阅读说明：本技术 图像抖动校正装置、摄像装置、位置检测方法及位置检测程序 (Image shake correction device, imaging device, position detection method, and position detection program ) 是由 粟津亘平 三轮康博 于 2018-12-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种能够提高可动部件的位置检测精度的图像抖动校正装置、具备该图像抖动校正装置的摄像装置、位置检测方法及位置检测程序。在存储器(109)的ROM中,在方向X上的多个位置的每一个上,存储有由对Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出特性进行近似的多个一次函数构成的数据集合DS4～DS6和由对X轴位置检测用霍尔元件H1的输出特性进行近似的多个一次函数构成的数据集合DS2。系统控制部(108)根据数据集合DS2和X轴位置检测用霍尔元件H1的输出信号检测可动部件(2)在方向X上的位置之后,从数据集合DS4～DS6中选择与其位置对应的数据集合,并根据所选择的数据集合和Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号来检测可动部件(2)在方向Y上的位置。(The invention provides an image shake correction device capable of improving position detection precision of a movable member, an imaging device provided with the image shake correction device, a position detection method and a position detection program. In the ROM of the memory (109), data sets DS 4-DS 6 composed of a plurality of linear functions approximating the output characteristics of the Y-axis and rotation position detection Hall element H2 and a data set DS2 composed of a plurality of linear functions approximating the output characteristics of the X-axis position detection Hall element H1 are stored for each of a plurality of positions in the direction X. A system control unit (108) detects the position of the movable member (2) in the direction X from the data set DS2 and the output signal of the X-axis position detection Hall element H1, then selects a data set corresponding to the position from the data sets DS 4-DS 6, and detects the position of the movable member (2) in the direction Y from the selected data set and the output signal of the Y-axis and rotation position detection Hall element H2.)

图像抖动校正装置、摄像装置、位置检测方法及位置检测程序

技术领域

本发明涉及一种图像抖动校正装置、摄像装置、位置检测方法及位置检测程序。

背景技术

在具备通过摄像光学系统对被摄体进行拍摄的成像元件的摄像装置或安装于这种摄像装置而使用的透镜装置中，有具有用于校正由于装置振动而产生的摄像图像的抖动(以下，称为图像抖动)的图像抖动校正功能的装置。

例如在透镜装置中，根据来自搭载于透镜装置中的加速度传感器或角速度传感器等移动检测传感器的信息来检测装置的振动，并且通过使包含于摄像光学系统中的校正用透镜在与光轴垂直的面内移动来进行图像抖动校正，以抵消所检测出的振动。

并且，在摄像装置中，根据来自搭载于摄像装置中的加速度传感器或角速度传感器等移动检测传感器的信息来检测装置的振动，并且通过使包含于摄像光学系统中的校正用透镜和成像元件中的一个或这两者在与光轴垂直的面内移动来进行图像抖动校正，以抵消所检测出的振动。

专利文献1和专利文献2中记载有一种通过使透镜移动来进行图像抖动校正的图像抖动校正装置。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-097109号公报

专利文献2：日本特开2010-191210号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在图像抖动校正装置中，例如，可动部件中设置有至少两个位置检测元件，支撑可动部件的支撑部件中，可动部件的驱动用的磁铁和可动部件的位置检测用的磁铁分别设置有至少两个，合计设置有四个以上的磁铁。

如此，当多个磁铁靠近配置时，位置检测用的磁铁的磁场会因与该磁铁靠近的其他磁铁而扰乱。因此，表示设置于可动部件上的位置检测元件的输出特性(相对于磁铁的移动量与输出信号电平之间的关系)的曲线图并不是单纯的直线，而是复杂的曲线。

预先测定该输出特性，并存储将可动部件可取的所有的位置的每一个和位置检测元件的输出信号建立对应关联的数据表，若利用该数据表，则能够进行可动部件的准确的位置检测。

但是，若位置检测的分辨率变高，则该数据表的容量变大，因此其存储所需的存储器容量成为负担。还可以考虑利用一次函数等函数对表示实际测定而获得的位置检测元件的输出特性的曲线进行近似，并存储该函数而代替数据表。但是，在这种近似的方法中，近似误差变大，无法提高位置检测的精度。

在专利文献1中记载有根据由位置检测元件检测的磁场信息，通过近似函数检测可动部件的位置，并将该检测出的磁场信息转换为与该检测出的位置对应地进行存储的磁场信息的情况。但是，在该结构中，通过对位置检测元件的输出本身进行校正，可动部件的位置检测精度有可能产生误差。

专利文献2中记载有将位置检测元件的输出特性的数据与温度对应地存储多个的情况，但未设想输出特性成为复杂的曲线的情况。

本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供一种能够提高可动部件的位置检测精度的图像抖动校正装置、具备该图像抖动校正装置的摄像装置、位置检测方法及位置检测程序。

用于解决技术课题的手段

本发明的图像抖动校正装置具备：可动部件，固定有透镜或成像元件；支撑部件，在沿平面彼此正交的第一方向和第二方向上移动自如地支撑上述可动部件；第一磁场检测元件及第二磁场检测元件，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的一个上，上述第一磁场检测元件用于检测上述第一方向上的上述可动部件的移动量，上述第二磁场检测元件用于检测上述第二方向上的上述可动部件的移动量；第一磁铁及第二磁铁，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的另一个上，上述第一磁铁与上述第一磁场检测元件对置，上述第二磁铁与上述第二磁场检测元件对置；存储部，将上述可动部件在上述第一方向上的移动量与通过上述第一磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第一磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第一集合进行存储，且使上述第一集合与上述可动部件在上述第二方向上的多个位置的每一个对应地进行存储，进而，将上述可动部件在上述第二方向上的移动量与通过上述第二磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第二磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第二集合进行存储；以及位置检测部，使用通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息和与该磁场信息所属的上述分割区域对应的上述第二集合的上述一次函数来检测上述可动部件在上述第二方向上的位置，根据该位置、上述第一集合及通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置。

本发明的摄像装置具备上述图像抖动校正装置。

本发明的位置检测方法检测图像抖动校正装置中的上述可动部件的位置，上述图像抖动校正装置具有：可动部件，固定有透镜或成像元件；支撑部件，在沿平面彼此正交的第一方向和第二方向上移动自如地支撑上述可动部件；第一磁场检测元件及第二磁场检测元件，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的一个上，上述第一磁场检测元件用于检测上述第一方向上的上述可动部件的移动量，上述第二磁场检测元件用于检测上述第二方向上的上述可动部件的移动量；以及第一磁铁及第二磁铁，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的另一个上，上述第一磁铁与上述第一磁场检测元件对置，上述第二磁铁与上述第二磁场检测元件对置，上述位置检测方法包括如下位置检测步骤：从存储部读出上述第二集合，使用通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息和与该磁场信息所属的上述分割区域对应的上述第二集合的上述一次函数来检测上述可动部件在上述第二方向上的位置，根据该位置、从上述存储部读出的上述第一集合及通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置，上述存储部将上述可动部件在上述第一方向上的移动量与通过上述第一磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第一磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第一集合进行存储，且使上述第一集合与上述可动部件在上述第二方向上的多个位置的每一个对应地进行存储，进而，将上述可动部件在上述第二方向上的移动量与通过上述第二磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第二磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第二集合进行存储。

本发明的位置检测程序检测图像抖动校正装置中的上述可动部件的位置，上述图像抖动校正装置具有：可动部件，固定有透镜或成像元件；支撑部件，在沿平面彼此正交的第一方向和第二方向上移动自如地支撑上述可动部件；第一磁场检测元件及第二磁场检测元件，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的一个上，上述第一磁场检测元件用于检测上述第一方向上的上述可动部件的移动量，上述第二磁场检测元件用于检测上述第二方向上的上述可动部件的移动量；以及第一磁铁及第二磁铁，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的另一个上，上述第一磁铁与上述第一磁场检测元件对置，上述第二磁铁与上述第二磁场检测元件对置，上述位置检测程序用于使计算机执行如下位置检测步骤：从存储部读出上述第二集合，使用通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息和与该磁场信息所属的上述分割区域对应的上述第二集合的上述一次函数来检测上述可动部件在上述第二方向上的位置，根据该位置、从上述存储部读出的上述第一集合及通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置，上述存储部将上述可动部件在上述第一方向上的移动量与通过上述第一磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第一磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第一集合进行存储，且使上述第一集合与上述可动部件在上述第二方向上的多个位置的每一个对应地进行存储，进而，将上述可动部件在上述第二方向上的移动量与通过上述第二磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第二磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第二集合进行存储。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够提高可动部件的位置检测精度的图像抖动校正装置、具备该图像抖动校正装置的摄像装置、位置检测方法及位置检测程序。

附图说明

图1是表示本发明的摄像装置的一实施方式的数码相机100的概略结构的图。

图2是表示图1所示的数码相机100中的图像抖动校正机构3的概略结构的图。

图3是表示图1及图2所示的图像抖动校正机构3的外观结构的立体图。

图4是从成像透镜101侧观察图3所示的图像抖动校正机构3中的支撑部件1的支撑部件1的分解立体图。

图5是从与成像透镜101侧相反的一侧观察图4所示的支撑部件1的支撑部件1的分解立体图。

图6是从成像透镜101侧观察图3所示的图像抖动校正机构3中的可动部件2的立体图。

图7是从与成像透镜101侧相反的一侧观察图6所示的可动部件2的立体图。

图8是从与成像透镜101侧相反的一侧观察图6所示的可动部件2的俯视图。

图9是表示从方向Z观察固定于图7所示的可动部件2的基座22的电路板21的背面的状态的图。

图10是表示使可动部件2从方向X上的移动范围的一端移动至另一端时的X轴位置检测用霍尔元件H1的输出信号的一例的图。

图11是表示与存储于图1所示的存储器109的ROM中的X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合的一例的图。

图12是表示与存储于图1所示的存储器109的ROM中的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对应的数据集合的一例的图。

图13是表示与存储于图1所示的存储器109的ROM中的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3对应的数据集合的一例的图。

图14是用于对基于系统控制部108的可动部件2的位置检测动作进行说明的流程图。

图15是表示图14所示的步骤S2的详细内容的流程图。

图16是表示图14所示的步骤S3的详细内容的流程图。

图17是表示图14所示的步骤S5的详细内容的流程图。

图18是表示图14所示的步骤S2的详细内容的变形例的流程图。

图19是用于对与X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合的另一结构例进行说明的图。

图20是表示本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。

图21是表示图20所示的智能手机200的结构的框图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的摄像装置的一实施方式的数码相机100的概略结构的图。

数码相机100具备成像透镜101、成像元件20、图像抖动校正机构3、驱动成像元件20的成像元件驱动部105、模拟前端(AFE)104、图像处理部107、移动检测传感器106、统一控制数码相机100整体的系统控制部108及存储器109。

成像透镜101包含聚焦透镜或变焦透镜等。

成像元件20通过成像透镜101对被摄体进行拍摄，并且具备形成有CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(Complementaly Metal OxideSemiconductor：互补型金属氧化物半导体)图像传感器等的半导体芯片及容纳该半导体芯片的封装体。

如后述的图3所示，该成像元件20的受光面20a成为矩形。

图像抖动校正机构3通过使成像元件20的受光面20a在与成像透镜101的光轴K垂直的面内移动来校正由成像元件20拍摄的摄像图像的图像抖动。

本说明书中，将在数码相机100中的成像元件20的受光面20a与重力方向垂直的状态(光轴K与重力方向平行的状态)、且图像抖动校正机构3未被通电的状态称为基准状态。在该基准状态下，受光面20a的中心P(参考图3)位于光轴K上。

对图像抖动校正机构3的详细结构进行后述，但通过使成像元件20分别沿在该基准状态下的成像元件20的受光面20a的短边方向(图3所示的方向Y)即第一方向、在该基准状态下的成像元件20的受光面20a的长边方向(图3所示的方向X)即第二方向、及沿以成像元件20的受光面20a的中心P为中心的圆的圆周的方向(图3所示的方向θ)即第三方向的这3个方向移动来校正图像抖动。

AFE104包含对从成像元件20输出的摄像信号进行相关双采样处理及数字转换处理等的信号处理电路。

图像处理部107对用AFE104处理后的摄像信号进行数字信号处理并生成JPEG(Joint Photographic Experts Group：联合图像专家小组)格式等的摄像图像数据。

移动检测传感器106是用于检测数码相机100的移动的传感器，由加速度传感器或角速度传感器、或者这两者等构成。

系统控制部108控制成像元件驱动部105和AFE104，使由成像元件20对被摄体进行拍摄，并将与被摄体像对应的摄像信号从成像元件20输出。

系统控制部108根据由移动检测传感器106检测出的数码相机100的移动信息来控制图像抖动校正机构3。系统控制部108通过使成像元件20的受光面20a沿方向X、方向Y及方向θ中的至少一个方向移动，校正由成像元件20拍摄的摄像图像的图像抖动。

当在图像抖动校正机构3通电的状态下，由移动检测传感器106未检测出数码相机100的移动时，系统控制部108控制图像抖动校正机构3，以使成像元件20的受光面20a的位置成为上述基准状态下的位置。

系统控制部108统一控制数码相机100整体，其由执行包含位置检测程序的程序而进行处理的各种处理器构成。

作为各种处理器，包括作为执行程序而进行各种处理的通用的处理器的CPU(中央处理器，Central Prosessing Unit)、作为在FPGA(现场可编程门阵列，FieldProgrammable Gate Array)等的制造后能够改变电路结构的处理器的可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)或作为具有为了执行ASIC(专用集成电路，Application Specific Integrated Circuit)等特定处理而专门设计的电路结构的处理器的专用电路等。

更具体而言，这些各种处理器的结构为组合半导体元件等电路元件而成的电路。

系统控制部108可以由各种处理器中的一个构成，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA的组合或CPU与FPGA的组合)构成。

存储器109包含RAM(Ramdom Access Memory：随机存取存储器)和ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)。ROM中存储有系统控制部108的动作所需的程序和各种数据。

由图像抖动校正机构3、系统控制部108及存储器109构成图像抖动校正装置。存储器109的ROM构成存储部。

图2是表示图1所示的数码相机100中的图像抖动校正机构3的概略结构的图。

图像抖动校正机构3具备：可动部件2，能够在方向X、方向Y及方向θ上移动；及支撑部件1，在方向X、方向Y及方向θ上移动自如地支撑可动部件2。

可动部件2中固定有：固定(安装)有成像元件20的电路板21；X轴兼旋转驱动用线圈C1；X轴兼旋转驱动用线圈C2；及Y轴驱动用线圈C3。

电路板21中固定有用于检测可动部件2在方向X上的位置的位置检测元件即X轴位置检测用霍尔元件H1、用于检测可动部件2在方向Y和方向θ上的位置的位置检测元件即Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3。

X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号输入至系统控制部108。

系统控制部108根据该输出信号检测可动部件2的位置，并以使所检测出的位置与目标位置一致的方式，控制流向X轴兼旋转驱动用线圈C1的控制电流、流向X轴兼旋转驱动用线圈C2的控制电流及流向Y轴驱动用线圈C3的控制电流而使可动部件2移动来校正图像抖动。

支撑部件1由第一支撑部件1A及第二支撑部件1B构成。

第一支撑部件1A中固定有X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、Y轴驱动用磁铁Mv3、X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3。

第二支撑部件1B中固定有X轴兼旋转驱动用磁铁mv1、X轴兼旋转驱动用磁铁mv2及Y轴驱动用磁铁mv3。

以下，将X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1、X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2及Y轴驱动用磁铁Mv3、mv3分别简称为驱动用磁铁。并且，将X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3分别简称为位置检测用磁铁。

图3是表示图1及图2所示的图像抖动校正机构3的外观结构的立体图。图3示出在上述基准状态下的图像抖动校正机构3的外观。

如图3所示，图像抖动校正机构3具备由第一支撑部件1A和第二支撑部件1B构成的支撑部件1及固定有安装了成像元件20的电路板21的可动部件2。可动部件2通过作为弹性部件的弹簧24a、24b、24c对第一支撑部件1A施力。

该图像抖动校正机构3在受光面20a朝向图1所示的成像透镜101的状态下固定于数码相机100主体。

图像抖动校正机构3通过使可动部件2分别沿与受光面20a垂直且以通过受光面20a的中心P的旋转轴R(在基准状态下与重力方向平行的方向且通过中心P的轴)为中心的方向θ、受光面20a的长边方向即方向X及受光面20a的短边方向即方向Y移动来进行图像抖动校正。

以下，将旋转轴R延伸的方向称为方向Z。与该旋转轴R垂直的平面成为可动部件2移动的平面。

可动部件2能够从基准状态分别沿方向X的一个方向(左方向)和方向X的另一个方向(右方向)各移动相同距离。

并且，可动部件2能够从基准状态分别沿方向Y的一个方向(上方向)和方向Y的另一个方向(下方向)各移动相同距离。

并且，可动部件2能够分别沿方向θ的一个方向(右旋转方向)和方向θ的另一个方向(左旋转方向)各旋转相同角度。

图4是从成像透镜101侧观察图3所示的图像抖动校正机构3中的支撑部件1的分解立体图。

图5是从与成像透镜101侧相反的一侧观察图4所示的支撑部件1的分解立体图。

如图4及图5所示，第一支撑部件1A具备：板状的基座10，由树脂等形成且具有与方向Z垂直的平面；及突起部17a、17b、17c，从基座10的周边部朝向成像透镜101侧沿方向Z延伸。

从成像透镜101侧观察时，第二支撑部件1B具有大致L字状的轭部18。该轭部18中，在与突起部17a、17b、17c对置的位置形成有孔部19a及缺口部19b、19c。

在可动部件2配置于第一支撑部件1A与第二支撑部件1B之间的状态下，第一支撑部件1A的突起部17a嵌合并固定于第二支撑部件1B的孔部19a，第一支撑部件1A的突起部17b嵌合并固定于第二支撑部件1B的缺口部19b，第一支撑部件1A的突起部17c嵌合并固定于第二支撑部件1B的缺口部19c。由此，成为可动部件2被支撑部件1支撑的状态。

如图4所示，在基座10的成像透镜101侧的面上，从成像透镜101侧观察时，在方向X的左侧的端部及方向Y的下侧的端部形成有从成像透镜101侧观察时大致L字状的轭部14。

在第一支撑部件1A的轭部14中的沿方向Y延伸的部分的表面上沿方向Y隔着间隔排列固定有构成驱动用磁铁的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1及构成驱动用磁铁的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2。

从成像透镜101侧观察时，X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1的N极朝向方向X的右方向配置，S极朝向方向X的左方向配置。

从成像透镜101侧观察时，X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2的N极朝向方向X的左方向配置，S极朝向方向X的右方向配置。

在第一支撑部件1A的轭部14中的沿方向X延伸的部分的表面固定有构成驱动用磁铁的Y轴驱动用磁铁Mv3。

从成像透镜101侧观察时，Y轴驱动用磁铁Mv3的N极朝向方向Y的下方向配置，S极朝向方向Y的上方向配置。

如图5所示，在第二支撑部件1B的轭部18的第一支撑部件1A侧的表面上，在隔着图7中说明的可动部件2的X轴兼旋转驱动用线圈C1与第一支撑部件1A的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1对置的位置固定有构成驱动用磁铁的X轴兼旋转驱动用磁铁mv1。

X轴兼旋转驱动用磁铁mv1的S极隔着X轴兼旋转驱动用线圈C1与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1的N极对置。X轴兼旋转驱动用磁铁mv1的N极隔着X轴兼旋转驱动用线圈C1与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1的S极对置。

如图5所示，在第二支撑部件1B的轭部18的第一支撑部件1A侧的表面上，在隔着图6～图8中说明的可动部件2的X轴兼旋转驱动用线圈C2与第一支撑部件1A的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2对置的位置固定有构成驱动用磁铁的X轴兼旋转驱动用磁铁mv2。

X轴兼旋转驱动用磁铁mv2的S极隔着X轴兼旋转驱动用线圈C2与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2的N极对置。X轴兼旋转驱动用磁铁mv2的N极隔着X轴兼旋转驱动用线圈C2与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2的S极对置。

如图5所示，在第二支撑部件1B的轭部18的第一支撑部件1A侧的表面上，在隔着图6～图8中说明的可动部件2的Y轴驱动用线圈C3与Y轴驱动用磁铁Mv3对置的位置固定有构成驱动用磁铁的Y轴驱动用磁铁mv3。

Y轴驱动用磁铁mv3的S极隔着Y轴驱动用线圈C3与Y轴驱动用磁铁Mv3的N极对置。Y轴驱动用磁铁mv3的N极隔着Y轴驱动用线圈C3与Y轴驱动用磁铁Mv3的S极对置。

如图4所示，在第一支撑部件1A的基座10的成像透镜101侧的面上，在与固定于图6～图8中说明的可动部件2的电路板21对置的部分形成有从方向Z观察时大致加号(+)字状的轭部12。

在轭部12的表面上，在与固定在固定于可动部件2的电路板21的X轴位置检测用霍尔元件H1(参考后述的图7)对置的位置固定有构成第二磁铁的X轴位置检测用磁铁Mh1。

X轴位置检测用磁铁Mh1由沿方向X隔着间隔配置的S极1s及N极1n构成，在S极1s与N极1n的中间位置对置而配置有X轴位置检测用霍尔元件H1。

从成像透镜101侧观察时，X轴位置检测用磁铁Mh1的N极1n相对于X轴位置检测用磁铁Mh1的S极1s配置于方向X的左侧。

在轭部12的表面上，在与固定在固定于可动部件2的电路板21的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2(参考后述的图7)对置的位置固定有构成第一磁铁的Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2。

Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2由沿方向Y隔着间隔配置的S极2s及N极2n构成，在S极2s与N极2n的中间位置对置而配置有Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2。

从成像透镜101侧观察时，Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2的N极2n相对于Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2的S极2s配置于方向Y的上侧。

在轭部12的表面上，在与固定在固定于可动部件2的电路板21的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3(参考后述的图7)对置的位置固定有构成第一磁铁的Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3。

Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3由沿方向Y隔着间隔配置的S极3s及N极3n构成，在S极3s与N极3n的中间位置对置而配置有Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3。

从成像透镜101侧观察时，Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3的N极3n相对于Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3的S极3s配置于方向Y的下侧。

图4所示的例子中，X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3通过连结部件13连结而一体化。通过连结部件13固定于轭部12，X轴位置检测用磁铁Mh1、Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3固定于第一支撑部件1A。

如图5所示，轭部12通过从形成于第一支撑部件1A的基座10的与成像透镜101侧相反的一侧的面的螺纹孔插入的螺钉SC1～SC4固定于基座10。

如图4所示，在基座10的成像透镜101侧的面形成有与方向Z垂直的3个平面15a、15b、15c。平面15a、15b、15c在方向Z上的位置全部相同，全部形成于同一平面上。

在基座10的成像透镜101侧的面，从成像透镜101侧观察时，在比Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3更靠方向Y的上侧的位置形成有用于限制可动部件2的移动的贯穿孔11a，在比Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2更靠方向Y的下侧的位置形成有限制可动部件2的移动的贯穿孔11b。

在基座10的周缘部形成有沿图3所示的弹簧24a的一端被卡止的方向X延伸的钩16a、沿图3所示的弹簧24b的一端被卡止的方向Y的上方向延伸的钩16b及沿图3所示的弹簧24c的一端被卡止的方向Y的下方向延伸的钩16c。

图6是从成像透镜101侧观察图3所示的图像抖动校正机构3中的可动部件2的立体图。

图7是从与成像透镜101侧相反的一侧观察图6所示的可动部件2的立体图。

图8是从与成像透镜101侧相反的一侧观察图6所示的可动部件2的俯视图。图8中，为了便于理解可动部件2的结构，用虚线表示固定于可动部件2的电路板21，用假想线表示与电路板21连接的挠性印制电路板25、26、27。

如图8所示，可动部件2具备从成像透镜101侧观察时大致C字状的基座22，该基座22由沿方向X延伸的直线状的部分、从该部分的方向X的右端部沿方向Y延伸的直线状的部分及从沿该方向Y延伸的部分的下端部沿方向X的左侧延伸的直线状的部分构成。

如图6及图7所示，该基座22上，在面向由上述3个部分包围的区域的部分通过粘接剂等固定有安装了成像元件20的电路板21。

并且，该基座22上，如图6～图8所示，在与图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1分别对置的位置形成有X轴兼旋转驱动用线圈C1。

并且，该基座22上，在与图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2分别对置的位置形成有X轴兼旋转驱动用线圈C2。

而且，该基座22上，在与图4所示的Y轴驱动用磁铁Mv3、mv3分别对置的位置形成有Y轴驱动用线圈C3。

由图6～图8所示的X轴兼旋转驱动用线圈C1及图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1构成X轴驱动用的VCM(Voice Coil Motor：音圈马达)。

该X轴驱动用的VCM通过使控制电流流向X轴兼旋转驱动用线圈C1，并利用X轴兼旋转驱动用线圈C1与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1之间的电磁感应作用，使可动部件2沿方向X移动。

由图6～图8所示的X轴兼旋转驱动用线圈C2及图4所示的X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2构成VCM。由该VCM及上述X轴驱动用的VCM构成旋转驱动用的VCM。

该旋转驱动用的VCM通过将流向图6～图8所示的X轴兼旋转驱动用线圈C1及X轴兼旋转驱动用线圈C2的控制电流的朝向设为彼此相反，并利用X轴兼旋转驱动用线圈C1与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1、mv1之间的电磁感应作用及X轴兼旋转驱动用线圈C2与X轴兼旋转驱动用磁铁Mv2、mv2之间的电磁感应作用，使可动部件2以受光面20a的中心P为旋转中心绕旋转轴R旋转。

由图6～图8所示的Y轴驱动用线圈C3及图4所示的Y轴驱动用磁铁Mv3、mv3构成Y轴驱动用的VCM。

该Y轴驱动用的VCM通过使控制电流流向Y轴驱动用线圈C3，并利用Y轴驱动用线圈C3与Y轴驱动用磁铁Mv3、mv3之间的电磁感应作用，使可动部件2沿方向Y移动。

如图7所示，在固定于基座22的电路板21的第一支撑部件1A侧的面(以下，称为电路板21的背面)，在与X轴位置检测用磁铁Mh1的S极1s和N极1n的中间位置对置的位置固定有构成第二磁场检测元件的X轴位置检测用霍尔元件H1。

并且，在电路板21的背面，在与Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2的S极2s和N极2n的中间位置对置的位置固定有构成第一磁场检测元件的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2。

而且，在电路板21的背面，在与Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3的S极3s和N极3n的中间位置对置的位置固定有构成第一磁场检测元件的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3。

X轴位置检测用霍尔元件H1输出与从X轴位置检测用磁铁Mh1供给的磁场对应的信号作为磁场信息，根据该信号的输出变化，系统控制部108检测可动部件2在方向X上的位置。

Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2输出与从Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2供给的磁场对应的信号作为磁场信息，根据该信号的输出变化，系统控制部108检测可动部件2在方向Y上的位置。

Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3输出与从Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3供给的磁场对应的信号作为磁场信息。

根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号的变化及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号的变化，系统控制部108检测可动部件2的绕旋转轴R的旋转角度作为可动部件2在方向θ上的位置。

图9是表示从方向Z观察固定于图7所示的可动部件2的基座22的电路板21的背面的状态的图。

图9中示出与电路板21的背面重叠的成像元件20的受光面20a的中心P。并且，图9中示出通过该中心P且与方向X平行的直线l1，上述Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3配置于该直线l1上。从Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2至中心P的距离与从Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3至中心P的距离相同。

如图4所示，与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对置的Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3对置的Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3以磁极在方向Y上彼此相反的方式配置。

从成像透镜101侧观察时，当可动部件2沿方向θ的右方向旋转时，Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3在方向Y上彼此沿相反的方向移动相同距离。因此，Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出改变为相同。

通过将Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的移动方向及移动量、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的移动方向及移动量、可动部件2在方向θ上的旋转角度预先建立对应关联，能够根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号检测可动部件2在方向θ上的旋转位置。

另一方面，当可动部件2仅沿方向Y移动时，Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3在方向Y上沿相同方向仅移动相同距离。

因此，Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号改变为相反的方向。

因此，当Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出改变为相反的方向时，通过确认Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2或Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出，能够检测可动部件2在方向Y上的位置。

如图7及图8所示，在基座22上，在与图4所示的第一支撑部件1A的平面15a对置的位置形成有容纳用于使可动部件2能够在与方向Z垂直的面内移动的滚动体(球状的滚珠)的凹部290a。凹部290a的底面29a为与方向Z垂直的平面。

并且，在基座22上，在与图4所示的第一支撑部件1A的平面15b对置的位置形成有容纳用于使可动部件2能够在与方向Z垂直的面内移动的滚动体的凹部290b。凹部290b的底面29b为与方向Z垂直的平面。

而且，在基座22上，在与图4所示的第一支撑部件1A的平面15c对置的位置形成有容纳用于使可动部件2能够在与方向Z垂直的面内移动的滚动体的凹部290c。凹部290c的底面29c为与方向Z垂直的平面。

这些底面29a、29b、29c在方向Z上的位置全部相同，全部形成于同一平面上。

通过配置于可动部件2的底面29a与第一支撑部件1A的平面15a之间、可动部件2的底面29b与第一支撑部件1A的平面15b之间及可动部件2的底面29c与第一支撑部件1A的平面15c之间的滚动体的滚动，可动部件2在与方向Z垂直的平面内移动。

如图8所示，在基座22的第一支撑部件1A侧的面形成有安装部28A。如图7所示，平板部280a通过螺钉固定于安装部28A，该平板部280a沿方向Y的下方向延伸至与电路板21重叠的位置。在该平板部280a形成有朝向第一支撑部件1A侧沿方向Z突出的插通部件28a。

并且，如图8所示，在基座22的第一支撑部件1A侧的面形成有安装部28B。如图7所示，平板部280b通过螺钉固定于安装部28B，该平板部280b沿方向Y的上方向延伸至与电路板21重叠的位置。在该平板部280b形成有朝向第一支撑部件1A侧沿方向Z突出的插通部件28b。

插通部件28a插通于图4所示的第一支撑部件1A的贯穿孔11a。插通部件28b插通于图4所示的第一支撑部件1A的贯穿孔11b。

在可动部件2在与方向Z垂直的面内移动时，插通部件28a的移动范围被限制在贯穿孔11a的内侧，插通部件28b的移动范围被限制在贯穿孔11b的内侧。如此，通过一对插通部件28a与贯穿孔11a及一对插通部件28b与贯穿孔11b，可动部件2的移动范围(方向X上的移动范围、方向Y上的移动范围及方向θ上的移动范围)被限制在预先确定的范围。

图10是表示使可动部件2从方向X上的移动范围的一端移动至另一端时的X轴位置检测用霍尔元件H1的输出信号的一例的图。

图10中，示出了表示X轴位置检测用霍尔元件H1的输出信号与可动部件2在方向X上的移动量之间的关系的数据即输出特性曲线G1。关于可动部件2在方向X上的移动量，在光轴K与受光面20a的中心P一致的基准状态时设为移动量＝0。

图1所示的存储器109的ROM中作为多个近似函数集合存储有X轴位置检测用霍尔元件H1的输出特性曲线G1。

具体而言，如图10所示，输出特性曲线G1作为由直线L1表示的一次近似函数、由直线L2表示的一次近似函数及由直线L3表示的一次近似函数的这三个一次函数集合存储于存储器109的ROM中。

在图10的例子中，将基于X轴位置检测用霍尔元件H1的磁场信息的检测范围RG(使可动部件2在方向X上从一端移动至另一端时获得的输出信号的范围)分割为分割区域RG1、分割区域RG2及分割区域RG3这三个。

然后，利用由直线L1表示的一次函数对输出特性曲线G1中的位于分割区域RG1的部分进行近似，利用由直线L2表示的一次函数对输出特性曲线G1中的位于分割区域RG2的部分进行近似，利用由直线L3表示的一次函数对输出特性曲线G1中的位于分割区域RG3的部分进行近似。

如此，在存储器109的ROM中，与X轴位置检测用霍尔元件H1建立对应关联而存储有包含由直线L1表示的一次函数的数据、由直线L2表示的一次函数的数据及由直线L3表示的一次函数的数据的数据集合。

另外，如图4所示，在与X轴位置检测用霍尔元件H1对置而配置的X轴位置检测用磁铁Mh1的周围存在多个其他磁铁。因此，例如，在图4中，在可动部件2位于方向Y上的移动范围中的上端的状态和位于下端的状态下，X轴位置检测用霍尔元件H1受到的磁场的状态因其他磁铁的影响而改变。因此，在这两个状态下，图10所示的输出特性曲线G1的形状也不同。

因此，在存储器109的ROM中，并不是与X轴位置检测用霍尔元件H1对应地存储有一个上述数据集合，而是在可动部件2位于方向Y上的多个位置的每一个的状态下求出的多个数据集合。

至此，对与X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合进行了说明，但对于Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3也同样地，求出由多个一次函数构成的数据集合并将其存储于存储器109的ROM中。

并且，在存储器109的ROM中，并不是与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对应地存储有一个上述数据集合，而是在可动部件2位于方向X上的多个位置的每一个的状态下求出的多个数据集合。

并且，在存储器109的ROM中，并不是与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3对应地存储有一个上述数据集合，而是在可动部件2位于方向X上的多个位置的每一个的状态下求出的多个数据集合。

图11是表示与存储于图1所示的存储器109的ROM中的X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合的一例的图。

如图11所示，对于X轴位置检测用霍尔元件H1，对可动部件2位于方向Y上的位置y1的状态下的X轴位置检测用霍尔元件H1的输出特性曲线进行近似的数据集合DS1(函数F71、F81、F91的集合)、对可动部件2位于方向Y上的位置y2的状态下的X轴位置检测用霍尔元件H1的输出特性曲线进行近似的数据集合DS2(函数F72、F82、F92的集合)及对可动部件2位于方向Y上的位置y3的状态下的X轴位置检测用霍尔元件H1的输出特性曲线进行近似的数据集合DS3(函数F73、F83、F93的集合)彼此建立对应关联而存储。

位置y1表示可动部件2从基准状态向方向Y上的一侧最大限度移动时的位置。位置y2表示可动部件2处于上述基准状态时的位置。位置y3表示可动部件2从基准状态向方向Y上的另一侧最大限度移动时的位置。

图12是表示与存储于图1所示的存储器109的ROM中的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对应的数据集合的一例的图。

如图12所示，对于Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2，对可动部件2位于方向X上的位置x1的状态下的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出特性曲线进行近似的数据集合DS4(函数F11、F21、F31的集合)、对可动部件2位于方向X上的位置x2的状态下的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出特性曲线进行近似的数据集合DS5(函数F12、F22、F32的集合)及对可动部件2位于方向X上的位置x3的状态下的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出特性曲线进行近似的数据集合DS6(函数F13、F23、F33的集合)彼此建立对应关联而存储。

位置x1表示可动部件2从基准状态向方向X上的一侧最大限度移动时的位置。位置x2表示可动部件2处于上述基准状态时的位置。位置x3表示可动部件2从基准状态向方向X上的另一侧最大限度移动时的位置。

图13是表示与存储于图1所示的存储器109的ROM中的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3对应的数据集合的一例的图。

如图13所示，对于Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3，对可动部件2位于方向X上的位置x1的状态下的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出特性曲线进行近似的数据集合DS7(函数F41、F51、F61的集合)、对可动部件2位于方向X上的位置x2的状态下的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出特性曲线进行近似的数据集合DS8(函数F42、F52、F62的集合)及对可动部件2位于方向X上的位置x3的状态下的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出特性曲线进行近似的数据集合DS9(函数F43、F53、F63的集合)彼此建立对应关联而存储。

图11所示的数据集合DS1～DS3分别构成第二集合。图12及图13所示的数据集合DS4～DS9分别构成第一集合。

图1所示的系统控制部108作为根据X轴位置检测用霍尔元件H1的输出信号、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号及存储于ROM中的图11～图13所示的数据集合检测可动部件2在方向X上的位置、方向Y上的位置及方向θ上的位置的位置检测部发挥作用。

图14是用于对基于系统控制部108的可动部件2的位置检测动作进行说明的流程图。

系统控制部108首先根据X轴位置检测用霍尔元件H1的输出信号和与X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合中的任一个数据集合(在此设为与位置y2对应的数据集合DS2)，临时确定可动部件2在方向X上的位置(步骤S1)。另外，在该临时确定时使用的数据集合可以选择任意的数据集合。

具体而言，系统控制部108获取X轴位置检测用霍尔元件H1的输出信号，并确定分割区域RG1、RG2、RG3中的该输出信号所属的分割区域。然后，系统控制部108读出与数据集合DS2中的上述确定的分割区域对应的函数。系统控制部108根据所读出的函数和所获取的输出信号，求出从可动部件2的基准状态在方向X上的移动量。根据该移动量，临时确定可动部件2在方向X上的位置。

接着，系统控制部108根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号、与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对应的数据集合及在步骤S1中临时确定的方向X上的位置，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的移动量(步骤S2)。

图15是表示图14所示的步骤S2的详细内容的流程图。

系统控制部108判定在步骤S1中临时确定的方向X上的位置是否与位置x1、位置x2及位置x3中的任一个一致(步骤S21)。

当步骤S21的判定为“是”时，系统控制部108根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号及与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对应的数据集合中的与在步骤S1中临时确定的位置对应的数据集合(在以下设为数据集合DS5)，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2在方向Y上的移动量(步骤S22)。

具体而言，系统控制部108获取Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号，并确定分割区域RG1、RG2、RG3中的该输出信号所属的分割区域。然后，系统控制部108读出与数据集合DS5中的上述确定的分割区域对应的函数。系统控制部108根据所读出的函数和所获取的输出信号，求出从基准状态的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2在方向Y上的移动量。

当步骤S21的判定为“否”时，系统控制部108选择位置x1、位置x2及位置x3中的与在步骤S1中临时确定的位置最靠近的位置(步骤S23)。另外，当最靠近的位置有两个时，选择两个位置中的任一个即可。

然后，系统控制部108根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号、与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对应的数据集合中的与在步骤S23中选择的位置对应的数据集合，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2在方向Y上的移动量(步骤S24)。步骤S24中的移动量的具体的计算方法与步骤S22相同，因此省略说明。

返回到图14，在步骤S2之后，系统控制部108根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号、与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3对应的数据集合及在步骤S1中临时确定的方向X上的位置，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的移动量(步骤S3)。

图16是表示图14所示的步骤S3的详细内容的流程图。

系统控制部108判定在步骤S1中临时确定的方向X上的位置是否与位置x1、位置x2及位置x3中的任一个一致(步骤S31)。

当步骤S31的判定为“是”时，系统控制部108根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号及与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3对应的数据集合中的与在步骤S1中临时确定的位置对应的数据集合，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3在方向Y上的移动量(步骤S32)。

具体而言，系统控制部108获取Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号，并确定分割区域RG1、RG2、RG3中的该输出信号所属的分割区域。然后，系统控制部108读出与上述所对应的数据集合中的上述确定的分割区域对应的函数。系统控制部108根据所读出的函数和所获取的输出信号，求出从基准状态的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3在方向Y上的移动量。

当步骤S31的判定为“否”时，系统控制部108选择位置x1、位置x2及位置x3中的与在步骤S1中临时确定的位置最靠近的位置(步骤S33)。另外，当最靠近的位置有两个时，选择两个位置中的任一个即可。

然后，系统控制部108根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出信号、与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3对应的数据集合中的与在步骤S33中选择的位置对应的数据集合，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3在方向Y上的移动量(步骤S34)。步骤S34中的移动量的具体的计算方法与步骤S32相同，因此省略说明。

返回到图14，在步骤S3之后，系统控制部108根据在步骤S2中计算出的移动量和在步骤S3中计算出的移动量，检测可动部件2在方向Y上的位置和可动部件2在方向θ上的位置(步骤S4)。

例如，若在步骤S2中计算出的移动量与在步骤S3中计算出的移动量为相同的值，则根据这些移动量中的任一个确定可动部件2在方向Y上的位置，并且旋转量确定为零。

或者，若在步骤S2中计算出的移动量与在步骤S3中计算出的移动量为不同的值，则由这两个移动量的每一个确定的方向Y上的位置的中间位置确定为方向Y上的位置。并且，旋转量由这两个移动量的大小关系确定。

在步骤S4之后，系统控制部108根据在步骤S4中检测出的方向Y上的位置、X轴位置检测用霍尔元件H1的输出信号及与X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合，检测可动部件2在方向X上的位置(步骤S5)。

图17是表示图14所示的步骤S5的详细内容的流程图。

系统控制部108判定在步骤S4中检测出的方向Y上的位置是否与位置y1、位置y2及位置y3中的任一个一致(步骤S51)。

当步骤S51的判定为“是”时，系统控制部108根据X轴位置检测用霍尔元件H1的输出信号、与X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合中的与在步骤S5中检测出的位置对应的数据集合，计算X轴位置检测用霍尔元件H1在方向X上的移动量，根据该移动量检测可动部件2在方向X上的位置(步骤S52)。步骤S52中的移动量的具体的计算方法与步骤S22相同，因此省略说明。

当步骤S51的判定为“否”时，系统控制部108选择位置y1、位置y2及位置y3中的与在步骤S5中检测出的位置最靠近的位置(步骤S53)。另外，当最靠近的位置有两个时，选择两个位置中的任一个即可。

然后，系统控制部108根据X轴位置检测用霍尔元件H1的输出信号和与X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合中的与在步骤S53中选择的位置对应的数据集合，计算X轴位置检测用霍尔元件H1在方向X上的移动量，根据该移动量检测可动部件2在方向X上的位置(步骤S54)。步骤S54中的移动量的具体的计算方法与步骤S22相同，因此省略说明。

如上所述，根据数码相机100，与存储于存储器109中的X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合并不是单个数据集合，而是针对可动部件2在方向Y上的多个位置的每一个求出的多个数据集合。然后，在检测可动部件2在方向X上的位置时，使用与X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合中的预先确定的可动部件2在方向Y上的位置或与该位置最靠近的位置对应的数据集合。因此，能够高精度地进行可动部件2在方向X上的位置检测。

并且，根据数码相机100，与存储于存储器109中的Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2(或H3)对应的数据集合并不是单个数据集合，而是针对可动部件2在方向X上的多个位置的每一个求出的多个数据集合。然后，在检测可动部件2在方向Y上的位置时，使用与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2(或H3)对应的数据集合中的预先临时确定的可动部件2在方向X上的位置或与该位置最靠近的位置对应的数据集合。因此，能够高精度地计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2(或H3)在方向Y上的移动量，其结果，能够高精度地进行可动部件2在方向Y及方向θ上的位置检测。

并且，与存储于存储器109中的各霍尔元件对应的数据集合由多个一次函数构成。因此，与霍尔元件的输出特性被一个函数近似的情况相比，能够高精度地进行可动部件2的位置检测。

图18是表示图14所示的步骤S2的详细内容的变形例的流程图。图18中，对与图15相同的步骤标注相同的符号，并省略说明。除了步骤S23变更为步骤S23A，且步骤S24变更为步骤S24A～步骤S24C以外，图18所示的流程图与图15相同。

当步骤S21的判定为“否”时，系统控制部108选择位置x1、位置x2及位置x3中的与在步骤S1中临时确定的位置靠近的两个位置(步骤S23A)。

然后，系统控制部108根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号、与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对应的数据集合中的与在步骤S23A中选择的两个位置中的一个位置对应的数据集合，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2在方向Y上的第一移动量(步骤S24A)。步骤S24A中的移动量的具体的计算方法与步骤S22相同，因此省略说明。

并且，系统控制部108根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号、与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对应的数据集合中的与在步骤S23A中选择的两个位置中的另一个位置对应的数据集合，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2在方向Y上的第二移动量(步骤S24B)。步骤S24B中的移动量的具体的计算方法与步骤S22相同，因此省略说明。

接着，系统控制部108计算在步骤S24A中计算出的第一移动量和在步骤S24B中计算出的第二移动量的平均值作为Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2在方向Y上的移动量(步骤S24C)。

另外，在步骤S24C中，系统控制部108可以通过第一移动量和第二移动量的加权平均来计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2在方向Y上的移动量。

例如，对在步骤S23A中选择的位置为位置x1和位置x2的情况进行说明。此时，根据与位置x1对应的数据集合DS4和Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号，计算第一移动量，根据与位置x2对应的数据集合DS5和Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出信号，计算第二移动量。

在此，将位置x1和在步骤S1中临时确定的位置之间的距离与位置x2和在步骤S1中临时确定的位置之间的距离之比设为a:b。

此时，系统控制部108通过在步骤S24C中进行基于以下运算的加权平均，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2在方向Y上的移动量。

移动量＝{(第一移动量)×a+(第二移动量)×b}/(a+b)

如此，通过进行加权平均，能够更准确地计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2在方向Y上的移动量。

另外，在图18的步骤S23A、步骤S24A～步骤S24C中进行说明的移动量的计算方法也能够同样地应用于图16所示的步骤S33及步骤S34中的移动量的计算方法和图17所示的步骤S53及步骤S54中的移动量的计算方法中。

如此，通过采用在图18的步骤S23A、步骤S24A～步骤S24C中进行说明的移动量的计算方法，能够更高精度地计算可动部件2的移动量，从而能够提高可动部件2的位置检测精度。

如图4所示，在图像抖动校正机构3中，位置检测用磁铁Mh1、Mh2、Mh3中的位置检测用磁铁Mh2与其他位置检测用磁铁Mh1、Mh3相比，配置于与驱动用磁铁Mv1、Mv2、Mv3、mv1、mv2、mv3靠近的位置。

因此，由上述可动部件2的位置的不同引起的霍尔元件的输出特性曲线的变化，使Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2比X轴位置检测用霍尔元件H1及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3大。

因此，可以构成为对X轴位置检测用霍尔元件H1及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3分别仅存储一个数据集合，仅对Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2存储多个数据集合。

例如，也可以是在存储器109的ROM中存储有图11所示的数据集合DS2、图12所示的数据集合DS4～DS6及图13所示的数据集合DS8的结构。

该结构时的基于系统控制部108的位置检测动作如下。

即，在图14的流程图中删除步骤S5，在步骤S1中，系统控制部108根据X轴位置检测用霍尔元件H1的输出和数据集合DS2，检测可动部件2在方向X上的位置。

并且，系统控制部108在步骤S2中，根据在步骤S1中检测出的方向X上的位置、与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对应的数据集合DS4～DS6及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的移动量。

并且，系统控制部108在步骤S3中，根据与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3对应的数据集合和Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出，计算Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的移动量。

即使是这种结构，也能够提高可动部件2的位置检测精度。并且，根据该结构，能够减少存储器109的ROM的容量。并且，能够缩短创建数据集合所需的时间。

另外，系统控制部108根据Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2和Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出，检测可动部件2在方向Y上的位置和方向θ上的位置。因此，优选Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的移动量的计算精度与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的移动量的计算精度相同。

因此，优选设为对X轴位置检测用霍尔元件H1仅存储一个数据集合，对Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3分别存储多个数据集合的结构。

数码相机100也可以是能够将成像透镜101更换为其他镜头的镜头可换式。此时，根据成像透镜101的种类，可动部件2的位置检测所要求的分辨率改变。

因此，也可以与安装于数码相机100上的成像透镜101的种类对应地将多种数据集合存储于存储器109的ROM中，使用与所安装的成像透镜101的种类相对应的数据集合来执行上述可动部件2的位置检测处理。

图19是用于对与X轴位置检测用霍尔元件H1对应的数据集合的另一结构例进行说明的图。

在图19所示的例子中，X轴位置检测用霍尔元件H1的检测范围RG被分割为分割区域RG1和分割区域RG2这两个。然后，输出特性曲线G1作为由根据分割区域RG1内的曲线近似而成的直线L1表示的一次近似函数和由根据分割区域RG2内的曲线近似而成的直线L2表示的一次近似函数这两个一次函数集合存储于存储器109的ROM中。

当要求高位置检测分辨率的成像透镜101安装于数码相机100时，系统控制部108使用针对图10所示的三个分割区域的每一个具有一次函数的数据集合来进行位置检测，当不要求高位置检测分辨率的成像透镜101安装于数码相机100时，系统控制部108使用针对图19所示的两个分割区域的每一个具有一次函数的数据集合来进行位置检测。

通过如此，能够根据成像透镜101的种类来最佳化用于位置检测的运算量。

另外，图像抖动校正机构3使可动部件2沿方向X、方向Y及方向θ这三个方向移动来进行图像抖动校正，但也可以是使可动部件2沿方向X和方向Y这两个方向移动来进行图像抖动校正的结构。

当将图像抖动校正机构3设为不使可动部件2沿方向θ移动的结构时，例如设为去除一对Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2，并去除一对X轴兼旋转驱动用磁铁Mv1及X轴兼旋转驱动用线圈C1的结构即可。

该结构中的位置检测动作中，删除图14的步骤S2，在步骤S4中根据在步骤S3中计算出的移动量来检测可动部件2在方向Y上的位置。

并且，在该结构中，Y轴兼旋转位置检测用磁铁Mh3配置于比X轴位置检测用磁铁Mh1更靠驱动用磁铁的位置。因此，通过至少对Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3存储多个数据集合，能够提高可动部件2的位置检测精度。

并且，关于以上说明的效果，即使是在驱动用磁铁和位置检测用磁铁固定于可动部件2，X轴兼旋转驱动用线圈C1、X轴兼旋转驱动用线圈C2、Y轴驱动用线圈C3、X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3固定于第一支撑部件1A的结构中也能够同样地得到。

并且，图像抖动校正机构3通过使成像元件20移动来校正图像抖动，但在通过使包含于成像透镜101中的校正用的透镜作为可动部件移动来校正图像抖动的装置中，上述位置检测方法也有效。

搭载于图像抖动校正机构3的位置检测元件只要是能够从磁铁检测磁场信息的元件即可，并不限定于霍尔元件。例如，可以是磁阻元件、磁铁阻抗元件或电感传感器等。

至此，与X轴位置检测用霍尔元件H1、Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2及Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3分别对应的多个数据集合分别由多个一次函数构成。

但是，与X轴位置检测用霍尔元件H1对应的多个数据集合也可以是分别利用一个函数对X轴位置检测用霍尔元件H1的输出特性曲线进行近似的数据集合。

同样地，与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2对应的多个数据集合也可以是分别利用一个函数对Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H2的输出特性曲线进行近似的数据集合。

同样地，与Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3对应的多个数据集合也可以是分别利用一个函数对Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件H3的输出特性曲线进行近似的数据集合。

如此，即使在数据集合由一个函数构成的情况下，对于各霍尔元件也存储有多个位置中每一个位置的近似函数。因此，通过使用最佳的近似函数来计算可动部件2的移动量，能够提高可动部件2的位置检测精度。

接着，作为本发明的摄像装置的另一实施方式对智能手机的结构进行说明。

图20是表示本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。

图20所示的智能手机200具有平板状框体201，且在框体201的一个面具备作为显示面的显示面板202和作为输入部的操作面板203成为一体的显示输入部204。

并且，这种框体201具备扬声器205、麦克风206、操作部207及相机部208。

另外，框体201的结构并不限定于此，例如也能够采用显示面与输入部独立的结构，或者采用具有折叠结构或滑动机构的结构。

图21是表示图20所示的智能手机200的结构的框图。

如图21所示，作为智能手机的主要构成要件，具备无线通信部210、显示输入部204、通话部211、操作部207、相机部208、存储部212、外部输入输出部213、GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)接收部214、动作传感器部215、电源部216及主控制部220。

并且，作为智能手机200的主要功能，具备经由省略图示的基站装置BS与省略图示的移动通信网NW进行移动无线通信的无线通信功能。

无线通信部210按照主控制部220的命令对容纳在移动通信网NW的基站装置BS进行无线通信。使用该无线通信，进行语音数据、图像数据等各种文件数据、电子邮件数据等的收发、网络数据或流数据等的接收。

显示输入部204为通过主控制部220的控制，显示图像(静止图像及动态图像)或文字信息等而向利用者视觉传递信息，并且检测利用者对所显示的信息的操作的、所谓的触摸面板，且具备显示面板202及操作面板203。

关于显示面板202，将LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、OELD(OrganicElectro-Luminescence Display：有机发光二极管)等用作显示器件。

操作面板203为以能够视觉辨认显示于显示面板202的显示面上的图像的方式载置于该显示面板，且通过利用者的手指或触控笔来操作的检测一或多个坐标的器件。若通过利用者的手指或触控笔操作该器件，则向主控制部220输出因操作而产生的检测信号。接着，主控制部220根据所接收的检测信号检测显示面板202上的操作位置(坐标)。

如图21所示，作为本发明的摄影装置的一实施方式而例示的智能手机200的显示面板202与操作面板203成为一体而构成显示输入部204，但成为如操作面板203完全覆盖显示面板202的配置。

当采用该配置时，操作面板203可以在显示面板202以外的区域也具备检测利用者操作的功能。换言之，操作面板203可以具备针对与显示面板202重叠的重叠部分的检测区域(以下，称为显示区域)和针对其以外的不与显示面板202重叠的外缘部分的检测区域(以下，称为非显示区域)。

另外，可以使显示区域的大小与显示面板202的大小完全一致，但无需一定要使两者一致。

并且，操作面板203可以具备外缘部分和其以外的内侧部分这两个感应区域。而且，外缘部分的宽度根据框体201的大小等来适当设计。

进而，作为在操作面板203所采用的位置检测方式，可列举矩阵开关方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、红外线方式、电磁感应方式、静电电容方式等，还能够采用任意方式。

通话部211具备扬声器205或麦克风206，将通过麦克风206输入的利用者的语音转换为能够通过主控制部220进行处理的语音数据而向主控制部220输出，或者将通过无线通信部210或外部输入输出部213接收的语音数据解码而从扬声器205输出。

并且，如图20所示，例如能够将扬声器205搭载于与设置有显示输入部204的面相同的面，且将麦克风206搭载于框体201的侧面。

操作部207为使用了按键开关等的硬件键，且接收来自利用者的命令。

例如，如图20所示，操作部207搭载于智能手机200的框体201的侧面，且为通过手指等按压时成为开启状态，将手指移开则通过弹簧等的复原力而成为关闭状态的按钮式开关。

存储部212存储主控制部220的控制程序及控制数据、应用软件、将通信对象的名称或电话号码等建立关联的地址数据、所收发的电子邮件的数据、通过Web浏览器下载的Web数据、已下载的内容数据，并且暂时存储流数据等。并且，存储部212由内置于智能手机的内部存储部217和具有装卸自如的外部存储器插槽的外部存储部218构成。

另外，构成存储部212的各自的内部存储部217与外部存储部218可通过使用闪存类型(flash memory type)、硬件类型(hard disk type)、微型多媒体卡类型(multimediacard micro type)、卡类型存储器(例如，MicroSD(注册商标)存储器等)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)或ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储介质而实现。

外部输入输出部213起到与智能手机200连结的所有的外部设备的接口的作用，且用于通过通信等(例如，通用串行总线(USB：Universal Serial Bus)、IEEE1394等)或网络(例如，因特网、无线LAN(Local Area Network)、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、RFID(RadioFrequency Identification：射频识别)、红外线通信(Infrared Data Association：IrDA)(注册商标)、UWB(Ultra WideBand：超宽频)(注册商标)、紫峰(ZigBee)(注册商标)等)与其他外部设备直接或间接连接。

作为与智能手机200连结的外部设备，例如有有线/无线头戴式耳机、有线/无线外部充电器、有线/无线数据端口、经由卡插槽连接的存储卡(Memory card)、SIM(SubscriberIdentity Module Card：订户识别模块卡)/UIM(User Identity Module Card：用户识别模块卡)卡、经由音频/视频I/O(Input/Output：输入/输出)端子连接的外部音频/视频设备、无线连接的外部音频/视频设备、有线/无线连接的智能手机、有线/无线连接的个人计算机、有线/无线连接的个人计算机、耳机等。

外部输入输出部213能够设为将从这种外部设备接收到的传送的数据传递至智能手机200的内部各构成要件，或使智能手机200的内部数据传送到外部设备。

GPS接收部214按照主控制部220的命令，接收从GPS卫星ST1～STn发送的GPS信号，执行基于所接收的多个GPS信号的测位运算处理，并检测由智能手机200的纬度、经度、高度构成的位置。

GPS接收部214在能够从无线通信部210或外部输入输出部213(例如无线LAN)获取位置信息时，还能够使用该位置信息来检测位置。

动作传感器部215例如具备3轴加速度传感器等，按照主控制部220的命令，检测智能手机200的物理移动。

通过检测智能手机200的物理移动，检测出智能手机200的移动方向或加速度。将该检测结果输出到主控制部220。

电源部216按照主控制部220的命令向智能手机200的各部供给蓄积在电池(未图示)的电力。

主控制部220具备微处理器，按照存储部212所存储的控制程序及控制数据进行动作，从而统一控制智能手机200的各部。

并且，主控制部220具备为了通过无线通信部210进行语音通信或数据通信而控制通信系统的各部的移动通信控制功能和应用程序处理功能。

应用程序处理功能通过主控制部220按照存储部212所存储的应用软件进行动作而实现。

作为应用程序处理功能，例如有控制外部输入输出部213来与相向设备进行数据通信的红外线通信功能及进行电子邮件的收发的电子邮件功能或浏览网页的网络浏览功能等。

并且，主控制部220具备根据接收数据或已下载的流数据等图像数据(静止图像或动态图像的数据)而将影像显示于显示输入部204等的图像处理功能。

图像处理功能是指，主控制部220对上述图像数据进行解码，并对该解码结果实施图像处理，从而将图像显示于显示输入部204的功能。

而且，主控制部220执行对显示面板202的显示控制和检测通过操作部207、操作面板203的利用者操作的操作检测控制。

通过显示控制的执行，主控制部220显示用于启动应用软件的图标或滚动条等软件键，或者显示用于创建电子邮件的窗口。

另外，滚动条是指，关于无法收容于显示面板202的显示区域的大图像等，用于接收移动图像的显示部分的命令的软件键。

并且，通过执行操作检测控制，主控制部220检测通过操作部207的利用者操作，或者通过操作面板203接收针对上述图标的操作和针对上述窗口的输入栏的文字列的输入，或者接收通过滚动条的显示图像的滚动请求。

而且，通过操作检测控制的执行而主控制部220具备判定对操作面板203的操作位置是与显示面板202重叠的重叠部分(显示区域)，还是其以外的不与显示面板202重叠的外缘部分(非显示区域)，且控制操作面板203的感应区域或软件键的显示位置的触摸面板控制功能。

并且，主控制部220还能够检测针对操作面板203的手势操作，并根据所检测出的手势操作执行预先设定的功能。

手势操作并不是以往单纯的触摸操作，而是指用手指等描绘轨迹，或者同时指定多个位置，或者将这些组合而对多个位置中的至少一个描绘轨迹的操作。

相机部208包含除了图1所示的数码相机100的移动检测传感器106、系统控制部108及图像处理部107以外的构成要件。

智能手机200中，主控制部220根据相当于移动检测传感器106的动作传感器部215的信息控制图像抖动校正机构3来进行图像抖动校正。

能够将由相机部208生成的摄像图像数据存储于存储部212，或通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。

图20所示的智能手机200中，相机部208搭载于与显示输入部204相同的面，但相机部208的搭载位置无特别限制，也可以搭载于显示输入部204的背面。

并且，相机部208能够利用于智能手机200的各种功能。例如，能够在显示面板202显示通过相机部208获取的图像，或作为操作面板203的操作输入之一，利用相机部208的图像。

并且，GPS接收部214检测位置时，还能够参考来自相机部208的图像来检测位置。而且，还能够参考来自相机部208的图像，不使用3轴加速度传感器，或者与3轴加速度传感器同时使用来判断智能手机200的相机部208的光轴方向，或判断当前的使用环境。当然，还能够在应用软件内利用来自相机部208的图像。

除此以外，能够将通过GPS接收部214获取的位置信息、通过麦克风206获取的语音信息(通过主控制部等，可以进行语音文本转换而成为文本信息等)、通过动作传感器部215获取的姿势信息等附加于静止图像数据或动态图像数据而存储于存储部212，或通过外部输入输出部213或无线通信部210进行输出。

如以上说明，本说明书中公开有以下事项。

(1)

一种图像抖动校正装置，其具备：

可动部件，固定有透镜或成像元件；

支撑部件，在沿平面彼此正交的第一方向和第二方向上移动自如地支撑上述可动部件；

第一磁场检测元件及第二磁场检测元件，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的一个上，上述第一磁场检测元件用于检测上述第一方向上的上述可动部件的移动量，上述第二磁场检测元件用于检测上述第二方向上的上述可动部件的移动量；

第一磁铁及第二磁铁，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的另一个上，上述第一磁铁与上述第一磁场检测元件对置，上述第二磁铁与上述第二磁场检测元件对置；

存储部，将上述可动部件在上述第一方向上的移动量与通过上述第一磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第一磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第一集合进行存储，且使上述第一集合与上述可动部件在上述第二方向上的多个位置的每一个对应地进行存储，进而，将上述可动部件在上述第二方向上的移动量与通过上述第二磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第二磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第二集合进行存储；以及

位置检测部，使用通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息和与该磁场信息所属的上述分割区域对应的上述第二集合的上述一次函数来检测上述可动部件在上述第二方向上的位置，根据该位置、上述第一集合及通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置。

(2)

根据(1)所述的图像抖动校正装置，其中，

当上述检测出的上述可动部件在上述第二方向上的上述位置与上述第二方向上的上述多个位置的每一个不一致时，上述位置检测部使用上述一次函数和通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置，上述一次函数与对应于上述第二方向上的上述多个位置中的与上述可动部件在上述第二方向上的上述位置最靠近的位置的上述第一集合中的通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息所属的上述分割区域对应。

(3)

根据(1)所述的图像抖动校正装置，其中，

当上述检测出的上述可动部件在上述第二方向上的上述位置与上述第二方向上的上述多个位置的每一个不一致时，上述位置检测部使用上述一次函数和通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置，上述一次函数与对应于上述第二方向上的上述多个位置中的与上述可动部件在上述第二方向上的上述位置靠近的两个位置中的一个的上述第一集合中的通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息所属的上述分割区域对应，并使用与上述两个位置中的另一个对应的上述第一集合中的通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息所属的上述分割区域所对应的上述一次函数和通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来计算上述可动部件在上述第一方向上的第二移动量，并根据对上述第一移动量和上述第二移动量进行平均而获得的移动量来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置。

(4)

根据(1)至(3)中任一项所述的图像抖动校正装置，其中，

当上述检测出的上述可动部件在上述第二方向上的上述位置与上述第二方向上的上述多个位置中的任一个位置一致时，上述位置检测部使用上述一次函数和通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置，上述一次函数与上述一致的上述位置对应的上述第一集合中的通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息所属的上述分割区域所对应。

(5)

根据(1)至(4)中任一项所述的图像抖动校正装置，其还具备：

多个驱动用磁铁，固定于上述可动部件和上述支撑部件的另一个上，用于使上述可动部件沿上述第一方向和上述第二方向移动，

上述第一磁铁配置于比上述第二磁铁更靠上述驱动用磁铁的位置。

(6)

根据(1)至(5)中任一项所述的图像抖动校正装置，其中，

上述存储部将上述第二集合与上述可动部件在上述第一方向上的多个位置的每一个对应地进行存储，

上述位置检测部使用通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息和与上述第一方向上的上述多个位置的每一个的上述第二集合中的任何一个中的该磁场信息所属的上述分割区域对应的上述一次函数来临时确定上述可动部件在上述第二方向上的位置，根据该位置、上述第一集合及通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息检测上述可动部件在上述第一方向上的位置，并根据该位置、上述第二集合及通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息检测上述可动部件在上述第二方向上的位置。

(7)

根据(1)至(6)中任一项所述的图像抖动校正装置，其中，

在存储于上述存储部中的上述一次函数集合中存在上述一次函数的总数不同的多种集合，

上述可动部件中固定有上述成像元件，

上述位置检测部使用上述多种集合中的与配置于上述成像元件的前方的透镜的种类相对应的集合来进行上述可动部件的位置的检测。

(8)

一种摄像装置，其具备(1)至(7)中任一项所述的图像抖动校正装置。

(9)

一种位置检测方法，其检测图像抖动校正装置中的上述可动部件的位置，上述图像抖动校正装置具有：可动部件，固定有透镜或成像元件；支撑部件，在沿平面彼此正交的第一方向和第二方向上移动自如地支撑上述可动部件；第一磁场检测元件及第二磁场检测元件，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的一个上，上述第一磁场检测元件用于检测上述第一方向上的上述可动部件的移动量，上述第二磁场检测元件用于检测上述第二方向上的上述可动部件的移动量；以及第一磁铁及第二磁铁，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的另一个上，上述第一磁铁与上述第一磁场检测元件对置，上述第二磁铁与上述第二磁场检测元件对置，

上述位置检测方法包括如下位置检测步骤：

从存储部读出上述第二集合，使用通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息和与该磁场信息所属的上述分割区域对应的上述第二集合的上述一次函数来检测上述可动部件在上述第二方向上的位置，根据该位置、从上述存储部读出的上述第一集合及通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置，上述存储部将上述可动部件在上述第一方向上的移动量与通过上述第一磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第一磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第一集合进行存储，且使上述第一集合与上述可动部件在上述第二方向上的多个位置的每一个对应地进行存储，进而，将上述可动部件在上述第二方向上的移动量与通过上述第二磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第二磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第二集合进行存储。

(10)

根据(9)所述的位置检测方法，其中，

当上述检测出的上述可动部件在上述第二方向上的上述位置与上述第二方向上的上述多个位置的每一个不一致时，上述位置检测步骤使用上述一次函数和通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置，上述一次函数与对应于上述第二方向上的上述多个位置中的与上述可动部件在上述第二方向上的上述位置最靠近的位置的上述第一集合中的通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息所属的上述分割区域对应。

(11)

根据(9)所述的位置检测方法，其中，

当上述检测出的上述可动部件在上述第二方向上的上述位置与上述第二方向上的上述多个位置的每一个不一致时，上述位置检测步骤使用上述一次函数和通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来计算上述可动部件在上述第一方向上的第一位置，上述一次函数与对应于上述第二方向上的上述多个位置中的与上述可动部件在上述第二方向上的上述位置靠近的两个位置中的一个的上述第一集合中的通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息所属的上述分割区域对应，并使用与上述两个位置中的另一个对应的上述第一集合中的通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息所属的上述分割区域所对应的上述一次函数和通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来计算上述可动部件在上述第一方向上的第二位置，并将上述第一位置与上述第二位置之间的位置作为上述可动部件在上述第一方向上的位置来进行检测。

(12)

根据(9)至(11)中任一项所述的位置检测方法，其中，

当上述检测出的上述可动部件在上述第二方向上的上述位置与上述第二方向上的上述多个位置中的任一个位置一致时，上述位置检测步骤使用与上述一致的上述位置对应的上述第一集合中的通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息所属的上述分割区域所对应的上述一次函数和通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置。

(13)

根据(9)至(12)中任一项所述的位置检测方法，其中，

上述图像抖动校正装置还具备：多个驱动用磁铁，固定于上述可动部件和上述支撑部件的另一个上，用于使上述可动部件沿上述第一方向和上述第二方向移动，

上述第一磁铁配置于比上述第二磁铁更靠上述驱动用磁铁的位置。

(14)

根据(9)至(13)中任一项所述的位置检测方法，其中，

上述存储部将上述第二集合与上述可动部件在上述第一方向上的多个位置的每一个对应地进行存储，

上述位置检测步骤使用通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息和与上述第一方向上的上述多个位置的每一个的上述第二集合中的任何一个中的该磁场信息所属的上述分割区域对应的上述一次函数来临时确定上述可动部件在上述第二方向上的位置，根据该位置、上述第一集合及通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息检测上述可动部件在上述第一方向上的位置，并根据该位置、上述第二集合及通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息检测上述可动部件在上述第二方向上的位置。

(15)

根据(9)至(14)中任一项所述的位置检测方法，其中，

在存储于上述存储部中的上述一次函数集合中存在上述一次函数的总数不同的多种集合，

上述可动部件中固定有上述成像元件，

上述位置检测步骤使用上述多种集合中的与配置于上述成像元件的前方的透镜的种类相对应的集合来进行上述可动部件的位置的检测。

(16)

一种位置检测程序，其检测图像抖动校正装置中的上述可动部件的位置，上述图像抖动校正装置具有：可动部件，固定有透镜或成像元件；支撑部件，在沿平面彼此正交的第一方向和第二方向上移动自如地支撑上述可动部件；第一磁场检测元件及第二磁场检测元件，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的一个上，上述第一磁场检测元件用于检测上述第一方向上的上述可动部件的移动量，上述第二磁场检测元件用于检测上述第二方向上的上述可动部件的移动量；以及第一磁铁及第二磁铁，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的另一个上，上述第一磁铁与上述第一磁场检测元件对置，上述第二磁铁与上述第二磁场检测元件对置，

上述位置检测程序用于使计算机执行如下位置检测步骤：

从存储部读出上述第二集合，使用通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息和与该磁场信息所属的上述分割区域对应的上述第二集合的上述一次函数来检测上述可动部件在上述第二方向上的位置，根据该位置、从上述存储部读出的上述第一集合及通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置，上述存储部将上述可动部件在上述第一方向上的移动量与通过上述第一磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第一磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第一集合进行存储，且使上述第一集合与上述可动部件在上述第二方向上的多个位置的每一个对应地进行存储，进而，将上述可动部件在上述第二方向上的移动量与通过上述第二磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系作为与将基于上述第二磁场检测元件的磁场信息的检测范围分割为多个时的各分割区域对应的一次函数的第二集合进行存储。

(17)

一种图像抖动校正装置，其具备：

可动部件，固定有透镜或成像元件；

支撑部件，在沿平面彼此正交的第一方向和第二方向上移动自如地支撑上述可动部件；

第一磁场检测元件及第二磁场检测元件，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的一个上，上述第一磁场检测元件用于检测上述第一方向上的上述可动部件的移动量，上述第二磁场检测元件用于检测上述第二方向上的上述可动部件的移动量；

第一磁铁及第二磁铁，固定于上述可动部件和上述支撑部件中的另一个上，上述第一磁铁与上述第一磁场检测元件对置，上述第二磁铁与上述第二磁场检测元件对置；

存储部，存储表示上述可动部件在上述第一方向上的移动量与通过上述第一磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系的第一数据，且使上述第一数据与上述可动部件在上述第二方向上的多个位置的每一个对应地进行存储，进而，存储表示上述可动部件在上述第二方向上的移动量与通过上述第二磁场检测元件检测的磁场信息之间的关系的第二数据；以及

位置检测部，使用通过上述第二磁场检测元件检测出的磁场信息和上述第二数据来检测上述可动部件在上述第二方向上的位置，根据该位置、上述第一数据及通过上述第一磁场检测元件检测出的磁场信息来检测上述可动部件在上述第一方向上的位置。

以上，参考附图对各种实施方式进行了说明，但本发明当然并不限定于这种例子。只要是本领域技术人员，在专利技术方案中所记载的范围内，显然能够想到各种变更例或修正例，应当理解这些当然也属于本发明的技术范围。并且，在不脱离发明的宗旨的范围内，可以任意地组合上述实施方式中的各构成要件。

另外，本申请基于2017年12月28日申请的日本专利申请(日本专利申请2017-254229)，其内容引用于本申请中作为参考。

产业上的可利用性

本发明适用于单反相机或无反相机等数码相机、车载相机、监控摄像机或者智能手机等，便利性高且有效。

符号说明

100-数码相机，101-成像透镜，20-成像元件，3-图像抖动校正机构，104-AFE，105-成像元件驱动部，106-移动检测传感器，107-图像处理部，108-系统控制部，109-存储器，K-光轴，1-支撑部件，1A-第一支撑部件，Mh1-X轴位置检测用磁铁，Mh2-Y轴兼旋转位置检测用磁铁，Mh3-Y轴兼旋转位置检测用磁铁，1s、2s、3s-S极，1n、2n、3n-N极，Mv1-X轴兼旋转驱动用磁铁，Mv2-X轴兼旋转驱动用磁铁，Mv3-Y轴驱动用磁铁，1B-第二支撑部件，mv1-X轴兼旋转驱动用磁铁，mv2-X轴兼旋转驱动用磁铁，mv3-Y轴驱动用磁铁，2-可动部件，C1-X轴兼旋转驱动用线圈，C2-X轴兼旋转驱动用线圈，C3-Y轴驱动用线圈，21-电路板，H1-X轴位置检测用霍尔元件，H2-Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件，H3-Y轴兼旋转位置检测用霍尔元件，24a、24b、24c-弹簧，20a-受光面，P-受光面的中心，R-旋转轴，10-基座，11a、11b-贯穿孔，12、14-轭部，13-连结部件，15a、15b、15c-平面，16a、16b、16c-钩，17a、17b、17c-突起部，18-轭部，19a-孔部，19b、19c-缺口部，SC1、SC2、SC3、SC4-螺钉，21a、21b、21c-连接器，22-基座，23a、23b、23c-钩，25、26、27-挠性印制电路板，25a、26a-第一部位，25b、26b-折回部，27a-固定部，27b-非固定部，28A、28A-安装部，28a、28b-插通部件，280a、280b-平板部，29a、29b、29c-底面，290a、290b、290c-凹部，l1、l2、l3-直线，G1-输出特性曲线，RG-检测范围，RG1、RG2、RG3-分割区域，L1、L2、L3-直线，DS1～DS9-数据集合，200-智能手机，201-框体，202-显示面板，203-操作面板，204-显示输入部，205-扬声器，206-麦克风，207-操作部，208-相机部，210-无线通信部，211-通话部，212-存储部，213-外部输入输出部，214-GPS接收部，215-动作传感器部，216-电源部，217-内部存储部，218-外部存储部，220-主控制部，ST1～STn-GPS卫星。