阅读说明：本技术 卫生间的控制系统、卫生间系统及移动载体 (Control system of bathroom, bathroom system and removal carrier ) 是由 刘坤 黄洋 袁良明 彭蛟 蔡前恩 刘冬 董锋 于 2020-03-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种卫生间的控制系统、卫生间系统及移动载体。其中,该控制系统用于安装在卫生间内且包括人体感应传感器、控制器、照明装置和通风风机,其中,人体感应传感器,用于检测卫生间内是否存在目标对象；控制器与人体感应传感器、照明装置、通风风机电连接,其中,控制器用于在人体感应传感器检测到卫生间内存在目标对象的情况下,向照明装置和通风风机供电以控制照明装置和通风风机分别处于工作状态。本发明解决了相关技术中行驶车辆配置的卫生间功能性差的技术问题。(The invention discloses a control system of a toilet, a toilet system and a mobile carrier. The control system is used for being installed in a toilet and comprises a human body induction sensor, a controller, a lighting device and a ventilation fan, wherein the human body induction sensor is used for detecting whether a target object exists in the toilet or not; the controller is electrically connected with the human body induction sensor, the lighting device and the ventilation fan, wherein the controller is used for supplying power to the lighting device and the ventilation fan to control the lighting device and the ventilation fan to be in working states respectively under the condition that the human body induction sensor detects that a target object exists in the toilet. The invention solves the technical problem of poor functionality of the washroom configured by the running vehicle in the related art.)

卫生间的控制系统、卫生间系统及移动载体

技术领域

本发明涉及卫生间控制领域，具体而言，涉及一种卫生间的控制系统、卫生间系统及移动载体。

背景技术

现有行驶车辆配置有卫生间之后伴随许多问题出现，例如：卫生间除臭、安全、排污等问题。也即，现有行驶车辆配置的卫生间功能性差，无法满足用户多种现有需求，进而导致用户体验度降低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种卫生间的控制系统、卫生间系统及移动载体，以至少解决现有行驶车辆配置的卫生间功能性差，无法满足用户多种现有需求，进而导致用户体验度降低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种卫生间的控制系统，所述控制系统用于安装在卫生间内且包括人体感应传感器、控制器、照明装置和通风风机；其中，所述人体感应传感器，用于检测所述卫生间内是否存在目标对象；所述控制器与所述人体感应传感器、所述照明装置、通风风机电连接，其中，所述控制器用于在所述人体感应传感器检测到所述卫生间内存在所述目标对象的情况下，向所述照明装置和所述通风风机供电以控制所述照明装置和所述通风风机分别处于工作状态。

可选地，所述控制器还用于在所述人体感应传感器检测到所述卫生间内不存在所述目标对象第一预设时长后，停止向所述照明装置供电；和/或，所述控制器还用于在所述人体感应传感器检测到所述卫生间内不存在所述目标对象第二预设时长后，停止向所述通风风机供电。

可选地，所述控制系统还包括至少以下任意之一：仪表台，用于设置于目标车辆的司机控制区且与所述控制器电连接，其中，在所述控制器基于所述人体感应传感器确定所述卫生间内有目标对象的情况下，所述控制器还用于将所述卫生间内有目标对象的状态信息发送至仪表台上进行提示，所述目标车辆为所述卫生间所处的车辆；第一显示器，用于设置于所述卫生间的外表面且与所述控制器连接，其中，在所述控制器基于所述人体感应传感器确定所述卫生间内有目标对象的情况下，所述控制器还用于将所述卫生间内有目标对象的状态信息发送至所述第一显示器上进行提示；第二显示器，用于设置于所述目标车辆的车厢内的车头位置，且与所述控制器连接，其中，在所述控制器基于所述人体感应传感器确定所述卫生间内有目标对象的情况下，所述控制器还用于将所述卫生间内有目标对象的状态信息发送至所述第二显示器上进行提示。

可选地，所述控制系统还包括：温度传感器，与所述控制器电连接，所述温度传感器用于检测所述卫生间内的环境温度，所述控制器还用于根据所述环境温度控制所述通风风机的转速，以及将所述卫生间内的环境温度发送至所述仪表台和/或所述第二显示器上进行显示。

可选地，所述控制系统包括至少以下任意之一：第一水位传感器，用于设置于所述卫生间的净水箱中，与所述控制器相连接，用于检测所述净水箱中的水位，并将所述净水箱中的水位状态发送至所述控制器，其中，所述控制器还用于将所述净水箱中的水位状态发送至仪表台上进行提示；第二水位传感器，用于设置于所述卫生间的污水箱中，与所述控制器相连接，用于检测所述污水箱中的水位，并将所述污水箱中的水位状态发送至所述控制器，其中，所述控制器还用于将所述污水箱中的水位状态发送至仪表台上进行提示。

可选地，在所述控制系统包括第二水位传感器的情况下，所述控制系统还包括：第一红外对位装置，用于设置于所述目标车辆外的污水池上；第二红外对位装置，用于设置于所述卫生间所处的目标车辆上，以及在所述第一红外对位装置与所述第二红外对位装置对位的情况下，向所述控制器发送第一对位信号；其中，所述控制器还用于在接收到所述第一对位信号后，打开所述污水箱的电磁阀门，以使得所述污水箱自动排水至车外的污水池中；并基于所述第一水位传感器检测到的所述污水箱的水位状态，确定所述污水箱排水是否完成；并在所述污水箱排水完成的情况下，关闭所述污水箱的电磁阀门；以及将所述污水箱的排水信息发送至仪表台上。

可选地，所述控制系统包括：烟雾报警装置，用于设置在所述卫生间内部且与所述控制器连接，用于感应所述卫生间内是否有超于预设浓度的烟雾或超过预设范围的火情，并在感应到所述卫生间内有超过预设浓度的烟雾或超过预设范围的火情的情况下，向所述控制器发送第一告警信号；所述控制器在接收到所述第一告警信号后，用于执行至少如下任一操作：控制水泵对所述卫生间进行喷洒处理、开启所述卫生间的卫生间门阀、将所述卫生间发生的烟雾火情信息发送至所述仪表台上。

可选地，所述控制系统包括：紧急求助控件，用于设置于所述卫生间内部且于所述控制器连接，用于在接收到触控操作后，向所述控制器发送第二告警信号；所述控制器在接收到所述第二告警信号后，用于执行至少如下任一操作：开启所述卫生间的卫生间门阀、将所述卫生间发生紧急求助的信息发送至所述仪表台上。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种卫生间系统，该卫生间系统包括卫生间和位于所述卫生间内的控制系统，所述控制系统为上述任意种所述的控制系统。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动载体，该移动载体包括本体和位于所述本体内的卫生间系统，所述卫生间系统为上述所述的卫生间系统。

本申请实施例的卫生间的控制系统，通过包括人体感应传感器、控制器、照明装置和通风风机，以便在人体感应传感器检测到卫生间内存在目标对象的情况下，令控制器对照明装置和通风风机供电，使得卫生间系统中的照明装置和通风风机自动进入工作状态；此时，减轻了工作人员对卫生间的维护工作，使得工作人员无需时刻监控卫生间的空气质量等环境参数，同时也提高了用户使用卫生间的便捷程度，使得用户在使用卫生间时享有较高的舒适度；总而言之，本申请实施例的卫生间的控制系统解决了相关技术中行驶车辆配置的卫生间功能性差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的卫生间的控制系统的示意图；

图2为本申请的卫生间系统在目标车辆上的线路布局的示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、人体感应传感器；2、控制器；3、照明装置；4、通风风机；5、仪表台；6、第一显示器；7、第二显示器；8、温度传感器；9、第一水温传感器；10、第二水温传感器；11、第一红外对位装置；12、第二红外对位装置；13、烟雾报警装置；14、紧急求助控件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例的卫生间的控制系统，所述控制系统用于安装在卫生间内；且如图1所示，该控制系统包括人体感应传感器、控制器、照明装置和通风风机。

所述人体感应传感器，用于检测所述卫生间内是否存在目标对象；

所述控制器与所述人体感应传感器、所述照明装置通风风机电连接，其中，所述控制器用于在所述人体感应传感器检测到所述卫生间内存在所述目标对象的情况下，向所述照明装置和所述通风风机供电以控制所述照明装置和所述通风风机分别处于工作状态。

需要说明的是：该通风风机包括普通风机和轴流风机，其中，普通风机用于安装于卫生间的底部，轴流风机用于安装在卫生间的顶部，以对卫生间进行通风除臭处理。

也即，本申请实施例的卫生间的控制系统，通过包括人体感应传感器、控制器、照明装置和通风风机，以便在人体感应传感器检测到卫生间内存在目标对象的情况下，令控制器对照明装置和通风风机供电，使得卫生间系统中的照明装置和通风风机自动进入工作状态；此时，减轻了工作人员对卫生间的维护工作，使得工作人员无需时刻监控卫生间的空气质量等环境参数，同时也提高了用户使用卫生间的便捷程度，使得用户在使用卫生间时享有较高的舒适度；总而言之，本申请实施例的卫生间的控制系统解决了相关技术中行驶车辆配置的卫生间功能性差的技术问题。

举例说明：当用户进入卫生间，人体感应传感器则检测到卫生间内存在目标对象，此时，人体感应传感器输出24V电源信号给控制器；控制器在接收到24V正控信号后，进入“有人状态”控制策略，此时，控制器输出24V电源点亮卫生间内部灯具，并输出24V电源到卫生间底部的空调风机和卫生间顶部的轴流风机进行卫生间除臭处理。

在一个可选的示例中，控制器还用于在人体感应传感器检测到卫生间内不存在目标对象第一预设时长后，停止向照明装置供电；以及述控制器还用于在人体感应传感器检测到卫生间内不存在目标对象第二预设时长后，停止向通风风机供电。

举例说明：当用户离开卫生间后，人体感应传感器则检测到卫生间内不存在目标对象，此时，控制器基于人体感应传感器所检测到的卫生间状态进入“无人状态”控制策略，此时，控制器开始计时，并在第一预设时长后，停止向照明装置供电。

举例说明：当用户离开卫生间后，人体感应传感器则检测到卫生间内不存在目标对象，此时，控制器基于人体感应传感器所检测到的卫生间状态进入“无人状态”控制策略，此时，控制器开始计时，并在第二预设时长后，停止向通风风机供电。

优选的，第一预设时长和第二预设时长均为30s。

在一个可选的示例中，所述控制系统还包括仪表台，该仪表台用于安装在目标车辆的司机控制区且与所述控制器电连接，其中，在所述控制器基于所述人体感应传感器确定所述卫生间内有目标对象的情况下，所述控制器还用于将所述卫生间内有目标对象的状态信息发送至仪表台上进行提示，所述目标车辆为所述卫生间所处的车辆。

需要说明的是：控制器和仪表台之间时通过目标车辆的整车CAN网络进行通行传输的；以及，仪表台上设有显示器、音响、警灯等提示组件，以便将卫生间信息传达至司机。

此外，该控制系统还包括第一显示器，用于设置于所述卫生间的外表面且与所述控制器连接，其中，在所述控制器基于所述人体感应传感器确定所述卫生间内有目标对象的情况下，所述控制器还用于将所述卫生间内有目标对象的状态信息发送至所述第一显示器上进行提示。

举例说明：第一显示器可以设置在临近卫生间门的卫生间外侧墙体上，以便需要使用卫生间的乘客知晓当前卫生间的使用状况。

以及，该控制系统还包括第二显示器，用于设置于所述目标车辆的车厢内的车头位置，且与所述控制器连接，其中，在所述控制器基于所述人体感应传感器确定所述卫生间内有目标对象的情况下，所述控制器还用于将所述卫生间内有目标对象的状态信息发送至所述第二显示器上进行提示。

举例说明：第二显示器可以设置在车厢车头方向的顶部区域，以便车厢内的乘客可以在座位上观测到当前卫生间的使用状况。

需要说明的是：控制系统可以仪表台、第一显示器和第二显示器，也可以包括仪表台和第一显示器，也可以包括仪表台和第二显示器，亦可以仅包括仪表台、第一希显示器、第二显示器中的任意一种，本申请对此不做具体限定。

在一个可选的示例中，所述控制系统还包括温度传感器，该温度传感器与所述控制器电连接，所述温度传感器用于检测所述卫生间内的环境温度，所述控制器还用于根据所述环境温度控制所述通风风机的转速，以及将所述卫生间内的环境温度发送至所述仪表台和/或所述第二显示器上进行显示。

举例说明：该控制系统在卫生间内安装有PT100温度传感器，该PT100温度传感器与控制器电连接，而控制器则通过卫生间内PT100温度传感器获取卫生间内的环境温度；此时，控制器通过环境温度与占空比的匹配，输出PWM波信号，以实现卫生间顶部的轴流风机的转速控制，其中，环境温度、占空比和转速之间的关联关系如下表所示：

表1.环境温度、占空比和转速之间的关联关系

温度范围(℃)	≤27℃	28-30℃	31-33℃	33-35℃	≥35℃
						占空比(％)	0	50	70	90	100
转速(rpm)	0	850	1836	3060	3400

举例说明：若卫生间内的环境温度大于车外温度，且卫生间内的环境温度高于人体舒适温度值，则通过增加通风风机的转速，以增加车内外的空气流程速度，使得卫生间内的环境温度与车外温度趋于一致，进而降低卫生间的环境温度。此外，通风风机还会为卫生间内的乘客带来风感，同样可以增加乘客在卫生间内的舒适度。因此，本申请的控制系统还通过通风风机实现了调控卫生间内温度的技术效果。

在一个可选的示例中，所述控制系统包括第一水位传感器，该第一水位传感器用于设置于所述卫生间的净水箱中，与所述控制器相连接，用于检测所述净水箱中的水位，并将所述净水箱中的水位状态发送至所述控制器，其中，所述控制器还用于将所述净水箱中的水位状态发送至仪表台上进行提示。

此外，所述控制系统还包括第二水位传感器，该第二水位传感器用于设置于所述卫生间的污水箱中，与所述控制器相连接，用于检测所述污水箱中的水位，并将所述污水箱中的水位状态发送至所述控制器，其中，所述控制器还用于将所述污水箱中的水位状态发送至仪表台上进行提示。

举例说明：控制器通过第一水位传感器采集卫生间的净水箱的当前状态，并通过整车CAN网络发送至仪表台上，此时，仪表台接受到信息后实时显示当前卫生间的净水箱状态，以及在净水箱的水位达到水位临界点时进行声光、文字报警，以提醒司机进行相应处理；同理，控制器通过第二水位传感器采集卫生间的污水箱的当前状态，并通过整车CAN网络发送至仪表台上，此时，仪表台接受到信息后实时显示当前卫生间的污水箱状态，以及在污水箱的水位达到水位临界点时进行声光、文字报警，以提醒司机进行相应处理。

在一个可选的示例中，所述控制系统包括：第一红外对位装置，用于设置于所述目标车辆外的污水池上；第二红外对位装置，用于设置于所述卫生间所处的目标车辆上，以及在所述第一红外对位装置与所述第二红外对位装置对位的情况下，向所述控制器发送第一对位信号；其中，所述控制器还用于在接收到所述第一对位信号后，打开所述污水箱的电磁阀门，以使得所述污水箱自动排水至车外的污水池中；并基于所述第一水位传感器检测到的所述污水箱的水位状态，确定所述污水箱排水是否完成；并在所述污水箱排水完成的情况下，关闭所述污水箱的电磁阀门；以及将所述污水箱的排水信息发送至仪表台上。

举例说明：当第一红外对位装置与第二红外对位装置对位后，第二红外对位装置输出24V正控信号，控制器接受到第二红外对位装置发送的对位信号后控制污水箱电磁阀开启，使得污水箱自动排水直至排水完成；此时，控制器还通过第二水位传感器检测污水箱的水位，以便控制器在排水完成后及时控制污水箱电磁阀关闭；同时，控制器还会将污水箱的排水信息发送至仪表台上，以便提示司机排水完成。

需要说明的是：污水箱的排水信息包括：第一红外对位装置与第二红外对位装置对位成功、污水箱电磁阀开启、污水箱当期水位、污水箱电磁阀关闭等。

需要说明的是：在第一红外对位装置和第二红外对位装置对位的情况下，才控制污水箱电磁阀开启，避免了在污水箱的排水口与污水池的接水口未对应的情况下，进行污水排水，导致污水溢流于污水池之外的情况发生。也即，通过使用第一红外对位装置和第二红外对位装置，先检测污水池和目标车辆的相对位置，再在污水池和目标车辆的相对位置满足一定条件后，进行污水排放，达到了校验排放位置的作用，使得目标车辆能够准确地将污水排放至污水池中。

需要说明的是：仪表台上还设有手动排污开关，以防不时之需。

在一个可选的示例中，所述控制系统包括烟雾报警装置，该烟雾报警装置用于设置在所述卫生间内部且与所述控制器连接，用于感应所述卫生间内是否有超于预设浓度的烟雾或超过预设范围的火情，并在感应到所述卫生间内有超过预设浓度的烟雾或超过预设范围的火情的情况下，向所述控制器发送第一告警信号。此外，所述控制器在接收到所述第一告警信号后，用于执行至少如下任一操作：控制水泵对所述卫生间进行喷洒处理、开启所述卫生间的卫生间门阀、将所述卫生间发生的烟雾火情信息发送至所述仪表台上。

举例说明：当烟雾报警装置在卫生间内检测到烟雾、火情时，会输出24V正控信号到控制器。

控制器接受到烟雾报警装置发送的24V正控信号时会立即与仪表台通讯，以将卫生间发生的烟雾火情信息发送至仪表台上，而仪表台在接收到烟雾火情信息后，进行蜂鸣报警、警灯闪烁、文字提示(例如显示：危险-卫生间烟雾火情)。

控制器接受到烟雾报警装置发送的24V正控信号时会立即控制水泵从卫生间顶部进行喷水处理，直至火情消灭/消防用水用尽，其中，消防用水可以为卫生间净水箱内的使用水。

控制器接受到烟雾报警装置发送的24V正控信号时，向卫生间门阀输出控制信息，以便开启卫生间门阀，以便于卫生间内的受困人员逃跑。

需要说明的是：以上控制器所进行的多种处理方式可以并列执行，也可以择其执行，本申请对此不作具体限定。

在一个可选的示例中，所述控制系统包括紧急求助控件，该紧急求助控件用于设置于所述卫生间内部且于所述控制器连接，用于在接收到触控操作后，向所述控制器发送第二告警信号。此外，所述控制器在接收到所述第二告警信号后，用于执行至少如下任一操作：开启所述卫生间的卫生间门阀、将所述卫生间发生紧急求助的信息发送至所述仪表台上。

举例说明：卫生间内设有SOS紧急按钮，若有人按下卫生间内的SOS紧急按钮，控制器响应于SOS紧急按钮的触控操作，向卫生间门阀输出控制信息，以便开启卫生间门阀令受困人员及时逃脱；同时与仪表台通讯，以将卫生间发生的SOS紧急求助信息发送至仪表台上，而仪表台在接收到SOS紧急求助信息后，进行蜂鸣报警、警灯闪烁、文字提示(例如显示：紧急-卫生间SOS求助)。

综上所述，本申请所提供的卫生间控制系统，通过人体感应传感器检测卫生间内是否有人来自动启停风机、照明设施；通过PWM波的占空比调整通风风机不同的转速，维持卫生间内部温度；通过红外定位装置传输信号，实现能自动排污，减少司机操作；通过烟雾传感器，检测卫生间内部火灾险情，火灾发生时能启动自动灭火系统并同时打开门，防止安全事故进一步发生。总之，该系统由人体感应传感器、温度传感器、水位传感器、红外对位装置、烟雾传感器、紧急求助控件、通风风机、照明装置、各个电磁阀、控制器、仪表台、显示器、控制线束等组成，以便车载卫生间更加方便、智能、安全。

本发明的另一实施例提供了一种卫生间系统，包括卫生间和位于所述卫生间内的控制系统，其中，卫生间的控制系统为上述实施例提供的控制系统。

需要说明的是：行驶车辆配置卫生间之后伴随许多问题出现，如卫生间除臭、安全、排污等问题，为解决诸如此类的问题，本申请提供了一种卫生间系统。该卫生间系统对比于传统卫生间使用更加的方便，优化了卫生间除臭方案，通风更加良好；解决了卫生间的安全问题，防止卫生间内部意外发生；有效控制卫生间内部温度，保持舒适度；有效解决卫生间排污，达到无需人工操作的智能排污；且卫生间信息司机一目了然，更加清楚卫生间使用状态。

其中，如图2为卫生间系统在目标车辆上的线路布局示意图，该卫生间系统在配置有卫生间的电动车上具有很大的意义，具备有效防止安全事故发生和使用更方便快捷的特点，例如：1、控制卫生间内温度和空气质量，让卫生间内部封闭空间更舒适；2、定位自动排污，有效降低人工操作；3、卫生间安全自动防护，能有效保护人生安全；4、仪表显示相关参数，驾驶员能快速响应；5、驾驶员无需操作，保证行车安全。

本发明的另一实施例提供了一种移动载体，包括本体和位于所述本体内的卫生间系统，其中，卫生间系统为上述实施例提供的卫生间系统。

需要说明的是：本申请提供的移动载体，通过人体感应传感器检测卫生间内是否有人来自动启停风机、照明设施；通过PWM波的占空比调整通风风机不同的转速，维持卫生间内部温度；通过红外定位装置传输信号，实现能自动排污，减少司机操作；通过烟雾传感器，检测卫生间内部火灾险情，火灾发生时能启动自动灭火系统并同时打开门，防止安全事故进一步发生。也即，本申请提供过的移动载体使得车载卫生间更加方便、智能、安全。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。