阅读说明：本技术 一种光伏逆变器及其控制方法 (Photovoltaic inverter and control method thereof ) 是由 姚志垒 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种光伏逆变器,包括：光伏组件、中间电容、第一滤波电感、第二滤波电感、第三滤波电感、第一二极管、第二二极管、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管以及驱动控制电路；第一滤波电感、第二滤波电感、第三滤波电感只在半个工频周期工作,第一开关管和第二开关管分别为电网电压的负半周和正半周高频开关,第三开关管和第四开关管工频开关。本发明通过控制第一滤波电感和第二滤波电感的电流值,从而保证了电网电流与电网电压同频同相,实现了单位功率因数输出,同时电网的每半个工频周期只有1个开关管高频开关,从而降低了开关损耗,提高了系统变换效率。本发明的光伏逆变器无共模漏电流,且具有高可靠性。(The invention discloses a photovoltaic inverter, comprising: the photovoltaic module comprises a photovoltaic module, an intermediate capacitor, a first filter inductor, a second filter inductor, a third filter inductor, a first diode, a second diode, a first switch tube, a second switch tube, a third switch tube, a fourth switch tube and a drive control circuit; the first filter inductor, the second filter inductor and the third filter inductor work in a half power frequency period only, and the first switch tube and the second switch tube are respectively a negative half-cycle high-frequency switch and a positive half-cycle high-frequency switch of the power grid voltage, and the third switch tube and the fourth switch tube are respectively a power frequency switch. The invention ensures that the current of the power grid and the voltage of the power grid are in the same frequency and phase by controlling the current values of the first filter inductor and the second filter inductor, realizes the output of unit power factor, and simultaneously, only 1 switch tube high-frequency switch is arranged in each half power frequency period of the power grid, thereby reducing the switching loss and improving the conversion efficiency of the system. The photovoltaic inverter disclosed by the invention has no common-mode leakage current and high reliability.)

一种光伏逆变器及其控制方法

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏逆变器及其控制方法。

背景技术

由于非隔离光伏逆变器在光伏组件和电网之间没有隔离，从而可能产生共模漏电流流过光伏组件的对地寄生电容。该共模漏电流会引起电磁干扰，增加系统损耗，甚至对人身安全串联形成威胁。德国VDE012611标准规定非隔离光伏逆变器共模漏电流有效值应小于300mA。若系统检测其超过该值，非隔离光伏逆变器将停机。

国内外专家学者对如何抑制非隔离光伏逆变器的共模漏电流展开了一系列卓有成效的研究。常用的方法有：改进调制技术、增加开关器件、增加滤波器和改进控制方法等。但上述方法抑制共模漏电流的效果易受光伏组件对地寄生电容和电路参数变化的影响，因此，有必要研究能从根本上消除共模漏电流的逆变器拓扑及其控制方法。

发明内容

本发明提出了一种可以有效消除非隔离光伏逆变器的共模漏电流的光伏逆变器及其控制方法。

为了达到上述目的，本发明提出了一种光伏逆变器，包括：光伏组件、中间电容、第一滤波电感、第二滤波电感、第三滤波电感、第一二极管、第二二极管、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管以及驱动控制电路；

所述的光伏组件，其用于为光伏逆变器的拓扑电路提供电能，其负极与电网的负极连接，所述的光伏组件与电网的共同接地，可消除光伏逆变器的共模漏电流；

所述的中间电容，其用于为电网电压工频周期的负半周工作提供电流，所述的中间电容的正极与光伏组件的负极连接；

所述的第一滤波电感，其第一端通过第一开关管与所述的光伏组件的正极连接，其第二端分别与所述的光伏组件的负极、中间电容的正极连接，所述的第一滤波电感与光伏组件、第一开关管串联形成第一回路，所述的第一回路为电网电压工频周期的负半周工作回路；

所述的第二滤波电感，其第一端通过第二开关管与光伏组件的正极连接，其第二端通过电网与光伏组件的负极连接，所述的第二滤波电感与电网、光伏组件、第二开关管串联形成第二回路，所述的第二回路为电网电压工频周期的正半周工作回路；

所述的第三滤波电感，其第一端通过电网与所述的中间电容的正极连接，其第二端通过第三开关管与中间电容的负极连接，所述的第三滤波电感与第三开关管、中间电容、电网串联形成第三回路，所述的第三回路为电网电压工频周期的负半周工作回路；

所述的第一滤波电感的第一端还与第一二极管的第一端连接，所述的第一二极管的第二端与所述的中间电容的负极连接，所述的第一滤波电感与中间电容、第一二极管串联形成第一续流回路，所述的第一续流回路为电网电压工频周期的负半周工作回路；

所述的第二滤波电感的第一端还与第二二极管的第一端连接，所述的第二二极管的第二端通过第四开关管与所述的电网的负极连接，所述的第二滤波电感与电网、第四开关管、第二二极管串联形成第二续流回路，所述的第二续流回路为电网电压工频周期的正半周工作回路；

所述的控制驱动单元，其输入端分别与所述的电网、光伏组件、第一滤波电感以及第二滤波电感连接，其输出端分别与第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管连接，用于驱动控制各个开关管的开关，进而驱动调节电网的电流信息。

优选地，所述的一种光伏逆变器还包括滤波器，所述的滤波器与光伏组件并联，用于对所述的光伏组件的电压信息进行滤波处理。

优选地，所述的滤波器采用滤波电容。

优选地，所述的第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管采用MOS管和/或IGBT。

优选地，所述的第一开关管为电网电压工频周期负半周的高频开关，所述的第二开关管为电网电压工频周期正半周的高频开关，所述的第三开关管为电网电压工频周期负半周的工频开关，所述的第四开关管为电网电压工频周期正半周的工频开关。

优选地，所述的中间电容及滤波电容采用有极性电容或无极性电容。

优选地，所述的控制驱动单元，包括：

传感器系统，其分别与电网、光伏组件、第一滤波电感以及第二滤波电感连接，用于输出电网的电压反馈信号、光伏组件的电压反馈信号、光伏组件的电流反馈信号、第一滤波电感的电流反馈信号以及第二滤波电感的电流反馈信号；

数字信号处理器，其与传感器系统连接，用于根据电网的电压反馈信号、光伏组件的电压反馈信号、光伏组件的电流反馈信号生成第一滤波电感的电流参考信号以及第二滤波电感的电流参考信号；

控制电路，其分别与传感器系统、数字信号处理器连接，用于根据传感器系统输出的电网的电压反馈信号、第一滤波电感的电流反馈信号、第二滤波电感的电流反馈信号，以及数字信号处理器输出的第一滤波电感的电流参考信号、第二滤波电感的电流参考信号分别生成第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管的开关逻辑信号；

驱动电路，其与控制电路连接，用于根据第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管的开关逻辑信号分别生成第一开关管的驱动信号、第二开关管的驱动信号、第三开关管的驱动信号以及第四开关管的驱动信号，用于驱动控制各个开关管的开关。

优选地，所述的传感器系统包括：

第一电流传感器，其输入端与所述的第一滤波电感连接，其输出端与所述的驱动控制单元连接，用于采集第一滤波电感的电流信息，并输出第一滤波电感的电流反馈信号；

第二电流传感器，其输入端与所述的第二滤波电感连接，其输出端与所述的驱动控制单元连接，用于采集第二滤波电感的电流信息，并输出第二滤波电感的电流反馈信号；

第三电流传感器，其输入端与所述的光伏组件连接，其输出端与所述的驱动控制单元连接，用于采集光伏组件的电流信息，并输出光伏组件的电流反馈信号；

第一电压传感器，其输入端与所述的电网连接，其输出端与所述的驱动控制单元连接，用于采集电网的电压信息，并输出电网的电压反馈信号；

第二电压传感器，其输入端与所述的光伏组件连接，其输出端与所述的驱动控制单元连接，用于采集光伏组件的电压信息，并输出光伏组件的电压反馈信号。

本发明还提出了一种光伏逆变器的控制方法，包括以下步骤：

光伏组件通过第一滤波电感对中间电容充容，调节中间电容的电压，使其为电网负半周工作提供电压；

通过判定电网电压反馈信号的符号确定电网电压的工频周期，并驱动控制电网电压相应工作周期内的开关管的导通或关断，调节电网电压正半周工作时第二滤波电感的电流或电网电压负半周工作时第三滤波电感的电流，使得电网电流稳定输出。

优选地，所述的调节中间电容的电压具体包含以下步骤：

控制驱动单元控制第一开关管导通，第一回路导通从而第一滤波电感蓄能；

实时采集第一滤波电感的电流反馈信号，并与第一滤波电感的电流参考信号比较；

若第一滤波电感的电流反馈信号大于第一滤波电感的电流参考信号，控制驱动单元控制第一开关管关断，第一续流回路导通从而中间电容充容，使其为电网负半周工作提供电压。

优选地，所述的调节电网电压正半周工作时第二滤波电感的电流或电网电压负半周工作时第三滤波电感的电流，具体包含以下步骤：

实时监测电网的电压，并判定电网的电压反馈信号的符号；

若电网的电压反馈信号为正值，则通过控制驱动单元控制第二开关管、第四开关管的开关，从而调节第二滤波电感的电流，使得第二滤波电感的电流跟踪第二滤波电感的参考电流；

若电网的电压反馈信号为负值，则通过控制驱动单元控制第三开关管、第一开关管的开关，从而调节第三滤波电感的电流，使得第一滤波电感的电流跟踪第一滤波电感的参考电流。

优选地，所述的电网的电压反馈信号为正值时，具体包含以下步骤：

控制驱动单元控制第四开关管导通，其他开关管关断；

接着第二电流传感器实时采集第二滤波电感的电流反馈信号，并与第二滤波电感的电流参考信号比较；

若第二滤波电感的电流反馈信号小于第二滤波电感的电流参考信号，控制驱动单元控制第二开关管导通，第二回路导通从而调节第二滤波电感的电流增加；

若第二滤波电感的电流反馈信号大于第二滤波电感的电流参考信号，控制驱动单元控制第二开关管关断，第二续流回路导通从而调节第二滤波电感的电流减少。

优选地，所述的电网的电压反馈信号为负值时，具体包含以下步骤：

控制驱动单元控制第三开关管导通，其他开关管关断，第三回路导通；

接着第一电流传感器实时采集第一滤波电感的电流反馈信号，并与第一滤波电感的电流参考信号比较；

若第一滤波电感的电流反馈信号小于第一滤波电感的电流参考信号，控制驱动单元控制第一开关管导通，第一回路导通从而第一滤波电感蓄能，第三回路调节第三滤波电感的电流增加；

若第一滤波电感的电流反馈信号大于第一滤波电感的电流参考信号，控制驱动单元控制第一开关管关断，第一续流回路导通从而第一滤波电感为中间电容充容，第三回路调节第三滤波电感的电流减少。

本发明具有以下优势：

本发明光伏组件与电网共同接地，可有效消除光伏逆变器的共模漏电流，第一开关管与第二开关管分别为电网电压工频周期的负半周和正半周的高频开关，电网每半个工频周期内只有一个开关管工作，降低了开关管的损耗，同时，第三开关管与第四开关管分别为电网电压工频周期的负半周和正半周的工频开关，提高了光伏逆变器系统的变换效率。同时，通过控制第一滤波电感和第二滤波电感的电流值，从而保证了电网电流与电网电压同频同相，实现了单位功率因数输出。

附图说明

图1为本发明实施例提供的光伏逆变器的电路图。

图2为本发明实施例提供的光伏逆变器的控制驱动单元的原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种光伏逆变器及其控制方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，本发明提出了一种光伏逆变器，包括：光伏组件PV、中间电容C、第一滤波电感L₁、第二滤波电感L₂、第三滤波电感L₃、第一二极管D₁、第二二极管D₂、第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃、第四开关管S₄、驱动控制电路(图式1中未标出)及滤波电容C_in。

所述的中间电容C和滤波电容C_in采用有极性电容或无极性电容。

所述的第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃以及第四开关管S₄采用金氧半场效晶体(MOS)管和/或绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)。本实施例中，所述的第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃以及第四开关管S₄采用MOS管。

所述的光伏组件PV，其负极与电网的负极连接，并与电网共同接地，所述的光伏组件PV用于为光伏逆变器的拓扑电路提供电能；

所述的光伏组件PV与电网共同接地，可有效消除光伏逆变器的共模漏电流。

所述的中间电容C，其正极与光伏组件PV的负极连接，用于为电网电压工频周期的负半周工作提供电流；

所述的滤波电容C_in，其与光伏组件PV并联，用于对所述的光伏组件PV的电压信息进行滤波处理；

所述的第一滤波电感L₁，其第一端与第一开关管S₁的源极连接，第一开关管S₁的漏极与光伏组件PV的正极连接；其第二端分别与所述的光伏组件PV的负极、中间电容C的正极连接，所述的第一滤波电感L₁与光伏组件PV、第一开关管S₁串联形成第一回路，所述的第一回路为电网电压工频周期的负半周工作回路；

所述的第二滤波电感L₂，其第一端与第二开关管S₂的源极连接，第二开关管S₂的漏极与光伏组件PV的正极连接，其第二端通过电网与光伏组件PV的负极连接，所述的第二滤波电感L₂与电网、光伏组件PV、第二开关管S₂串联形成第二回路，所述的第二回路为电网电压工频周期的正半周工作回路；

所述的第三滤波电感L₃，其第一端通过电网与所述的中间电容C的正极连接，其第二端与第三开关管S₃的漏极连接，第三开关管S₃的源极与中间电容C的负极连接，所述的第三滤波电感L₃与第三开关管S₃、中间电容C、电网串联形成第三回路，所述的第三回路为电网电压工频周期的负半周工作回路；

所述的第一滤波电感L₁的第一端还与第一二极管D₁的第一端连接，所述的第一二极管D₁的第二端与所述的中间电容C的负极连接，所述的第一滤波电感L₁与中间电容C、第一二极管D₁串联形成第一续流回路，所述的第一续流回路为电网电压工频周期的负半周工作回路；

所述的第二滤波电感L₂的第一端还与第二二极管D₂的第一端连接，所述的第二二极管D₂的第二端与第四开关管S₄的源极连接，所述的第四开关管S₄的漏极与所述的电网的负极连接，所述的第二滤波电感L₂与电网、第四开关管S₄、第二二极管D₂串联形成第二续流回路，所述的第二续流回路为电网电压工频周期的正半周工作回路；

所述的控制驱动单元，其输入端分别与所述的电网、光伏组件PV、第一滤波电感L₁以及第二滤波电感L₂连接，其输出端分别与第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃和第四开关管S₄连接，用于驱动控制各个开关管的开关，进而驱动调节电网的电流信息。

所述的第一开关管为电网电压工频周期负半周的高频开关，所述的第二开关管为电网电压工频周期正半周的高频开关，电网每半个工频周期内只有一个开关管工作，降低了开关管的损耗。所述的第三开关管为电网电压工频周期负半周的工频开关，所述的第四开关管为电网电压工频周期正半周的工频开关，工频开关的工作频率与电网电压的工作频率相等，可有效提高光伏逆变器系统的变换效率。

所述的控制驱动单元，包括：

传感器系统1，其分别与电网、光伏组件PV、第一滤波电感L₁以及第二滤波电感L₂连接，用于输出电网的电压反馈信号u_gf、光伏组件PV的电压反馈信号u_inf、光伏组件PV的电流反馈信号i_inf、第一滤波电感L₁的电流反馈信号i_L1f以及第二滤波电感L₂的电流反馈信号i_L2f；

数字信号处理器2，其与传感器系统1连接，用于根据电网的电压反馈信号u_gf、光伏组件PV的电压反馈信号u_inf、光伏组件PV的电流反馈信号i_inf生成第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}以及第二滤波电感L₂的电流参考信号i_{L2_ref}；

控制电路3，其分别与传感器系统1、数字信号处理器2连接，用于根据传感器系统1输出的电网的电压反馈信号u_gf、第一滤波电感L₁的电流反馈信号i_L1f、第二滤波电感L₂的电流反馈信号i_L2f，以及数字信号处理器2输出的第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}、第二滤波电感L₂的电流参考信号i_{L2_ref}分别生成第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃以及第四开关管S₄的开关逻辑信号；

驱动电路4，其与控制电路3连接，用于根据第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃以及第四开关管S₄的开关逻辑信号分别生成第一开关管S₁的驱动信号、第二开关管S₂的驱动信号、第三开关管S₃的驱动信号以及第四开关管S₄的驱动信号，用于驱动控制第一开关管S₁、第二开关管S₂、第三开关管S₃以及第四开关管S₄的开关。

如图2所示，所述的传感器系统1包括：

第一电流传感器，其输入端与所述的第一滤波电感L₁连接，其输出端与所述的驱动控制单元连接，用于采集第一滤波电感L₁的电流信息，并输出第一滤波电感L₁的电流反馈信号i_L1f；

第二电流传感器，其输入端与所述的第二滤波电感L₂连接，其输出端与所述的驱动控制单元连接，用于采集第二滤波电感L₂的电流信息，并输出第二滤波电感L₂的电流反馈信号i_L2f；

第三电流传感器，其输入端与所述的光伏组件PV连接，其输出端与所述的驱动控制单元连接，用于采集光伏组件PV的电流信息，并输出光伏组件PV的电流反馈信号i_inf；

第一电压传感器，其输入端与所述的电网连接，其输出端与所述的驱动控制单元连接，用于采集电网的电压信息，并输出电网的电压反馈信号u_gf；

第二电压传感器，其输入端与所述的光伏组件PV连接，其输出端与所述的驱动控制单元连接，用于采集光伏组件PV的电压信息，并输出光伏组件PV的电压反馈信号u_inf；

所述的数字信号处理器2的工作原理为：

电网的电压反馈信号u_gf经数字信号处理器的第一模数转换模块AD1转换为第一数字信号，第一数字信号经锁相环输出电网电压u_g的相位

光伏组件PV的电流反馈信号i_inf、光伏组件PV的电压反馈信号u_inf分别经过数字信号处理器的第二模数转换模块AD2、第三模数转换模块AD3转换为第二数字信号转换及第三数字信号，所述的第二数字信号、第三数字信号经最大功率点跟踪(MPPT)算法输出最大参考电流I_refm和输入平均电流I_in；

由电网电压u_g的相位及最大参考电流I_refm计算第二滤波电感L₂的电流参考信号i_{L2_ref}的数字信号；

第二滤波电感L₂的电流参考信号i_{L2_ref}数字信号的计算公式为：

由电网电压u_g的相位最大参考电流I_refm和输入平均电流I_in计算第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}的数字信号；

第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}数字信号的计算公式为：

第二滤波电感L₂的电流参考信号i_{L2_ref}数字信号及第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}数字信号分别经过数字信号处理器的第一数模转换模块DA1、第二数模转换模块DA2输出第二滤波电感L₂的电流参考信号i_{L2_ref}以及第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}。

优选地，所述的MPPT算法采用电导增量法或扰动观察法等算法。

所述的控制电路3的工作原理为：

所述的第一滤波电感L₁电流参考信号i_{L1_ref}与第一滤波电感L₁电流反馈信号i_L1f相减后经过第一电流调节器输出第一开关管S₁的开关逻辑信号；

所述的第二滤波电感L₂电流参考信号i_{L2_ref}与第二滤波电感L₂电流反馈信号i_L2f相减后经过第二电流调节器输出第二开关管S₂的开关逻辑信号；

所述的电网电压反馈信号u_gf与地经过比较器输出第四开关管S₄的开关逻辑信号；

所述的第四开关管S₄的开关逻辑信号经过反相器输出第三开关管S₃的开关逻辑信号。

优选地，所述的第一电流调节器和第二电流调节器可采用PI控制、滞环控制或比例谐振控制等。

优选地，所述的光伏逆变器的输出功率因数为1。

本发明还提出了一种光伏逆变器的控制方法，包括以下步骤：

光伏组件PV通过第一滤波电感L₁对中间电容C充容，调节中间电容C的电压，使其为电网负半周工作提供电压；

通过判定电网电压反馈信号u_gf的符号确定电网电压的工频周期，并驱动控制电网电压相应工作周期内的开关管的导通或关断，调节电网电压正半周工作时第二滤波电感L₂的电流或电网电压负半周工作时第三滤波电感L₃的电流，使得电网电流i_g稳定输出。

优选地，所述的调节中间电容C电压具体包含以下步骤：

控制驱动单元控制第一开关管S₁导通，第一回路导通从而第一滤波电感L₁蓄能；

实时采集第一滤波电感L₁的电流反馈信号i_L1f，并与第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}比较；

若第一滤波电感L₁的电流反馈信号i_L1f大于第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}，控制驱动单元控制第一开关管S₁关断，第一续流回路导通从而中间电容C充容，使其为电网负半周工作提供电压。

具体地，电网负半周工作时，中间电容C的电压等于电网电压与第三滤波电感的电压之和，由于第三滤波电感导通时其电压很小，可忽略，因此，中间电容C的电压可近似等于电网电压工频周期的负半周工作电压。

优选地，所述的调节电网电压正半周工作时第二滤波电感的电流或电网电压负半周工作时第三滤波电感的电流，具体包含以下步骤：

实时监测电网的电压，并判定电网的电压反馈信号u_gf的符号；

若电网的电压反馈信号u_gf为正值，则通过控制驱动单元控制第二开关管、第四开关管S₄的开关，从而调节第二滤波电感L₂的电流i_L2，使得第二滤波电感L₂的电流i_L2跟踪第二滤波电感L₂的电流参考信号i_{L2_ref}；

若电网的电压反馈信号u_gf为负值，则通过控制驱动单元控制第三开关管、第一开关管S₁的开关，从而调节第三滤波电感L₃的电流i_L3，使得第一滤波电感L₁的电流i_L1跟踪第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}。

优选地，所述的电网的电压反馈信号u_gf为正值时，具体包含以下步骤：

控制驱动单元控制第四开关管S₄导通，其他开关管关断；

第二电流传感器实时采集第二滤波电感L₂的电流反馈信号i_L2f，并与第二滤波电感L₂的电流参考信号i_{L2_ref}比较；

若第二滤波电感L₂的电流反馈信号i_L2f小于第二滤波电感L₂的电流参考信号i_{L2_ref}，控制驱动单元控制第二开关管S₂导通，第二回路导通从而调节第二滤波电感L₂的电流i_L2增加，与第二滤波电感L₂串联的电网的电流i_g增加；

具体地，第四开关管S₄导通，第二开关管S₂导通，由第二滤波电感L₂与电网、光伏组件PV、第二开关管S₂串联形成的第二回路导通，第二滤波电感L₂电流i_L2线性上升，电网的电流i_g线性增加；

若第二滤波电感L₂的电流反馈信号i_L2f大于第二滤波电感L₂的电流参考信号i_{L2_ref}，控制驱动单元控制第二开关管S₂关断，第二续流回路导通从而调节第二滤波电感L₂的电流i_L2减小，与第二滤波电感L₂串联的电网的电流i_g减小；

具体地，第四开关管S₄导通，第二开关管S₂关断，由第二滤波电感L₂与电网、第四开关管S₄、第二二极管D₂串联形成的第二续流回路导通，第二滤波电感L₂的电流i_L2下降，电网的电流i_g减小。

优选地，所述的电网的电压反馈信号u_gf为负值时，具体包含以下步骤：

控制驱动单元控制第三开关管S₃导通，其他开关管关断，第三回路导通；

接着实时采集第一滤波电感L₁的电流反馈信号i_L1f，并与第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}比较；

若第一滤波电感L₁的电流反馈信号i_L1f小于第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}，控制驱动单元控制第一开关管S₁导通，第一回路导通从而第一滤波电感蓄能，第三回路调节第三滤波电感L₃的电流增加；

具体地，第一开关管S₁导通，第三开关管S₃导通，由第一滤波电感L₁与光伏组件PV、第一开关管S₁串联形成的第一回路导通，第一滤波电感L₁的电流i_L1线性上升；由第三滤波电感L₃与第三开关管S₃、中间电容C、电网串联形成的第三回路导通，第三滤波电感电流增加，第三滤波电感电流等于电网电流i_g；

若第一滤波电感L₁的电流反馈信号i_L1f大于第一滤波电感L₁的电流参考信号i_{L1_ref}，控制驱动单元控制第一开关管S₁关断，第一续流回路导通从而第一滤波电感L₁为中间电容C充容，第三回路调节第三滤波电感L₃的电流减小。

具体地，所述的第一开关管S₁关断，第三开关管S₃导通，由第一滤波电感与中间电容C、第一二极管D₁串联形成的第一续流回路导通，第一滤波电感L₁的电流i_L1减小,中间电容C的电压上升；由第三滤波电感L₃与第三开关管S₃、中间电容C、电网串联形成第三回路导通，第三滤波电感电流减小，第三滤波电感电流等于电网电流i_g。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。