衣物处理装置及其控制方法
阅读说明：本技术 衣物处理装置及其控制方法 (Laundry treating apparatus and control method thereof ) 是由 张宰赫 洪尚郁 于 2018-08-09 设计创作，主要内容包括：公开了一种衣物处理装置,其直接加热其中容纳了衣物的滚筒,并提高了效率和安全性。该衣物处理装置包括：滚筒,其由金属材料形成并被设置成在其中容纳衣物；感应模块,其与滚筒的圆周表面间隔开并被设置成通过磁场加热滚筒的圆周表面,该磁场是在将电流施加到线圈上时产生的；设置在滚筒中以在滚筒旋转时移动滚筒内部的衣物的提升器；以及模块控制器,被配置为控制感应模块的输出,以控制从滚筒的圆周表面产生的热量。模块控制器基于滚筒旋转时发生的提升器的位置的变化来可变地控制产生的热量。(Disclosed is a laundry treating apparatus which directly heats a drum in which laundry is accommodated, and improves efficiency and safety. The laundry treating apparatus includes: a drum formed of a metal material and configured to receive laundry therein; an induction module spaced apart from the circumferential surface of the drum and configured to heat the circumferential surface of the drum by a magnetic field generated when a current is applied to the coil; a lifter provided in the drum to move laundry inside the drum while the drum is rotated; and a module controller configured to control an output of the sensing module to control heat generated from the circumferential surface of the drum. The module controller variably controls the generated heat based on a change in the position of the lifter occurring when the drum rotates.)
技术领域
本发明涉及一种衣物(laundry)处理装置，其直接加热其中容纳了衣物的滚筒，并且其效率和安全性得到了提高。
背景技术
衣物处理装置是一种用于处理衣物的装置，并且具有洗涤衣物、烘干衣物和使衣物清新的功能。
存在各种类型的衣物处理装置，例如主要用于洗涤衣物的洗衣机、主要用于烘干的洗衣机以及主要用于清新的清新机。
然后，存在一种能够执行洗涤、烘干和清新中的至少两种衣物处理的衣物处理装置。例如，单个洗涤烘干机可以执行所有洗涤、烘干和清新。
近年来，已经提供了一种衣物处理装置，该衣物处理装置结合了两个处理装置，使得这两个处理装置同时执行洗涤，或者同时执行洗涤和烘干。
衣物处理装置通常可以包括加热洗涤水或空气的加热装置。可以执行洗涤水的加热以升高洗涤水的温度，从而促进清洁剂的活化并加速污渍的分解，从而增强洗涤性能。可以通过向湿衣物施加热量以蒸发湿气来执行空气的加热以便烘干湿衣物。
通常，洗涤水的加热通过电加热器来执行，该电加热器安装在容纳洗涤水的外桶(tub)上。电加热器被浸入洗涤水中，并且洗涤水包括异物和清洁剂。因此，诸如水垢等异物可能积聚在电加热器上，这可能使电加热器的性能下降。
另外，空气的加热需要单独的元件，例如用于强制产生空气运动的风扇和用于引导空气运动的导管。例如，可以使用电加热器或气体加热器来加热空气。通常，这种空气加热方法的效率不高。
近年来，已经提供了一种使用热泵来加热空气的烘干机。热泵反向利用空调的冷却循环，并且因此需要与空调相同的那些元件，即蒸发器、冷凝器、膨胀阀和压缩机。与在室内单元中使用冷凝器来降低室内空气温度的空调不同，使用热泵的烘干机被配置为通过在蒸发器中加热空气来烘干衣物。然而，这种使用热泵的烘干机具有复杂的构造和增加的制造成本，这是会出现问题。
在这样的各种衣物处理装置中，用作加热装置的电加热器、气体加热器和热泵分别具有优点和缺点，并且已经提供了一种使用感应加热作为新加热方法的衣物处理装置的概念，其能够进一步突出前述装置的优点并补偿其缺点(日本专利注册号JP2001070689和韩国专利注册号KR10-922986)。
然而，相关技术仅公开了用于在洗衣机中进行感应加热的基本概念，并没有提出感应加热模块的特定构成元件、与衣物处理装置的基本构成元件的连接或操作关系、或用于提高效率并确保安全的特定方法和构造。
因此，有必要提供各种特定的技术构思，以提高应用了感应加热原理的衣物处理装置的效率并确保其安全性。
发明内容
【技术问题】
因此，本发明针对一种衣物处理装置及其控制方法，它们基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。
本发明的一个目的是提供一种在使用感应加热的同时使效率和安全性得到提高的衣物处理装置。
根据本发明的实施例，目的在于提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置有效地防止在设置在滚筒中的提升器中发生过热，从而增强安全性。特别地，一个目的是提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置忠实地保留提升器的基本功能并增强稳定性。
根据本发明的一个实施例，目的在于提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够在不改变滚筒和提升器的形状的情况下防止在安装有提升器的滚筒的一部分中发生过热。
根据本发明的实施例，目的在于提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够掌控提升器的位置并且减少在与该提升器相对应的滚筒的圆周表面的一部分中产生的热量，从而减少能量损失并防止提升器的损坏。
根据本发明的实施例，目的在于提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置能够通过不仅在滚筒上而且还在提升器上进行加热而均匀地加热容纳衣物的空间。特别地，一个目的是提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够通过相对于未安装提升器的滚筒的剩余部分的加热温度降低安装提升器的滚筒的部分的加热温度来防止提升器过热，并且能够通过允许热量通过提升器传递来提高加热效率。
根据本发明的实施例，目的在于提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置在稳定性和效率上得到增强，同时最小化了传统的滚筒和提升器的形状和结构的变化。
根据本发明的实施例，目的在于提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置基于感测的或估计的提升器的位置来控制感应模块的输出，从而防止提升器过热并提高加热效率。
【技术方案】
为了实现如本文所体现和广泛描述的根据本发明的目的的这些目的和其他优点，根据本发明的一个方面，一种衣物处理装置包括：滚筒，其由金属材料形成并且被设置成在其中容纳衣物；感应模块，其与滚筒的圆周表面间隔开并且被设置成通过磁场加热滚筒的圆周表面，该磁场是在将电流施加到线圈上时产生的；提升器，其设置在滚筒中以在滚筒旋转时移动滚筒内部的衣物；以及模块控制器，其被配置为控制感应模块的输出，以控制从滚筒的圆周表面产生的热量，其中，模块控制器基于在滚筒旋转时发生的提升器的位置的变化来可变地控制产生的热量。
模块控制器可以执行控制，以使得在提升器的面向位置处滚筒中的热量小于在提升器偏离该面向位置的位置处滚筒中的热量，在所述面向位置处提升器面向感应模块。
具体地，当提升器被定位成面向感应模块时，模块控制器可以将感应模块的输出减小到零或低于正常输出，并且当提升器未被定位成面向感应模块时，模块控制器可以执行控制以使得感应模块的输出是正常输出。
提升器可以安装在滚筒的内周面上。具体地，提升器可以由塑料材料形成。
为了感测提升器的位置，衣物处理装置还可包括：磁体，其被设置在滚筒中使得其相对于提升器的位置是固定的；以及传感器，其被设置在滚筒外部的固定位置处以在滚筒旋转时通过感测磁体位置的变化来感测提升器的位置。
当圆柱形滚筒的旋转角度在0度至360度的范围内时，通过感测磁体的位置，可以估计被设置成与磁体的位置形成预定角度的提升器的位置。
传感器可以包括簧片开关(reed switch)或霍尔传感器，其被配置为根据是否感测到磁体而输出不同的信号或标志。
磁体可以设置在滚筒上，并且传感器可以设置在外桶上。为了最小化从感应模块产生的磁场的影响，可以将传感器安装在外桶上与外桶上安装感应模块的位置相对的位置处。
衣物处理装置还可包括主控制器，被配置为控制使滚筒旋转的马达的驱动，并且主控制器可被设置为与模块控制器通信。
提升器可以包括在滚筒的圆周方向上设置的多个提升器。可以以与提升器相同的数量来设置磁体，并且传感器可以通过感测相应磁体的位置来感测每个提升器的位置，并且可以将感测输出传输到模块控制器。
在一示例中，当设置三个提升器时，可以设置三个磁体。提升器和磁体可以以相同的角度距离定位。因此，当感测到一个磁体时，可以估计相邻的提升器的位置。在这种情况下，即使在滚筒的RPM变化的时段内，也能够相对准确地估计每个提升器的位置。
磁体可以仅以单数设置，而与提升器的数量无关，并且可以设置传感器以通过感测磁体的位置来感测特定提升器的位置并将输出传输到主控制器，并且可以设置主控制器，以通过传感器的输出和马达的旋转角度来估计其余的每个提升器的位置。
这是经济的，因为可以减少磁体的数量。当基于磁体的位置来估计任意一个提升器的位置时，能够在考虑当前RPM和各个提升器之间的角度的情况下相对准确地估计其余提升器的位置。然而，可能难以在滚筒的RPM变化的时段内准确地估计提升器的位置。
滚筒的圆周表面可以形成有沿圆周表面重复的浮雕(embossing)图案，并且在安装有提升器的滚筒的圆周表面的部分上的浮雕图案的形成可以被消除。
浮雕图案从滚筒的圆周表面突出或凹入滚筒的圆周表面中。因此，与未形成浮雕图案的其他部分相比，形成浮雕图案的部分可以具有面向感应模块的其表面的更小的面积。因此，在浮雕图案面向感应模块的时间点，可以提高在感应模块中流动的电流的值或感应模块的输出(功率)的值。
另一方面，与安装有提升器的提升器安装部分相对应的滚筒的圆周表面的一部分在更大的面积上面向感应模块，并且与感应模块间隔开较小的距离。因此，可以减小在感应模块中流动的电流的值或感应模块的输出的值。
浮雕图案和提升器安装部分在滚筒的圆周方向上重复且规则地形成。因此，能够基于依赖于滚筒的旋转角度的感应模块的电流或输出的变化来估计提升器的位置。即，即使在没有设置用来感测滚筒的旋转角度的传感器时，也能够相对准确地估计提升器的位置。
即，可以设置模块控制器以通过感应模块的功率或电流的变化来估计提升器的位置，该变化是由存在或不存在在滚筒旋转时出现的浮雕图案面向感应模块而引起的。换句话说，能够基于来自模块控制器的感应模块的输出的变化来估计提升器的位置，该模块控制器控制感应模块的输出。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种控制衣物处理装置的方法，该衣物处理装置包括：滚筒，其由金属材料形成并被设置成在其中容纳衣物；感应模块，其与滚筒的圆周表面间隔开并被设置成通过磁场加热滚筒的圆周表面，该磁场是在将电流施加到线圈上时产生的；提升器，其被设置在滚筒中以在滚筒旋转时移动滚筒内部的衣物；以及模块控制器，其被配置为控制感应模块的输出，以控制从滚筒的圆周表面产生的热量，其中所述方法包括：使感应模块运行，由模块控制器来控制感应模块产生正常输出，感测提升器的位置，以及在感测到提升器的位置时由模块控制器减小感应模块的输出。
该方法还可以包括：不管是否感测到提升器的位置都确定是否执行所述减小。
确定是否执行所述减小是基于滚筒的转速或基于正在执行的操作来执行的。
当滚筒的转速等于或大于旋转速度(spin speed)(该旋转速度高于滚转速度(tumbling speed)时，衣物紧密接触滚筒的内周面旋转。滚转速度是指当滚筒旋转时衣物由提升器提升的速度。当滚筒的转速变成大于滚转速度并达到旋转速度时，由于重力，离心力变得大于加速度，并且衣物与滚筒的内周面紧密接触，从而与滚筒一体旋转而不会掉落。
当衣物与滚筒的内周面紧密接触时，这意味着滚筒与衣物之间的热传递可以继续。因此，在这种情况下，不必可变地控制感应模块的输出。
在确定是否执行所述减小时，当滚筒的转速等于或小于预定速度时，可以执行所述减小。当滚筒的转速超过预定速度时，可以不执行所述减小。预定速度可以是例如200RPM。
该衣物处理装置还可以包括外桶，其被配置为容纳滚筒并将洗涤水存储在其中，并且在确定的过程中，在将洗涤水存储在外桶中的洗涤操作中不执行所述减小。
在洗涤操作的情况下，滚筒的圆周表面的一部分浸入外桶内的洗涤水中。因此，当滚筒旋转时，在滚筒中产生的热量可以非常有效地传递到洗涤水中。因此，在洗涤操作的情况下，可以不需要控制输出的减小。
当在感测中感测到提升器的面向位置时，可以执行所述减小，其中在提升器的所述面向位置处提升器面向感应模块。
在所述减小的过程中，可以将输出控制为小于正常输出，或者将其关闭。
该方法还可以包括感测在感应模块中流动的电流的值或感应模块的功率的值，并且感测提升器的位置可以包括通过功率的值或电流的值的变化来估计提升器的位置。这可以非常经济，因为不需要传感器。
该衣物处理装置还可包括：磁体，其被设置在滚筒中使得其相对于提升器的位置是固定的；以及传感器，其被设置在滚筒外部的固定位置处以在滚筒旋转时通过感测磁体位置的变化来感测提升器的位置，并且所述感测可以包括基于传感器的输出值来感测提升器的位置。
提升器可以包括以恒定间隔在滚筒的圆周方向上设置的多个提升器，衣物处理装置可以包括：单个磁体，其被设置在滚筒中使得其相对于提升器之中的特定提升器的位置是固定的；以及传感器，其被设置在滚筒外部的固定位置处以在滚筒旋转时通过感测单个磁体的位置的变化来感测特定提升器的位置，并且所述感测可以包括基于传感器的输出值来感测提升器的位置，并且基于滚筒的旋转角度或驱动滚筒的马达的旋转角度来估计其余提升器的位置。
当感测到提升器的面向位置时，可以执行所述减小，在所述面向位置处提升器面向感应模块。
在上述实施例中，可以执行控制使得在运行感应模块之后感应模块的输出变化。即，在感应模块达到正常输出之后，感应模块的输出可以变化。
由于感应模块和滚筒之间的位置关系以及感应模块和滚筒的形状，感应模块基本上仅加热滚筒的特定部分。因此，当感应模块加热处于停止状态的滚筒时，滚筒的特定部分可被加热到非常高的温度。因此，必须使滚筒旋转以防止滚筒过热。即，可以使滚筒旋转以便改变其被加热的部分。
因此，可以在运行感应模块之前使滚筒旋转。在洗衣机或烘干机中，滚筒的转速通常被设置为能够对滚筒进行滚转驱动的转速。滚筒从停止状态直接加速到滚转驱动速度。另外，为了进行滚转驱动，滚筒可以向前和反向旋转。即，滚筒可以在沿顺时针方向继续滚转驱动之后停止，并且然后再次沿逆时针方向执行滚转驱动。
即使在滚筒的转速非常低时，类似地，滚筒的特定部分也会过热。例如，当滚转驱动速度为40RPM时，直到滚筒从停止状态旋转到40RPM为止消耗了预定时间。因此，滚筒开始滚转驱动的时间点和滚筒通常执行滚转驱动的时间点是不同的。即，当滚筒开始滚转驱动时，滚筒在停止状态下逐渐加速，并且在达到滚转RPM之后，以滚转RPM来驱动滚筒。滚筒可在特定方向上执行滚转驱动后停止，并且然后再次在不同的方向上执行滚转驱动。
在此，有必要防止滚筒过热并增加加热能量效率和时间效率。
可能有必要在滚筒的RPM非常低的时段内避免加热，以防止滚筒过热。另一方面，当在滚筒的RPM达到正常范围之后加热滚筒时，可能会浪费时间。
因此，感应模块开始运行的时间点可能在滚筒开始旋转之后且滚筒达到正常的滚转RPM之前。当然，感应模块可以在滚筒达到滚转RPM之后运行，因为防止滚筒过热更为重要。
在一示例中，感应模块可以在滚筒RPM大于30RPM时运行，但是可以在滚筒RPM小于30RPM时不运行。
即，感应模块可以仅在滚筒的RPM大于特定的RPM时才运行，并且可以在滚筒的RPM小于特定的RPM时不运行。
因此，对于正常的滚转驱动时段，在滚筒开始旋转之后驱动感应模块，并且在滚筒的旋转停止之前停止感应模块的驱动。即，感应模块可以基于预定RPM被开启或关闭，该预定RPM小于正常的滚转RPM。
同时，可以在感应模块的开启状态下执行感应模块的可变控制。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，一种衣物处理装置包括：滚筒，其由金属材料形成并被设置成在其中容纳衣物；感应模块，其与滚筒的圆周表面间隔开并被设置成通过磁场加热滚筒的圆周表面，该磁场是在将电流施加到线圈上时产生的；以及提升器，其由金属材料形成并被设置在滚筒中以在滚筒旋转时移动滚筒内部的衣物，其中，提升器被设置成在彼此面向的感应模块和提升器之间的距离增加的方向上嵌入。
当提升器的面向感应模块的表面在径向方向上比滚筒的圆周表面更靠内时，可以防止设置有提升器的部分过热。在这种情况下，可能没必要根据提升器的位置来可变地控制感应模块的输出。另外，由于提升器的面向感应模块的表面可以被加热，所以可以减少加热时间。
用于防止设置有提升器的部分过热的提升器和滚筒的结构的这种变化可以与感应模块的输出的可变控制一起应用。在这种情况下，可以进一步有效地实现防止设置有提升器的部分过热的目的。
为了实现上述目的，根据本发明的又一方面，提供了一种控制衣物处理装置的方法，该衣物处理装置包括：滚筒，其由金属材料形成并被设置成在其中容纳衣物；感应模块，其与滚筒的圆周表面间隔开并被设置成通过磁场加热滚筒的圆周表面，该磁场是在将电流施加到线圈上时产生的；提升器，其被设置在滚筒中以在滚筒旋转时移动滚筒内部的衣物；以及模块控制器，其被配置为控制感应模块的输出，以便控制从滚筒的圆周表面产生的热量，所述方法包括：使感应模块运行，停止感应模块的运行，根据滚筒的转速确定使感应模块运行还是停止感应模块的运行，以及根据滚筒的温度确定使感应模块运行还是停止感应模块的运行。
滚筒可在停止状态下以正常滚转驱动转速开始旋转。在滚筒开始旋转并加速之后，滚筒可以继续以滚转驱动转速旋转。因此，在滚筒旋转之后，感应模块可以基于预定滚筒转速开始驱动或使其驱动停止，该预定滚筒转速低于正常滚转驱动转速。
当感应模块开始驱动时，可以执行由模块控制器将感应模块的运行控制为正常输出的步骤。然后，可以执行感测提升器的位置的步骤。该方法可以包括当感测到提升器的位置时由模块控制器减小感应模块的输出的步骤。
因此，当继续滚筒的滚转驱动时，感应模块可以反复经历正常输出时段和减小输出时段。
然后，在滚转驱动结束之前关闭感应模块。这是因为在以低于预定转速的速度驱动滚筒之后滚筒会停止。
当滚筒再次开始在相反方向上旋转时，感测滚筒的转速，并且感应模块开始驱动。可以重复执行正常输出控制、提升器位置感测和减小的输出控制，直到感应模块的驱动停止为止。
这样，可以防止滚筒过热，可以防止设置有提升器的滚筒的特定部分过热，并且可以提高时间效率。
应当理解，本发明的前述总体描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步解释。
【有益效果】
从以上描述显而易见的是，根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置有效地防止在设置于滚筒中的提升器中发生过热，从而增强安全性。特别地，可以提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置忠实地保持提升器的基本功能并增强稳定性。
根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够在不改变滚筒和提升器的形状的情况下防止在安装有提升器的滚筒的一部分中发生过热。
根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够掌控提升器的位置并且减少在与该提升器相对应的滚筒的圆周表面的一部分中产生的热量，从而减少能量损失并防止提升器的损坏。
根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够在不管滚筒的旋转角度的情况下控制感应模块的输出以防止提升器过热，从而提高了安全性和效率，并且有效地利用感应模块的输出。
根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置能够通过既在滚筒上又在提升器上进行加热而均匀地加热容纳衣物的空间。特别地，可以提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置能够通过相对于未安装提升器的滚筒的其余部分的加热温度降低安装提升器的滚筒的部分的加热温度来防止提升器过热，并且能够通过允许热量经过提升器传递来提高加热效率。
根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理装置及其控制方法，该衣物处理装置在稳定性和效率上得到增强，同时最小化传统的滚筒和提升器的形状和结构的变化。
附图说明
附图示出了本发明的(一个或多个)实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理，包括附图是为了提供对本发明的进一步理解并且附图被并入本申请并构成本申请的一部分。在附图中：
图1示出了根据本发明实施例的衣物处理装置；
图2示出了根据本发明实施例的安装在衣物处理装置中的外桶上的感应模块；
图3示出了安装在普通滚筒上的提升器。
图4示出了根据本发明实施例的滚筒和提升器的连接状态；
图5示出了图4所示的提升器；
图6示出了图5所示的提升器的分解状态；
图7示出了根据本发明实施例的滚筒的构造；
图8示意地示出了根据本发明实施例的衣物处理装置的构造；
图9示出了可应用于图8的控制元件的框图；
图10示出了控制元件的另一实施例的框图；
图11示出了滚筒内周面的形状的实施例；
图12示出了取决于滚筒相对于图11的滚筒内周面的旋转角度的感应模块的电流和输出(功率)的变化；以及
图13示出了根据本发明实施例的控制流程。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。
下面将参考图1和图2描述可应用于本发明的实施例的衣物处理装置的基本构成元件和感应加热原理。
如图1所示，根据本实施例的衣物处理装置的基本构成元件可以与普通衣物处理装置的那些基本构成元件相同或相似。然而，与普通衣物处理装置不同，可以安装感应模块400以直接加热滚筒300。由于感应模块400是加热装置，因此普通衣物处理装置中使用的任何其他加热装置可以被替换成感应模块400或与感应模块400组合。
感应模块400可以包括线圈420，该线圈420在接收到电流时形成磁场。线圈420可以通过缠绕线材而形成，并且可以以使得其面向滚筒300的外周面的表面的面积尽可能大的方式来确定线材的缠绕方向，即，线材被缠绕的方向。另外，线圈420可以以使其安装位置与要由线圈420加热的滚筒300的中心一致的方式来定位。通过感应加热原理可以清楚地理解线圈420的缠绕方向和安装位置，这将在下面描述。
当电流被提供给线圈420时，在线圈420的缠绕方向上产生磁场。也就是说，在线圈420的中心轴方向上产生磁场。这里，当具有变化的相位差的交流电流施加到线圈420时，形成交流磁场，在该交流磁场中磁场的方向会改变。交流磁场在相邻导体中沿与其相反的方向产生感应磁场，并且感应磁场的变化在导体中产生感应电流。
利用感应电流和感应磁场，由于电场和磁场的变化，能量从感应模块400转移到相邻导体。
滚筒300由金属材料形成，并且由于线圈420中产生的感应磁场，在滚筒300中产生作为一种类型的感应电流的涡电流。
电能通过电阻即惯性被转换为热能，从而引起感应电流的变化。即，滚筒300被加热。通过该原理，与感应模块400间隔开的滚筒300可以被直接加热。根据该原理，可以理解的是随着滚筒300和感应模块400之间的距离减小以及彼此面向的滚筒300和感应模块400的表面的面积增加，感应模块400的能量可以更有效地传递至滚筒300。
换句话说，可以看出，特定区域的加热效率可以随着该区域更靠近感应模块400并且变得更紧密地平行于感应模块400而提高。
感应模块400可以设置在外桶200的外周面上。当然，感应模块400可以设置在外桶200的内周面上，以便进一步减小感应模块400和滚筒300之间的距离。然而，例如，考虑到例如旋转并振动的滚筒300与感应模块400之间的碰撞以及由于外桶200内部的高温高湿环境而对感应模块400造成的损坏，感应模块400可以设置在外桶200的外周面上。
外桶200安装在机体100内部，该机体100形成衣物处理装置的外部形状，并且滚筒300可旋转地安装在外桶200内部。马达700可以安装在外桶200的后表面上以驱动滚筒300。因此，通过驱动马达700，滚筒300在外桶200内部旋转。
外桶200由诸如阻尼器或弹簧等支撑装置800相对于机体100进行支撑。支撑装置800可以设置在外桶200的下方。排水泵900也可以设置在外桶200的下方。
如图1和2所示，感应模块400可以在外桶200的纵向上延长，并且可以安装在外桶200的外周面上。感应模块400可以安装在外桶200的上部的外周面上。这是因为由于诸如支撑装置800和排水泵900等上述构成元件，可能没有足够的空间在外桶200的下部的外周面上安装感应模块400。
感应模块400可以面向处于停止状态的滚筒300的外周面的一部分。因此，在将电流施加到感应模块400时，仅滚筒300的外周面的一部分可以被充分加热。然而，当滚筒300在感应模块400运行的同时旋转时，滚筒300的整个外周面可以被均匀地加热。
考虑到感应模块400的加热效率，滚筒300的最前部分和最后部分可能不被加热。这是因为基本上可以在滚筒300的纵向的中心部分处收集和处理衣物。加热的滚筒300需要将热量传递到滚筒300内部的衣物，但是可能难以将热量从滚筒的最前部分和最后部分传递给衣物。因此，加热这些最前部分和最后部分可能导致加热效率劣化。
因此，感应模块400可以安装在外桶20的纵向中心部分上，从而在纵向方向上延伸。
提升器50可以安装在滚筒300内部以搅动滚筒300内部的衣物。当滚筒300旋转时，提升器50可以起到提升衣物的作用。被提升器50举起的衣物掉落。因此，提升器50可以增强洗涤性能或烘干性能。对于滚筒式衣物处理装置，通常可能需要提升器50。
提升器50不同于滚筒300上的浮雕。也就是说，突出到滚筒300中的提升器50的长度远大于浮雕的长度。另外，与浮雕不同，提升器在滚筒300的纵向方向上延伸。
如图1所示，提升器50安装在滚筒300的纵向中心部分上，以在纵向方向上延伸。另外，可以在滚筒300的圆周方向上设置多个提升器50。如图所示，提升器50的位置类似于安装感应模块400的位置。即，提升器50的大部分可以被定位成面向感应模块400。因此，设置有提升器50的滚筒300的一部分的外周面可以由感应模块400加热。设置有提升器50的滚筒300的一部分的外周面可以不与滚筒300内部的衣物直接接触。在滚筒300的外周面中产生的热量被传递到提升器50，而不是被传递到衣物上，因为提升器50与衣物接触。因此，可能出现提升器50过热，这可能存在问题。具体地，与提升器50接触的滚筒圆周表面的过热可能存在问题。
图3示出了安装在普通滚筒20上的提升器30。仅示出了滚筒中心部分，并且省略了滚筒20的前部和后部。这是因为提升器30通常可以仅安装在滚筒中心上。
在滚筒20的圆周方向上安装有多个提升器30。这里，安装了三个提升器30作为示例。
滚筒20的圆周表面可以由提升器安装部分23和提升器排除部分22组成，在该提升器安装部分23中安装有提升器30，在该提升器排除部分22中没有安装提升器。圆筒形滚筒20可以通过轧制金属板而形成为具有接缝部分26。接缝部分26可以是金属板的两端通过焊接等彼此连接的部分。
可以在滚筒20的圆周表面上形成各种浮雕图案，并且可以形成多个通孔24和提升器连通孔25以用于安装提升器30。即，可以在提升器排除部分22中形成各种浮雕图案，并且可以在提升器安装部分23中形成多个通孔24和提升器连通孔25。
提升器安装部分23是滚筒20的圆周表面的一部分。因此，通常，提升器安装部分23仅形成有用于提升器的安装和洗涤水的通过的最小数量的孔。这是因为，当通过穿透等形成更多数量的孔时，可能会不必要地增加制造成本。
因此，多个通孔24可以沿着要安装的提升器30的外部形状而形成在提升器安装部分23中，从而提升器30可以经由通孔24耦接到滚筒20的内周面。另外，多个提升器连通孔25可以形成在提升器安装部分23的中心部分中，以允许洗涤水从滚筒20的外部向提升器30的内部移动。
但是，通常，在提升器安装部分23中仅形成必要的孔24和25，并且将滚筒20的外周面的大部分保持原样。即，孔24和25的总面积小于提升器安装部分23的总面积。因此，提升器安装部分23的除了孔的区域之外的大的区域可以直接面向感应模块400，并且提升器安装部分23可以由感应模块400加热。
提升器30安装在提升器安装部分23中，以在滚筒20的径向方向上向内突出。这样，提升器安装部分23不与滚筒20内部的衣物接触，并且提升器30接触滚筒20。
提升器30通常可以由塑料材料形成。由于塑料提升器30与升降器安装部分23直接接触，因此在提升器安装部分23中产生的热量可以传递到提升器30。但是，由塑料材料形成的提升器30可以传递非常少量的热量到与提升器30接触的衣物。这是因为提升器30的塑料材料具有非常低的热传递特性。因此，仅与提升器安装部分23接触的提升器30的一部分暴露于高温，并且热量没有被传递到整个提升器30。
根据由本发明的发明人进行的实验的结果，可以发现，提升器安装部分处的温度可以升高到160摄氏度，而没有安装提升器的部分处的温度可以升高到140摄氏度。可以认为这是因为在提升器安装部分中产生的热量可能不会传递到衣物。
因此，提升器30可能过热，这可能对提升器30造成损坏。另外，由于在提升器安装部分23中产生的热量可能不会传递到衣物，因此会浪费能量并且会降低加热效率。本发明的实施例被设计成克服这些问题。
图4示出了根据本发明实施例的滚筒和提升器。滚筒的制造方法或形状可以与图3所示的普通滚筒的制造方法或形状相同或相似。然而，要注意，提升器安装部分323可以不同，并且提升器的材料和形状可以改变。
如图所示，提升器排除部分322可以与上述普通滚筒的提升器排除部分相同。与提升器排除部分322不同，在提升器安装部分323中，可以省去或去除滚筒的圆周表面。即，可以从滚筒的圆周表面上省去或去除与提升器的区域相等的区域。比由用于上述提升器的安装或洗涤水的通过的孔造成的省去区域更大的区域可以被省去。
具体地，可以在提升器安装部分323的中心部分形成凹入区域325。凹入区域325可以采用切口的形式，该切口通过切去滚筒的圆周表面的一部分而形成，或者凹入区域325可以采用凹陷的形式，该凹陷在滚筒的圆周表面的一部分中心地凹入。图4示出了前一实施例，且图7示出了后一实施例。
多个通孔324和326可以形成在提升器安装部分323中，以对应于要安装的提升器50的形状。多个通孔324和326可以沿着提升器50的外部边缘(框架)形成，以对应于提升器50的外轮廓。例如，当提升器为轨道形式时，可以沿着轨道的外部边缘形成通孔。当然，这些通孔可以以钻孔的形式形成在滚筒的圆周表面的一部分中。
可以省去对应于提升器安装部分323的中心部分的滚筒的圆周表面的部分。即，可以省去面向感应模块400的区域。也就是说，被通孔324和326包围的部分可以被整体切掉以形成切口形式的凹入区域325。
凹入区域325形成为与提升器50的内部相对应，并且被提升器50包围。因此，在滚筒内部看不到切口形式的凹入区域。从滚筒的外部可以看到安装在提升器安装部分323中的提升器50的中心部分。
在具有提升器安装部分323的情况下，滚筒的圆周表面在其中安装有提升器50的一部分中基本上不面向感应模块400。因此，在提升器安装部分323中产生的热量非常小。这意味着可以使用普通的塑料提升器。这是因为在整个提升器安装部分323中产生的热量非常小，从而提升器50不会因传递到提升器50的热量而过热。
然而，当使用普通的塑料提升器时，在提升器50和提升器安装部分323彼此耦接的部分处可能出现局部加热，这可能导致提升器50的局部损坏。另外，尽管在提升器安装部分323面向感应模块时产生的热量最小，但是感应模块被驱动，因此，因为使用的大部分能量未转换成热能，所以可能会发生能量损失。
因此，有必要寻求一种既能防止提升器过热又能最小化提升器安装部分中出现的能量损失的方法。
将参照图5和图6详细描述可应用于本发明的实施例的提升器。根据本实施例，可以减少由于过热和能量损失对提升器造成的损坏。
根据本实施例的提升器50可以包括由金属形成的内部提升器60。内部提升器60可以形成为具有椭圆形状或轨道形状。即，与滚筒的内周面邻接的框架61或外部边缘的形状可以是椭圆形状或轨道形状。当然，可以在某种程度上修改内部提升器60的形状。然而，内部提升器60可以具有长度大于宽度的形状，以便在将内部提升器60安装在滚筒上时其在滚筒的纵向上延长。
内部提升器60可以从其外部边缘61凹入。即，内部提升器60可以朝向滚筒的中心凹入。更具体地，内部提升器60的凹入形状形成在滚筒内部的提升器50的外部形状。即，由于内部提升器60凹入，所以提升器50可朝向滚筒的中心突出。
内部提升器60可以由金属材料形成，并且与提升器50相比，可以具有距感应模块400更大距离，因为在外部边缘61内部的内部提升器60的一部分是凹入的。如上所述，对应于内部提升器60的滚筒的圆周表面的一部分已经被去除。因此，可以说去除的圆周表面被内部提升器60代替。换句话说，可以说去除的圆周表面采用内部提升器60的形式并且在距其所面向的感应模块的距离增加的方向上移动。也就是说，面向感应模块的内部提升器60的表面在滚筒的径向方向上比面向感应模块的提升器排除部分的表面进一步向内移动。
但是，与从滚筒的内周面到滚筒的中心的滚筒的半径相比，内部提升器60的最大深度或最大突出长度小。即，内部提升器60与感应模块之间的距离的增加相对较小。
内部提升器60可以凹入以便在径向方向上弯曲或倾斜。即，内部提升器60可以凹入以具有倾斜的表面，而不是从外周61到内部提升器60的中心以直角凹入。这样，内部提升器60具有面向感应模块400的感应模块投影面(projection surface)64，并且具有与内部提升器60的外部边缘61内部的面积基本相同的面积。但是，由于轮廓线根据凹入形状(即，凹入深度或突出长度的增加)的变化，面向彼此的内部提升器60与感应模块400之间的距离根据面向感应模块400的内部提升器60的表面上的位置而变化。也就是说，该距离可以在外部边缘61处变为最小，并且可以在内部提升器60的中心部分处变为最大。
在此，可以看出，根据内部提升器60的材料和内部提升器60的高度，感应模块400可以对内部提升器60进行不同的加热。因为内部提升器60可以采用薄金属板的形式，所以内部提升器60也可以由感应模块400有效地加热。当然，内部提升器60从滚筒的内周面凹入，使得与面向内部提升器60的感应模块的距离增加，但是距离的该增加相对较小，并因此内部提升器60可以被充分加热。
内部提升器60是与衣物直接接触的元件。因此，内部提升器60中产生的热量可以直接传递到衣物。因此，内部提升器60可以将在感应模块400中使用的能量传递到衣物，从而提高加热效率。
通孔62可以形成在内部提升器60的中心部分。也就是说，洗涤水可以从内部提升器60的内部引入到滚筒中。由于水流通过提升器连通孔62形成，因此可以提高洗涤效率。
多个耦接肋(coupling ribs)63可形成在内部提升器60的滚筒耦接表面或外部边缘61上。多个耦接肋63可沿外部边缘61布置。
如图4所示，可以将耦接肋63插入形成在提升器安装部分323中的通孔324和326中。具体地，耦接肋63可以耦接到肋通孔326中。为了减小与滚筒的接触面积，耦接肋63可以采用厚度小于宽度的肋的形式，并且更具体地，耦接肋63被插入的通孔，特别是肋通孔326可以具有狭缝形状。
在滚筒的圆周表面中、在肋通孔326附近产生的热量可以通过耦接肋63传递到内部提升器60。这可以提高能量效率。
具体地，通过设置凹部或切口，可以省去对应于提升器安装部分323的滚筒的圆周表面的部分，因此可以不必加热对应的部分。这是因为在该部分中产生的热量难以传递到衣物上。
同时，通过设置凹部或切口，提升器的金属表面可以面向感应模块并被加热以直接将热量传递给衣物。即，通过设置在与面向提升器的感应模块的距离增加的方向上凹入的提升器，可以防止提升器的过热并且使得能够利用提升器的热量。特别地，内部提升器可以由金属材料形成，更优选地，由与滚筒相同的材料(例如不锈钢)形成，以使得内部提升器可以被形成为如同其是突出到滚筒中的滚筒的圆周表面的一部分。
以此方式，可以实现能量效率和加热效果的增加。
如图6所示，提升器50还可以包括外部提升器70。外部提升器70可以耦接至内部提升器60。通过两者的耦接，可以在提升器50中形成空的空间。
在仅设置内部提升器60的情况下，内部提升器60可能没有牢固地耦接至滚筒，因为需要最小化内部提升器60的与滚筒接触的部分。另外，由于内部提升器60的厚度薄，所以内部提升器60的刚度可能劣化。也就是说，内部提升器60可能容易由于外部冲击而断裂。
为了克服该问题，提升器50还可包括由塑料材料制成的外部提升器70。通过设置外部提升器70，提升器50可以更牢固地耦接至滚筒。
在此，可能需要使外部提升器70与滚筒接触。也就是说，即使接触面积被最小化，也可能需要接触面积以用于外部提升器70和滚筒之间的耦接。因此，外部提升器70可以由耐热性优异的工程塑料材料形成。在外部提升器70和内部提升器60之间可以形成空的空间，并且内部提升器60可以基本上仅形成提升器50的底表面。即，提升器50的被内部提升器60占据的外部区域相对较小。因此，使用工程塑料材料形成外部提升器70比使用工程塑料材料形成整个提升器50更经济。另外，由于内部提升器60由金属材料形成，所以热量可以有效地传递到衣物。
因此，非常期望通过组合由金属材料形成的内部提升器60和由工程塑料材料形成的外部提升器70来构造提升器50。
为此，外部提升器70具有底表面或外部边缘71，其限定整个提升器50的底表面。然而，为了减小与滚筒的接触面积，形成变窄的外部边缘71。也就是说，外部边缘71可以形成为具有中空的椭圆形状或轨道形状。外部边缘71也可以被称为外部提升器70的框架。
内部提升器60的耦接肋63穿过的通孔或插入孔73可以形成在外部提升器70的外部边缘71中。耦接肋63可以首先穿过通孔73，然后可以连接到滚筒。因此，与由塑料材料制成的外部提升器70的外部边缘71相比，从与外部提升器70接触的滚筒的外周面产生的热量可以更有效地传递到由金属材料形成的耦接肋63。
可以设置钩77以将提升器50(更具体地，外部提升器70)更牢固地耦接至滚筒。钩77可以形成在外部提升器70的外部边缘71或框架上。当然，通孔可以形成在滚筒的提升器安装部分中，使得所述钩插入并固定到通孔。
同时，外部提升器70的除了外部边缘71之外的部分可以插入到内部提升器60中。这可以增加内部提升器60的刚度。
框架71内要被插入到内部提升器中的外部提升器70的一部分，即插入部分72，可以由各种元件形成。插入部分72可以不与滚筒的内周面接触。也就是说，仅外部边缘71，而不是插入部分72，可以与滚筒的内周面接触。因此，外部边缘71也可以被称为用于将插入部分72与外部边缘71区分开的接触部分。
加强肋76可以在宽度方向上形成在插入部分72上以增强外部提升器70的刚度。多个加强肋76可以形成为在外部提升器70的宽度方向上延伸以互连框架71的相对部分。外部提升器70的宽度方向与外力施加到提升器50的方向相同。也就是说，外部提升器70的宽度方向与提升器50同衣物接触并提升衣物的方向一致。因此，加强肋76可以在提升器50的宽度方向上而不是在纵向方向上形成。
另外，可以形成凸柱74以进一步将外部提升器70牢固地耦接到滚筒，并且可以在凸柱中形成螺丝紧固孔。螺丝通孔可以形成在滚筒中，以对应于螺丝紧固孔。
另外，外部提升器70可以形成有穿透区域75。穿透区域75可以形成为将洗涤水从滚筒30的外部引入提升器50中。穿透区域75可以形成为多个。穿透区域75的面积可以大于提升器50中的通孔62的面积。这样，由于提升器50的外部和内部之间的压力差，更强的水流可以通过通孔62形成。
同时，外部提升器70的框架71直接与滚筒的内周面接触。如上所述，框架71的宽度相对较小，以便减小与滚筒的接触面积。框架71的内部是空的，并且在滚筒的圆周表面中还形成有空的空间以对应于该空的空间。也就是说，形成切口或凹部。切口或凹口可以基本上等于框架71的内部面积。也就是说，基本上可以去除框架71内部的滚筒的整个圆周表面。因此，如图4所示，可以去除框架71内部的滚筒的圆周表面的尽可能大的一部分，并且所得到的区域可以称为切口、凹部或滚筒连通区域325。
图4示出了形成了具有与提升器50的形状相对应的形状的一个滚筒连通区域325。这是因为可能期望尽可能多得去除滚筒圆周表面的面积以对应于提升器50的形状。然而，滚筒连通区域325可以被划分为多个区域。即，大的滚筒连通区域325可以被划分为多个小区域。然而，由于需要留下滚筒圆周的一部分以便将滚筒连通区域325划分成多个区域，因此对该部分的加热可能导致能量损失。
在下文中，将参照图7描述根据本发明实施例的滚筒。
在上述实施例中，与滚筒内部的衣物接触的提升器与滚筒分开制造并且安装在滚筒中。特别地，面向滚筒的并且与滚筒接触的提升器的表面由金属材料形成，并且在提升器的表面与感应模块之间形成空的空间。这样，可以通过使滚筒(其内安装有提升器)的圆周表面的一部分朝向滚筒的旋转中心轴线凹入而形成面向滚筒的提升器的表面。
在本实施例中，提升器可以一体地形成在滚筒上，而不是与滚筒分开制造并安装在滚筒中。
即，可以通过使滚筒的圆周表面的一部分朝向滚筒的中心凹入来形成提升器50。当从滚筒的内部查看时，以使得滚筒的一部分向内凹入的方式来形成提升器50。当从滚筒的外部查看时，以使得滚筒的外周面的一部分凹入的方式来形成有空的空间的凹入区域325。该空的空间被空气填充。这样，面向滚筒的提升器50的表面朝向滚筒的中心移动。面向滚筒的提升器的表面被形成为使得距感应模块的距离进一步增加。
因此，面向滚筒的提升器的表面被感应模块加热，并且提升器50与衣物接触，从而热量可以容易地传递到衣物。因此，在感应模块中使用的能量在整个滚筒中，特别是在提升器中被转换成热能，并且热量可以有效地从包括提升器的滚筒的内周面传递到衣物。
以此方式，在上述所有实施例中，可以防止在由塑料材料制成提升器的情况下可能出现的对提升器的损坏和能量效率的劣化。另外，由于即使从提升器也可以将热量有效地传递到衣物，所以可以进一步提高加热性能。例如，当通过施加热量到衣物来烘干衣物时，可以进一步增强烘干性能。
在上述实施例中，可以改变普通滚筒的详细结构或提升器的详细结构，以克服可能由提升器引起的任何问题。
提供该衣物处理装置的提供者可以提供各种类型的衣物处理装置以及特定类型的衣物处理装置。例如，提供者可以提供不具有烘干功能的洗衣机和具有烘干功能的洗衣机二者。因此，在具有相同容量的型号的情况下，使用通用组件生产相同的装置是经济的。
例如，在具有相同容量(洗涤容量)的洗衣机以及洗涤和烘干机的情况下，对于制造商来说，对于各种型号使用相同的滚筒和相同的提升器可能更为经济。就产品竞争力而言，在不进行修改的情况下在新型号中使用现有的滚筒和提升器可能是有利的。这是因为，假设进行批量生产，则现有组件的变化可能会增加初始投资成本、维护成本和生产成本。
可以寻求一种在避免了以新的方式制造滚筒或提升器的过程中的问题的同时克服上述问题的方法。在下文中，将详细描述用于克服上述问题的根据本发明的其他实施例。
图8是根据本发明的实施例的组件的简化概念图。
如图8所示，在本实施例中，类似地，滚筒300通过感应模块400被加热。此外，类似地，提升器50被安装在滚筒300内部。此外，可以以与上述实施例相同或相似的方式将感应模块400沿径向安装在滚筒300的外部，更具体地，安装在外桶200的外周面上。
本实施例的特征在于，当滚筒300的旋转角度已知时，可以改变施加到感应模块400的电流或感应模块400的输出。具体地，由于滚筒300可以形成为圆柱形，所以滚筒300的旋转角可以被定义为围绕特定点在0度到360度的范围内。
例如，在点A处的滚筒的旋转角度可以被定义为0度，在该点A处，特定的提升器位于最上部。假设滚筒沿逆时针方向旋转并且三个提升器在滚筒的圆周方向上彼此等距间隔开，则可以说，提升器分别位于滚筒的旋转角度为0度的位置、滚筒的旋转角度为120度的位置、以及滚筒的旋转角度为240度的位置。考虑到提升器的横向宽度，可以说提升器位于大约2-10度的角度范围内。
根据本实施例，可以通过在滚筒300旋转时掌控提升器50的位置来改变感应模块400对滚筒的加热的量(以下称为“滚筒加热量”)。即，当提升器50定位成面向感应模块400时，可以减小或消除由感应模块产生的滚筒加热量，并且当提升器50被移动成不面向感应模块400时，滚筒加热量可以是正常的。以这种方式改变滚筒加热量可以通过改变感应模块400的输出来实现。
因此，由于无论滚筒300的旋转角度如何，感应模块400中消耗的能量都不一致，因此可以提高能量效率。此外，由于与提升器50相对应的滚筒的部分中消耗的能量可以被显著降低，因此可以显著减小提升器50中的过热。
图8示出了磁体80，该磁体80以与提升器50相同的方式在滚筒300的圆周方向上等距设置。可以设置磁体80以有效地掌控滚筒300的旋转角度。类似于提升器50，磁体80可以在圆周方向上等距地设置。另外，可以以与提升器50相同的数量来设置磁体80。当然，在多个提升器50和多个磁体80之间，提升器50和磁体80之间的角度可以是一致的。
因此，当感测到特定磁体80的位置时，可以感测与特定磁体80相关联的提升器50的位置。具体地，当感测到三个磁体80的位置时，可以感测到三个提升器50的位置。如图8所示，当在滚筒300旋转的同时在特定位置处感测到磁体80时，可以看出提升器50位于滚筒300沿逆时针方向进一步旋转大约60度的位置处。
具体地，在本实施例中，可以进一步设置传感器85，以在滚筒300旋转时通过感测磁体80的位置来感测提升器50的位置。传感器85可以感测与滚筒300的旋转角度相对应的磁体80的位置，并且可以基于磁体80的位置感测提升器50的位置。
当然，传感器85可以仅检测磁体80是否存在。滚筒300的转速在特定时间点可以是恒定的，并且因此可以看出，提升器50到达当从感测到磁体80的时间点开始经过了特定时间时其面向感应模块400的位置。
简单地说，假设滚筒以1RPM旋转，则可以说滚筒在60秒内旋转360度。假定以相同的角度距离设置了三个磁体80和三个提升器50，可以看出，在滚筒进一步旋转60度之后，即在传感器85感测特定磁体80的时间点之后10秒，提升器50到达其面向传感器85的位置。
如图8所示，可以看出，当传感器85感测位于滚筒300的最下部的磁体80时，任何一个提升器50都被定位成面向感应模块400。因此，由感应模块400产生的滚筒加热量在提升器50面向感应模块400的位置处可以减小，而当提升器50偏离该位置时可以增大。例如，可以中断感应模块400的输出，或者可以将感应模块400的输出保持在正常水平。
磁体80可以设置在与提升器50相同的位置，而不管图8中示出的是什么。在这种情况下，感测磁体80的位置可以与感测提升器50的位置相同。但是，在这种情况下，可能难以驱动感应模块400，这是最重要的。尽管可以在很短的时间内改变感应模块400的输出，但是在感测磁体80的同时改变感应模块400的输出并不容易。这是因为提升器50占据的角区域可能大于磁体80占据的角区域。磁体80的位置可以由特定角度限定，但是提升器50的角度可以由特定角度范围而不是特定角度限定。
因此，考虑到改变输出和提升器50占据的角区域所需的时间，磁体80的位置可以以预定角度与提升器50沿圆周方向间隔开，以便更准确地改变感应模块400的输出。另外，可接受的延迟时间可以基于滚筒的RPM而改变。
需要使磁体80与滚筒300一起旋转。因此，磁体80可以设置在滚筒300上。此外，用于感测磁体80的传感器85可以设置在外桶200上。也就是说，以与滚筒300相对于固定外桶200旋转的方式相同的方式，磁体80可以相对于固定的传感器85旋转。
图9示出了通过感测磁体80的位置来掌控提升器50的位置的控制元件。
衣物处理装置的主控制器10或主处理器控制衣物处理装置的各种操作。例如，主控制器10控制是否驱动滚筒300以及滚筒的转速。另外，可以设置模块控制器20以在主控制器10的控制下控制感应模块的输出。该模块控制器也可以称为感应加热器(IH)控制器或感应系统(IS)控制器。
模块控制器20可以控制施加到感应驱动单元的电流，或者可以控制感应模块的输出。例如，当控制器10向模块控制器20发出运行感应模块的命令时，模块控制器20可以执行控制以使得感应模块运行。当感应模块被配置为简单地重复开启和关闭时，可能不需要单独的模块控制器20。例如，感应模块可以被控制为使得在滚筒被驱动时开启，而在滚筒停止时关闭。
然而，在本实施例中，感应模块可以被控制为在滚筒被驱动的同时被重复地开启和关闭。即，用于控制切换的时间点可以非常快速地改变。因此，可以设置与主控制器10分开的模块控制器20来控制感应模块的驱动。这还用于减少主控制器10的处理能力的负担。
可以以各种形式设置传感器85，只要它能够感测磁体80并将感测结果传输到模块控制器20即可。
传感器85可以是簧片开关。簧片开关在磁体施加磁力时闭合，而在磁力消失时断开。因此，当磁体被定位成尽可能靠近簧片开关时，由于磁体的磁力，簧片开关可以被闭合。然后，当磁体远离簧片开关时，簧片开关可以被断开。簧片开关闭合和断开时会输出不同的信号或标志。例如，簧片开关在闭合时可以输出5V的信号，而在断开时可以输出0V的信号。模块控制器20可以通过接收这些信号来估计提升器50的位置。相反，簧片开关在闭合时可以输出0V的信号，而在断开时可以输出0V的信号。由于感测到磁力的时间段比没有感测到磁力的时间段长，因此簧片开关可以被配置为在检测到磁力时输出0V的信号。
模块控制器20可以经由主控制器10获取关于滚筒RPM的信息。然后，模块控制器20可以掌控提升器50和磁体80之间的角度。因此，模块控制器20可以基于簧片开关85的信号估计提升器50的位置。当然，模块控制器20可以基于提升器50的估计的位置来改变感应模块的输出。在提升器50面向感应模块的位置处，模块控制器20可以使感应模块的输出变为零或减小。这可以显著减少在安装提升器50的部分中的不必要的能量消耗。由此，可以防止在安装提升器50的部分中的过热。
传感器85可以是霍尔传感器。霍尔传感器在感测磁体80时可以输出不同的标志。例如，传感器85在感测磁体80时可以输出标志“0”，而在不感测磁体时可以输出标志“1”。
在任一种情况下，模块控制器20都可以基于磁体感测信号来估计提升器50的位置。然后，模块控制器20可以基于提升器50的估计的位置来可变地控制感应模块的输出。
另一方面，不能以与提升器相同的方式使用磁体。这是因为提升器可能彼此等间隔地设置，因此，当检测到特定提升器的位置时，可以以高精度估计其他提升器的位置。即，不管图8中示出的是什么，可以省略三个磁体中的两个。
通常，洗衣机的主控制器10知道滚筒的旋转角度和/或马达700的旋转角度。假设马达700和滚筒一体旋转，并且马达700的旋转角度与滚筒的旋转角度相同，可以通过掌控一个磁铁的位置来掌控三个提升器的位置。
例如，滚筒可以以1RPM旋转，并且提升器可以位于滚筒相对于一个磁体旋转60度的位置处。可以看出，当传感器85感测磁体80时，提升器位于滚筒进一步旋转60度的位置(即滚筒进一步旋转10秒的位置)。类似地，可以看出第二提升器位于与经过了10秒的时间点相对应的位置，并且第三提升器位于与经过了10秒的时间点相对应的位置。
即，主控制器10可以基于由传感器85感测的关于一个磁体的信息来掌控三个提升器的位置。因此，主控制器10可以控制模块控制器20以基于提升器50的位置可变地控制感应模块的输出。
以此方式，根据上述实施例，在提升器面向感应模块的时间点或在滚筒旋转的时间段内，可以减小感应模块的输出或将其设置为零，而当提升器偏离其面向感应模块的位置或范围时，可以保持感应模块的正常输出。
因此，可以防止在安装提升器50的部分中不必要的能量浪费和过热。当然，由于可以在不进行修改的情况下直接使用传统的滚筒和提升器，因此可以说本发明在经济上非常有利。
要注意的是，在以上参考图8至图10描述的实施例中，为了掌控提升器的位置，单独的传感器和单独的磁体是有必要的。尽管可以使用任何其他类型的传感器来掌控提升器的位置，但是在任何情况下都可能需要提供单独的传感器来掌控提升器的位置。
用于掌控提升器的位置的单独的传感器可能使衣物处理装置的制造复杂化并且可能会增加制造成本。这是因为需要额外地设置在传统的衣物处理装置中不必要的传感器或磁体。而且，外桶或滚筒的形状或结构也需要修改，以便容纳这种额外的部件。
在下文中，将详细描述可以在不需要单独的传感器和磁体的情况下实现上述目的的实施例。
图11示出了滚筒的内周面的部分展开视图。如图所示，可以在滚筒的内周面上形成各种浮雕图案。这些浮雕可以以各种形式形成，例如在滚筒的向内的方向上突出的凸浮雕和在滚筒的向外的方向上突出的凸浮雕。浮雕的形状可以选自各种形状中的任何一种。要注意的是，浮雕图案通常在滚筒的圆周方向上相等且反复地重复。
如同浮雕一样，通孔通常形成在滚筒中，并且用于允许洗涤水在滚筒的内部和外部之间移动。
在安装有提升器的滚筒的圆周表面的部分中可以省去浮雕图案。这是因为当滚筒的内周面保持距滚筒中心的恒定半径时，可以容易地安装提升器。换句话说，在未安装提升器的部分中，滚筒的内周面的半径变化很大。
浮雕形成为使得其一大部分突出到滚筒中。即，突出部分的面积相对较大。这是因为滚筒的内周面的面积可能由于突出到滚筒内的浮雕而增加，这可以增加衣物与滚筒的内周面之间的摩擦面积。
假设滚筒没有浮雕并且其内周面具有相同的半径，则可以说，无论滚筒的旋转角度如何，滚筒总是以相同的面积和相同的距离面向感应模块。
然而，滚筒面向感应模块的面积和距离需要根据滚筒的旋转角度而变化。滚筒面向感应模块的面积和距离需要根据滚筒的旋转角度而变化的原因是由于上述浮雕图案是否存在或浮雕图案的变化。即，面向感应模块的滚筒的形状可能不可避免地改变。
图12示出了取决于滚筒的旋转角度的感应模块400的电流和输出的变化。
可以看出，感应模块的电流和输出根据滚筒的旋转角度而变化。换句话说，可以看出，电流和输出在特定的时间点或特定的角度处极大地减小。
可以基于感应模块中感测到的电流变化或感应模块的输出变化来估计提升器的位置，而无需单独的传感器。例如，在感应模块保持恒定输出的情况下，在滚筒旋转时感应模块的电流或输出可能会变化。
在通过反馈控制将感应模块控制为具有相同电流或输出的状态下，当安装有提升器的滚筒的部分面向感应模块时，电流或输出减小。这是因为滚筒面向感应模块的面积和距离可能在对应部分变成最短。因此，可以基于感应模块的电流或输出(功率)的变化来估计提升器安装部分的位置，该感应模块的电流或输出(功率)的变化取决于滚筒的旋转角度的变化。
通过估计提升器安装部分的位置，可以将感应模块在提升器安装位置处的输出(功率)控制为0，或者可以将其显著减小。
参照图12，可以估计的是，基于360度，提升器分别位于大约50-70度的区段、大约170-190度的区段和大约290-310度的区段中。例如，可以估计的是，在感应模块开始驱动并且滚筒旋转一个回转(revolution)的同时，将提升器定位在三个角度区段中。当然，为了更准确地掌控提升器的位置，可以通过多次重复相同的过程来校正提升器的位置。
然后，当完成了提升器的位置的估计时，可以在随后的滚筒旋转期间基于提升器的位置来可变地控制感应模块的输出。
通过参考图8至图12描述的实施例，可以在不对滚筒或提升器进行特殊修改的情况下提高加热效率并且可以防止提升器过热。
在下文中，将参考图13详细描述根据本发明实施例的控制方法。本实施例可以应用于以上参照图4至图7描述的实施例以及以上参考图8至图12描述的实施例。这是因为除了使用结构方案防止提升器安装部分过热之外，还可以通过感应模块的控制来防止提升器安装部分过热。
首先，感应模块400的驱动开始(S10)，以便根据需要加热滚筒。可以执行该滚筒加热以便烘干滚筒内的衣物或加热外桶内的洗涤水。因此，当执行烘干操作或洗涤操作时，可以驱动感应模块400。感应模块400也可以在脱水操作期间被驱动。在这种情况下，由于滚筒以非常高的速度旋转，因此滚筒加热量可能相对较小，但是由于以复杂的方式来执行通过离心力去除水和通过加热使水蒸发，所以可以进一步增强脱水效果。
一旦感应模块400的驱动已经开始，就确定是否满足结束条件(S20)。当满足结束条件时，感应模块400的驱动结束(S30)。结束条件可以是洗涤操作的结束，或者可以是烘干操作的结束。然而，驱动的结束S30可以是临时末结束，而不是一个洗涤过程或烘干过程中最终结束。因此，可以反复地开启和关闭感应模块。
一旦感应模块400的驱动已经开始，就可以控制感应模块400以执行正常输出，直到感应模块400的驱动结束为止(S30)。即，感应模块400可以被控制为具有预定输出，并且可以经由反馈而控制以用于更精确的输出控制。因此，感应模块400的驱动可以包括由模块控制器将感应模块控制为正常输出。
为了解决在安装提升器的部分中的过热问题，该控制方法可以包括当滚筒旋转时感测提升器的位置(S50)。具体地，可以确定提升器是否被定位成面向感应模块(即，提升器是否在最接近的位置处面向感应模块)。在驱动滚筒的同时可以连续执行对提升器的位置的感测。当然，在驱动滚筒的同时可以不连续驱动感应模块。例如，在漂洗操作中，可以驱动滚筒，但是可以不驱动感应模块。另外，尽管在洗涤操作中继续进行滚筒的驱动，但是可以不驱动感应模块，该洗涤操作在洗涤水的加热结束之后随后执行。
因此，可以在感应模块被驱动之后检测提升器的位置。即，可以在感应模块的驱动开始的假设下执行对提升器的位置的检测。
一旦已经检测到提升器的位置，就可以确定提升器是否处于特定的位置处。即，确定输出是要减小还是要设置为0(S60)。当检测到提升器被定位成面向感应模块时，输出减小或变为零的条件被满足。因此，感应的输出减小或被设置为0(S80)。另一方面，当检测到提升器未定位成面向感应模块时，感应模块保持在正常输出(S70)。
通过重复上述步骤，感应模块的输出可以被控制，以便在提升器被定位成面向感应模块时减小感应器的输出，并且可以在提升器未被定位成面向感应模块时，感应模块的输出可以被控制为执行正常输出。因此，可以通过可控制的方法防止提升器安装部分的过热并提高能量效率。
取决于提升器的位置，可能不总是执行感应模块的输出的控制。即，在驱动滚筒和驱动感应模块的同时，不管提升器的位置如何，输出都可以连续地保持恒定值。即，当可以忽略提升器过热的风险时，可以省略上述控制。
为此，可以确定是否需要感测提升器的位置和控制感应模块的输出，以便避免提升器过热(S40)。该确定可以在感测提升器的位置之前执行。
例如，当滚筒以例如200RPM或更高的高转速旋转时，由于滚筒的高转速，在提升器安装部分中产生的滚筒加热量相对较小。当然，滚筒转速如此之高，以致滚筒和衣物之间的接触面积和接触时间相对较大。这是因为，在这种情况下，衣物不被提升器移动，而是与滚筒的内周面紧密接触。
即，在滚筒被旋转驱动而不是被驱动成执行滚转的特定RPM或更高RPM下，取决于提升器的位置的滚筒加热量的控制可能是没有意义的。
因此，确定是否应用提升器加热避免逻辑可能是非常有效的。当然，在此步骤中应用的条件可以包括各种其他条件以及RPM。例如，当滚筒在烘干操作中被加热时，大量的热量被传递到衣物上。因此，在未与衣物接触的提升器的部分中可能发生过热。另一方面，当在将洗涤水容纳在外桶中并且滚筒的外周面的一部分浸入洗涤水中的状态下对滚筒进行加热时，热量大部分被传递到洗涤水中。这对于提升器排除部分以及提升器安装部分也成立。
因此，用于确定是否应用提升器加热避免逻辑的条件可以是确定操作的类型的过程。当确定是清洗操作时，可以不应用提升器加热避免逻辑。因此，可以不同地修改用于应用提升器加热避免逻辑的条件。
同时，可以以各种方式执行对提升器S50的位置的感测。例如，可以使用上述传感器和磁体，或者可以在没有传感器的情况下使用感应模块的电流或输出的变化。
通过上述实施例，可以防止提升器过热并提高能量效率。另外，当不需要防止提升器过热时，可以最大程度地利用感应模块进行加热。
【工业适用性】
它包括在本发明的详细描述中。