具体实施方式

参阅图1并结合图2所示，一种用于智能马桶的喷枪101，其包括导向件1、推动套2、喷枪本体3、第一驱动装置4、第一连接臂5、第二连接臂6、第二驱动装置7。

其中，导向件1设有导向部。推动套2装设于导向件1并能够沿导向部移动。

喷枪本体3的前端设有出水口，该喷枪本体3可转动装于推动套2内并能够随推动套2沿导向部移动。

第一驱动装置4固装于推动套2上。第一连接臂5的一端与第一驱动装置4的输出端驱转连接。

第二连接臂6的一端与喷枪本体3的后端偏心连接。第二连接臂6的另一端与第一连接臂5的另一端铰接。第二连接臂6随第一连接臂5的转动而带动喷枪本体3绕轴向摆动。

第二驱动装置7与推动套2驱动连接，该第二驱动装置7用于驱使推动套2及喷枪本体3沿导向部移动。

上述用于智能马桶的喷枪101，第一驱动装置4驱使第一连接臂5转动，第一连接臂5通过第二连接臂6带动喷枪本体3绕轴向摆动。第二驱动装置7驱使推动套2及喷枪本体3沿导向部移动，以实现喷枪本体3的往复运动。如此，喷枪101出水的同时能够进行伸缩和摆动，从而降低了出水口的尺寸对喷洗面积的影响，增大了清洗面积，满足了用户的清洗需求，增强了清洗效果，并可针对不同用户，采取差异化清洗作业。

具体的，如图1所示，导向件1包括两个挡板11，每个挡板11的一侧面上均开设有作为导向部的导槽110。导槽110沿着挡板11的长度方向延伸。两个导槽110的形状相同，尺寸相等。导槽110包括依次连接的水平部、弧形过渡部和斜部。

两个挡板11相对设置，两导槽110也相对。推动套2、喷枪本体3、第一驱动装置4、第一连接臂5以及第二连接臂6均位于两个挡板11之间。喷枪本体3的前端设有出水口。

导槽110的水平部位于喷枪本体3的后端，导槽110的斜部位于喷枪本体3的前端。

如图3所示，推动套2包括环形件21及两个滑动头22，其中，环形件21的两侧分别固定有一滑动头22。环形件21外表面的一侧设有一滑动头22，与之相对的环形件21外表面的另一侧设有一滑动头22。环形件21与两滑动头22课连成一体，为一体成型结构。

如图4所示，每一滑动头22与一导槽110导滑配合。喷枪本体3可转动装于环形件21内并能够随推动套2沿导槽110移动。

环形件21包括外圈211及可转动装设于外圈211内的内圈，其中，内圈套设于喷枪本体3的外表面，并且，内圈与喷枪本体3卡紧。可以理解为，内圈与喷枪本体3过盈配合。

滑动头22固定于外圈211的外表面。推动套2整体靠近喷枪本体3的后端设置。

可以理解的，环形件21除了采用上述结构外，还可以采用轴承的结构，也就是说，用一轴承代替环形件21。轴承的内圈套设于喷枪本体3的外表面，轴承的外圈表面设置滑动头22。

第一驱动装置4优选为电动马达，第一驱动装置4的外壳与推动套2固定连接。一般电动马达的轴侧均采用法兰结构，于是可通过螺栓连接的方式，将第一驱动装置4的外壳与环形件21固定连接。

第一连接臂5的两端分别为第一端和第二端，第一连接臂5自第一端向第二端内收，也就是说，第一连接臂5一头大一头小，以减小第一连接臂5的惯性量。第一端与第一驱动装置4中输出轴的端部驱转连接，第二端与第二连接臂6相连。

第一连接臂5的第一端开设有通孔，例如，该通孔为十字孔。第一驱动装置4中输出轴插装至第一端的通孔内并与第一连接臂5紧固配合，例如，输出轴与通孔之间过盈配合，利用摩擦力实现紧固，从而使得第一驱动装置4的输出轴第一连接臂5的第一端同轴相连。

当第一连接臂5中第一端的通孔为十字孔时，第一驱动装置4的输出轴则为与该十字孔适配的十字型轴。

第二连接臂6的两端分别为第三端和第四端，第二连接臂6自第三端向第四端内收，也就是说，第二连接臂6的一头大一头小，以减小第二连接臂6的惯性量。

第二连接臂6的第三端与喷枪本体3的后端偏心连接，第二连接臂6的第四端与第一连接臂5的第二端铰接。

第二连接臂6的第三端与喷枪本体3的后端之间可以固定连接，也可以铰接。

第一驱动装置4转动输出轴可带动第一连接臂5转动，第一连接臂5通过第二连接臂6带动喷枪本体3绕轴向摆动。例如，当第一驱动装置4正转时，第一连接臂5通过第二连接臂6带动喷枪本体3绕轴向顺时针转动一定角度；当第一驱动装置4反转时，第一连接臂5通过第二连接臂6带动喷枪本体3绕轴向逆时针转动一定角度；从而可实现喷枪本体3的摆动喷洗作业。

如图4所示，第二驱动装置7包括基座71、螺杆72、齿轮马达73以及螺母座74。

其中，基座71与导向件1固定连接。螺杆72的一端基座71转动连接。

齿轮马达73，其与螺杆72的另一端驱转连接。螺母座74与螺杆72螺接并与推动套2固定连接。

螺杆72被齿轮马达73驱动，驱使螺母座74带动推动套2及喷枪本体3沿导向部移动。

基座71可通过螺栓连接的方式固定于一挡板11朝向喷枪本体3的一侧。螺杆72的一端穿设于基座71内，并且，螺杆72与基座71转动连接。

螺母座74内开设有与螺杆72上外螺纹相适配的内螺纹，螺母座74与螺杆72螺接并与推动套2固定连接。可以理解，螺母座74与环形件21的外圈211固定连接。

齿轮马达73是指齿轮箱(减速箱)和马达(电机)的集成体。齿轮马达73输出轴与螺杆72的另一端驱转连接。例如，齿轮马达73输出轴与螺杆72的之间通过联轴器相连。

齿轮马达73驱动螺杆72转动，螺母座74能够沿着螺杆72滑动，由于螺母座74与环形件21的外圈211固定连接，而且喷枪本体3与与环形件21的内圈卡紧。齿轮马达73驱动螺杆72转动使得螺母座74沿着螺杆72滑动的同时，螺母座74能够带动推动套2，进而带动喷枪本体3沿导槽110移动，从而实现了喷枪本体3的往复伸缩移动。

再参阅图4所示，第二驱动装置7还包括连杆75。连杆75的一端与螺母座74铰接，另一端与推动套2铰接。

可以理解，连杆75的一端通过枢轴与螺母座74枢转连接，另一端通过枢轴与环形件21的外圈211枢转连接。亦或者，连杆75的一端通过球头铰链与螺母座74连接，另一端通过球头铰链与环形件21的外圈211连接。

如此，当齿轮马达73驱动螺杆72转动使得螺母座74沿着螺杆72滑动，螺母座74能够带动推动套2沿导槽110移动时，连杆75能够在螺母座74与推动套2之间进行适当调节，从而避免了喷枪本体3进行往复伸缩移动时，滑动头22与导槽110之间出现干涉，确保了喷枪本体3往复伸缩移动的顺畅，提升了用户体验之舒适度。

为了避免喷枪本体3往复伸缩移动时抬起过高或压下过低而无法正常的进行喷洗作业，于是，如图1和图4所示，喷枪101还包括摆动套8，该摆动套8可摆动装设于两挡板11之间。喷枪本体3的前端穿设于摆动套8内。

当喷枪本体3往复伸缩移动时，摆动套8可随着喷枪本体3摆动，既可以对喷枪本体3的移动起到一定的导向作用，又不会对喷枪本体3的移动造成干涉。

导向件1除了包括两个挡板11之外，还包括一底板12和两支撑件13。底板12连接于两挡板11之间并位于挡板11的下侧。底板12与两挡板11平齐。

两支撑件13固定于底板12上，并且，两支撑件13位于两挡板11之间。支撑件13呈L形状，两支撑件13在底板12上对称设置。

两个挡板11和底板12可通过拼接的方式组装，支撑件13可通过粘接的方式固定在底板12上。

摆动套8包括套体81以及对称固定于套体81外表面的两枢转轴82，其中，每一枢转轴82有一支撑件13枢接。喷枪本体3的前端穿设于套体81内。

套体81为一圆形套，转轴82固定连接在套体81的外周面上，转轴82的轴向与套体81的径向为同一方向。两转轴82相对于套体81的中心轴线对称设置。

套体81和两转轴82连成一体，可通过一体成型的方式制造。例如，摆动套8的材料塑料，那么摆动套8便可通过注塑的方式一体成型。

如图4所示，导向件1还包括一立板14，该立板14连接在两个挡板11之间并位于两挡板11的一侧，立板14与两个挡板11平齐。两个挡板11、底板12、立板14可通过拼接的方式组装。

立板14为齿轮马达73提供安装空间，齿轮马达73的外壳可通过螺栓连接或螺钉连接的方式安装在立板14上，齿轮马达73的输出轴穿过立板14与螺杆72传动连接。

另外，再如图1所示，喷枪101还包括盖设于喷枪本体3后端的端盖9，该端盖9可通过卡接的方式与喷枪本体3后端实现固定连接。第二连接臂6的端部与端盖9偏心相连。

如图5所示，一种智能马桶100，其包括马桶圈102及上述喷枪101，喷枪101装设于马桶圈102内。

第一驱动装置4转动输出轴可带动第一连接臂5转动，第一连接臂5通过第二连接臂6带动喷枪本体3绕轴向摆动。例如，当第一驱动装置4正转时，第一连接臂5通过第二连接臂6带动喷枪本体3绕轴向顺时针转动一定角度；当第一驱动装置4反转时，第一连接臂5通过第二连接臂6带动喷枪本体3绕轴向逆时针转动一定角度；从而可实现喷枪本体3的摆动喷洗作业。

齿轮马达73驱动螺杆72转动，螺母座74能够沿着螺杆72滑动，由于螺母座74与环形件21的外圈211固定连接，而且喷枪本体3与与环形件21的内圈卡紧。齿轮马达73驱动螺杆72转动使得螺母座74沿着螺杆72滑动的同时，螺母座74能够带动推动套2，进而带动喷枪本体3沿导槽110移动，从而实现了喷枪本体3的往复伸缩移动。

喷枪101出水的同时能够进行伸缩和摆动，从而降低了出水口的尺寸对喷洗面积的影响，增大了清洗面积，满足了用户的清洗需求，增强了清洗效果，并可针对不同用户，采取差异化清洗作业。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。