阅读说明：本技术 一种补偿性减震装置 (Compensatory shock-absorbing device ) 是由 李恩义 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种补偿性减震装置,属于减震设备技术领域,包括底板以及设置在所述底板上部的两组第一支撑筒,所述底板底部边缘固定设置有支腿,两组所述第一支撑筒上方设置有支撑平台。本发明实施例具有减震效果好的优点,当设备遭受外力撞击时,第一支撑杆带动其侧壁的磁性部移动,当磁性部移动至霍尔元件的检测范围内时,表面此时设备所遭受的撞击力度过大,第一弹性支撑体的超出承载负荷,此时霍尔元件检测到磁性部并向控制器输出电信号,控制器控制驱动组件带动辅助支撑组件向上移动,利用辅助支撑组件上端顶撑在支撑挡板底部,对支撑挡板提供辅助支撑,从而减轻第一弹性支撑体所受到的压力,保证第一弹性支撑体不会损坏。(The invention provides a compensatory shock absorption device, which belongs to the technical field of shock absorption equipment and comprises a bottom plate and two groups of first support cylinders arranged at the upper part of the bottom plate, wherein support legs are fixedly arranged at the edge of the bottom plate, and a support platform is arranged above the two groups of first support cylinders. The embodiment of the invention has the advantage of good shock absorption effect, when the equipment is impacted by external force, the first support rod drives the magnetic part on the side wall of the equipment to move, when the magnetic part moves to the detection range of the Hall element, the impact force on the equipment on the surface is overlarge at the moment, the first elastic support body exceeds the bearing load, the Hall element detects the magnetic part and outputs an electric signal to the controller, the controller controls the driving assembly to drive the auxiliary support assembly to move upwards, the upper end of the auxiliary support assembly is supported at the bottom of the support baffle plate in a propping mode to provide auxiliary support for the support baffle plate, so that the pressure on the first elastic support body is reduced, and the first elastic support body is ensured not to be damaged.)

一种补偿性减震装置

技术领域

本发明属于减震设备技术领域，具体是一种补偿性减震装置。

背景技术

对于减震要求较高的设备通常在安装时会配备专用的减震机构来对设备提供震动缓冲，现有的减震机构大多是以弹簧为核心减震元件，但是弹簧的承载能力较为有限，在设备遭受外力撞击或自身震动较大时，容易导致弹簧超出承载范围，造成弹簧失效，因此，提高一种带有补偿性减震装置，来辅助弹簧进行双重减震。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种补偿性减震装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种补偿性减震装置，包括底板以及设置在所述底板上部的两组第一支撑筒，所述底板底部边缘固定设置有支腿，两组所述第一支撑筒上方设置有支撑平台，所述支撑平台底部固定设置有两组第一支撑杆，两组所述第一支撑杆分别延伸至对应第一支撑筒内部并固定连接支撑挡板，所述支撑挡板与所述第一支撑筒底部通过第一弹性支撑体相连，所述第一支撑筒内壁安装有霍尔元件，所述第一支撑杆侧壁安装有与所述霍尔元件对应的磁性部，两组所述第一支撑筒之间还通过安装板相连，两组所述第一支撑筒底部活动设置有辅助支撑组件，所述安装板上部设置有与所述霍尔元件电性连接的控制器，所述安装板底部设置有用于带动所述辅助支撑组件向上移动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电性连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述辅助支撑组件包括自所述底板下方延伸至所述第一支撑筒内部的第二支撑筒以及设置在所述第二支撑筒上方并一端伸入至所述第二支撑筒内部的第二支撑杆，所述第二支撑筒内部设置有第二弹性支撑体，所述第二弹性支撑体一端与所述第二支撑筒底部固定连接，另一端与所述第二支撑杆端部固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述第一弹性支撑体与所述第二弹性支撑体均为弹簧。

作为本发明进一步的改进方案：所述驱动组件包括固定设置在所述安装板底部的伺服电机以及连接在所述伺服电机输出端的转轴，所述转轴远离所述伺服电机的一端连接有驱动轴，所述底板上开设有通孔，所述驱动轴自所述通孔贯穿并延伸至所述底板下方，驱动轴上螺纹配合有驱动板，所述驱动板两端分别与第二支撑筒固定连接，所述伺服电机与所述控制器电性连接。

作为本发明再进一步的改进方案：所述第一支撑筒内部还固定设置有限位板，所述限位板中部开设有与所述第一支撑杆相适配的缺口，所述支撑挡板位于所述限位板下方，所述磁性部安装在所述限位板上方的第一支撑杆侧壁上，所述霍尔元件设置在所述限位板上方的所述第一支撑筒内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例具有减震效果好的优点，当设备遭受外力撞击时，第一支撑杆带动其侧壁的磁性部移动，当磁性部移动至霍尔元件的检测范围内时，表面此时设备所遭受的撞击力度过大，第一弹性支撑体的超出承载负荷，此时霍尔元件检测到磁性部并向控制器输出电信号，控制器控制驱动组件带动辅助支撑组件向上移动，利用辅助支撑组件上端顶撑在支撑挡板底部，对支撑挡板提供辅助支撑，从而减轻第一弹性支撑体所受到的压力，保证第一弹性支撑体不会损坏。

附图说明

图1为实施例1一种补偿性减震装置的结构示意图；

图2为实施例1一种补偿性减震装置中辅助支撑组件的结构示意图；

图3为实施例2一种补偿性减震装置的结构示意图；

图中：1-支腿、2-辅助支撑组件、3-底板、4-第一支撑筒、5-第一弹性支撑体、6-支撑挡板、7-霍尔元件、8-磁性部、9-支撑平台、10-控制器、11-安装板、12-伺服电机、13-转轴、14-通孔、15-驱动轴、16-驱动板、17-第二支撑筒、18-第二弹性支撑体、19-第二支撑杆、20-限位板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-2，本实施例提供了一种补偿性减震装置，包括底板3以及设置在所述底板3上部的两组第一支撑筒4，所述底板3底部边缘固定设置有支腿1，两组所述第一支撑筒4上方设置有支撑平台9，所述支撑平台9底部固定设置有两组第一支撑杆，两组所述第一支撑杆分别延伸至对应第一支撑筒4内部并固定连接支撑挡板6，所述支撑挡板6与所述第一支撑筒4底部通过第一弹性支撑体5相连，所述第一支撑筒4内壁安装有霍尔元件7，所述第一支撑杆侧壁安装有与所述霍尔元件7对应的磁性部8，两组所述第一支撑筒4之间还通过安装板11相连，两组所述第一支撑筒4底部活动设置有辅助支撑组件2，所述安装板11上部设置有与所述霍尔元件7电性连接的控制器10，所述安装板11底部设置有用于带动所述辅助支撑组件2向上移动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制器10电性连接。

将设备安装在支撑平台9上部，当设备遭受外界撞击时，第一支撑杆向第一支撑筒4内部移动，带动第一弹性支撑体5压缩，利用第一弹性支撑体5为设备提供缓冲，实现减震目的；随着第一支撑杆向第一支撑筒4内部移动，第一支撑杆带动其侧壁的磁性部8移动，当磁性部8移动至霍尔元件7的检测范围内时，表面此时设备所遭受的撞击力度过大，第一弹性支撑体5的超出承载负荷，此时霍尔元件7检测到磁性部8并向控制器10输出电信号，控制器10控制驱动组件带动辅助支撑组件2向上移动，利用辅助支撑组件2上端顶撑在支撑挡板6底部，对支撑挡板6提供辅助支撑，从而减轻第一弹性支撑体5所受到的压力，保证第一弹性支撑体5不会损坏。

具体的，所述辅助支撑组件2包括自所述底板3下方延伸至所述第一支撑筒4内部的第二支撑筒17以及设置在所述第二支撑筒17上方并一端伸入至所述第二支撑筒17内部的第二支撑杆19，所述第二支撑筒17内部设置有第二弹性支撑体18，所述第二弹性支撑体18一端与所述第二支撑筒17底部固定连接，另一端与所述第二支撑杆19端部固定连接。

通过驱动组件带动第二支撑筒17、第二弹性支撑体18以及第二支撑杆19向上移动，使得第二支撑杆19顶撑在支撑挡板6底部，在第二弹性支撑体18的作用于对支撑挡板6进行辅助支撑，协同第一弹性支撑体5，实现设备的双重减震，增强减震效果。

具体的，所述第一弹性支撑体5与所述第二弹性支撑体18均为弹簧。

具体的，所述驱动组件包括固定设置在所述安装板11底部的伺服电机12以及连接在所述伺服电机12输出端的转轴13，所述转轴13远离所述伺服电机12的一端连接有驱动轴15，所述底板3上开设有通孔14，所述驱动轴15自所述通孔14贯穿并延伸至所述底板3下方，驱动轴15上螺纹配合有驱动板16，所述驱动板16两端分别与第二支撑筒17固定连接，所述伺服电机12与所述控制器10电性连接。

当控制器10接收到来自霍尔元件7的电信号时，控制器10控制伺服电机12转动，伺服电机12通过转轴13带动驱动轴15转动，由于驱动轴15与驱动板16螺纹配合，进而带动驱动板16向上移动，驱动板16带动第二支撑筒17、第二弹性支撑体18以及第二支撑杆19向上移动，利用第二弹性支撑体18以及第二支撑杆19对支撑挡板6底部进行支撑，达到补偿性减震目的。

本实施例中，霍尔元件7、磁性部8、控制器10以及伺服电机12之间的电路连接关系属于现有技术，其具体型号参数可根据实际需要进行合理选择，再次不做过多赘述。

本实施例的工作原理是：将设备安装在支撑平台9上部，当设备遭受外界撞击时，第一支撑杆向第一支撑筒4内部移动，带动第一弹性支撑体5压缩，利用第一弹性支撑体5为设备提供缓冲，实现减震目的；随着第一支撑杆向第一支撑筒4内部移动，第一支撑杆带动其侧壁的磁性部8移动，当磁性部8移动至霍尔元件7的检测范围内时，表面此时设备所遭受的撞击力度过大，第一弹性支撑体5的超出承载负荷，此时霍尔元件7检测到磁性部8并向控制器10输出电信号，控制器10控制驱动组件带动辅助支撑组件2向上移动，利用辅助支撑组件2上端顶撑在支撑挡板6底部，对支撑挡板6提供辅助支撑，从而减轻第一弹性支撑体5所受到的压力，保证第一弹性支撑体5不会损坏。

通过驱动组件带动第二支撑筒17、第二弹性支撑体18以及第二支撑杆19向上移动，使得第二支撑杆19顶撑在支撑挡板6底部，在第二弹性支撑体18的作用于对支撑挡板6进行辅助支撑，协同第一弹性支撑体5，实现设备的双重减震，增强减震效果。

当控制器10接收到来自霍尔元件7的电信号时，控制器10控制伺服电机12转动，伺服电机12通过转轴13带动驱动轴15转动，由于驱动轴15与驱动板16螺纹配合，进而带动驱动板16向上移动，驱动板16带动第二支撑筒17、第二弹性支撑体18以及第二支撑杆19向上移动，利用第二弹性支撑体18以及第二支撑杆19对支撑挡板6底部进行支撑，达到补偿性减震目的。

实施例2

请参阅图3，一种补偿性减震装置，本实施例相较于实施例1，所述第一支撑筒4内部还固定设置有限位板20，所述限位板20中部开设有与所述第一支撑杆相适配的缺口，所述支撑挡板6位于所述限位板20下方，所述磁性部8安装在所述限位板20上方的第一支撑杆侧壁上，所述霍尔元件7设置在所述限位板20上方的所述第一支撑筒4内壁上。

通过限位板20的设置，防止设备外力消除后，支撑挡板6向上移动过程中对霍尔元件7造成损坏，提高了防护性与安全性。

本发明实施例具有减震效果好的优点，当设备遭受外力撞击时，第一支撑杆带动其侧壁的磁性部8移动，当磁性部8移动至霍尔元件7的检测范围内时，表面此时设备所遭受的撞击力度过大，第一弹性支撑体5的超出承载负荷，此时霍尔元件7检测到磁性部8并向控制器10输出电信号，控制器10控制驱动组件带动辅助支撑组件2向上移动，利用辅助支撑组件2上端顶撑在支撑挡板6底部，对支撑挡板6提供辅助支撑，从而减轻第一弹性支撑体5所受到的压力，保证第一弹性支撑体5不会损坏。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。