阅读说明：本技术 智能马桶翻盖驱动装置 (Intelligent closestool flip driving device ) 是由 唐定卫 季春涛 张炜冬 徐勇 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供智能马桶翻盖驱动装置,包括处理单元、执行单元、接收单元、继电器、电机,处理单元与接收单元、执行单元连接,执行单元通过继电器与电机连接。本发明解决了现有智能马桶翻盖驱动电路断电后便盖和座圈落下时的失控问题,同时保证便盖和座圈掀起时无阻力,落下时有阻力起缓冲作用,提高了工作性能,不用增加阻尼器,节省阻尼器,不受结构限制,性能更佳,降低成本,由电子阻尼代替阻尼器,性能更稳定,产品更耐用,方便生成、售后维护及控制,滑行和刹车功能使得便盖和座圈下落更平缓,提升了操作性。(The invention provides an intelligent closestool flip driving device which comprises a processing unit, an execution unit, a receiving unit, a relay and a motor. The invention solves the problem of out-of-control when the toilet cover and the seat ring fall down after the power of the existing intelligent closestool flip driving circuit is cut off, simultaneously ensures that the toilet cover and the seat ring are free of resistance when lifted, has a buffer effect when falling, improves the working performance, does not need to increase a damper, saves the damper, is not limited by a structure, has better performance and reduces the cost, replaces the damper by electronic damping, has more stable performance, is more durable, is convenient to generate, is maintained and controlled after sale, has more gentle falling of the toilet cover and the seat ring due to the sliding and braking functions, and improves the operability.)

智能马桶翻盖驱动装置

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及智能马桶翻盖驱动装置。

背景技术

目前市场上销售的智能马桶翻盖驱动电路断电后，翻盖和座圈在掀起和落下时都有轻微的助力,但由于助力不足，导致座圈落下时产生震动和响声。当前多数产品解决此问题的方案为增加阻尼器，不但提高了产品成本，还受结构限制，不利于生产和售后维护，增加的阻尼器不受控制。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供智能马桶翻盖驱动装置，解决了现有智能马桶翻盖驱动电路断电后便盖和座圈落下时的失控问题,同时保证掀起时无阻力。

本发明提供智能马桶翻盖驱动装置，包括处理单元、执行单元、接收单元、继电器、电机，所述处理单元与所述接收单元、所述执行单元连接，所述执行单元通过所述继电器与所述电机连接。

进一步地，所述接收单元包括遥控接收电路、按键、模数转换电路、串口通讯电路，所述遥控接收电路、所述按键、所述模数转换电路、所述串口通讯电路与处理单元连接。

进一步地，还包括电源滤波电路，所述电源滤波电路与所述处理单元连接。

进一步地，所述电源滤波电路采用7805电压稳压芯片。

进一步地，所述继电器为双刀双掷继电器。

进一步地，所述执行单元由马达驱动芯片组成，所述马达驱动芯片的第一输出引脚和第三输出引脚与二极管的负极连接，二极管的正极与所述继电器的常闭触点连接，所述马达驱动芯片的第二输出引脚和第四输出引脚与所述继电器的常开触点连接。

进一步地，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机与所述继电器的动触头连接。

进一步地，所述马达驱动芯片采用A4954马达驱动芯片。

进一步地，所述处理单元由单片机组成。

进一步地，所述单片机采用R5F1026芯片。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供智能马桶翻盖驱动装置，包括处理单元、执行单元、接收单元、继电器、电机，处理单元与接收单元、执行单元连接，执行单元通过继电器与电机连接。本发明解决了现有智能马桶翻盖驱动电路断电后便盖和座圈落下时的失控问题,同时保证便盖和座圈掀起时无阻力，落下时有阻力起缓冲作用，提高了工作性能，不用增加阻尼器，节省阻尼器，不受结构限制，性能更佳，降低成本，由电子阻尼代替阻尼器，性能更稳定，产品更耐用，方便生成、售后维护及控制，滑行和刹车功能使得便盖和座圈下落更平缓，提升了操作性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的

具体实施方式

由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的智能马桶翻盖驱动装置结构框图；

图2为本发明实施例的智能马桶翻盖驱动装置电路图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

智能马桶翻盖驱动装置，如图1所示，包括处理单元、执行单元、接收单元、继电器、电机，处理单元与接收单元、执行单元连接，执行单元通过继电器与电机连接。断电时,继电器直接短接电机两端；通电时,接收单元接收到信号或命令时,经处理单元处理后,由执行单元驱动电机工作。

在一实施例中，处理单元由单片机组成，如图2所示，单片机采用R5F1026芯片。接收单元包括遥控接收电路、按键、模数转换电路、串口通讯电路，遥控接收电路、按键、模数转换电路、串口通讯电路与处理单元连接。本实施例中，模数转换电路为红外传感器接收电路，串口通讯电路为微波传感器接收电路。R5F1026芯片通过UP1、DN1、UP2、DN2引脚与按键S1、S2、S3、S4连接，通过J18连接器与遥控器连接，通过J5连接器与红外信号发送设备连接，通过J2连接器与微波信号发送设备连接。执行单元由马达驱动芯片组成，马达驱动芯片采用A4954马达驱动芯片。继电器为双刀双掷继电器。A4954的第一输出引脚OUT1和第三输出引脚OUT3与二极管D5、D6的负极连接，二极管D5、D6的正极与继电器K1的常闭触点连接，马达驱动芯片的第二输出引脚OUT2和第四输出引脚OUT4与继电器的常开触点连接。电机包括第一电机(电机A)和第二电机(电机B)，第一电机和第二电机与继电器的动触头连接。当相应的按键被按下，或模数转换电路检测到模拟量的变化，或遥控器接收到相应的信号，或者串口通讯电路接收到相应的命令时，单片机按照程序内部数学模型输出给马达驱动芯片驱动电机。

如图2所示，还包括电源滤波电路，电源滤波电路与处理单元连接。电源滤波电路采用7805电压稳压芯片为单片机供电。

智能马桶翻盖驱动模块工作原理：当断电时,继电器的动触头与常开触点断开，继电器的动触头与常闭触点吸合，使得电机A和电机B两端短接,电机A和电机B在磁场中运动产生电,再利于电产生反相磁场阻碍便盖和座圈运动。当通电时,继电器的动触头与常开触点吸合，继电器的动触头与常闭触点断开，马达驱动芯片可正常控制电机A和电机B，可以断开继电器启用刹车功能。继电器通电时,正转，反转,滑行无阻力,刹车有阻力；继电器断电时,下落刹车有阻力,掀起滑行无阻力。

本发明提供智能马桶翻盖驱动装置，包括处理单元、执行单元、接收单元、继电器、电机，处理单元与接收单元、执行单元连接，执行单元通过继电器与电机连接。本发明解决了现有智能马桶翻盖驱动电路断电后便盖和座圈落下时的失控问题,同时保证便盖和座圈掀起时无阻力，落下时有阻力起缓冲作用，提高了工作性能，不用增加阻尼器，节省阻尼器，不受结构限制，性能更佳，降低成本，由电子阻尼代替阻尼器，性能更稳定，产品更耐用，方便生成、售后维护及控制，滑行和刹车功能使得便盖和座圈下落更平缓，提升了操作性。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。