阅读说明：本技术 用于工程机械的高原启动方法、系统和工程机械 (Plateau starting method and system for engineering machinery and engineering machinery ) 是由 余天超 张成兰 张磊 于 2020-04-14 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种用于工程机械的高原启动方法、系统和工程机械,属于工程机械领域。所述用于工程机械的高原启动方法,包括：获取大气温度值和海拔值；以及根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序。该高原启动方法能自动识别高原环境,并根据不同环境自主选择合适的启动程序以辅助驾驶员进行高原高寒启动。(The embodiment of the invention provides a plateau starting method and system for engineering machinery and the engineering machinery, and belongs to the field of engineering machinery. The plateau starting method for the engineering machinery comprises the following steps: acquiring an atmospheric temperature value and an altitude value; and starting a corresponding plateau starting program according to the atmospheric temperature value and the altitude value. The plateau starting method can automatically identify the plateau environment and autonomously select a proper starting program according to different environments to assist a driver in starting the plateau with high cold.)

用于工程机械的高原启动方法、系统和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于工程机械的高原启动方法、系统和工程机械。

背景技术

传统的工程机械在高原环境下，由于环境温度下降和气压降低影响到蓄电池和发电机的工作状态，从而导致发动机启动困难，无法在高原环境下正常工作。针对这一问题，相关技术中采用设计新的液压油回路的方式以达到提升发动机高原启动性能的目的。新液压油回路可以降低回油压力损失，从而降低启动时发动机克服压力损失产生的负载，提高发动机高原启动性能。但由于发动机启动前液压油回路的压力本来很小，新的液压油回路降低压力损失的效果对提高发动机启动性能作用有限，且该方式方法单一，无法满足实际高原高寒的需要。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于工程机械的高原启动方法，该高原启动方法能自动识别高原环境，并根据不同环境自主选择合适的启动程序辅助驾驶员进行高原高寒启动。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于工程机械的高原启动方法，包括：获取大气温度值和海拔值；以及根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序。

可选的，所述根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：在所述大气温度值大于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第一海拔阈值而小于第二海拔阈值的情况下，控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值，其中，所述第一海拔阈值小于所述第二海拔阈值；在所述进气压力值达进气压力阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；在所述启动机带动发动机启动后，控制所述涡轮增压器和所述启动机断电。

可选的，所述根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：在所述大气温度值大于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第二海拔阈值的情况下，控制风扇离合器和液压泵离合器断开以降低发动机启动负载，以及控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值；在所述进气压力值达进气压力阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；在所述启动机带动发动机启动后，控制所述风扇离合器、所述液压泵离合器、所述涡轮增压器和所述启动机断电。

可选的，所述根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：在所述大气温度值小于大气温度阈值且所述海拔值小于第一海拔阈值的情况下，控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值；在所述进气温度值达进气温度阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述进气预热器和所述启动机断电。

可选的，所述根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：在所述大气温度值小于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第一海拔阈值而小于第二海拔阈值的情况下，控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值、控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值，其中，所述第一海拔阈值小于所述第二海拔阈值；在所述进气温度值达进气温度阈值且所述进气压力值达进气压力阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述进气预热器、所述涡轮增压器和所述启动机断电。

可选的，所述根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：在所述大气温度值小于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第二海拔阈值的情况下，控制风扇离合器和液压泵离合器断开以降低发动机启动负载，以及控制冷却液加热器启动以提高发动机的冷却液温度值,控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值,控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值；在所述冷却液温度值达冷却液温度阈值、所述进气温度值达进气温度阈值且所述进气压力值达进气压力阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述风扇离合器、所述液压泵离合器、所述冷却液加热器、所述进气预热器、所述涡轮增压器和所述启动机断电。

另一方面，本发明提供一种用于工程机械的高原启动系统，包括：大气温度传感器，用于获取大气温度值；海拔获取装置，用于获取海拔值；以及整机控制器，用于根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序。

可选的，所述高原启动系统还包括进气压力传感器，用于检测发动机的进气压力值；所述整机控制器根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：在所述大气温度值大于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第一海拔阈值而小于第二海拔阈值的情况下，控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值，其中，所述第一海拔阈值小于所述第二海拔阈值；在所述进气压力值达进气压力阈值的情况下,控制显示器显示允许进行高原启动的信息；在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；在所述启动机带动发动机启动后，控制所述涡轮增压器和所述启动机断电。

可选的，所述高原启动系统还包括进气压力传感器，用于检测发动机的进气压力值；所述整机控制器根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：在所述大气温度值大于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第二海拔阈值的情况下，控制风扇离合器和液压泵离合器断开以降低发动机启动负载，以及控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值；在所述进气压力值达进气压力阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述风扇离合器、所述液压泵离合器、所述涡轮增压器和所述启动机断电。

可选的，所述高原启动系统还包括进气温度传感器，用于检测发动机的进气温度值；所述整机控制器根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：在所述大气温度值小于大气温度阈值且所述海拔值小于第一海拔阈值的情况下，控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值；在所述进气温度值达进气温度阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述进气预热器和所述启动机断电。

可选的，所述高原启动系统还包括：进气温度传感器，用于检测发动机的进气温度值；进气压力传感器，用于检测发动机的进气压力值；所述整机控制器根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：在所述大气温度值小于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第一海拔阈值而小于第二海拔阈值的情况下，控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值、控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值，其中，所述第一海拔阈值小于所述第二海拔阈值；在所述进气温度值达进气温度阈值且所述进气压力值达进气压力阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述进气预热器、所述涡轮增压器和所述启动机断电。

可选的，所述高原启动系统还包括冷却液温度传感器，用于检测发动机的冷却液温度值；进气温度传感器，用于检测发动机的进气温度值；进气压力传感器，用于检测发动机的进气压力值；所述整机控制器根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：在所述大气温度值小于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第二海拔阈值的情况下，控制风扇离合器和液压泵离合器断开以降低发动机启动负载，以及控制冷却液加热器启动以提高发动机的冷却液温度值，控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值，控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值；在所述冷却液温度值达冷却液温度阈值、所述进气温度值达进气温度阈值且所述进气压力值达进气压力阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述风扇离合器、所述液压泵离合器、所述冷却液加热器、所述进气预热器、所述涡轮增压器和所述启动机断电。

另一方面，本发明提供一种工程机械，该工程机械包括上述任意一项用于工程机械的高原启动系统。

通过上述技术方案，采用获取工程机械所处环境的大气温度值和海拔值的方式来识别高原环境，再根据大气温度值和海拔值这两类数据判断高原环境的等级，从而根据高原环境的等级启动不同等级高原环境所对应的高原启动程序，来辅助驾驶员进行高原高寒启动，提升发动机启动性能，使工程机械能够顺利启动，不影响高原作业。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施方式所述的用于工程机械的高原启动方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序流程图；

图3是本发明实施方式所述的用于工程机械的高原启动系统的结构框图；

图4是本发明一实施例提供的用于工程机械的高原启动系统的结构框图。

具体实施方式

工程机械在高原环境下，由于环境温度下降和气压降低，会导致发动机启动困难，工程机械无法在高原环境下正常工作。为解决此问题，本发明提供一种用于工程机械的高原启动方法，如图1所示，本方法具体包括以下步骤：

S102，获取大气温度值和海拔值；

S104，根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序。

高原环境下，缺氧和低温的自然条件使得许多工程机械发动机启动困难，为解决此问题，本发明提供的高原启动方法，首先，获取工程机械所处环境的大气温度值和海拔值，然后基于获取的大气温度值和海拔值来识别工程机械是否处于高原环境以及处于哪一种高原环境，从而根据大气温度值和海拔值确定的高原环境条件等级启动对应的高原启动程序来辅助驾驶员进行高原高寒启动，有目的地选择合适的启动程序来解决工程机械在高原环境下启动困难的问题。

具体的，所述根据大气温度值和海拔值启动对应的高原启动程序这一步骤，可以包括下述五种情况，实施方式参照图2进行说明：

为确定高原环境的不同等级，需要设定相应的阈值来区分，本实施例基于大气温度值和海拔值这两类数据来区分高原环境的等级，据此设定了大气温度阈值、第一海拔阈值以及第二海拔阈值。设定大气温度阈值为-15摄氏度，第一海拔阈值为2500米，第二海拔阈值为4000米，当然，本实施例中阈值的具体数值不限于上述这三个数值，还可以是其他值，具体数值的设定可根据实际高原环境条件来确定。

优选的，设定第一种高原环境等级为大气温度值>-15摄氏度，2500米≤海拔值<4000米，如图2所示，所述根据大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：

(1)在大气温度值>-15摄氏度，2500米≤海拔值<4000米的情况下，满足高原环境条件，此条件下气压较低，进气压力不能达到可以正常启动的标准，这就需要控制涡轮增压器启动，以提高发动机的进气压力值，提高发动机进气量从而可以提高发动机的功率和扭矩。

(2)涡轮增压器启动后，进气压力值上升，当进气压力值上升到满足高原启动进气压力条件的进气压力阈值时，可以进行启动操作。本实施例设定进气压力阈值为100kPa，当然，本实施例的进气压力阈值不限于100kPa，具体数值的设定可根据实际发动机启动的进气压力条件来确定；当发动机的进气压力值达100kPa后，控制显示器显示允许进行高原启动的信息，例如，显示器显示“可以进行高原启动”字样；操作员看到该信息后，得知可以进行启动操作，操作员手动控制使启动机启动。

(3)在收到操作员发出的启动机启动指令的情况下控制启动机启动。

(4)启动机启动，从而带动发动机启动，发动机启动成功意味着高原启动完成，控制涡轮增压器和启动机断电，之后工程机械可以在高原环境下作业。

除上述第一种高原环境等级外，还存在其他的高原环境等级，优选的，本实施例提供的第二种高原环境等级设定为大气温度值>-15摄氏度，海拔值≥4000米，如图2所示，所述根据大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：

(1)在大气温度值>-15摄氏度，海拔值≥4000米的情况下，满足高原环境条件，此条件下气压很低，导致发动机动力下降，因此在发动机启动前，断开风扇离合器和液压泵离合器，从而在之后发动机启动的情况下，风扇和液压泵与发动机运转部分分离，降低发动机启动负载，实现发动机动力输出的可控，防止超负载损坏电机；另外，在气压很低的情况下，控制涡轮增压器启动，以提高发动机的进气压力值，提高发动机进气量从而可以提高发动机的功率和扭矩。

(2)涡轮增压器启动后，进气压力值上升，当发动机的进气压力值达100kPa后，控制显示器显示允许进行高原启动的信息，操作员看到该信息后，得知可以进行启动操作，操作员手动控制使启动机启动。

(3)在收到操作员发出的启动机启动指令的情况下控制启动机启动。

(4)启动机启动，从而带动发动机启动，发动机启动成功意味着高原启动完成，控制风扇离合器、液压泵离合器、涡轮增压器和启动机断电，之后工程机械可以在高原环境下作业。

优选的，本实施例提供的第三种高原环境等级设定为大气温度值<-15摄氏度，海拔值<2500米，如图2所示，所述根据大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：

(1)在大气温度值<-15摄氏度，海拔值<2500米的情况下，满足高原环境条件，此条件下气温较低，不利于发动机启动，因此在发动机启动前，控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值。

(2)进气预热器启动后，发动机的进气温度值上升，当进气温度值上升到满足高原启动进气温度条件的进气温度阈值时，可以进行启动操作。本实施例设定进气温度阈值为-15摄氏度，当然，本实施例的进气温度阈值不限于-15摄氏度，具体数值的设定可根据实际发动机启动的进气温度条件来确定；当发动机的进气温度值达进气温度阈值-15摄氏度后，控制显示器显示允许进行高原启动的信息，操作员看到该信息后，得知可以进行启动操作，操作员手动控制使启动机启动。

(3)在收到操作员发出的启动机启动指令的情况下控制启动机启动。

(4)启动机启动，从而带动发动机启动，发动机启动成功意味着高原启动完成，控制进气预热器和启动机断电，之后工程机械可以在高原环境下作业。

优选的，本实施例提供的第四种高原环境等级设定为大气温度值<-15摄氏度，2500米≤海拔值<4000米，如图2所示，所述根据大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：

(1)在大气温度值<-15摄氏度，2500米≤海拔值<4000米的情况下，满足高原环境条件，此条件下气温和气压均较低，不利于发动机启动，因此在发动机启动前，控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值以及控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值。

(2)进气预热器启动后，发动机的进气温度值上升，涡轮增压器启动后，进气压力值上升，当发动机的进气温度值达进气温度阈值-15摄氏度且进气压力值达进气压力阈值100kPa后，控制显示器显示允许进行高原启动的信息，操作员看到该信息后，得知可以进行启动操作，操作员手动控制使启动机启动。

(3)在收到操作员发出的启动机启动指令的情况下控制启动机启动。

(4)启动机启动，从而带动发动机启动，发动机启动成功意味着高原启动完成，控制进气预热器、涡轮增压器和启动机断电。，之后工程机械可以在高原环境下作业。

优选的，本实施例提供的第五种高原环境等级设定为大气温度值<-15摄氏度，海拔值≥4000米，如图2所示，所述根据大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：

(1)在大气温度值<-15摄氏度，海拔值≥4000米的情况下，满足高原环境条件，此条件下气压和气温均很低，气压低导致发动机动力下降，因此在发动机启动前，断开风扇离合器和液压泵离合器，从而在之后发动机启动时降低发动机启动负载，防止超负载损坏电机；气压和气温均很低的条件不利于发动机启动，因此在发动机启动前，控制冷却液加热器启动以提高发动机的冷却液温度值,控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值以及控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值。

(2)冷却液加热器启动后，冷却液温度值上升，进气预热器启动后，发动机的进气温度值上升，涡轮增压器启动后，进气压力值上升；本实施例设定冷却液温度阈值为20摄氏度，当然，本实施例的冷却液温度阈值不限于20摄氏度，具体数值的设定可根据实际发动机启动的冷却液温度条件来确定；当发动机的冷却液温度值达冷却液温度阈值20摄氏度、进气温度值达进气温度阈值-15摄氏度且进气压力值达进气压力阈值100kPa后，控制显示器显示允许进行高原启动的信息，操作员看到该信息后，得知可以进行启动操作，操作员手动控制使启动机启动。

(3)在收到操作员发出的启动机启动指令的情况下控制启动机启动。

(4)启动机启动，从而带动发动机启动，发动机启动成功意味着高原启动完成，控制风扇离合器、液压泵离合器、冷却液加热器、进气预热器、涡轮增压器和启动机断电，之后工程机械可以在高原环境下作业。

当工程机械处于除上述五种情况之外其他的环境条件，即当大气温度值>-15摄氏度，海拔值<2500米时，认为工程机械不处于高原环境，不必经过上述的高原启动程序，直接正常启动即可，如图2所示，对应的启动程序包括：

(1)在大气温度值>-15摄氏度，海拔值<2500米的情况下，不属于高原环境，控制显示器显示允许进行高原启动的信息，操作员看到该信息后，得知可以进行启动操作，操作员手动控制使启动机启动。

(2)启动机启动，从而带动发动机启动，发动机启动成功后控制启动机断电。

采用获取工程机械所处环境的大气温度值和海拔值的方式来识别高原环境，再根据大气温度值和海拔值这两类数据判断高原环境的等级，从而根据高原环境的等级启动不同等级高原环境所对应的高原启动程序，来辅助驾驶员进行高原高寒启动，提升发动机启动性能，使工程机械能够顺利启动，不影响高原作业。

基于上述公开的用于工程机械的高原启动方法，本发明还公开了一种用于工程机械的高原启动系统，如图3所示，具体可以包括：

大气温度传感器，用于获取大气温度值，所述大气温度传感器与整机控制器相连，在大气温度传感器得电后，将获取的外部环境的大气温度值发送给整机控制器；

海拔获取装置，用于获取海拔值，该海拔获取装置可以是GPS定位模块，所述海拔获取装置与整机控制器相连，在海拔获取装置得电后，将获取的海拔值发送给整机控制器；以及整机控制器，用于根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序。

在本发明的一些实施例中，所述高原启动系统还可以包括进气压力传感器，该进气压力传感器一般与发动机控制器相连，用于检测发动机进气管的进气压力值，进气压力传感器将检测到的进气压力值发送给发动机控制器，发动机控制器再将进气压力值数据发送给整机控制器；

所述整机控制器根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：

在所述大气温度值大于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第一海拔阈值而小于第二海拔阈值的情况下，其中，第一海拔阈值小于第二海拔阈值，控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值，其中，整机控制器可以通过继电器来控制涡轮增压器的通断时间；

在所述进气压力值达进气压力阈值的情况下,控制显示器显示允许进行高原启动的信息；

整机控制器可以通过继电器来控制启动机的转速和通断时间，在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；

在所述启动机带动发动机启动后，控制所述涡轮增压器和所述启动机断电。

在本发明的一些实施例中，所述高原启动系统还可以包括进气压力传感器，用于检测发动机的进气压力值；

所述整机控制器根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：

在所述大气温度值大于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第二海拔阈值的情况下，控制风扇离合器和液压泵离合器断开以降低发动机启动负载，以及控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值，其中，整机控制器可以通过继电器来控制涡轮增压器的通断时间；

在所述进气压力值达进气压力阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；

整机控制器可以通过继电器来控制启动机的转速和通断时间，在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动同时增大启动机转速，延长启动机启动时间，至发动机启动；

在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述风扇离合器、所述液压泵离合器、所述涡轮增压器和所述启动机断电。

在本发明的一些实施例中，所述高原启动系统还可以包括进气温度传感器，该进气温度传感器一般与发动机控制器相连，用于检测发动机进气管的进气温度值，进气温度传感器将检测到的进气温度值发送给发动机控制器，发动机控制器再将进气温度值数据发送给整机控制器；

所述整机控制器根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：

在所述大气温度值小于大气温度阈值且所述海拔值小于第一海拔阈值的情况下，控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值，其中，整机控制器可以通过继电器来控制进气预热器的通断时间；

在所述进气温度值达进气温度阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；

整机控制器通过继电器来控制启动机的转速和通断时间，在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动；

在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述进气预热器和所述启动机断电。

在本发明的一些实施例中，所述高原启动系统还可以包括进气温度传感器，用于检测发动机的进气温度值；进气压力传感器，用于检测发动机的进气压力值；

所述整机控制器根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：

在所述大气温度值小于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第一海拔阈值而小于第二海拔阈值的情况下，其中，第一海拔阈值小于第二海拔阈值；控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值；控制涡轮增压器启动以提高发动机的进气压力值，其中，整机控制器可以通过继电器来控制进气预热器和涡轮增压器的通断时间；

在所述进气温度值达进气温度阈值且所述进气压力值达进气压力阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；

整机控制器可以通过继电器来控制启动机的转速和通断时间，在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动同时增大启动机转速，延长启动机启动时间，至发动机启动；

在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述进气预热器、所述涡轮增压器和所述启动机断电。

在本发明的一些实施例中，所述高原启动系统还可以包括冷却液温度传感器，该冷却液温度传感器一般与发动机控制器相连，用于检测发动机处的冷却液温度值，冷却液温度传感器将检测到的冷却液温度值发送给发动机控制器，发动机控制器再将冷却液温度值数据发送给整机控制器；进气温度传感器，用于检测发动机的进气温度值；进气压力传感器，用于检测发动机的进气压力值，如图4所示；

所述整机控制器根据所述大气温度值和所述海拔值启动对应的高原启动程序，包括：

在所述大气温度值小于大气温度阈值且所述海拔值大于或等于第二海拔阈值的情况下，控制风扇离合器和液压泵离合器断开以降低发动机启动负载，以及控制冷却液加热器启动以提高冷却液温度值,控制进气预热器启动以提高发动机的进气温度值,控制涡轮增压器启动以提高进气压力值，其中，整机控制器可以通过继电器控制冷却液加热器、进气预热器和涡轮增压器的通断时间；

在所述冷却液温度值达冷却液温度阈值、所述进气温度值达进气温度阈值且所述进气压力值达进气压力阈值的情况下，控制显示器显示允许进行高原启动的信息；

整机控制器可以通过继电器来控制启动机的转速和通断时间，在收到启动机启动指令的情况下控制所述启动机启动同时增大启动机转速，延长启动机启动时间，至发动机启动；

在所述启动机带动所述发动机启动后，控制所述风扇离合器、所述液压泵离合器、所述冷却液加热器、所述进气预热器、所述涡轮增压器和所述启动机断电。

本发明实施例提供的用于工程机械的高原启动系统的具体工作原理及益处与本发明实施例提供的用于工程机械的高原启动方法的具体工作原理及益处相同，这里将不再赘述。

相应的，本发明实施例还提供一种工程机械，包括根据本发明任意实施例所述的用于工程机械的高原启动系统。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

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