阅读说明：本技术 空调器及其控制方法和装置 (Air conditioner and control method and device thereof ) 是由 杨坤 罗彬� 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种空调器及其控制方法和装置,所述空调器包括室外机、室内机、设置在低压气管上的第一调节阀、高压气管上的第二调节阀、及高压液管上的第三调节阀和过冷换热器,过冷换热器主路的输入端与室外机连接,输出端与第三调节阀的输入端连接,第三调节阀的输出端与室内机连接,过冷换热器辅路的输入端通过第四调节阀与过冷换热器主路的输出端连接,输出端与第一调节阀的输出端连接,所述控制方法包括：获取室内冷媒泄露信号；依次控制第四调节阀、第三调节阀和第二调节阀关闭；控制第一调节阀打开至预设的最大开度并维持第一设定时间；控制第一调节阀关闭,从而能够在室内侧冷媒泄露时使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。(The invention provides an air conditioner and a control method and a device thereof, the air conditioner comprises an outdoor unit, an indoor unit, a first regulating valve arranged on a low-pressure air pipe, a second regulating valve arranged on a high-pressure air pipe, a third regulating valve arranged on a high-pressure liquid pipe and a supercooling heat exchanger, wherein the input end of a main circuit of the supercooling heat exchanger is connected with the outdoor unit, the output end of the main circuit of the supercooling heat exchanger is connected with the input end of the third regulating valve, the output end of the third regulating valve is connected with the indoor unit, the input end of an auxiliary circuit of the supercooling heat exchanger is connected with the output end of the main circuit of the supercooling heat exchanger through a fourth: acquiring an indoor refrigerant leakage signal; the fourth regulating valve, the third regulating valve and the second regulating valve are controlled to be closed in sequence; controlling the first regulating valve to be opened to a preset maximum opening degree and maintaining the first set time; the first regulating valve is controlled to be closed, so that the indoor unit which does not leak can still continue to operate unaffected when the indoor side refrigerant leaks.)

空调器及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置和一种具有该控制装置的空调器。

背景技术

目前市场上的空调器由室内机和室外机组成，室内机与室外机通过连接管进行连接。如果冷媒泄露发生在室外侧，一般只会引起空调系统能力下降，不会对人员的安全产生较大影响，当冷媒泄露量达到一定程度后，系统可以通过自身保护逻辑判定出来，通常不需要专门的检测。如果冷媒泄露发生在室内侧，尤其是在某些酒店房间，密闭性能较好，且可能没有窗户，一旦泄露，可能会使得人员存在窒息风险。如果使用的是微燃冷媒，甚至存在爆炸风险。而现有空调内机蒸发器设置在室内，接头和焊点很多，冷媒在室内侧泄漏的风险很大，因此，检测室内冷媒的泄露具有非常重要的意义。

对于多联机系统，现有技术通过各种手段检测到冷媒发生泄漏后，通过将冷媒回收到室外机，并切断室内机与室内机之间的冷媒通道来阻止冷媒进一步向室内侧泄露。但该技术措施同时带来了一个问题，多联机系统通常非常多的室内机连接在同一套室外机上(一般厂家都支持同一个制冷系统与128台室内机连接)，如果某一个房间发生了冷媒泄露或者误报，则整个多联机系统都需要停机，对于酒店来说，会发生严重的投诉事件。冷媒泄露的排查和维修也需要很长时间，在此期间整个空调系统所在的区域运营都需要停止，这往往是难以接受的。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，能够在室内侧发生冷媒泄露时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室外机、室内机、设置在低压气管上的第一调节阀、设置在高压气管上的第二调节阀、设置在高压液管上的第三调节阀和过冷换热器，所述过冷换热器的主路的输入端与所述室外机连接，所述过冷换热器的主路的输出端与所述第三调节阀的输入端连接，所述第三调节阀的输出端与所述室内机连接，所述过冷换热器的辅路的输入端通过第四调节阀与所述过冷换热器的主路的输出端连接，所述过冷换热器的辅路的输出端与所述第一调节阀的输出端连接，所述控制方法包括：获取室内冷媒泄露信号；依次控制所述第四调节阀、所述第三调节阀和所述第二调节阀关闭；控制所述第一调节阀打开至预设的最大开度并维持第一设定时间；控制所述第一调节阀关闭。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过在空调器的低压气管上设置第一调节阀、在高压气管上设置第二调节阀、在高压液管上设置第三调节阀和过冷换热器，过冷换热器的主路的输入端与室外机连接，过冷换热器的主路的输出端与第三调节阀的输入端连接，第三调节阀的输出端与室内机连接，过冷换热器的辅路的输入端通过第四调节阀与过冷换热器的主路的输出端连接，过冷换热器的辅路的输出端与第一调节阀的输出端连接，以便实时获取室内冷媒泄露信号，如果获取到室内冷媒泄漏信号，则依次控制第四调节阀、第三调节阀和第二调节阀关闭，并控制第一调节阀打开至预设的最大开度并维持第一设定时间，再控制第一调节阀关闭。由此，该方法在室内侧冷媒发生泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的空调器的控制方法，还包括：在所述空调器回油或化霜过程中，控制所述第四调节阀打开至预设的最大开度。

根据本发明的一个实施例，上述的空调器的控制方法，还包括：所述空调器在第二设定时间内未进行回油或化霜，则控制所述空调器停机。

根据本发明的一个实施例，所述空调器还包括第五调节阀，所述第五调节阀的输入端与所述第二调节阀的输入端连接，所述第五调节阀的输出端与所述第一调节阀的输出端连接，所述控制方法还包括：所述空调器在第二设定时间内未进行回油或化霜，则控制所述第五调节阀打开并维持第三设定时间；控制所述第五调节阀关闭。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，所述空调器包括室外机、室内机、设置在低压气管上的第一调节阀、设置在高压气管上的第二调节阀、设置在高压液管上的第三调节阀和过冷换热器，所述过冷换热器的主路的输入端与所述室外机连接，所述过冷换热器的主路的输出端与所述第三调节阀的输入端连接，所述第三调节阀的输出端与所述室内机连接，所述过冷换热器的辅路的输入端通过第四调节阀与所述过冷换热器的主路的输出端连接，所述过冷换热器的辅路的输出端与所述第一调节阀的输出端连接，所述控制装置包括：获取模块，用于获取室内冷媒泄露信号；控制模块，用于依次控制所述第四调节阀、所述第三调节阀和所述第二调节阀关闭；控制所述第一调节阀打开至预设的最大开度并维持第一设定时间；控制所述第一调节阀关闭。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过在空调器的低压气管上设置第一调节阀、在高压气管上设置第二调节阀、在高压液管上设置第三调节阀和过冷换热器，过冷换热器的主路的输入端与室外机连接，过冷换热器的主路的输出端与第三调节阀的输入端连接，第三调节阀的输出端与室内机连接，过冷换热器的辅路的输入端通过第四调节阀与过冷换热器的主路的输出端连接，过冷换热器的辅路的输出端与第一调节阀的输出端连接，以便通过获取模块实时获取室内冷媒泄露信号，并通过控制模块依次控制第四调节阀、第三调节阀和第二调节阀关闭，并控制第一调节阀打开至预设的最大开度并维持第一设定时间，再控制第一调节阀关闭。由此，该装置在室内侧发生冷媒泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：在所述空调器回油或化霜过程中，控制所述第四调节阀打开至预设的最大开度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：所述空调器在第二设定时间内未进行回油或化霜，则控制所述空调器停机。

根据本发明的一个实施例，所述空调器还包括第五调节阀，所述第五调节阀的输入端与所述第二调节阀的输入端连接，所述第五调节阀的输出端与所述第一调节阀的输出端连接，所述控制模块还用于：所述空调器在第二设定时间内未进行回油或化霜，则控制所述第五调节阀打开并维持第三设定时间；控制所述第五调节阀关闭。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，其包括上述的空调器的控制装置。

本发明实施例的空调器，通过上述的空调器的控制装置，在室内侧发生冷媒泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的空调器的控制方法，在室内侧发生冷媒泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的控制方法，在室内侧发生冷媒泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的空调器的结构示意图；

图4是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图；以及

图6是根据本发明一个实施例的空调器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器。

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，如图2所示，空调器包括室外机(如，外机1)、室内机(如，内机1和内机2)、设置在低压气管上的第一调节阀EBV-A、设置在高压气管上的第二调节阀EBV-B、设置在高压液管上的第三调节阀EBV-C和过冷换热器，过冷换热器的主路的输入端与室外机连接，过冷换热器的主路的输出端与第三调节阀EBV-C的输入端连接，第三调节阀EBV-C的输出端与室内机连接，过冷换热器的辅路的输入端通过第四调节阀EEVD与过冷换热器的主路的输出端连接，过冷换热器的辅路的输出端与第一调节阀EBV-A的输出端连接。其中，第一调节阀EBV-A、第二调节阀EBV-B和第三调节阀EBV-C可以为电动可调截断阀类(如电动球阀)。

如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：

S1，获取室内冷媒泄漏信号。

例如，在空调器的过冷换热器辅路两端配备有冷媒泄漏传感器的接入点T1C1、T2C2，通过设置在接入点T1C1、T2C2的冷媒泄漏传感器实时检测室内冷媒是否发生泄漏，如果发生泄漏，则生成室内冷媒泄漏信号。

S2，依次控制第四调节阀、第三调节阀和第二调节阀关闭。

S3，控制第一调节阀打开至预设的最大开度并维持第一设定时间。其中，第一设定时间可根据实际情况进行设置，例如，可以设置为30s。

S4，控制第一调节阀关闭。

具体地，在系统运行过程中，实时通过设置在接入点T1C1、T2C2的冷媒泄漏传感器检测室内冷媒是否发生泄漏，并在室内冷媒发生泄漏时，生成室内冷媒泄漏信号。在检测到室内冷媒泄漏信号后，立刻依次关闭过冷换热器辅路的第四调节阀EEVD、高压液管上的第三调节阀EBV-C和高压气管上的第二调节阀EBV-B，然后打开第一调节阀EBV-A至预设的最大开度，并保持第一设定时间(如30s)，以使冷媒发生泄漏的室内机与系统低压连通，将室内机及其连接管路中的冷媒以及冷冻油尽可能流到外机侧，减少冷媒和冷冻油的泄漏量。之后，再关闭第一调节阀EBV-A，将冷媒发生泄漏的室内机与系统中其他室内机完全隔离开。

举例说明，假设该空调器的内机1制冷，此时第一调节阀EBV-A是打开的，第二调节阀EBV-B是关断的。内机1制冷时冷媒的流向如下：从外机1流出的冷媒先进入高压液管，再流经过冷换热器的主路后，分为两路，一路通过第四调节阀EEVD流经过冷换热器的辅路；另一路经过第三调节阀EBV-C进入内机1制冷，之后流出内机1并通过第一调节阀EBV-A，之后与从过冷换热器的辅路流出的冷媒汇合流入低压气管，最后返回到外机1中。

在内机1制冷过程中，如果通过连接在接入点T1C1、T2C2两端的冷媒泄漏传感器检测到冷媒泄漏信号，则表明内机1发生冷媒泄漏。此时，立刻依次关闭过冷换热器辅路的第四调节阀EEVD、高压液管上的第三调节阀EBV-C，并保持高压气管上的第二调节阀EBV-B的关闭状态，以及第一调节阀EBV-A的打开状态，持续该状态第一设定时间(如30s)，以使泄漏冷媒的内机1与低压气管连通，将内机1及其连接管路中的冷媒以及冷冻油尽可能流道外机1，减少冷媒和冷冻油的泄漏量。之后再关闭第一调节阀EBV-A，将内机1与系统中其他室内机(如内机2)完全隔离开。这样不会影响到其它内机的运行，如内机2可以继续制冷运行或制热运行。

假设该空调器的内机2制热，此时第一调节阀EBV-A是关闭的，第二调节阀EBV-B是打开的。从外机1流出的冷媒先进入高压气管，经过第二调节阀EBV-B，进入内机2制热后流出内机2，通过第三调节阀EBV-C后分为两路，一路直接经过过冷换热器的主路返回到外机1；另一路通过第四调节阀EEVD进入过冷换热器的辅路返回到外机1。

在内机2制热过程中，如果通过连接在接入点T1C1、T2C2两端的冷媒泄漏传感器检测到冷媒泄漏信号，则表明内机2发生冷媒泄漏。此时，立刻依次关闭过冷换热器辅路的第四调节阀EEVD、高压液管上的第三调节阀EBV-C和高压气管上的第二调节阀EBV-B，然后打开第一调节阀EBV-A，并保持第一设定时间(如30s)，以使泄漏冷媒的内机2与低压气管连通，将内机2及其连接管路中的冷媒以及冷冻油尽可能流道外机1中，减少冷媒和冷冻油的泄漏量。之后再关闭第一调节阀EBV-A，将内机2与系统中其他室内机(如内机1)完全隔离开。这样不会影响到其它内机的运行，即内机1依旧可以继续运行，如制冷运行或制热运行。

本发明的空调器的控制方法，在检测到冷媒泄漏时，通过切断泄漏室内机与系统的冷媒管道，同时通过合理控制，能够避免连接管存油存冷媒，在室内机发生冷媒泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

需要说明的是，通过上述方法，虽然在室内机发生冷媒泄漏时，能够使得未发生泄漏的室内机仍然不受影响的继续运行，但是也会出现一些问题，例如，与室外机连接的高压液管和高压气管均形成盲端。例如，高压液管中流动的是高压液态冷媒，冷媒量多，流速慢，冷媒中含油率也高，高压液管上的第三调节阀EBV-C切断后，冷冻油存储到这段盲管中无法流出，引起系统缺油缺冷媒的问题。为此，在本发明的一个实施例中，在空调器回油或化霜过程中，控制第四调节阀打开至预设的最大开度。也就是说，在每次系统回油时，需要打开第四调节阀EEVD，使得高压液管中存储的冷媒和冷冻油能够回到室外机中。

另外，由于高压气管端连接的是高压气态冷媒，在系统运行制热模式时，高压气态冷媒会缓慢的在高压气管中逐渐冷凝，同时冷冻油也缓慢存储下来。故在这种状态下，室外机如果无法在化霜或者回油时将高压气管切换为低压状态，那么整个系统在制热模式下长期运转，会出现缺油缺冷媒的问题。因此，此时只能允许系统运行一定的时间(如第二设定时间)，之后就必须停机，即言，如果空调器在第二设定时间内未进行回油或化霜，则控制空调器停机。

为解决该问题，如图3所示，在该空调器的高压气管和低压气管之间，连接一带电磁阀的毛细管(第五调节阀SV1)，其中，第五调节阀SV1的输入端与第二调节阀EBV-B的输入端连接，第五调节阀SV1的输出端与第一调节阀EBV-A的输出端连接。在本发明的一个实施例中，上述的空调器的控制方法，还包括：空调器在第二设定时间内未进行回油或化霜，则控制第五调节阀打开并维持第三设定时间；控制所述第五调节阀关闭。

具体地，当检测到室内机侧发生冷媒泄露而切断室内机的冷媒管道后，可以每隔一定时间，控制第五调节阀SV1打开并维持第三设定时间后关闭，以避免高压气管盲端存油，这样其余系统则可以完全不受影响的继续运行。

为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，如图4所示，本发明实施例的空调器的控制方法，包括：

S101，检测到冷媒泄漏信号。

S102，第四调节阀EEVD关闭。

S103，第三调节阀EBV-C关闭。

S104，第二调节阀EBV-B关闭。

S105，第一调节阀EBV-A全开。

S106，冷媒泄漏计时开始。

S107，判断计时时间是否大于t1。如果是，执行步骤S108；如果否，返回步骤S105。

S108，第一调节阀EBV-A关闭。

S109，判断系统是否执行回油/化霜。如果是，执行步骤S110；如果否，执行步骤S111。

S110，回油/化霜中控制第四调节阀EEVD全开。

S111，判断计时时间是否大于t2。如果是，执行步骤S112；如果否，返回步骤S108。

S112，控制第五调节阀SV1打开时间t3后关闭。

S113，计时清零重新开始，并返回继续执行步骤S108。

综上所述，根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过在空调器的低压气管上设置第一调节阀、在高压气管上设置第二调节阀、在高压液管上设置第三调节阀和过冷换热器，过冷换热器的主路的输入端与室外机连接，过冷换热器的主路的输出端与第三调节阀的输入端连接，第三调节阀的输出端与室内机连接，过冷换热器的辅路的输入端通过第四调节阀与过冷换热器的主路的输出端连接，过冷换热器的辅路的输出端与第一调节阀的输出端连接，以便实时获取室内冷媒泄露信号，如果获取到室内冷媒泄漏信号，则依次控制第四调节阀、第三调节阀和第二调节阀关闭，并控制第一调节阀打开至预设的最大开度并维持第一设定时间，再控制第一调节阀关闭。由此，该方法在室内侧冷媒发生泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

图5是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。

在本发明的实施例中，如图2所示，空调器包括室外机(如，外机1)、室内机(如，内机1和内机2)、设置在低压气管上的第一调节阀EBV-A、设置在高压气管上的第二调节阀EBV-B、设置在高压液管上的第三调节阀EBV-C和过冷换热器，过冷换热器的主路的输入端与室外机连接，过冷换热器的主路的输出端与第三调节阀EBV-C的输入端连接，第三调节阀EBV-C的输出端与室内机连接，过冷换热器的辅路的输入端通过第四调节阀EEVD与过冷换热器的主路的输出端连接，过冷换热器的辅路的输出端与第一调节阀EBV-A的输出端连接。其中，第一调节阀EBV-A、第二调节阀EBV-B和第三调节阀EBV-C可以为电动可调截断阀类(如电动球阀)。

如图5所示，本发明实施例的空调器的控制装置，包括：获取模块10和控制模块20。

其中，获取模块10用于获取室内冷媒泄露信号，控制模块20用于依次控制第四调节阀EEVD、第三调节阀EBV-C和第二调节阀EBV-B关闭；控制第一调节阀EBV-A打开至预设的最大开度并维持第一设定时间；控制第一调节阀EBV-A关闭。

根据本发明的一个实施例，控制模块20还用于：在空调器回油或化霜过程中，控制第四调节阀EEVD打开至预设的最大开度。

根据本发明的一个实施例，控制模块20还用于：空调器在第二设定时间内未进行回油或化霜，则控制空调器停机。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，空调器还包括第五调节阀SV1，第五调节阀SV1的输入端与第二调节阀EBV-B的输入端连接，第五调节阀SV1的输出端与第一调节阀EBV-A的输出端连接，控制模块20还用于：空调器在第二设定时间内未进行回油或化霜，则控制第五调节阀SV1打开并维持第三设定时间；控制第五调节阀SV1关闭。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的空调器的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过在空调器的低压气管上设置第一调节阀、在高压气管上设置第二调节阀、在高压液管上设置第三调节阀和过冷换热器，过冷换热器的主路的输入端与室外机连接，过冷换热器的主路的输出端与第三调节阀的输入端连接，第三调节阀的输出端与室内机连接，过冷换热器的辅路的输入端通过第四调节阀与过冷换热器的主路的输出端连接，过冷换热器的辅路的输出端与第一调节阀的输出端连接，以便通过获取模块实时获取室内冷媒泄露信号，并通过控制模块依次控制第四调节阀、第三调节阀和第二调节阀关闭，并控制第一调节阀打开至预设的最大开度并维持第一设定时间，再控制第一调节阀关闭。由此，该装置在室内侧发生冷媒泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

图6是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。如图6所示，本发明实施例的空调器1000，包括上述的空调器的控制装置100。

本发明实施例的空调器，通过上述的空调器的控制装置，在冷媒泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

另外，本发明还提出了一种电子设备，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的空调器的控制方法，在室内侧发生冷媒泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

此外，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的控制方法，在室内侧发生冷媒泄漏时，使得未发生泄漏的室内机仍然能够不受影响的继续运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。