市场前景。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是图1中C-C处的剖视结构示意图；

图5是图4中D处的局部放大示意图；

图6是图4中E处的局部放大示意图。

图中：1、支座；2、驱动电机；3、转盘；3a、平面轴承；4、电池；5、控制器；6、储料箱；6a、箱体；6b、进料斗；7、出料管；8、离心发射管道；8a、弧形管段；8b、软质管段；9、定量出料机构；9a、推拉电磁铁；9b、联动杆；9c、定量推块；9d、导料座；9e、导向块；9f、限量通孔；9g、座体；9h、推料肋片；9i、限位顶板；9j、让位缺口；10、角度调节机构；10a、环形调节座；10b、L形联动臂；10c、环形连接块；10d、调节电机；11、环形导轨；12、调节臂；13、磁铁；14、霍尔传感器。

具体实施方式

参阅图1至图6所示，本发明的一种离心式发射装置，包括支座1，所述支座1内沿竖直方向设置有驱动电机2，驱动电机根据实际需要选择不同功率不同转速的电机。在作为教学及娱乐使用时，优选为中低速电机。当转速较快时，使用需要在四周设置环形防护围栏以确保安全。在驱动电机2动力输出轴上连接有转盘3，转盘3与支座1上端面之间设置有平面轴承3a。平面轴承增加转盘转动的稳定性。

在转盘3上设置有电池4及与电池4和驱动电机2连接的控制器5；在转盘3中部设置有储料箱6，所述储料箱6沿水平方向导通连接有出料管7，在出料管7侧边设置有离心发射管道8，在出料管7与离心发射管道8之间设置有定量出料机构9，所述定量出料机构9与控制器5电路连接。

优选地，所述储料箱6由固定在转盘3上的箱体6a和设置在箱体6a上端的进料斗6b组成；所述出料管7导通连接在箱体6a侧面。进料斗的上大下小结构，可避免物料从进料斗倒流出。

在本实施例中，所述定量出料机构9由推拉电磁铁9a、与推拉电磁铁9a伸缩杆连接的联动杆9b、固定在联动杆9b自由端的定量推块9c、设置在定量推块9c移动方向上且位于出料管7侧边的导料座9d及设置在定量推块9c侧边的导向块9e组成。

所述定量推块9c活动夹设在出料管7出料口和导向块9e之间，在定量推块9c上沿宽度方向设置有与出料管7出料口相对的限量通孔9f；所述离心发射管道8进料口位于导向块9e侧边且与定量推块9c相对。

初始状态下，导向块9e与限量通孔9f相对，进料时，推拉电磁铁9a通过联动杆9b推动定量推块9c前移至限量通孔9f与离心发射管道8进料口相对同时导料座9d引导物料进入离心发射管道8，此时限量通孔9f后侧的定量推块封堵出料管7出料口。这样，通过定量推块，既实现单个物料的输出，又防止出料口的物料在离心力作用下被甩出。

优选地，所述联动杆9b经过转盘3中心点且位于转盘3中心点两侧的联动杆9b和联动杆9b两端所固定连接的器件的总重量相同或基本相同。即以转盘中心点为支点，位于支点一侧的联动杆及定量推块的总重量，和支点另一侧的联动杆及与该侧联动杆端部固定连接的推拉电磁铁组件的总重量相同或基本相同。这样可以保证在转盘高速旋转时，不会受离心力影响而造成推拉电磁铁失效或是因离心力作用而增大推拉电磁铁或定量推块移动阻力，减少摩擦，提高使用寿命。

优选地，所述导料座9d由座体9g、沿竖直方向间隔均布在座体9g上且与限量通孔9f相对的推料肋片9h及设置在推料肋片9h上方的座体9g上且与定量推块9c相配合的限位顶板9i组成；限位顶板用于辅助固定定量推块，使其在转盘转动中能保证移动顺畅。限位顶板9i覆盖在定量推块9c上端面上；各推料肋片9h朝向定量推块9c的一端呈直角三角形，该直角三角形的斜边由出料管7向离心发射管道8倾斜。间隔设置的推料肋片，可以在减少与物料接触面的前提下，保证物料顺畅导出。

相应地，在定量推块9c与导料座9d相对的端面上设置有与各推料肋片9h一一对应且导通限量通孔9f的让位缺口9j，当定量推块9c前移并与导料座9d相交错时，推料肋片9h引导物料进入离心发射管道8。

优选地，所述离心发射管道8由固定在转盘3上的弧形管段8a及活动套设在弧形管段8a出料端的软质管段8b组成；所述软质管段8b出料端近端部连接有角度调节机构10。

在本实施例中，所述角度调节机构10由固定在软质管段8b外壁的环形调节座10a、铰接在环形调节座10a侧壁上的L形联动臂10b、固定连接在L形联动臂10b自由端的环形连接块10c及动力输出轴与环形连接块10c联动的调节电机10d组成；所述调节电机10d动力输出轴的中轴线与连接环形连接块10c的L形联动臂10b垂直。

通过角度调节机构，可以根据需要便捷地调整软质管段的俯仰角，从而调整物料的出射角，进而发改物料的抛投距离。

进一步地，在驱动电机2外壁沿周向设置有环形导轨11，在环形导轨11上活动连接有L形的调节臂12，在调节臂12上端连接有磁铁13，在转盘3上穿设有与磁铁13相对应的霍尔传感器14，所述霍尔传感器14与控制器5电路连接。

控制器与各电机、推拉电磁铁及霍尔传感器的连接及工作原理均为现有技术，非本发明所要保护的技术点，在此不再赘述。

工作时，通过霍尔传感器和磁铁配合，以此为物料抛投提供信号。当霍尔传感器检测到磁铁时，定量出料机构即推出物料沿离心发射管道加速并在离心力作用下抛投出去。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。