阅读说明：本技术 一种浴室用自动搓背椅 (Automatic back rubbing chair for bathroom ) 是由 王建波 李天乐 花锐东 徐淑媛 范雷金 肖庆 樊辉 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于机械电气控制领域,涉及一种自动搓洗背部的装置,本发明公开一种浴室用自动搓背椅,包括底部支撑机构、设置于底部支撑机构上方的升降机构、设置于升降机构上方的搓澡机构、设置于搓澡机构外围的防水罩壳；所述底部支撑机构包括底部框架、设置在底部框架四周的四支撑腿及设置在前端面的两支撑腿之间的两辅助支腿；底部框架的前端侧设置有一坐板,坐板固定设置两辅助支腿上,坐板两侧分别设置有一扶手；本发明通过升降机构调节高度,适用于不同高度的人群,同时配合搓澡机构,上下搓洗,搓洗范围更大,可以人为调节搓洗的面积,更加人性化和智能化,提高了搓洗的质量。本发明占地空间小,易存放,且价格比市场上的智能搓洗设备更实惠。(The invention belongs to the field of mechanical and electrical control, and relates to an automatic back scrubbing device, and discloses an automatic back scrubbing chair for a bathroom, which comprises a bottom supporting mechanism, a lifting mechanism arranged above the bottom supporting mechanism, a scrubbing mechanism arranged above the lifting mechanism, and a waterproof housing arranged at the periphery of the scrubbing mechanism; the bottom support mechanism comprises a bottom frame, four support legs arranged on the periphery of the bottom frame and two auxiliary support legs arranged between the two support legs on the front end face; a seat plate is arranged at the front end side of the bottom frame, the seat plate is fixedly arranged on the two auxiliary supporting legs, and handrails are respectively arranged at the two sides of the seat plate; the height of the invention is adjusted by the lifting mechanism, the invention is suitable for people with different heights, and the invention is matched with the scrubbing mechanism to scrub up and down, the scrubbing range is larger, the scrubbing area can be adjusted manually, the invention is more humanized and intelligent, and the scrubbing quality is improved. The invention has small occupied space, is easy to store, and has more substantial price than the intelligent scrubbing equipment on the market.)

一种浴室用自动搓背椅

技术领域

本发明属于机械电气控制领域，涉及一种自动搓洗背部的装置，具体涉及一种浴室用自动搓背椅。

背景技术

随着社会的不断进步和医疗水平的不断提高，我国老年人的数量逐年增加。许多年轻人和老人在一起的时间就越少。定期洗澡是保持个人卫生的基本要求，但老年人单独洗澡有许多安全隐患，如打滑、长期的身体疲劳等，以及洗澡时难以洗浴的问题；随着年龄的增长，身体功能老化，关节僵硬，柔韧性差等，使大多数公共浴室拒绝60岁以上老人单独入户。给老人洗澡对许多家庭来说是困难的。现有的洗澡椅存在以下问题，如：专利名称为：一种坐式自动搓澡机，公开号为107280551A的专利要用到气缸推杆，在家庭中气源较难获取且噪音较大；专利名称为：一种具有多工作模式的洗浴搓背机，公开号为201710773108.8的专利设计搓澡装置过于复杂，制造成本高。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种浴室用自动搓背椅。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种浴室用自动搓背椅，其特征在于，包括底部支撑机构、设置于底部支撑机构上方的升降机构、设置于升降机构上方的搓澡机构、设置于搓澡机构外围的防水罩壳；

所述底部支撑机构包括底部框架、设置在底部框架四周的四支撑腿及设置在前端面的两支撑腿之间的两辅助支腿；所述底部框架的前端侧设置有一坐板，所述坐板固定设置两辅助支腿上，所述坐板两侧分别设置有一扶手；

所述升降机构设置在坐板的后端位置，所述升降机构包括固定在底部框架上的安装板、第一竖直固定板、设置在安装板上方且平行设置的两剪叉机构、设置在两剪叉机构上方的升降板、固定在安装板上的第一驱动电机、固定在安装板两导柱和固定在底部框架上的立柱，两所述导柱的下端固定在安装板上，两所述导柱滑动连接于升降板，两所述导柱的上端与立柱的上端通过一三角板固定；所述安装板的上端还设置有第二竖直固定板，所述第一竖直固定板与第二竖直固定板之间的前后两侧分别设置有两下光轴，所述升降板的下端左右两侧设置有第三竖直固定板和第四竖直固定板，所述第三竖直固定板和第四竖直固定板的前后两侧分别固定有两上光轴，两所述下光轴和两所述上光轴的左侧端均滑动连接有连接块，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器连接有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的另一端转动连接在第一竖直固定板上，所述滚珠丝杆上啮合连接有一丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定连接有一活动板，所述活动板的两端与两所述下光轴上连接块进行固定连接；两所述剪叉机构的右侧的上下端铰接在第二竖直固定板和第四竖直固定板上，两所述剪叉机构的左侧的上下端铰接在两下光轴和两上光轴左侧端的连接块上；所述第一竖直固定板和第三竖直固定板的之间设置有防水折叠帘；

所述搓澡机构包括固定在升降板的一侧的竖直框架、平行设置且固定在竖直框架上的多个直线滑轨、分别滑动连接在直线滑轨上的多个搓澡面板、固定安装在竖直框架一侧的第二驱动电机；每个所述搓澡面板的后端面通过一驱动杆进行驱动搓澡面板在直线滑轨上滑动，所述第二驱动电机通过一驱动机构连接驱动杆。

进一步的，每一所述剪叉机构包括从上至下依次设置的1或多组交叉结构，每一所述交叉结构包括两中间位置处相互交接的细长杆，相邻所述交叉结构的细长杆的上下端位置处铰接。

进一步的，所述直线滑轨的个数为3，所述驱动杆的个数为3，所述搓澡面板的个数为3。

其中，所述驱动机构设置为曲轴驱动机构，所述曲轴驱动机构包括固定在升降板上且平行设置的四个带座轴承，每两个所述带座轴承之间设置有对称设置的两L型板，所述带座轴承通过第一连接轴连接相邻的L型板，每两个带座轴承之间的两所述L型板之间通过第二连接轴进行连接，所述驱动杆通过一轴承连接在第二连接轴上，所述第二驱动电机通过联轴器连接曲轴驱动机构的最右侧的第一连接轴进行驱动，所述驱动杆与轴承固定连接。

进一步的，所述搓澡面板的后端面分别通过多个连接销钉及套接在每一连接销钉上的弹簧连接有一面板底座，所述面板底座上固定设置有与直线滑轨相适配的滑槽，所述面板底座的后端面且在滑槽两侧对称固定有两安装块，两所述安装块与驱动杆的上端处铰接。

优选的，所述搓澡面板上可拆卸连接有一搓澡布，所述搓澡布内设置有内层弹性体。

进一步的，所述防水罩壳在朝向搓澡面板一侧设置有一防水帘，所述防水帘上设置有供驱动杆上下活动的开口。

进一步的，多个所述搓澡面板中两侧的两搓澡面板的外侧端设置有一护板，所述护板与搓澡面板之间的夹角为160°。

进一步的，其中一所述扶手上设置有控制面板，所述控制面板连接有一控制箱，所述控制面板上具有控制第一驱动电机和第二驱动电机启停的多个控制按键，所述控制箱内具有控制第一驱动电机和第二驱动电机启停、正反旋转的电机控制电路、及与电机控制电路相连接的单片机、为整个自动搓背椅供电的电源；多个所述控制按键与单片机相连接。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

（1）本发明的搓洗范围大，针对一个人较难完成的部位进行搓洗，如背部，椅子背部具有多个搓洗面板，可对背部进行全方位清洗；通过升降机构调节高度，适用于不同高度的人群，同时配合搓澡机构，上下搓洗，搓洗范围更大，可以人为调节搓洗的面积，更加人性化和智能化，提高了搓洗的质量。本发明占地空间小，易存放，且价格比市场上的智能搓洗设备更实惠。

（2）本发明通过防水罩壳、防水折叠帘及防水帘的设置，能够将电气、机械部分与使用区域没有严格隔开，避免造成漏水触电等安全隐患，使用更加安全可靠。

（3）本发明通过控制面板控制第一驱动电机旋转，所述第一驱动电机带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆上安装有配套的丝杆螺母，滚珠丝杆旋转时，带动丝杆螺母左右移动，丝杆螺母与活动板固定，从而带动活动板在光轴上左右移动，从而，带动剪叉机构上下伸缩，实现升降板的上下移动，从而实现搓澡装置高度调节，以适应不同身高人群。

（4）本发明通过控制面板选择所需要的搓洗频率，按动控制面板上用于控制第二驱动电机运行的按键，所述第二驱动电机驱动曲轴驱动机构旋转，带动曲轴驱动机构中L型板及第一连接轴、第二连接轴旋转，第二连接轴带动驱动杆旋转，从而实现驱动杆推动三个搓洗面板反向、上下搓洗，实现搓洗范围大，搓洗方便的功能。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的升降机构的结构示意图；

图4为本发明的防水帘与驱动杆的连接结构示意图；

图5为本发明的搓澡机构的结构示意图；

图6为本发明的搓洗面板与驱动杆的连接结构示意图；

图7为本发明的驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：1、底部支撑机构；11、支撑腿；12、底部框架；13、扶手；14、控制面板；15、坐板；16、辅助支腿；2、升降机构；21、防水折叠帘；211、第一驱动电机；212、剪叉机构；213、升降板；214、滚珠丝杆；215、丝杆螺母；216、上光轴；217、活动板；218、安装板；219、下光轴；220、第一竖直固定板；221、导柱套；222、立柱；223、导柱；224、三角板；3、搓澡机构；311、第二驱动电机；312、第一连接轴；313、L型板；314、驱动杆；315、直线滑轨；316、搓洗面板；317、面板底座；318、弹簧；319、搓澡布；320、第二连接轴；321、轴承；322、带座轴承；4、防水罩壳；41、防水帘。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作为广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种浴室用自动搓背椅，包括底部支撑机构1、设置于底部支撑机构1上方的升降机构2、设置于升降机构2上方的搓澡机构3、设置于搓澡机构3外围的防水罩壳4。所述防水罩壳4由亚克力板拼装，为防止机械、电器部分大面积进水，采用防水帘41包覆驱动杆314（防水帘可以是折叠防水帘或者普通防水帘）。由于整体结构采用铝合金材料及防水电机，少量水进入不影响设备使用及安全。

如图1和图2所示，所述底部支撑机构1包括底部框架12、设置在底部框架12四周的四支撑腿11，相邻两条支撑腿11的间距为W1（W1=270-290mm，总宽W=2W1）及设置在前端面的两支撑腿11之间的两辅助支腿16；优选的，整个底座支撑机构采用焊接或螺栓连接结构进行连接，所述底部框架的12前端侧通过焊接或螺栓连接方式固定设置有一坐板15，两辅助支腿16的上端固定坐板15，所述坐板15两侧分别设置有一扶手13。在进一步的实施例中，其中一所述扶手13上设置有控制面板14，所述控制面板14连接有一控制箱，所述控制面板14上具有控制第一驱动电机211和第二驱动电机311启停的多个控制按键，所述控制箱内具有控制第一驱动电机211和第二驱动电机311启停、正反旋转的电机控制电路、及与电机控制电路相连接的单片机、为整个自动搓背椅供电的电源；多个所述控制按键与单片机相连接。优选的，所述控制箱设置在升降结构的下端位置，同时控制箱外侧设置有电源插口，电源插口通过电源线连接外部市政220V交流电。整个控制箱的外侧采用防水设置，以保证整个结构的安全性能。优选的，本发明的控制面板14上还可以设置有用于调节搓洗频率的频率调节按键及用于紧急情况下的呼叫按键，频率调节按键实现通过控制面板14调节搓洗频率；呼叫按键实现在遇到紧急情况，则通过控制面板14实现呼叫功能。

如图2和图3所示，所述升降机构2升降范围为H1=250-270mm，所述升降机构2设置在坐板15的后端位置，所述升降机构2包括固定在底部框架12上的安装板218、第一竖直固定板220、设置在安装板218上方且平行设置的两剪叉机构212、设置在两剪叉机构212上方的升降板213、通过焊接方式或螺栓连接方固定在固定在安装板218上的第一驱动电机211、通过焊接方式或螺栓连接方固定在固定在安装板218两导柱223和通过焊接方式或螺栓连接方固定在固定在底部框架12上的立柱222，两所述导柱223的下端固定在安装板218上，两所述导柱223滑动连接于升降板213，两所述导柱223的上端与立柱222的上端通过一三角板224固定；优选的，所述三角板224与导柱223及立柱222的上端焊接固定，所述防水罩壳4与立柱222及导柱223的上端接触。所述安装板218的上端还设置有两第二竖直固定板，优选的，两所述第二竖直固定板分设于第一驱动电机211的两侧；所述第一竖直固定板220与两第二竖直固定板之间的前后两侧分别设置有两下光轴219，所述升降板213的下端左右两侧设置有第三竖直固定板和第四竖直固定板，所述第三竖直固定板和第四竖直固定板的前后两侧分别固定有两上光轴216，两所述下光轴219和两所述上光轴219的左侧端均滑动连接有连接块，所述第一驱动电机211的输出轴通过联轴器连接有一滚珠丝杆214，所述滚珠丝杆214的另一端转动连接在第一竖直固定板220上，所述滚珠丝杆214上啮合连接有一丝杆螺母215，所述丝杆螺母215上固定连接有一活动板217，所述活动板217的两端与两所述下光轴219上连接块进行固定连接；两所述剪叉机构212的右侧的上下端铰接在两第二竖直固定板和第四竖直固定板上，两所述剪叉机构212的左侧的上下端铰接在两下光轴219和两上光轴216左侧端的连接块上；所述第一竖直固定板220和第三竖直固定板的之间设置有防水折叠帘21；可行的，所述安装板218和升降板213的右侧端设置有供剪叉机构212安装的支板，可行的，所述支板与第二竖直固定板或第四竖直固定板螺栓固定连接，以保证结构的稳定性。在进一步的实施例中，每一所述剪叉机构212包括从上至下依次设置的1或多组交叉结构，每一所述交叉结构包括两中间位置处相互交接的细长杆，相邻所述交叉结构的细长杆的上下端位置处铰接。本发明中升降机构2右端的第一驱动电机211为用于驱动升降机构2的动力源。第一驱动电机电机211通过联轴器与滚珠丝杆214联接，滚珠丝杆214上安装有配套的丝杆螺母215。滚珠丝杆214旋转时，带动丝杆螺母215左右移动，丝杆螺母215与活动板217固定，带动活动板217在两光轴216上左右移动，从而带动剪叉机构212上下移动，实现升降板213的上下移动。所述剪叉机构212通过细长杆铰接；优选的，为实现升降平稳，升降板213内嵌有导柱套221。导柱套221可在导柱223自由上下活动，导柱223底部固定在底部框架12之上，两导柱223顶部与立柱222固定用一三角板224固定，结构稳定。

如图5所示，所述搓澡机构3设于升降机构2之上，上下移动幅度为260-280mm，所述搓澡机构3包括通过焊接方式或螺栓连接方式固定在升降板218的一侧的竖直框架、平行设置且通过焊接方式或螺栓连接方式固定在竖直框架上的多个直线滑轨315、分别滑动连接在直线滑轨315上的多个搓澡面板316、固定安装在竖直框架一侧的第二驱动电机311；每个所述搓澡面板316的后端面通过一驱动杆314进行驱动搓澡面板316在直线滑轨315上滑动，所述第二驱动电机311通过一驱动机构314连接驱动杆。在进一步的实施例中，所述直线滑轨315的个数为3，所述驱动杆314的个数为3，所述搓澡面板314的个数为3。

其中，如图7所示，所述驱动机构设置为曲轴驱动机构，所述曲轴驱动机构包括通过螺栓连接方式或焊接等方式固定在升降板213上且平行设置的四个带座轴承322，每两个所述带座轴承322之间设置有对称设置的两L型板313，所述带座轴承322通过第一连接轴312连接相邻的L型板313，每两个带座轴承322之间的两所述L型板313之间通过第二连接轴320进行连接，所述驱动杆314通过一轴承321连接在第二连接轴320上，所述第二驱动电机311通过联轴器连接曲轴驱动机构的最右侧的第一连接轴312进行驱动，所述驱动杆314与轴承320通过螺栓进行固定连接。本发明所采用的驱动机构，通过联轴器与第二驱动电机311进行连接，由于用于搓澡，无需太高的传动精度，使用铝合金轴传动，传动件不会受水腐蚀，使用寿命长，传动稳定，成本低，易于更换。本发明中第二驱动电机311驱动曲轴驱动机构旋转，曲轴驱动机构通过驱动杆314推动三个搓洗面板316反向、上下搓洗，使用起来更舒适，背部受力方向一致，不会出现夹肉的现象。

在进一步的实施例中，如图6所示，所述搓澡面板316的后端面分别通过多个连接销钉及套接在每一连接销钉上的弹簧318连接有一面板底座317，在受力作用下，弹簧318收缩，连接销钉向后移动。所述面板底座317上固定设置有与直线滑轨相适配的滑槽，所述面板底座317的后端面且在滑槽两侧对称固定有两安装块，两所述安装块与驱动杆314的上端处铰接，通过连接销钉上套接有弹簧318，实现当使用者的背部倚靠在搓澡布之上时，弹簧318起到反推作用，可以通过倚靠的力度自我调节搓洗强度。

优选的，所述搓澡面板316上可拆卸连接有一搓澡布319，所述搓澡布319内设置有内层弹性体。优选的，所述弹性体为海绵，用于增强舒适性。

在进一步的实施例中，如图4所示，所述防水罩壳4在朝向搓澡面板316一侧设置有一防水帘41，所述防水帘41上设置有供驱动杆314上下活动的开口，在防水罩壳4的前端侧设置有防水帘41便于驱动杆314的活动。优选的，在开口处采用防水且可伸缩的材质进行填充，一方面不影响驱动杆314的动作，另一方面也不会影响防水性能。

在进一步的实施例中，多个所述搓澡面板316中两侧的两搓澡面板316的外侧端设置有一护板，所述护板与搓澡面板之间的夹角为160°，通过这一设置，能够更好的定位，且两护板起到对人体防护及限位的作用，提高整体舒适度。

本发明的具体实施例的工作过程：本发明通过电源为整个搓澡椅进行供电，使用时，首先进行高度调节：通过控制面板14控制第一驱动电机211旋转，所述第一驱动电机211带动滚珠丝杆214旋转，滚珠丝杆上安装有配套的丝杆螺母215。滚珠丝杆旋转时，带动丝杆螺母215左右移动，丝杆螺母215与活动板217固定，从而带动活动板217在光轴上左右移动，从而，带动剪叉机构212上下伸缩，实现升降板213的上下移动，从而实现搓澡装置3高度调节，以适应不同身高人群。其次，通过控制面板14选择所需要的搓洗频率，按动控制面板14上用于控制第二驱动电机运行的按键，所述第二驱动电机311驱动曲轴驱动机构旋转，带动曲轴驱动机构中的L型板及第一连接轴、第二连接轴旋转，第二连接轴带动驱动杆旋转，从而实现驱动杆314推动三个搓洗面板316反向、上下搓洗；结束时，通过控制面板14控制停止。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。