具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-10：

实施例一：

一种灯具升降装置，包括主体和置于主体下方的灯座2，主体内还设有用于牵引灯座2升降的牵引绳，主体内还设有固定架1，其特征在于：所述固定架1上设有双钢索牵引卷绕装置和防绕装置，双钢索牵引卷绕装置包括双槽钢丝卷盘3和用于驱动双槽钢丝卷盘3旋转的驱动机构，防绕装置包括导向机构和和用于驱动导向机构往复运动的往复机构，牵引绳的上端穿过导向机构并固定缠绕于双槽钢丝卷盘3上，牵引绳的下端连接于灯座2内。

本装置可以对灯座2进行上下升降控制，灯座2内可以根据需要设置相应的照明灯；采用两根牵引绳的设置，可以增加牵引的稳定性和安全性，通过防绕装置的设置，使得双槽钢丝卷盘3在卷绕过程中，牵引绳能够有序的缠绕在双槽钢丝卷盘3内，避免产生缠绕现象；且双槽钢索卷盘具有两个卷绕槽，可以实现对两根牵引绳进行通过牵引，通过双牵引绳的方式提高灯具升降过程中的稳定性和安全性。

所述导向机构包括导向柱、导向架4和若干导向轮组，驱动机构包括电机5和主传动轴6，往复机构包括副传动轴7和往复杆8，副传动轴7的一端与主传动轴6之间通过设有蜗轮蜗杆传动，副传动轴7的另一端与往复杆8的一端通过设有往复齿轮组进行传动，往复杆8的另一端上与导向架4相连接，固定架1上还设有导向座9，导向座9两端分别为铰接端10和摆动端，铰接端10与固定架1铰接，摆动端与导向架4固定连接。

导向架4安装于固定架1上且位于双槽钢丝卷盘3的上方，导向柱用于牵引绳能够由主体的底部向上导向至主体的上部，导向轮组整体位于主体的上部，用于牵引绳的导向和转向，使得牵引绳能够由上向下穿过导向架4并固定缠绕于双槽钢丝卷盘3旋转；电机5用于驱动主传动轴6转动，使用中，双槽钢丝卷盘3和往复机构由同一电机5进行驱动，能够使其转动频率和往复运动的频率一致，即可以使得牵引绳能够在被牵引缠绕过程上沿双槽钢丝卷盘3轴向往复水平移动，使得牵引绳能够有序的缠绕在双槽钢丝卷盘3内，避免产生缠绕现象；其中导向架4上设有供牵引绳穿过的条形孔，随着导向座9的往复摆动，可以实现导向架4的往复水平移动，结构可靠且稳定性好。

所述导向座9的底部设有与固定架1滑动连接的滑轮11，导向座9的摆动端上还设有与固定架1连接的张紧组件，张紧组件包括导杆14和套设于导杆14上的张紧弹簧16，导杆14的一端与摆动端铰接，固定架1上还设有供导杆14另一端穿过的限位板15，张紧弹簧16的两端分别与导杆14和限位板15轴向抵触。

滑轮11可以降低导向座9与固定架1之间的阻力，且滑动稳定性更好，张紧组件可以进一步增加导向座9的结构稳定性，摆动过程中，张紧弹簧16会被压缩或自动回复，提高固定架1的摆动稳定性。

所述导向柱包括两个上定位杆17和两个下定位杆18，两个上定位杆17对称设置于固定架1上，两个下定位杆18对称安装于灯座2的顶部，且上定位杆17和下定位杆18轴向正对设置，固定架1上还设有套于上定位杆17外的导套19，且导套19内还设有用于上定位杆17轴向缓冲的缓冲弹簧20，上定位杆17和下定位杆18内均设有供牵引绳穿过的通孔。

上定位杆17安装于固定架1的导套19内，灯座2上升过程中，下定位杆18会对上定位杆17产生轴向撞击，因此通过缓冲弹簧20的设置起到缓冲保护的作用，通过上定位杆17和下定位杆18可以对牵引绳起到更好定位作用，避免其在牵引中相互缠绕。

所述若干导向轮组包括第一轮组21、第二轮组22和第三轮组23，第一轮组21纵向安装于固定架1上并位于导向柱的顶部，第二轮组22水平安装于固定架1上并位于导向座9铰接端10的上方，第三轮组23纵向安装于导向座9的摆动端上；通过第一轮组21、第二轮组22和第三轮组23的合理导向，可以合理布局，避免牵引线缠绕，每个轮组均可以为两个导轮。

往复齿轮包括安装于副传动轴7上的主动轮24和安装于往复杆8上的从动轮25，从动轮25套设于主动轮24的外侧，且从动轮25呈跑道型结构，从动轮25包括两对称设置的直型边，从动轮25的两直型边内壁上设有第一齿牙，主动轮24上设有扇形齿牙区，扇形齿牙区上设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，通过上述结构设计，主动轮24在转动过程中，扇形齿牙区依次间隔与从动轮25上的第一齿牙啮合传动，使得从动轮25能够带动往复杆8来回往复运动，结构简单，稳定性。

所述主体内还设有防坠落装置，防坠落装置包括第一电磁铁26和锁扣27，第一电磁铁26用于驱动锁扣27的水平移动，锁扣27上设有用于与下定位杆18径向卡合的锁槽；当第一电磁铁26通电时，锁扣27上的锁槽与下定位杆18径向分离，当第一电磁铁26断电时，锁扣27上的锁槽与下定位杆18径向卡合。

第一电磁铁26可以为推拉式电磁铁，安装于主体内，下定位杆18的顶部具有凸环，锁扣27可以为片状结构，锁扣27上设有具有供下定位杆18顶部穿过的槽孔，且槽孔与锁槽在径向上相互连通，槽孔的内径大于凸环环的外径，锁槽的内径小于凸环的外径，锁扣27固定于第一电磁铁26的活动端上，第一电磁铁26通过通断电控制，实现锁扣27的平移，当通电时，锁扣27上的锁槽相对远离下定位杆18移动，解除自锁作用，当断电时，锁扣27上的锁槽卡合于下定位杆18上，达到自锁防坠的功能；即当灯具上升到位时及使用时，能够对灯具本身起到防坠落的作用。

所述灯座2内设有平衡装置，平衡装置包括两个对称设置的导绳轮28，牵引绳下端缠绕于导绳轮28上；所述主体底部还设有用于检测灯座2是否上升到位的限位行程开关29。

由于下定位杆18和导绳轮28均为两个，牵引绳可以为一根或两根，一根时，牵引绳的具体穿设方式为先由一侧下定位杆18的上部向下穿入，并经过同侧下方的导绳轮28，然后再绕至另一侧的导绳轮28上并从其上方的下定位杆18由下向上穿出；通过将一根钢索同时穿过两个对称的导绳轮28，当升降过程中起吊组件产生高度偏移时，导绳轮28会相对钢索滚动，从而达到自平衡的作用；两根时，牵引绳分别穿设于同一侧的下定位杆18和导绳轮28上，两根牵引绳的底端可以相互连接，并将牵引绳底端系与灯座2内，也能达到自平衡的微调效果，且安全性更好，若有一根牵引绳断裂，另一根还能对拉紧固定的作用，安全性更好。

实际产品中，主体外还需要设置外壳体，起到保护作用，且灯座2的顶部与主体底部之间还需设置电源接驳装置，待灯座2上升到位时，电源接驳装置自动接通，电源接驳装置的具体结构不在累述。

实施例二：

在使用过程中，实施例一还会存在一些缺陷，如灯具上升或下降过程中，可能存在行程开环失效、意外断电、线缆升降存在卡阻等问题，因此会造成电机5损坏或意外下坠等问题，因此在实施例一基础上，进行进一步的改进：

所述电机5和主传动轴6之间还依次设有减速箱30和传动保护机构，传动保护机构包括传动杆31、滑套32和预紧弹簧33，传动杆31的一端与减速箱30的输出端相连接，传动杆31的另一端设置于滑套32内，传动杆31位于滑套32内的端部上设有限位块34，传动杆31上还套设有与滑套32内壁连接的堵套35，预紧弹簧33的两端分别与限位块34和堵套35轴向抵触；

滑套32朝向传动杆31一端的端面上设有呈凹凸起伏状的第一端面凸轮36，传动杆31上还设有与第一端面凸轮36轴向适配抵触的第二端面凸轮；主传动轴6上还设有套于滑套32外的导向套37，导向套37内设有与滑套32轴向抵触的压紧弹簧38，导向套37的内周壁上还设有若干导向槽，滑套32的外周壁上设有若干位于导向槽内的滑块。

主传动轴6与导向套37之间一体连接，在预紧弹簧33的的弹性力作用下，第一端面凸轮36与第二端面凸轮轴向相互抵触啮合，再通过压紧弹簧38进一步的提高轴向作用力，其传动保护原理为，在预紧弹簧33和压紧弹簧38的轴向双作用力下，传动杆31可以带动滑套32正常旋转，且通过滑套32外壁上的滑块带动导向套37周向旋转，但当主传动轴6转动受阻时，如灯座2已经上升到位，但限位行程开关29失效，导致电机5没有自主停机，还在继续旋转运行，此时第一端面凸轮36和第二端面凸轮之间相对滑动旋转，预紧弹簧33和缓冲弹簧20被压缩，滑块在导向槽内产生轴向滑动；即通过上述结构设置，当双槽钢丝卷盘3对灯具进行正常牵引时，电机5可以通过传动保护机构正常带动主传动轴6旋转，当双槽钢丝卷盘3牵引受阻时，传动保护机构产生相对滑动，可避免电机5过载损坏。

所述主传动轴6上还设有一级自锁装置39和二级自锁装置40；

一级自锁装置39包括设置于主传动轴6上的棘轮41和套设于棘轮41外的锁套，锁套内设有与棘轮41对应设置的第一锁合腔42，第一锁合腔42内设有棘爪43，棘爪43的中端通过设有螺栓铰接于第一锁合腔42的腔侧壁上，锁套内还设有与棘爪43头部抵触的复位弹簧44、与棘爪43尾部正对的第二电磁铁45，棘爪43的尾部还设有磁块46，第二电磁铁45通电后与磁块46相斥设置；

棘轮41与主传动轴6之间可以为一体结构或者通过键连接，锁套安装于固定架1上，棘轮41包括若干与棘爪43头部抵触的槽口，棘轮41在反转状态下，其槽口相对向棘爪43头部一方旋转，使得棘爪43头部能够与槽口抵触卡合，一级自锁装置39的主要原理为：灯具需要下降时，电机5通电反转，第二电磁铁45也通电，此时棘爪43的头部远离棘轮41的旋转路径，棘轮41可以正常随着主传动轴6旋转，当正常下降到指定位置时，电机5停机且第二电磁铁45断电，此时棘爪43的头部在复位弹簧44的作用力下，向棘轮41侧移动，此时棘爪43的头部位于棘轮41的旋转路径上，即棘爪43的头部与棘轮41上的槽口卡合，防止其反转，起到安全自锁保护的作用；

当灯具需要上升时，电机5通电正转，此时第二电磁铁45断电，棘轮41可以正常正转，当出现突发情况，如电机5突然断电失效等，由于灯具的重量，会自行下坠，此时棘轮41被带动反转，棘爪43的头部与棘轮41上的槽口卡合，防止其反转，起到安全自锁保护的作用。

二级自锁装置40包括两个离心块47和弹性件48，锁套内还设有与离心块47对应设置的第二锁合腔49，主传动轴6上还设有与离心块47对应设置的扁轴部，离心块47对称设置于扁轴部的两侧上，且离心块47上设有扁轴部适配的滑槽，且两个离心块47的之间通过弹性件48连接；第二锁合腔49与离心块47之间设有径向间距，离心块47的外周壁上还设有限位凸块50，第二锁合腔49的腔周壁上设有限位槽51。

其原理为：在正常下降速度下，离心力较小，在弹性件48的作用下，离心块47被束缚在扁轴部上，其中弹性件48可以为弹簧，但当电机5异常失速时，灯具存在快速下坠的可能，若第二电磁铁45无法自动断电，则此时一级自锁装置39无法达到自锁保护的作用，此时离心力增加，离心力摆脱弹性件48的弹性力，使得离心块47向外滑动，且在旋转过程中，限位凸块50会与限位槽51卡合，从而起到旋转限位的作用，此时也能达到防坠保护的作用；且二级自锁装置40完全属于机械式自锁，弥补了一级自锁装置39中需要通电控制的缺陷，两者结合后，安全性更好。

一种灯具升降装置的控制方法，所述主体内设有控制单元，灯具升降装置还包括遥控器，遥控器上可以设置上行、下行、停止的控制按钮，还可以设置单独控制第一电磁铁26和第二电磁铁45通断电的按钮，方便手动控制，遥控器与控制单元之间通过远程模块通信连接，控制单元还包括用于检测主传动轴6转速状态的第一转速传感器和用于检测传动杆31转速状态的第二转速传感器，控制单元还包括计时模块、异常计数模块和报警模块，报警模块包括多级报警信号，遥控器上还可以设置与多级报警信号对应的不同颜色的报警灯，当报警模块报警时通过远程模块发送至遥控器上，提示操控人员；遥控器也可以采用有线连接的方式形成后台统一控制。

控制过程中包括下行阶段和上行阶段：

其中，下行阶段包括以下步骤：控制单元接收到遥控器发送的下行指令：

L1、第一电磁铁26切换至通电状态，防坠落装置处于失效状态，电机5启动并带动双槽钢丝卷盘3反转，牵引绳牵引下降，同时，第二电磁铁45处于通电状态，避免棘爪43对棘轮41产生限制，计时模块开始计时，T1时间后，检测限位行程开关29的状态，若限位行程开关29处于断开状态，表明已经与限位行程开关29分离，正在下降，则进入步骤L2，若限位行程开关29还处于连通状态，表明未正常下降，可能部分结构存在卡滞现象，如下定位杆18的凸环卡在了主体的底部，则进入步骤L8；

L2、通过第一转速传感器测得实时转速R1，若R1大于预设转速R，表明主传动轴6转速过快超过了控制单元的预设转速，可能电机5异常失速，存在异常，则进入步骤L3，若R1小于等于预设转速R，表明正常，则进入步骤L6；

L3、电机5停机，第二电磁铁45切换至断电状态，计时模块重新计时，在T2时间段内，通过第一转速传感器测得实时转速R1，若R1＝0，表明一级自锁装置39已经生效，则进入步骤L4，若R1＞0，表明在T2时间段内，一级自锁装置39和二级自锁装置40均未能生效，则进入步骤L5；

L4、报警模块产生一级报警信号，表明下行异常，但已经起到防坠效果；

L5、报警模块产生二级报警信号，提醒操作者的严重性，防坠自锁效果可能已经失效；

L6、判断下行指令是否结束，若是，则进入步骤L7，若否，则返回步骤L2；

L7、电机5停机，第一电磁铁26切换至断电状态，第二电磁铁45切换至断电状态，下行结束；

L8、电机5停机并切换至正转状态，且第二电磁铁45切换至断电状态，使得电机5能够带动牵引绳上升，即使得灯具整体上升，当第一转速传感器的转速R1为0时，表明已经上升到位，进入步骤L9；

L9、电机5停机并切换至反转状态，且第二电磁铁45切换至通电状态，重新进行下行，计时模块重新计时，T3时间后，检测限位行程开关29的状态，若限位行程开关29处于断开状态，则进入步骤L2，若限位行程开关29还处于连通状态，则进入步骤L10；

L10、报警模块产生三级报警信号，表明存在异常，灯具无法下降；

上述去控制方法可以对下行阶段，进行自主控制和监控，避免因失速等意外问题造成安全影响，且能够起到自行防坠的效果；其中预设转速R，时间T1、T2、T3数值均可根据实际需要进行设置。

其中，上行阶段包括以下步骤：控制单元接收到遥控器发送的上行指令：

Q1、电机5启动并带动双槽钢丝卷盘3正转，牵引绳牵引灯座2上升，检测限位行程开关29的状态，判断是否上升到位，若限位行程开关29处于断开状态，即还没上升到位，则进入步骤Q2，若限位行程开关29处于连通状态，即已经上升到位，则进入步骤Q5；

Q2、通过第一转速传感器测得转速R1，通过第二转速传感器测得转速R2，对R1和R2进行比较，若R1＜R2，表明上升过程中存在卡滞堵转的问题，则进入步骤Q3，若R1＝R2，表明正常，则返回步骤Q1；此外，若R1＞R2，则报警模块也产生报警信号报警，但实际使用中一般不会出现此现象；

Q3、电机5反转，第二电磁铁45切换至通电状态，T4时间后，电机5重新正转，第二电磁铁45切换至断电状态，且异常计数模块次数加1，判断异常计数模块次数是否满S次，若是，则进入步骤Q4，若否，则返回步骤Q1；由于上升时，可能存在因灯具旋转造成两个牵引线缠绕或者灯座2位于主体位置完全对应造成的异常现象，因此通过重新下降再上升的方式，使其能够自行调节，摆脱异常情况；其中S可以为2-3次，即多次自动调节也无法解决，则会产生报警型号；

Q4、报警模块产生四级报警信号，通知操作者上行阶段存在异常；

Q5、第一电磁阀断电，防坠落装置生效，电机5停机，异常计数模块清零。

上述去控制方法可以对上行阶段，进行自主控制和监控，避免因异常卡滞等问题造成其无法上升到位，且能够起到自行防坠的效果；其中时间T4数值可根据实际需要进行设置。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。