阅读说明：本技术 一种使用新型海工机器人应对船舱破损漏水的方法 (Method for coping with cabin damage and water leakage by using novel maritime work robot ) 是由 孙震 薛冬梅 顾时雨 穆张 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种使用新型海工机器人应对船舱破损漏水的方法,通过使用自携带修补防水材料的自导式机器人,可以在船舶出现船底破损险情的第一时间释放此种机器人,本种机器人将使用红外扫描探测系统自动搜寻船底破损处并将一层防水材料膜覆盖至破损处,阻止船舱持续性进水,为工程人员修复船底争取到宝贵的时间。(The invention discloses a method for coping with cabin damage and water leakage by using a novel maritime work robot, which can be released at the first time when a ship has a dangerous ship bottom damage situation by using a self-guided robot carrying and repairing waterproof materials.)

一种使用新型海工机器人应对船舱破损漏水的方法

技术领域

本发明公开了一种使用新型船用海工应急修复机器人进行险情处理的方法，将通过释放多只海工机器人前往船体出现破损的区域进行堵漏防水处理，为船舶修复及回港赢取时间。

背景技术

船舶在海(水)上航行时，由于恶劣的气象、海况、船舶结构和设备的缺陷，货物移动，人员过失等因素，存在着威胁人员、船舶和环境安全的各种危险情况。常见的水上险情大致有碰撞、搁浅、火灾或爆炸、自沉、浪损、船体破损进水、风灾、机损、严重伤病等。另外，地震、海啸和山体滑坡等自然灾害也会给航行、停泊的船舶带来危险。

当出现航行出现碰撞触角而产生破洞时，常用的解决办法为关闭船体内的水密门窗，阻止船舶持续进水。但是一旦遇到破洞较大的情况，则需要防止隔舱壁的变形情况产生，需要在进水舱室进行防止舱壁变形的支撑工程。当船体因进水发生倾斜时，则需要调整船舶压载，尽量保持船体平衡。如上应对方法存在着需要大量的时间消耗及破坏情况分析研判，容易导致船舶失去最佳堵漏时间。

发明内容

本发明所述的使用一种船舶救灾抗险专用的海工作业机器人，可以在船舶发生航行险情时，对船体出现的破洞、裂痕进行有效的封堵，为等待救援、应急处理和船舶回港提供宝贵的时间。

附图说明

图1为海工机器人剖面透视图。

图2为使用海工机器人进行船体破洞封堵的方法导图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1为海工机器人剖面透视图，包括红外信号探测装置（1）、防水材料存储槽（2）、真空吸盘（3）、主机械臂1（4）、主机械臂2（5）、辅助机械臂1（6）、辅助机械臂2（7）、信号接收器（8）、中控系统（9）、电机（10）、螺旋动力推进器（11）等；海工机器人入水后通过使用螺旋推进装置前行，在对船体进行红外扫描后，准确找到破损位置并进行防水材料封堵处理。

请参阅图2为使用海工机器人进行船体破洞封堵的方法导图，在船体因为触礁等意外事故造成船舱漏水时，工作人员只需第一时间启动并释放数个海工机器人，每个机器人内部的微型隔舱均携带1x1m防水帆布材料，将自动搜寻船舱破损处并进行防水堵漏处理，应急抢险人员将利用这段时间进行船体的修复工程或将船舶快速驶至最近港口进行处理。